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FUERZAS DE ROZAMIENTO

Fuerzas de rozamiento 
J. S. Avella, D. Benavides, N. F. Blanco, J. A. Gil, Y. D. González 
Universidad Nacional de Colombia - Sede Bogotá 
25 de octubre de 2019 
 
 

Resumen— ​ En  este  informe  se  busca  analizar  el  comportamiento  físico 
de  las  fuerzas  de  rozamiento  determinando  el  coeficiente  de  fricción  II. M​ARCO​ T​EÓRICO 
estático  y  cinético  entre  dos  superficies.  Los  coeficientes  de  fricción  se 
encuentran  a  través de dos métodos, un sistema simple de polea unido a  A. Sistema de poleas 
dos  masas  y  una  masa  sobre  un  plano  inclinado;  para  encontrar  el 
coeficiente  estático  se  cambia  la  masa  hasta  que  el  sistema  no  esté  en 
equilibrio,  mientras  que  en  el  coeficiente  cinético  se  debe  empujar  la  Considere  un  par  de  bloques  unido  por  un  sistema  de  poleas 
masa  hasta  que  se  rompa  el  equilibrio.  Los  coeficientes  de  fricción  simples  con  una  cuerda  ligera  y una polea con baja fricción y masa 
obtenidos  por  ambos  métodos  coinciden  entre  sí;  los  valores  no  se  despreciable  mostrado  en  la  fig. 1. A partir de este montaje se lleva 
compararon  con  una  tabla  de  fricciones  ya  que  las  condiciones  y  los  a  cabo  el  procedimiento  teórico  para  encontrar  las  ecuaciones  que 
coeficientes difieren en una manera considerable.  describen  un  movimiento,  se  encuentran  las  fuerzas  que  actúan 
  sobre cada masa con un diagrama de cuerpo libre. 
Palabras  clave— ​ fuerza  de  rozamiento,  coeficiente  de  rozamiento, 
fricción estática, fricción cinética, fricción límite. 

I. I​NTRODUCCIÓN 

La  fuerza de fricción o rozamiento surge a partir de la interacción 
de  dos  cuerpos  debido  a  las  imperfecciones  de  sus  superficies,  la 
cual  es  una  propiedad  intrínseca  de  la  materia  [1],  e  impide  el 
deslizamiento  de  los  dos  cuerpos  en  contacto.  El  estudio  de  esta 
fuerza permite realizar un análisis más preciso de la dinámica de los  (a) 
cuerpos,  ya  que  esta  fuerza  está  involucrada  en  la  mayoría  de 
fenómenos  cinemáticos  que  estudios  que  involucra  un  contacto 
entre  superficies  [2].  A  pesar  de  que  la  fuerza  de  fricción  genera 
pérdidas  de  la  energía,  esta  fuerza  es  necesaria  para  mantener  los 
objetos  en  su  lugar,  para  que  al  caer  los  objetos  adquieran  una 
velocidad terminal y que no aceleren indefinidamente. 

Desde  tiempos  remotos,  nuestros  ancestros  usaban  la  fricción 


para  producir fuego. El estudio de este tipo de fuerzas se remonta al  (b)   
año  1492  con  el  científico  Leonardo  da  Vinci,  quien  encontró  una 
relación  entre  la  fuerza  de  rozamiento  y  la  fuerza  normal  [3],  sin  Fig  1. (a) Diagrama del montaje teórico utilizado para medir el coeficiente 
embargo  este  estudio  pasó  desapercibido  y  no  tuvo  impacto  en  el  de  fricción  de  dos  materiales,  la  polea  tiene  baja  fricción  y  tiene  una masa 
desarrollo  de  la  leyes  desarrolladas  siglos  después.  Posteriormente  despreciable,  y  la  cuerda  tiene  una  masa  despreciable.  (b)  Diagrama  de 
en  el  siglo  XVII,  Guillaume Amontons redescubrió y estableció las  cuerpo libre de ambas masas.  
leyes  empíricamente; las cuales fueron comprobadas por Charles de 
Coulomb  experimentalmente  en  1781,  estableció  la  diferencia  Se  realiza  la  sumatoria de fuerzas para ambos sistemas con ayuda 
entre rozamiento estático y rozamiento cinético, además mostró que  de los diagramas de cuerpo libre.   
la  fuerza  de  fricción  es  independiente  de  la  velocidad  y  el  área  de 
contacto [4]. 
∑ F x 1 = T − F = 0 (4) ∑ Fy 1 = N − W 1 = 0 (5)
En  este  experimento  se  busca  aplicar  los  conceptos  teórico  a  la 
práctica  determinando  el  coeficiente  de  fricción  de dos superficies,  ∑ Fy 2 = T − W 2 = 0 (6) ​ gvtfvggcvgfccgcii 
a  partir  de un sistema simple de poleas unido a dos masas. Además, 
se  identifica  que  el  coeficiente  de  rozamiento  entre  un  plano 
inclinado  y  un  objeto será la tangente del ángulo de inclinación [5].  A  partir  de  las  ecuaciones  (4),  (5)  y  (6)  se  encuentra  la  relación 
Los  coeficientes encontrados por ambos métodos deben coincidir al  entre  N,  representada  por  W​1​,  y  el W​2 necesario para que el cuerpo 
ser  realizados  en  las  mismas  condiciones  con  los  mismos  se desplace. 
instrumentos,  sin  embargo  estos  valores  no  serán  comparados  con 
los  encontrados  en  una  tabla  de  fricciones  debido  a  que  las  W 2 =μN (7) 
condiciones  de  ambos  experimentos  difieren  considerablemente, 
por lo cual ambos valores no son comparables.  El  coeficiente  de  fricción  estático  se  calcula  cuando  la  masa  1 
empieza  en  reposo.  Mientras  que  el  coeficiente  de fricción estático 
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es  calculado  si  a  la  masa  1  se  le  da  un  pequeño  empujón  para 
romper la fricción estática y que empiece el movimiento 

B. Plano inclinado 

  Considere  un  bloque  en  un  plano  inclinado,  el  cual  puede 
cambiar  su  ángulo  de  inclinación  como  mostrado  en  la  fig.  2.  A 
partir  de  este montaje se lleva a cabo un procedimiento teórico para 
encontrar  las  ecuaciones  que  describen  el  movimiento,  se 
encuentran las fuerzas que actúan sobre la masa con un diagrama de   
cuerpo libre.  
Fig  3.  Diagrama  del  montaje  experimental  utilizado  para  medir  el 
coeficiente  de  fricción  de  dos  materiales, la polea tiene baja fricción y tiene 
una masa despreciable, y la cuerda tiene una masa despreciable. 

Con  el  fin  de  calcular  el  coeficiente  de  fricción  estático,  se 
empieza  con  un  valor  fijo  para  m​1  y  se  va  aumentando  la  masa  de 
m​2  hasta  que  el  deslizamiento  ocurra.  Tras  esto  se  incrementa  la 
masa  de  m​1  ​y  se  vuelve  a  aumentar  la  masa  de  m​2  hasta  que  se 
deslice,  se  repite  el  procedimiento  hasta  tener  5  variaciones de m​1​. 
(a)  Se  tomará  la  medida  de la masa de m​2 aunque el objeto se deslice y 
luego  pare;  además,  para  que  los  resultados sean consistentes se de 
tomar la misma línea de partida. 

Para  calcular  el  coeficiente  de  fricción  cinemático  se  sigue  el 
procedimiento  anterior  con  la  diferencia  que  a  la  m​1  se  le  da  un 
pequeño  empujón  para  romper  con  la  fuerza  de  fricción  estática  y 
que empiece el movimiento. 
(b) 
B. Plano inclinado 
Fig  2. (a)  Diagrama  del  montaje  teórico  de  un  plano  inclinado  utilizado 
para  medir  el  coeficiente  de  fricción  de  dos  materiales.  El  ángulo  de  El  montaje  mostrado  en  la  fig.  4  es  una  superficie  plana  que  es 
inclinación  del  plano  es  el  ángulo  crítico  en  el  cual  la  masa  empieza  a  elevada  por  uno  de  los  extremos  hasta  que  el  ángulo  θ   que  hace 
desplazarse ​ ​(b) Diagrama de cuerpo libre de la masa.   con  la  horizontal  se  convierta  en  un  ángulo  crítico  en  el  cual  la 
masa se desliza. 
Se  realiza  una  sumatoria  de  fuerzas  del  sistema  con  ayuda  del 
diagrama de cuerpo libre. 

∑ F x = mg cos θ − F = 0 (9) ∑ F y = N − mg sen θ = 0 (10) 

A  partir  de  la  ecuación  (9)  y  la  ecuación  (10)  se  encuentra  la 
relación  entre  el  coeficiente  de  fricción  y  la  tangente  del  ángulo 
crítico. [6] 
 
μ = tan (θ) (11) 
Fig  4.  Diagrama  del  montaje  experimental  utilizado  para  medir  el 
coeficiente  de  fricción  de  dos materiales, el ángulo  θ c es en cual la masa se 
El  coeficiente  de  fricción  estático  se  calcula  cuando  la  masa  1 
desliza.  
empieza  en  reposo.  Mientras  que  el  coeficiente  de fricción estático 
es  calculado  si  a  la  masa se le da un pequeño empujón para romper 
la fricción estática y que empiece el movimiento  Para  encontrar el coeficiente de fricción estática se irá cambiando 
el ángulo  θ  hasta que se deslice el cuerpo, tomar 5 datos y hacer un 
III. P​ROCEDIMIENTO   promedio con ellos. 

A. Sistema de poleas  Con  el  fin  de  encontrar  el  coeficiente  de  fricción  cinético  se 
realizará  el  procedimiento  anterior  con  la  diferencia  que  al  cuerpo 
se  le  da  un  pequeño  empujón  para romper con la fuerza de fricción 
El  montaje  mostrado  en  la  fig.  3  es  un  sistema  de  polea  simple 
estática y que empiece el movimiento. 
conectando dos masas, con una polea ligera y sin fricción conectada 
con una cuerda de masa despreciable.  
 
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IV. A​NÁLISIS​ ​Y​ R​ESULTADO 

A. Sistema de poleas 

Los  coeficientes  de  fricción  obtenidos  del  procedimiento 1 están 


en la Tabla 1 y Tabla 2   

Tabla  1. Peso  2  en  función  de  la  fuerza  normal  para  el  coeficiente  de 
fricción estático 

Fig 6. Peso 2 en función de la fuerza normal. 

  Al  analizar  la  fig.  6  se  puede  ver  como  la  regresión  es lineal, en 
donde  la  pendiente,  el  cual  es  el  coeficiente  de fricción estático, es 
Tabla  2. Peso  2  en  función  de  la  fuerza  normal  para  el  coeficiente  de  0,37.  Además  se  puede  observar  que  la  relación  entre  la  fuerza 
fricción cinético 
normal y el peso 2 es directamente proporcional. 

B. Plano inclinado 

Los  ángulos  obtenidos  del  procedimiento  2  están  en la Tabla 3 y 


la Tabla 4. 

Tabla 3. Los ángulos críticos para el coeficiente de fricción estático 


 

El  fin  de  graficar  el  peso 2 en función de la fuerza normal es que 


por  las  ecuaciones  (7)  y  (8)  la  pendiente  de  la  regresión  de  esas 
gráficas serán los coeficientes de fricción respectivos.  

Se  hizo  un  promedio de los cinco datos registrados, para hallar el 


coeficiente  de  fricción  se  empleó la ecuación (11) con el promedio. 
El valor del coeficiente de fricción estático calculado es 0.43  

Tabla 4. Los ángulos críticos para el coeficiente de fricción cinético  

Fig 5. Peso 2 en función de la fuerza normal 

Al  analizar  la  fig.  5  se  puede  ver  como  la  regresión  es lineal, en   
donde  la  pendiente,  el  cual  es  el  coeficiente  de fricción estático, es 
0,41.  Además  se  puede  observar  que  la  relación  entre  la  fuerza 
normal y el peso 2 es directamente proporcional.  Se  hizo  un  promedio de los cinco datos registrados, para hallar el 
coeficiente  de  fricción  se  empleó la ecuación (11) con el promedio. 
El valor del coeficiente de fricción cinemático calculado es 0.37.  

V. C​ONCLUSIONES 

Los  coeficientes  de  fricción fueron similares con ambos métodos, 


la  diferencias  de  ambos  valores  son  debido  a  los  instrumentos 
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utilizados  y  a  los  cambios  de  las  condiciones,  sin  embargo  la 


diferencia entre ambos resultados no es considerable. 

El  método  del  plano  inclinado  es  el  que  tiene  un  procedimiento 
má  sencillo  y  utiliza  menos  instrumentos,  por  esto  se  recomiendo 
usar  este  método  sobre  el  sistema  de  poleas  para  encontrar  los 
coeficientes de fricción. 

Para  encontrar  con  mayor  precisión  los  coeficientes  se  puede 


tomar  una  mayor  cantidad  de  datos,  para  que  el  coeficiente  de 
correlación  la  regresión  sea  más  cercano  a  1,  y que el promedio de 
los ángulos sea más exacto. 

VI. R​EFERENCIAS 

[1]  R.  A.  Serway  &  J.  W.  Jewett,  Jr.,  Física  para  Ciencias  e 
Ingeniería,  Vol.  1.  Séptima  Edición.  Léxico  D.F.:  Cengage 
Learning, 2008.  

[2]  H.  O.  Hincapié,  “Predicción,  Experimentación  y  Simulación 


en  la  Enseñanza  de  la  Fuerza  de  Rozamiento”,  Facultad  de 
Ciencias, Universidad Nacional de Colombia. 2011. 

[3]  I. Hutchings, “Leonardo da Vinci’s studies of friction,” Wear, 
Vol. 360-361, pp. 51-66, Agosto 2016. 

[4]  F.  F.  Ling  &  C.  H.  T.  Pan,  Approaches  to  Modeling  of 
Friction and Wear. New York: Springer-Verlag , 1988. 

[5]  “Fuerzas  de  Rozamiento”, notas de clase para 1000019-B-12, 


Departamento  de  Física,  Universidad  Nacional  de  Colombia  Sede 
Bogotá, 2019-II. 

[6]  R.  Durazo,  “Fricción”,  Facultad  de  Ciencias,  Universidad 


Autónoma de Baja California. 2008. 

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