Espectros sísmicos de Respuesta

Introducción

Excitación de base. Ecuación de movimiento 1GL revisitada

Respuesta en el tiempo

Definición

Tipos

Calculo del desplazamiento espectral, la velocidad espectral y la aceleracion espectral

Fuerza horizontal equivalente - FHE

Seudo aceleración y Cortante máximo en la base Vb0

Ejemplos

1
Espectros sísmicos de Respuesta: Introducción
Acelerogramas

m
s2

Unidades aceleracion:
cm
Gal 
s2

pul Efectos del sismo sobre las edificaciones

s2

Figura 1. variabilidad de amplitudes y

duraciones de diversos sismos 2
Espectros sísmicos de Respuesta: Excitación de base. Ecuación de movimiento 1GL revisitada

m
uE

k k

figura 2a. Movimiento de base

Fijo
k
uE

m
Excitación
c
figura 2b. Movimiento de base
ub u Desplazamiento relativo
Fijo de la masa con relación
a la base

uE  ub  u
Desplazamiento total de
la masa 1 (repetida)

  
m u  c u  ku  m ub 2 (repetida)
3
Espectros sísmicos de Respuesta: Excitación de base. Ecuación de movimiento 1GL revisitada

  
Dividendo la
ecuación 2 por m
2
u  2 u   u   ub 3

Dada la aceleración de la base, la respuesta del sistema dependerá de su amortiguamiento y de su frecuencia natural (o
periodo) como se muestra en la ecuación 4 .

u  u (t , Tn ,  ) 4

Dos sistemas con iguales valores de amortiguamiento y frecuencia natural tendrán la misma respuesta (desplazamiento).
Dada la gran variabilidad de la excitación de base, siempre se requerirá solucionar la ecuación 3 mediante métodos
numéricos (Newton-Raphson, Integral de Duhamel, por ejemplo) para obtener los desplazamientos buscados.

Espectros sísmicos de Respuesta: Cantidades de interés

Desplazamiento relativo
Integral de Convolución (Duhamel) (fuerzas internas)
Ecuación de Movimiento
o
(excitación de base)
Método de Newton – Raphson
Desplazamiento absoluto
(Separación de edificaciones)
4
Espectros sísmicos de Respuesta: Respuesta en el tiempo
Para una aceleración de base dada (sismo), la respuesta de un sistema de 1GL en desplazamiento (u(t))
depende de su periodo natural y de su amortiguamiento (ecuación 4)
Respuesta de tres diferentes modelos de 1GL Respuesta de tres diferentes modelos de 1GL
ante el mismo sismo (amortiguamiento constante) ante el mismo sismo (periodo constante)

ε=0,02 Tn=2
m1 m1

 k1  k1
ub ub
Desplazamiento u (pulgadas)

Desplazamiento u (pulgadas)
sismo sismo

m2 m2

 
ub k2 ub k2

m3 m3

 
k3 ub k3
ub

Adaptado de: Chopra A. K. Dinámica de Estructuras. 2014 Ed. Pearson Tiempo, (segundos) Tiempo, (segundos)
Figura 3. Respuesta en el tiempo 5
Espectros sísmicos de Respuesta: Definición
Representación grafica de la respuesta máxima de todos los posibles sistemas de 1GL a una componente particular del movimiento de
base (sismo). El grafico se construye con los periodos de vibración de cada sistema en el eje de las abscisas, con los valores de
desplazamiento máximo de cada estructura en el eje de las ordenadas y para un valor fijo de amortiguamiento (ver figura 4).

máximo

u(t)
m1

Sistema 1
K1, C

m2 u(t)
máximo
Sistema 2
K2, C

máximo
m3 u(t)
Sistema 3 K3, C

Figura 4a. Movimiento de base (sismo)

Espectro

Figura 4b, 4c y 4d. Respuesta en desplazamiento para cada sistema (u(t)).

Figura 4e. Espectro de respuesta para desplazamiento.

6
Espectros sísmicos de Respuesta: Tipos
Se pueden construir espectros de respuesta para la aceleración, la velocidad y el desplazamiento
según se indica a continuación:

Espectro de respuesta para desplazamiento relativo.

Se obtiene graficando el desplazamiento espectral Sd vs los
S d  max u (t , Tn ) valores de Tn para un valor fijo de amortiguamiento. Se
5
t emplea para calcular fuerzas internas
(sus valores máximos)


S v  max u (t , Tn ) Espectro de respuesta para velocidad relativa. 6
t Grafica de la velocidad espectral Sv vs Tn


S a  max u (t , Tn ) Espectro de respuesta para aceleración relativa. 7
t Grafica de la aceleración espectral Sa vs Tn

Nota: en virtud de la ecuación 1, se pueden calcular espectros para las cantidades totales (desplazamiento, velocidad y
aceleración). Las curvas se pueden ampliar para diversos valores de amortiguamiento. 7
Espectros sísmicos de Respuesta: Calculo del desplazamiento espectral
Sabemos que la respuesta de un sistema de 1GL ante una carga arbitraria (ver figura 5) viene dada por la ecuación 9:

De la ecuación 2 y de la figura 2b:

u(t)

ub ε m 

k
F ( )  m ub 8

sismo
Figura 5. Movimiento de base (sismo) y su respuesta Integral de Convolución (Integral de Duhamel)

t
send (t   )d
1 Considerando


 ( t  )
u (t )  F ( ) e 9
condiciones iníciales

md 0 de reposo

Sustituyendo la ecuación 8 en la ecuación 9:

t 
send (t   )d
1

 ( t  )
u (t )  u ( ) e 10
d
b
0

Empleando las ecuaciones 5 y 10:

t 
send (t   )d
1

 ( t  )
Sd  u ( ) e 11 Desplazamiento espectral
d
b
0 máx
8
Espectros sísmicos de Respuesta: Espectro de respuesta para desplazamientos

A continuación se presenta el procedimiento para obtener al espectro de respuesta para desplazamientos

(definido en la ecuación 11):

1. Excitación 2. Sistemas de 1GL 3. Respuesta: desplazamientos 4. Espectro de respuesta para desplazamientos

u(t)


ub
Desplazamiento u (pul)
  fijo
u(t)

Sd (pul)
u(t)

Tiempo
Tiempo (seg)
(seg)

Adaptado de: Chopra A. K. Dinámica de Estructuras. 2014 Ed. Pearson

Tn (seg)
Sistemas con igual amortiguamiento y Determinación de respuestas Grafico de la respuesta máxima de cada sistema
diferentes frecuencias naturales máximas para cada sistema vs su periodo natural

Figura 6. Espectro de respuesta para desplazamientos Sd

9
Espectros sísmicos de Respuesta: Calculo de la velocidad espectral y Espectro de respuesta para velocidades

Derivando la ecuación 10 y sustituyendo el resultado en la ecuación 6 :

Velocidad espectral
t 
 t 
S v   ub ( )e  ( t  )
cosd (t   )d   u ( )e  ( t  )
send (t   )d
0 1   2
 0
b
máx
12a

Despreciando el valor de la segunda integral de la ecuación 12a (valor pequeño de amortiguamiento) la velocidad espectral puede escribirse como:

t 
S v   ub ( )e  (t  ) cosd (t   )d 12b
0 máx Velocidad espectral

  
ub ub ub

  fijo
Sv, pul/seg

Adaptado de: Chopra A. K. Dinámica de Estructuras. 2014 Ed. Pearson

Tn, seg 10
Figura 7. Espectro de respuesta para velocidades Sv
Espectros sísmicos de Respuesta: Calculo de la aceleración espectral y Espectro de respuesta para
aceleraciones
Derivando la ecuación 12a y sustituyendo el resultado en la ecuación 7 : Aceleración espectral 13a

 (1  2 2 ) t  t 
Sa    u ( )e
b
 ( t  )
send (t   )d  2  ub ( )e  (t  ) send (t   )d
1  2 0 0
máx

Despreciando el valor de la segunda integral de la ecuación 12 (valor pequeño de amortiguamiento) la aceleración espectral puede escribirse como:

 (1  2 2 ) t 
send (t   )d
Aceleración espectral
 ub ( )e
 ( t  )
Sa  
1  2 0
máx
13b

A continuación se presenta el procedimiento grafico para obtener al espectro de respuesta para Sa (definido en la ecuación 13):

u(t) u(t) u(t)

  
ub ub ub
 2 
2
 2 
2
 2 
2

     
 0.5   1.0   2.0 
Sa

  fijo
Sa, g

Nota: g es igual a 386 pul/s2

Tn, seg Adaptado de: Chopra A. K. Dinámica de Estructuras. 2014 Ed. Pearson

Figura 8. Espectro de respuesta para Sa

11
Espectros sísmicos de Respuesta: Resumen de Cálculos y simplificaciones
Resumen: Sabiendo que:
t 
send (t   )d
1
 u ( )e 1. Para estructuras civiles 0.002    0.2
 ( t  )
Sd  14
d
b

Por la tanto: d  
0 máx

t 
Sv   ub ( )e  (t  ) cosd (t   )d 15 2. La función coseno que aparece en el
0 máx espectro de velocidades (ec.15) puede
substituirse por la función seno si que
 (1  2 2 ) t 
Sa    u ( )e
b
 ( t  )
send (t   )d 16 implique grandes variaciones en los valores
1  2
0
máx
máximos

De la definición de energía de
Desplazamiento espectral, Seudo velocidad espectral y Seudo aceleración espectral deformación tenemos:

t 
sen (t   )d
1

 ( t  )
Sd  u ( )e ku kS
2 2
b
Desplazamiento Es  máx  d
0 máx Sd espectral
17
2 2
a

2
t 
S 
S v   ub ( )e  ( t  )
sen (t   )d k v 
S v  S d Seudo Velocidad 18
  mS v2 b
0 máx espectral Es  
2 2
t 
S a    ub ( )e  (t  ) sen (t   )d Sa   2 Seudo Aceleración 19
S d espectral
0 máx

Notas: 1. En acelerogramas de corta duración y altas aceleraciones las ecuaciones 17, 18 y 19 pueden conducir a errores apreciables. En tal caso utilizar las ecuaciones 11, 12a y 13a

2. En la literatura técnica de ingeniería sísmica se usa seudo en el sentido de aproximado y no en su verdadero sentido que es FALSO.
12
Espectros sísmicos de Respuesta: Resumen de Cálculos y simplificaciones

Procedimiento general para obtener los espectros

Adaptado de: Chopra A. K. Dinámica de Estructuras. 2014 Ed. Pearson

1. Definir la aceleración del suelo, üb(t): típicamente, las ordenadas del movimiento
del suelo son definidas cada 0.02 segundos.

2. Seleccionar el periodo natural de vibración Tn y la relación de amortiguamiento  de

un sistema SDF.

3. Calcular la respuesta de desplazamiento u(t) de este sistema debido al movimiento

del suelo üb(t) por cualquier método numérico.

4. Determinar la amplitud máxima, Sd.

5. Las ordenadas espectrales son: Sd=umax, Sv=(2/Tn)Sd, y Sa=(2/Tn)2Sd.

6. Repetir los pasos del 2 al 5 para un rango de valores Tn y .

7. Presentar los resultados de los pasos 2 al 6 gráficamente

13
Fuerza horizontal equivalente - FHE

Una vez determinada la respuesta en el tiempo (desplazamiento, velocidad, aceleración), las fuerzas internas se pueden
determinar, para cada instante de tiempo, mediante la estática. El método usual, en ingeniería sísmica, para el cálculo
de estas fuerzas es el de la Fuerza Horizontal equivalente FHE.

FHE: en cualquier instante de tiempo t la fuerza fs es la fuerza externa que produciría el

desplazamiento u en el mismo tiempo sobre el componente de rigidez de la estructura
(sistema sin masa y sin amortiguamiento, ver figura 9 )

f (t )  ku (t ) 20
s
u (t )

f s
(t )

h k

V b
(t )

M b
(t )
14
figura 9. Cortante en la base y Momento de volcamiento
Fuerza horizontal equivalente - FHE
Colocando la ecuación 20 en términos de la masa m y de la frecuencia natural del sistema w tenemos:

Donde: f (t )  m u (t )
s
2
21

Si se tomara el máximo valor de u(t): f (t )  m S

s
2
d
22

De la ecuación 19 tenemos: f s (t )  mS a 23

Respuesta de seudo aceleración

Seudo aceleración
Nota: la fuerza fs es igual a m veces la seudo
aceleración y no a m veces la aceleración de
total de la masa (uE)

De la figura 9 y empleando la ecuación 21 se puede escribir para cada instante de tiempo:

V b
(t )  f s
(t ) 24
M b
(t )  h f (t ) 25
s

Cortante en la base Momento de volcamiento

15
Seudo aceleración y Cortante máximo en la base Vb0

Para el sistema de la figura 10 y aplicando la ecuación 19 tenemos:

Sd (desplazamiento pico)

2
 2 
S a   S d  S a  
2
 S d 26

ub  Tn 
V b0

Figura 10. Cortante máximo en la base

La cantidad Sa de la ecuación 26 tiene unidades de aceleración y esta relacionada con el valor máximo del cortante
en la base Vb0 (ver ecuaciones 23 y 24) de la siguiente forma:

cortante máximo en la base

Vb 0  f s 0  mS a 27

Seudo aceleración

Coeficiente de fuerza lateral

El cortante máximo en la base puede escribirse como (o coeficiente de cortante en la
base). Este coeficiente se usa en
los códigos de construcción para
determinar el cortante en la base
Sa
Vb 0 
a partir del peso de la estructura
w 28

g Peso de la estructura
Aceleración de la gravedad

Nota: empleando la ecuación 26 y los valores máximos Sa se pueden obtener los valores de la figura 8 (espectro de seudo aceleración)
16
Ejemplo-Tarea

Determine los espectros de respuesta para la excitación dada a continuación:


 ub (t )  
ub u (t ) u (t ) u (t )
 mF0

m 200 cm/s2

Solución General: Ver ejemplo vibración carga arbitraria clase 4.

mF0 mF0
u (t ) repetida

Seguir el Procedimiento general para obtener los espectros

17
Ejemplo-Tarea

Para el pórtico mostrado calcule el cortante en cada columna en el instante de la respuesta máxima del sistema

Viga rígida

3m m = 60000 Kg   5%
4m

Sd (pul)
(cm)
Columnas cuadradas
20 cm

4m

Tn (seg)

18
Espectros sísmicos de Respuesta – continuación.

Representación simultanea de Sd, Sv y Sa en escala logarítmica

Escala logarítmica Comparación entre los espectros de respuesta y los valores máximos de
Para Sa aceleración, velocidad y desplazamiento del terreno (para el sismo de El Centro)

  0%
  2%

  2%
  5%

  10%

Sv

u b max  13.04
Sd

Sa
ub max  8.40
Escala logarítmica
 Desplazamiento máximo
Para Sd
u b max  0.3019 g de la base (terreno)

Aceleración máxima de
la base (terreno)

Adaptado de: Chopra A. K. Dinámica de Estructuras. 2014 Ed. Pearson

Tn, seg Tn, seg

Inclinación 45 grados Figura 1a Figura 1b

Tendencia general de los espectros (figura 1a). Se muestran los valores de máximos de aceleración, velocidad y desplazamiento del suelo
(líneas punteadas de la figura 1b y las respuestas espectrales (líneas continuas superiores).
Newmark y Hall emplean una escala logarítmica con cuatro partes. El logaritmo de la frecuencia en las abscisas, el logaritmo de la seudo
vvelocidad espectral en las ordenadas, la seudo aceleración espectral sobre una escala logarítmica en una línea a 45 grados con respecto a la
horizontal y, el desplazamiento espectral, sobre otra escala logarítmica con ángulo de 135 grados con relación a la horizontal 19
Espectros sísmicos de Diseño
Introducción

Espectros elásticos de Diseño: definición

Procedimiento para calcular espectros elásticos de diseño

Espectros de diseño definidos en la NSR10

Métodos de análisis permitidos por la NSR

Fuerza Horizontal Equivalente FHE según la NSR10

Ejemplos

Introducción

Para diseñar estructuras típicas, los códigos de construcción

suministran la información pertinente sobre el espectro de
diseño que se debe emplear (figura 2).

Para otras obras (grandes puentes, chimeneas por ejemplo) es

necesario un espectro que tenga en cuenta la tectónica
Regional.

Figura 2
20
Espectros sísmicos de Diseño
Espectros elásticos de Diseño: definición
Sismos registrados  
T1 Según Newmark Y Hall, el espectro de diseño se construye
en el mismo lugar u b , u b, u b S1d 1 S1v1 S1a1 basándose en la muestra disponible (figura 3a) con un percentil
, 
, 
del 84,1, correspondiente a una (1) desviación estándar SD (figura
u bmax 1 u bmax 1 u bmax 1 3b)
Registros sismo 1
T2
S1d 2 S1v 2 S Espectro promedio Espectro +1SD
, 
,  1 a 2 Sv
u bmax 1 u bmax 1 u bmax 1 
ub max
Tj
Sd
Se calculan las respuesta Normalizadas S1dj S1vj S1aj
, ,  ub max
 suavizado
Según se indica en la figura 3a) u bmax 1 u bmax 1 u bmax 1 Espectro de
Registros sismo 2 diseño
T1 elástico:
Envolvente
S2 d1 S 2 v1 S de los
, 
,  2 a1 valores
máximos a
u bmax 1 u bmax 1 u bmax 1 partir de
cierta

. T2
S2d 2
,
S2v2 S
,  2 a 2
dispersión
de los datos

. u bmax 1 u bmax 1 u bmax 1 Sa


ub max
Tj
. S 2 dj
,
S 2 vj S 2 aj
, 

u bmax 1 u bmax 1 u bmax 1

T1
T1 T2 Tj Figura 3b Tn
Si d 1 S i v1 S
, 
,  i a1 Convención:
u bmax 1 u bmax 1 u bmax 1
Registros sismo i Promedio de los valores de Sv de los i sismos para T1
T2
Si d 2 Si v 2 Si a 2 Distribución de probabilidad, sistemas con T1
, 
, 
u bmax 1 u bmax 1 u bmax 1
Promedio de los valores de Sv de los i sismos para T2
Tj Distribución de probabilidad, sistemas con T2
S i dj S i vj S i aj
, , 
u bmax 1 u bmax 1 u bmax 1 Promedio de los valores de Sv de los i sismos para Tj
21
Distribución de probabilidad, sistemas con Ti
Figura 3a
Espectros sísmicos de Diseño
Espectros elásticos de Diseño: Procedimiento para calcular espectros elásticos de diseño
Aprovechando la suavidad del espectro de respuesta obtenido con el procedimiento anterior algunos investigadores han desarrollado
métodos para construir los espectros de diseño basándose en el uso de líneas rectas, como se ve a continuación (ver figura 4 y tabla 1):

Espectro elástico 
 V ub max
de diseño   D ub max

  Aub max Espectro de diseño elástico:
Envolvente de los valores máximos a

u b max partir de cierta dispersión de los datos
Seudo velocidad (escala log)


u b max
ub max
Aceleración, velocidad y
desplazamientos
máximos del terreno
(movimiento de diseño)

Tn, escala log

Figura 4. Espectros suavizados

Probabilidad de no excedencia
50% 84.1%
Amortiguamiento
% Factores de amplificación
Newmark y Hall 1982

Tabla 1. Factores de amplificación 22

Adaptado de: Chopra A. K. Dinámica de Estructuras. 2014 Ed. Pearson
Espectros sísmicos de Diseño
Espectros de diseño definidos en la NSR10

La NSR10 ha definido el espectro elástico de diseño para aceleración (A.2.6.1.2) como se

muestra en la figura 5 (escalas naturales):

Notas:
Los espectros de diseño deben tener en cuenta el
sitio de suelo sobre el que se colocara la estructura.
De acuerdo a diversos autores, la respuesta
espectral en roca tiene un valor máximo en periodos
del orden de 0.2 segundos y se pueden producir
Figura 5. Espectro Elástico de Aceleraciones Norma NSR10 amplificaciones Espectrales del orden de 205%.
Los suelos conformados por acillas medias y arenas,
conducen a espectros con amplificaciones del
aproximadamente 210%, en un rango de periodos
entre 0.3 y 1.0 segundos.
Los suelos duros, con espesor menor a 60 m, tienen
un espectro parecido al de rocas con amplificación
máxima de 280% con periodo cercano a 0.4
segundos.
Vale la pena anotar que, los centros urbanos
generalmente están construidos sobre sobre arenas
y arcillas medias donde el rango de capacidad
destructiva es mas amplio que para otros suelos (0.3
Nota: Los valores de los coeficientes mencionados arriba pueden extraerse de la NSR10 (Capitulo A2) a 1.0 segundos).
23
Espectros sísmicos de Diseño
Espectros de diseño definidos en la NSR10
La NSR10 ha definido el espectro elástico de diseño para velocidad (A2.6.2.3, figura 6 y A.2.6.3.3 figura 7) como se muestra en la figura 5 (escalas naturales):

Figura 6. Espectro Elástico de Aceleraciones Norma NSR10

24
Figura 7. Espectro Elástico de Aceleraciones Norma NSR10
Fuerza Horizontal Equivalente (capitulo A.4 NSR10)
Métodos de análisis permitidos por la NSR
Dentro de los métodos de análisis permitidos por la NSR10 (A.3.4.2) se encuentra el de la fuerza horizontal
equivalente. Los otros son: análisis dinámico elástico (espectral y cronológico), análisis dinámico inelástico
(cronológico) y análisis no lineal estático de plastificación progresiva

Fuerza Horizontal Equivalente FHE según la NSR10 Figura 6. FHE

El periodo fundamental de una estructura es importante ya que de el depende la magnitud de la fuerza sísmica que
esta experimentará. Esta valor este valor se puede representar por la ecuación 1 (ver ecuaciones A.4.2-3 de la NSR10
para una estimación del periodo del edificio):
1

Determinación del cortante en la base:

25
Fuerza Horizontal Equivalente

Cálculo de Vs según NSR10

2

Figura 6. FHE

Nota: para el efecto de torsión ver el A.3.6.7

26