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“Fundamentos de Análisis de la

Calidad Superficial Mediante


Métodos Electromagnéticos”
Ing. Santiago Lecue Osés (ISEND)
ÍNDICE
• Presentación e introducción
1. Principios físicos de las Eddy Current
2. Funcionamiento de las sondas EC
3. Defectos
4. Digitalización de la señal 100%
5. Magnetización y Desmagnetización
6. Ultimas tendencias mundiales: EC&AV
7. El futuro de la calidad superficial

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ISEND: Evolución

India Mission

Sales lauching 1stHOTdiscover FABTECH México growth ERP Linkedin profile METALEX
big size México Implementation Thailand

Global strategic 1st Project in FABTECH USA 1st ENdiscover FABTECH USA CRM AISTECH USA
plan Argentina big size Implementation

Product International 1st HOTdiscover International TUBE 2012 Sorting International 1st Turnkey NDT AISTECH USA New CONAC México
development launching projects solutions strategy testing bench MATdiscover
and R&D MATdiscover for long
products

ISO 9001 Worlwide event New SEAISI Asia R&D Projects 1st Project in USA and 1st EDDYeyes 1st Project in FABTECH USA Growth
presence ROTOdiscover Award and México Germany project SUDAFRICA consolidation
developments

ISO 166002 Website Turkey and 1ST Automotive Argentina and ROTOdiscover AISTECH USA AISTECH USA TUBE 2016 AISTECH USA Ecuador R&D Growing
Brazil project India and ENdiscover
projects

NEOTEC 1st TUBE 2010 Risk capital New ENISA TUBE 2014 FABTECH USA H2020 SME 1st EDDYeyes Major METEC
ROTOdiscover SODICAL ROTOcontact Instrument USA EDDYeyes Germany
project

Birth Brand launching New New solutions Major project in Defect Stainless steel BORU Turkey 1st Project in 1st shock TUBE 2018 AISTECH USA
COMPAnalyzer and coils Poland detection and copper USA absorber
services solutions testing solution

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1. Principios físicos de las
Eddy Current

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Principios físicos de las Eddy Current
• 1. ELECTRICIDAD

• 2. MAGNETISMO INDUCIDO

• 3. ELECTROMAGNETISMO

• 4. CAMPO MAGNÉTICO INDUCIDO

• 5. CORRIENTES INDUCIDAS

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1. Electricidad
LEY DE OHM EN CORRIENTE CONTINUA
• La Ley de Ohm: "La intensidad de corriente que circula por un circuito de CC es
directamente proporcional a la tensión V aplicada, e inversamente proporcional
a la Resistencia."

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1. Electricidad
LEY DE OHM EN CORRIENTE ALTERNA
• La Ley de Ohm: "La intensidad de corriente que circula por un circuito de CA es
directamente proporcional a la tensión V aplicada, e inversamente proporcional
a la Impedancia Z”.
• La impedancia Z es la dificultad que pone el circuito al paso de la corriente
alterna debido a elementos pasivos como: una resistencia R, una bobina L o un
condensador C.
• La frecuencia en México es 60 Hz.

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1. Electricidad
LEY DE OHM EN CORRIENTE ALTERNA
• Cuando se alimenta una bobina con una
corriente alterna, en su núcleo se crea un
campo magnético alterno en el tiempo.
• En cada parte del periodo del ciclo el signo
va cambiando a positivo, negativo,
positivo… La amplitud del campo magnético
también es oscilante según una función
seno.
• Se consigue una fuente de campo H alterna
que permitirá generar las corrientes
inducidas en los materiales que deseamos
inspeccionar.

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2. Magnetismo Inducido
LEY DE FARADAY
• La ley de inducción electromagnética de Faraday (o simplemente ley de
Faraday) establece que el voltaje inducido en un circuito cerrado es
directamente proporcional a la rapidez con que cambia en el tiempo el flujo
magnético que atraviesa una superficie cualquiera con el circuito como borde
• En el caso de un inductor con N vueltas de alambre, la fórmula anterior se
transforma en:
*Donde ε es el voltaje inducido y dΦ/dt es la tasa de variación temporal del flujo magnético Φ. El sentido
del voltaje inducido (el signo negativo en la fórmula) se debe a la ley de Lenz.

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2. Magnetismo Inducido
LEY DE LENZ
• La ley de Lenz plantea que las tensiones inducidas serán de un sentido tal que
se opongan a la variación del flujo magnético que las produjo. Esta ley es una
consecuencia del principio de conservación de la energía.
• La polaridad de una tensión inducida es tal, que tiende a producir una
corriente, cuyo campo magnético se opone siempre a las variaciones del
campo existente producido por la corriente original.

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3. Electromagnetismo
CAMPO MAGNÉTICO PRODUCIDO POR UNA CORRIENTE
(Ley de Biot-Savart y la ley de Ampere)
• Una corriente eléctrica es un conjunto de cargas desplazándose por un
material conductor.
• Cuando la corriente eléctrica está fluyendo se produce un campo magnético
pero cuando ésta deja de fluir desaparece el campo.
• Una corriente que circula por un conductor genera un campo magnético
alrededor del mismo.
• La dirección y el sentido del campo magnético alrededor de un conductor se
determinan por la regla de la mano derecha.

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3. Electromagnetismo
CAMPO MAGNÉTICO PRODUCIDO POR UNA CORRIENTE
• Un campo magnético tiene dos fuentes que lo
originan:
– Una de ellas es una corriente eléctrica de
conducción, que da lugar a un campo magnético
estático.
– Por otro lado una corriente de desplazamiento
origina un campo magnético variante en el
tiempo, incluso aunque aquella sea estacionaria.
• La ley de Ampère relaciona un campo magnético
estático con la causa que la produce, es decir, una
corriente eléctrica estacionaria.

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3. Electromagnetismo
CORRIENTE INDUCIDA POR UN CAMPO MAGNÉTICO
• Los ensayos por corrientes inducidas se basan en
la medida de los cambios de impedancia
inducidos en una bobina.
• Generación de corrientes inducidas en la pieza
(por la Ley de Faraday).
• Las corrientes eléctricas inducidas producen un
campo magnético secundario que se opone al
campo magnético del solenoide primario.
• Recepción del campo magnético de las corrientes
y transformación a voltaje.

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3. Electromagnetismo
i

~ V

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4. Campo Magnético Inducido
LIFT-OFF O DESPEGUE
• Variación de impedancia con el lift-
off o despegue.
• Es la distancia entre sonda y
superficie de inspección.
• Para detección de defectos es
perjudicial pues incrementa el ruido
de la señal.

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4. Campo Magnético Inducido
FACTOR DE LLENADO
• Es una medida del área de la barra o tubo inspeccionado respecto de la sonda
envolvente.
• El factor de llenado puede ser descrito como la relación cuadrática entre los
diámetros del objeto y la bobina, que es una ecuación de la relación de áreas.
• Cuanto mayor factor de llenado mayor sensibilidad al defecto.
• Existe un compromiso con el juego de sondas de tallas de número limitado.

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5. Corrientes Inducidas
EFECTO BORDE
• Las corrientes se distorsionan al llegar al borde.
• Características:
– El borde se detecta como defecto por lo que se limitan los ensayos en el borde.
– El efecto de borde es proporcional al tamaño de la bobina de inspección.
– El efecto de borde provoca un salto en la señal.
• Los sistemas se previenen del efecto de borde con el retardo de entrada (in delay) y
de salida (out delay):

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5. Corrientes Inducidas
FRECUENCIA DE INYECCIÓN Y EFECTO PELICULAR
• Una corriente eléctrica es un flujo de electrones (e-).
• Las corrientes se distribuyen conforme al efecto pelicular, más intensas en
superficie y con disminución exponencial.
• La profundidad estándar de penetración es el valor al que caen las corrientes al
37% de la superficie.

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5. Corrientes Inducidas
PROFUNIDAD ESTÁNDAR DE PENETRACIÓN

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5. Corrientes Inducidas
VALORES DE FRECUENCIA HABITUALES
EN LOS ENSAYOS
• F=1/T. La frecuencia es el inverso del
periodo.
• Valores típicos comprendidos entre
200Hz-500KHz.
• Frecuencias bajas (hasta 20KHz)
para materiales ferromagnéticos y
compensar la elevada
permeabilidad para penetrar mejor.
• Frecuencias medias para el resto de
materiales (desde 10KHz hasta
500KHz).

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2. Funcionamiento de las
sondas de Eddy Current

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1. Tipos de Sonda de CI
TIPOLOGÍA DE SONDAS

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1. Tipos de Sonda de CI
SONDA ABSOLUTA Vs SONDA DIFERENCIAL

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1. Tipos de Sonda de CI
SONDA AXIAL Vs SONDA ENVOLVENTE

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2. Detección Defecto
• Las corrientes se ven perturbadas ante un defecto y
buscan un camino alternativo más largo.

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2. Detección Defecto
µV
µV
i

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2. Detección Defecto

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2. Detección Defecto

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3. Sonda Envolvente o Sectorial
DEFECTO PUNTUAL Y TRANSVERSAL

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4. Sonda Rotatoria
DEFECTO LONGITUDINAL O LARGO

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5. Modelos de Sonda
MODELOS DE SONDA EN FUNCIÓN DE LA APLICACIÓN

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3. Defectos

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1. Definición
DISCONTINUIDAD VS DEFECTO
• Una indicación es la imagen correspondiente a una
discontinuidad mediante la aplicación del END
especificado.
• Una discontinuidad es una interrupción en la continuidad
física del material.
• Una imperfección o daño es discontinuidad que una vez
evaluada con relación a los criterios de aceptación
establecidos no excede de los mismos, siendo aceptable.
• Un defecto es una discontinuidad que tienen un tamaño
que compromete la integridad del componente o del
equipo donde éste trabaja. Puede ser definido mediante
código, norma,…

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1. Definición
DISCONTINUIDAD VS DEFECTO
Indicaciones

Verdaderas Falsas

Relevantes No relevantes

Aceptadas Rechazadas

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2. Tipo de Defectos
DEFECTOS PUNTUALES Y TRANSVERSALES

DEFECTOS LARGOS

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3. Defectos por Producto
PRODUCTOS LARGOS LAMINADOS EN CALIENTE
• Particularidades del producto:
• Alta temperaturas (hasta 1.200 ºC)
• Alta velocidad (hasta 150 m/s)
• Temperatura de inspección superior a Tª de Curie

• Tipos de defectos posibles:


• Defectos puntuales y transversales
• Defectos largos

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3. Defectos por Producto
PRODUCTOS LARGOS LAMINADOS EN CALIENTE

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HOTdiscover - Análisis en caliente

▪ PRODUCTOS: HILO / BARRA / TUBO LAMINADO


▪ TEMPERATURAS: HASTA 1200ºC (2192F).
▪ DIÁMETROS: DE 4,5 A 120 mm
▪ VELOCIDAD DE INSPECCIÓN: HASTA 200 M/S -
CON RESOLUCIÓN MILIMÉTRICA
▪ CAMBIO RÁPIDO DE SONDAS
▪ VALIDACIÓN DE SONDAS ONLINE/OFFLINE
▪ SW MODULABLE A NECESIDADES DEL CLIENTE
▪ REFERENCIA PRINCIPAL: GLOBAL STEEL WIRE

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3. Defectos por Producto
BARRA, HILO Y TUBO SIN SOLDADURA
• Particularidades del producto:
• Temperatura de inspección inferior a 100 ºC
• Velocidades inferior a 100 m/min
• Material Magnético

• Tipos de defectos posibles:


• Defectos puntuales y transversales
• Defectos largos

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3. Defectos por Producto
BARRA, HILO Y TUBO SIN SOLDADURA

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ENdiscover - Análisis en frío

▪ PRODUCTOS: HILO / BARRA / TUBO


▪ SOPORTE PARA SONDA ENVOLVENTE Y CON/SIN
MAGNETIZACIÓN
▪ DEFECTOS PUNTUALES (GRIETAS, BRIZNAS,
INCRUSTACIONES, PINHOLES, ETC)
▪ UNIDADES DE DESMAGNETIZACIÓN DC Y AC
DISPONIBLES
▪ CHIP DE IDENTIFICACIÓN DE SONDAS
▪ REFERENCIA PRINCIPAL: TREFINASA (SPAIN)

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ROTOdiscover - Análisis en frío

▪ PRODUCTOS: HILO/BARRA/TUBO SIN SOLDADURA


▪ RESOLUCIÓN HASTA 50 MICRAS.(ACABADO ESPEJO)
▪ RPM: 3000/6000/9000/12000/18000
▪ CAMBIO RÁPIDO DE SONDAS
▪ CANAL DE COMPENSACIÓN (LIFT OFF/GAP CONTROL)
▪ CON CONTROL DE VIBRACIONES
▪ REFERENCIA PRINCIPAL: KIVETON (UK) /CAPRESA (SPAIN)

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ROTOdiscover - Análisis en frío

• Longitud mínima de defecto detectable:


– λ = Paso de la espiral generada (defecto mínimo detectable) (mm/r)
– ω = Velocidad de rotación (rpm ó r/min)
– 𝑉 = Velocidad de avance del material (m/s)

1 60 𝑠𝑒𝑔 𝑚 1000 𝑚𝑚
mm/r = 𝑟 × × ×
𝑚𝑖𝑛 𝑠𝑒𝑔 𝑚
𝑚𝑖𝑛

60
λ= × 𝑉 × 1000
ω

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3. Defectos por Producto
TUBO SOLDADO
• Particularidades del producto:
• Temperatura de inspección inferior a 100 ºC
• Velocidades inferior a 100 m/min

• Tipos de defectos posibles:


• Defectos puntuales y transversales
• Presencia, ausencia y penetración de la soldadura

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3. Defectos Típicos
TUBO SOLDADO

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3. Defectos Típicos
TUBO SOLDADO

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3. Defectos Típicos
TUBO SOLDADO

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3. Defectos Típicos
TUBO SOLDADO

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WELdiscover - Análisis en frío

▪ PRODUCTOS: TUBOS SOLDADOS


(REDONDOS/PERFILES ESPECIALES)
▪ MONITORIZACIÓN DE LA SOLDADURA Y CONTROL DE
DEFECTOS EN ELLA
▪ UNIDAD DE MAGNETIZACIÓN DISPONIBLE
▪ CAMBIO RÁPIDO DE SONDAS
▪ REFERENCIA PRINCIPAL: CONDESA (SPAIN), IPAC S.A
(ECUADOR)

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4. Digitalización de la
señal 100%

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1. Funcionamiento EQ Electrónico
SEÑAL 100% DIGITAL
• La señal proveniente de sonda se digitaliza al 100%
• El equipo demodula conforme a la siguiente
transformación
• Su espectro se consigue con una Transformación de
Fourier

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2. Señal 100% Digital
VENTAJAS
• Mayor sensibilidad
• Aplicación de filtros
• Supresión de señales externas
• Reducción del “efecto de borde”
• Registro real de la señal de inspección
• Posibilidad de estudio posterior
• Elaboración de informes

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3. Filtros Digitales
EJEMPLO DE FILTRO PASO DE BANDA

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4. Elaboración de Informes
SOFTWARE DE GESTIÓN DE LA CALIDAD Y PRODUCCIÓN

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4. Elaboración de Informes
SOFTWARE DE GESTIÓN DE LA CALIDAD Y PRODUCCIÓN
• ¿Qué sucede con la calidad de mi producto si aumento la
velocidad de producción?
• ¿Qué proveedor me surte mejor material? ¿La diferencia de
precio justifica la diferencia de defectivo?
• ¿Cuánto vale mi rechazo? ¿Cuál es el origen de mi rechazo?
• ¿Qué equipo de trabajo produce más o con menor defectivo?
• ¿Cuándo debo renovar el lubricante? ¿y los rodillos de rolado?
• ¿Qué ha pasado en un momento “X” para que empeore mi
calidad?
• ¿Cómo clasifico automáticamente el destino de mi material
para maximizar el beneficio?
• ¿Es posible detectar problemas con origen “aguas arriba”?

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5. Magnetización y
desmagnetización

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1. Introducción
MAGNETIZACIÓN
• Para obtener una correcta lectura, es necesario aplicar un
campo magnético(a) que lleve el material a saturación
magnética.

• Clasificación de los materiales según su permeabilidad:


o Paramagnéticos: µ >= 1
o Diamagnéticos: µ <= 1
o Ferromagnéticos: µ >>> 1

• Como resultado de este proceso, el material queda


magnetizado con un “magnetismo residual” (b) que hay que
eliminar para poder trabajar con este en la industria.

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1. Introducción
MAGNETIZACIÓN VS DESMAGNETIZACIÓN

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2. Magnetización
CICLO DE HISTÉRESIS

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3. Desmagnetización
CICLO DE HISTÉRESIS

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3. Desmagnetización
TEMPERATURA DE CURIE
• Temperatura a la cual por encima de
ella el material pierde las
propiedades magnéticas.
• Desmagnetización 100 %

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4. Sistemas desmagnetización
UNIDAD DE DESMAGNETIZACIÓN AC DE
FRECUENCIA VARIABLE
• Control automático total

• Medición y regulación automáticos de los


parámetros internos de operación.

• Diámetros de funcionamiento hasta Ø 250mm

• Frecuencia VARIABLE 10-200Hz

• Potencia Variable

• Sistema DESATENDIDO Operario

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6. EDDYeyes:
Eddy Current + Visión Artificial

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1. Control Total
IMAGEN DE CADA DEFECTO IMAGEN DE CADA DEFECTO

• Basado en la inspección por Corrientes de


Eddy
• Cámaras de alta velocidad
• Resultados immediatos
• Análisis a tiempo real
• Tomas de decisión inmediata
• 100% Repetible
• Posición exacta de cada defecto
• Elaboración de catálogo de defectos
• Estudio del origen del defecto
• Informes de producto final con imagen y
posición de cada defecto.

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2. EDDYEyes from ISEND

Vision module
Eddy current module

Global vision of defects

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7. El futuro de la calidad
superficial

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En qué está trabajando ISEND…
• Uso de tecnologías big data para mejorar el análisis de la
información generada, incorporando la comparación inter-
company.
• La inteligencia artificial (AI) para automatizar la identificación,
no solo de los defectos, sino de sus causas.
• Internet de las cosas (IOT). Interconexión de los sensores a
través de internet para una gestión globalizada de las líneas de
producción y la aplicación de modificaciones en tiempo real
para la mejora de procesos y productos.
• Blockchain como plataforma global para el intercambio de
información referente a la calidad superficial independiente.
• Industria 4.0 como filosofía que aglutina todo lo anterior con
una orientación hacia la gestión inteligente de los sistemas de
fabricación.

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En qué está trabajando ISEND…
• La ventaja del control de calidad superficial se
basa en su capacidad para mapear, de forma
precisa, el producto añadiendo capas de
información basadas en los resultados obtenidos
durante el proceso que tienen un reflejo en la
misma, y facilitando el uso de las zonas “buenas”
de todos los productos laminados en caliente.
• “Si sabemos qué defectos tenemos y dónde están,
¿por qué no optimizar el uso del material
automaticamente?”

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Muchas gracias por su atención
Para más información:
sales.america@isend.es

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