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TEsis ELC - Muestra2
TEsis ELC - Muestra2
NACIONAL.
“ELECTROCARDIÓGRAFO DE DOCE
DERIVACIONES, BAJO CONSUMO Y
COMUNICADO POR USB.”
TESIS.
PRESENTA:
La escuela mexicana de Cardiología fundada por Ignacio Chávez [2], realizó en el proceso
de electrocardiografía aportes de reconocida importancia a través de Demetrio Pallares y Enrique
Cabrera [3] y [4], y ha mantenido una sólida producción científica.
Los objetivos principales de esta escuela han sido desde entonces, el cuidado del paciente
en estado crítico, y la evaluación del estado funcional del corazón (miocardio) mediante pruebas de
esfuerzo.
Para satisfacer dichos objetivos es necesario contar con equipos confiables de monitoreo y
registros del ECG, siendo ésta una de las funciones del Departamento de Instrumentación
Electromecánica del Instituto Nacional de Cardiología Ignacio Chávez.
Es obvio que en los equipos médicos el control de calidad tenga especial importancia, ya
que un mal funcionamiento o calibración repercute en falsos diagnósticos y tratamientos erróneos que
afectan al paciente, por tanto, para tener un control de calidad eficaz en los equipos, es esencial
conocer los requerimientos mínimos de funcionamiento.
Teniendo presente los puntos anteriores, es necesario conocer las Normas de Equipos
Médicos de Electrocardiografía.
Una vez realizado este proceso se hace la amplificación final, se hace el aislamiento
eléctrico de tipo magnético, la comunicación USB se logra usando un sistema de adquisición de datos
comercial (SAD) modelo USB-1208FS, que cuenta con resolución de 12 Bits.
El sistema se alimenta con 5V, demanda 25mA, cuenta con un CMRR de 97dB, rango
dinámico de entrada de 4mV ±5% y ancho de banda de 0.05Hz a 120Hz, lo cual lo hace adecuado
para hacer el diagnóstico clínico.
ÍNDICE.
3.1 Requerimientos…………………………………………………………………………….. 23
3.2 Marcaje en el sistema……………..……..…………………………………………………. 23
3.3 Especificaciones de funcionamiento……………..……..………………………………….. 24
3.4 Requerimientos de funcionamiento……………..……..…………………………………… 26
3.4.1 Condiciones de operación………………………………………………………... 26
3.4.2 Protección a sobrecarga…………………………………………………………... 26
3.4.3 Corrientes de riesgo………………………………………………………………. 27
3.4.4 Sistemas de alarma……………………………………………………………….. 27
3.4.5 Voltaje de calibración……………………………………………………………. 28
3.4.6 Control de sensitividad…………………………………………………………… 28
3.4.7 Interacción entre canales de ECG……………………………………………….. 28
3.4.8 Respuesta en frecuencia………………………………………………………….. 28
3.4.9 Sobretiro………………………………………………………………………….. 29
3.4.10 Rechazo en modo común………………………………………………………. 29
3.4.11 Impedancia de entrada………………………………………………………….. 30
3.4.12 Ruido en el sistema……………………………………………………………... 30
I
CAPITULO V PROTOCOLO DE CALIBRACIÓN Y PRUEBAS. 73
APÉNDICES. i
II
CAPÍTULO I.
ANTECEDENTES, OBJETIVO
GENERAL,
Y OBJETIVOS ESPECÍFICOS.
1
1.1 SISTEMA DE ELECTROCARDIOGRAFÍA INC-2.
A lo largo de varios años el maestro Ignacio Chávez promovió desde el Instituto Nacional
de Cardiología reiteradas inquietudes para introducir la computación en la medicina, en 1978 logra
construir el primer centro de cómputo médico, junto con la electrocardiografía, como uno de sus
principales cometidos.
Actualmente existe un marcado interés por esta temática a nivel de varios grupos médicos y
paramédicos, así como una fuerte inquietud por volcar en beneficio de la medicina de alto nivel
académico alcanzado en ciencias de la computación dentro del país.
Podría decirse que el aislamiento y el relativo atraso quizás en último extremo resultó
provechoso, pues el desarrollo de la informática medica se inicia cuando ya los equipos de computo
resultan más accesibles en su aspecto económico, y fundamentalmente: cuando ya las técnicas básicas
han sido bien dominadas por los ingenieros mexicanos, lo cual permitirá implementar soluciones
reales adaptadas a nuestras necesidades y recursos.
Este sistema se basa en una computadora personal (PC), a la que se le agregaron los
circuitos y programas necesarios, para que funcione como un monitor de ECG.
Las ventajas que presenta la utilización de esta tecnología son: la obtención de equipos de
calidad a bajo costo, el intercambio de información entre diferentes sistemas, facilidad de
actualización y mantenimiento económico.
2
Las especificaciones de este equipo son:
• Captura las nueve derivaciones unipolares en tres grupos de tres aVR, aVL, aVF, V1, V2, V3,
V4, V5 y V6.
• Captura tres canales simultáneos aVR, aVL y aVF ó V1, V2 y V3 ó V4, V5 y V6.
• Calculas las tres derivaciones bipolares I, II y III a partir de las tres unipolares aVR, aVL y
aVF.
• Impresión de las doce derivaciones en una hoja carta milimétrica en un formato corto de 2.8
segundos.
• Impresión de tres derivaciones cualquiera de los tres grupos en una hoja carta milimétrica
en un formato largo de 4.25 segundos.
3
1.2 DESCRIPCIÓN FÍSICA
1. Una computadora personal con las especificaciones de la IBM PC. Contiene 640KB de
memoria RAM (Random Access Memory), un controlador de video y monitor CGA, una
unidad de disco flexible, un puerto paralelo y un puerto serie.
2. Un disco de programas.
3. Una impresora de gráfica Canon BJ-10E.
4. Un módulo de amplificadores de ECG.
5. Un digitalizador de ECG (DECG).
6. Un cable de paciente de diez puntas.
7. Un transductor de temperatura.
(5)
(1) (3)
(2)
(4)
TL084CN TL084CN TL084CN
(6)
(7)
4
1.3 DESCRIPCIÓN FUNCIONAL
Para una mejor compresión del funcionamiento del sistema, enseguida se describirá a nivel
de bloques como lo muestra la figura 1.2.
Las señales eléctricas generadas por el corazón del paciente (1) son acopladas a los
amplificadores de ECG (3) por medio de una interface al paciente (2). Se amplifican el nivel de las
señales de milivolts (mV) a volts (V) quinientas veces. Una vez amplificadas las señales se pasan aún
convertidor analógico digital (4), o sea, transforma las señales analógicas generadas por el corazón en
señales digitales para ser procesadas por la computadora personal (5). Las señales que el digitalizador
de ECG transmite a la computadora, las recibe el microprocesador para hacerle algunos procesos
numéricos; después las guarda en memoria y las despliega en el monitor (6). Cuando se desea graficar
las señales, el microprocesador las toma de memoria, les hace ajustes de impresión y las saca por un
puerto de salida a la impresora gráfica (7).
( 2 ). ( 3 ). ( 4 ).
( 5 ).
( 1 ). P P
T T
O MEMORIA. O
. .
D D
E E
( 6 ). S MICROPROCESADOR. E
A N
L T
I R
D A
A D
. A
UNIDAD DE .
DISCO.
( 7 ).
( 8 ).
5
1.4 OBJETIVO GENERAL.
• Búsqueda de las normas para equipos de electrocardiografía, como son: aislamiento, ancho
de banda, ganancia, etc.
• Caracterización, pruebas y calibración del prototipo tanto de cada uno de los bloques que lo
conforman, así como del circuito en conjunto.
6
CAPÍTULO II.
MARCO TEÓRICO.
7
2.1 ELECTROFISIOLOGÍA DEL CORAZÓN.
El corazón es un órgano muscular que impulsa la sangre a través de los conductos llamados
vasos. Está situado entre los pulmones, y alrededor de dos tercios de su masa está a la izquierda de la
línea media del cuerpo. Tiene la forma de un cono, su tamaño es aproximado a un puño cerrado, y
está envuelto en una membrana serosa denominada pericardio. Se compone de tres paredes; la externa
o epicardica (membrana que tapiza la superficie externa de las cuatro secciones cardiacas), la
intermedia o miocardio y la interna o endocardio (membrana que tapiza la superficie interna de las
cuatro secciones cardiacas) [5].
Los músculos que forman el corazón se excitan eléctricamente, por tanto la fisiología de la
conducción de la excitación eléctrica del corazón se indica en las siguientes líneas y se muestra en la
figura 2.1.
El impulso eléctrico (despolarización) se inicia en el seno auricular (el cual posee excitación
automática), se extiende por los músculos auriculares que al momento se contraen, cruza el nodo
aurículo ventricular, desciende por la rama derecha e izquierda del Haz de His, llegando el impulso
finamente a las fibras de Purkinje, produciendo entonces la contracción ventricular y posteriormente
la relajación [5].
El nodo seno auricular, es el que comanda al corazón, pues en ella se originan los estímulos
eléctricos que alcanzan a todas las fibras musculares del órgano [5].
8
Figura 2.1. Fisiología del corazón [6].
El nodo aurículo ventricular como todo tejido específico, tiene su propio automatismo, pero
éste es inferior en frecuencia al del nodo seno auricular; si la ritmicidad normal del seno es 70 y 80
estímulos por minuto, la ritmicidad normal del nodo es entre 50 y 60 estímulos en el mismo lapso. Por
ser su actividad menor, el nodo aurículo ventricular no comanda al corazón y solamente la hace en
condiciones anormales, por ejemplo cuando el seno deja de funcionar por miocarditis (inflamación
del músculo cardiaco provocando disminución notable en el ritmo cardiaco a consecuencia de la
lesión de las fibras cardiacas) o por isquemia (disminución o supresión del flujo sanguíneo en una
zona u órgano del cuerpo, por ejemplo cuando existen vendajes demasiado apretados); entonces el
nodo toma pasivamente el mando y se constituye un ritmo nodal lento (entre 50 y 60 por minuto) en
vez del ritmo seno auricular normal. El nodo también puede tomar el mando de manera activa,
siempre y cuando adquiera un automatismo anormal superior al del seno, como sería los ritmos
nodales rápidos entre 90 y 140 latidos por minuto, a los que se les conoce como taquicardias nodales
(surge bruscamente por sensaciones de angustia y agobio) [5].
9
2.2 EL ELECTROCARDIOGRAMA NORMAL
Como todas las células del músculo cardiaco están conectadas entre sí y su membrana
presente tiene la misma polarización eléctrica; esto determina que una vez originado en el marcapasos
un potencial de acción (impulso), este se propaga a la totalidad del miocardio, regenerándose en cada
punto del recorrido.
El nodo aurículo ventricular se halla conectado a su vez con el Haz de His y la Red de
Purkinje (ya definidos anteriormente) cuya estructura permite fácil conducción eléctrica y por tanto
una regeneración rápida, que determina alta velocidad de propagación del impulso. Este sistema tiene
por función el distribuir la señal eléctrica en forma rápida y homogénea a los ventrículos.
Como se ha dicho, la propagación del impulso implica que circule una corriente eléctrica
entre la zona excitada y las vecinas que aún están en reposo. Las líneas de corriente se distribuyen por
todo el volumen del conductor (todo el cuerpo) y entre dos puntos cualesquiera del mismo aparecen
diferencias de potencial.
10
Einthoven [7][8] denominó a estas ondas con las letras P, Q, R, S, T y U como lo muestra la
figura 2.2. Un grupo de ondas está separado del siguiente grupo por una línea horizontal en la que no
se conoce actividad eléctrica. Esta línea se denomina isoeléctrica, de referencia o línea cero [7][8].
NODO SINUSAL
MÚSCULO ARTERIAL
HAZ COMÚN
HAZ DE HIS
FIBRAS DE
PURKINJE
MÚSCULOS
VENTRICULARES
Se llama onda R a la primera onda positiva del complejo ventricular, si existe más de una
onda positiva, a la segunda se le llama R’ ver figura 2.3 [7][8].
La onda S es negativa, pero lleva como condición que vaya precedida de una onda positiva
u onda R. Si se inscriben dos ondas S, a la segunda se le denomina S’ como se muestra en la figura
2.3 [7][8].
11
R
R’
S’
Q
S
La duración normal del complejo QRS oscila de 0.06 a 0.10seg, o de 10Hz a 16.66Hz, con
mayor frecuencia alrededor de 0.08seg o 12.5Hz [7][8].
Su medida es el tiempo que transcurre desde que el estímulo se origina en el seno auricular
hasta que llega a los ventrículos y activa las primeras fibras musculares ventriculares.
Después del complejo QRS sigue un pequeño espacio a nivel de la línea isoeléctrica que se
denomina espacio S-T o RS-T ver figura 2.4.
Enseguida se inscribe la onda T que es el resultado de las fuerzas eléctricas originadas por
la relajación o recuperación de los ventrículos. La onda T es redondeada, de ramas limpias y sin
muescas. Habitualmente su primera rama es más lenta que la segunda como se muestra en la figura
2.4.
El espacio Q-T comprendido entre el principio del complejo ventricular y el final de la onda
T constituye la sístole eléctrica ventricular, tiempo necesario para completar la excitación y
recuperación eléctrica de los ventrículos (figura 2.4).
12
COMPLEJO QRS
SEGMENTO Q-T
M
I
L
I
V
O
L
T
S
. ESPACIO P-R
MILISEGUNDOS.
De esta forma queda constituido un triángulo que corresponde al triángulo descrito por
Einthoven en 1913 [7], que para fines prácticos se considera equilátero (figura 2.6).
13
Figura 2.5. Localización de las derivaciones bipolares [11].
14
2.2.2 DERIVACIONES UNIPOLARES.
Son aquellas que registran la actividad eléctrica del corazón desde un solo punto en la
superficie corporal, siendo éstas; derivación aVR que registra el potencial eléctrico del brazo derecho,
derivación aVL que registra el potencial eléctrico del brazo izquierdo y la derivación aVF la cual
registra el potencial eléctrico en la pierna izquierda; estas son llamadas derivaciones unipolares de los
miembros. Cada uno contra un punto de referencia el cual tiene un potencial correspondiente al centro
del cuerpo. Este punto de referencia se obtiene al conectar los tres electrodos activos de los miembros
en un mismo punto mediante resistores del mismo valor. El potencial en el punto de unión de los
resistores corresponde al promedio de los potenciales de los electrodos.
15
Las derivaciones unipolares restantes son las denominadas derivaciones precordiales cuyos
electrodos exploradores se coloca en cada uno de los seis puntos predesignados en el tórax. Estos
puntos son llamados puntos precordiales unipolares y son designados de V1 hasta V6:
• V1.- Intersección del cuarto espacio intercostal derecho con el borde derecho del esternón.
• V2.- Intersección del cuarto espacio intercostal izquierdo con el borde izquierdo del
esternón.
• V4.- Intersección del quinto espacio intercostal izquierdo con la línea media clavicular.
Los tres electrodos activos de los miembros son utilizados para obtener el punto de
referencia, mientras que uno de los electrodos es colocado en alguno de los puntos toráxicos es usado
como un electrodo exploratorio (figura 2.8b).
Figura 2.8. (a) Colocación de las precordiales, (b) Localización de las precordiales.[11]
Por esa razón todas esas derivaciones se consideran como derivaciones alejadas. En
electrocardiografía experimental son más útiles las derivaciones directas; es decir, aquellas que se
obtienen derivando directamente de la superficie epicárdica, de la superficie endocárdica o de las
mismas paredes libres del músculo cardiaco [7].
16
2.2.3 REGISTRO VISUAL DEL ELECTROCARDIOGRAMA.
El papel electrocardiográfico viene provisto de una cuadricula (figura 2.9) cuyas líneas
horizontales y verticales están separadas entre si 1mm; cada 5mm/seg, las líneas verticales que miden
el tiempo corresponden a:
1 mm = 0.04 seg.
Las líneas horizontales también separadas entre si 1mm, sirven para medir el voltaje de las
deflexiones electrocardiográficas. Cuando el aparato se ajusta a una sensitividad de 1mV por
centímetro, una deflexión o desplazamiento de la pajilla inscriptora de 1cm equivalente de 1mV;
como se muestra en la figura:
25mm = 1seg.
10mm = 1mV.
1mm
1mm
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2.2.4 BLOQUES FUNCIONALES DE UN ELECTROCARDIÓGRAFO.
1. Circuito de protección. Este circuito incluye los dispositivos de protección para que los
altos voltajes que puedan aparecer a la entrada del electrocardiógrafo no lo dañen.
2. Selector de derivación. Cada electrodo conectado al paciente se conecta al selector de
derivación del electrocardiógrafo. La función de este bloque es determinar qué electrodos
son necesarios para una derivación en particular, y conectarlos al resto del circuito. En esta
parte se hacen las conexiones para la tierra central de Wilson. Este bloque puede ser
controlado por el operador o por el microcontrolador del electrocardiógrafo cuando se opera
en modo automático, se selecciona una o más derivaciones para ser grabadas. En modo
automático, cada una de las 12 derivaciones normales se graba durante 10 segundos.
3. Señal de calibración. 1mV es la señal de la calibración, se introduce momentáneamente en
el electrocardiógrafo para cada canal.
4. Preamplificador. Es la etapa que lleva a cabo la amplificación inicial del ECG. Esta fase
debe tener impedancia de la entrada muy alta y un rechazo en modo común alto (CMRR).
Es un amplificador de instrumentación que consiste en tres amplificadores operacionales.
5. Circuito de aislamiento. Este bloque contiene una barrera para el paso de la corriente de la
línea comercial de 60Hz. Por ejemplo, si el paciente entrara en contacto con una línea de
120V, esta barrera impediría que corrientes peligrosas fluyeran por paciente a través del
amplificador conectado a la tierra del grabador o microcontrolador.
6. Circuito de la pierna derecha. Este circuito proporciona un punto de la referencia en el
paciente que normalmente está conectada a tierra. Esta conexión se hace a un electrodo en
la pierna derecha del paciente.
7. Amplificador. Amplifica la señal del ECG a un nivel en el cual se pueda registrar
apropiadamente en el grabador. Su entrada debe tener acoplamiento para que los voltajes de
error no sean amplificados por el preamplificador, los cuales no son detectados en su
entrada. Estos voltajes de corriente continua, cuando son amplificados por esta etapa,
podrían causar saturación. También en esta etapa se lleva acabo el filtro pasa banda del
ECG para dar las características de frecuencia descritos previamente. También tiene un
control de voltaje error, es usado para posicionar en nivel cero la señal en el esquema de
papel. Este control ajusta el nivel de salida de la señal.
8. Sistema de memoria. Muchos electrocardiógrafos modernos guardan electrocardiogramas
en memoria e imprimen en papel. La señal se digitaliza primero por un convertidor
analógico digital (ADC), y se hacen muestras de 10 segundos, de cada derivación, se
guardan en memoria. La información del paciente introducida vía el teclado también se
guarda.
9. Microcontrolador. Controla el funcionamiento global del electrocardiógrafo. El operador
puede seleccionar modos de operación, recurriendo a un programa particular. Por ejemplo,
ella o él pueden pedir al microcontrolador generar las 12 derivaciones de un
electrocardiógrafo estándar seleccionando tres segmentos de 10 segundos simultáneos de
las 6 derivaciones del plano frontal seguido por tres segmentos de 10 segundos de las 6
derivaciones del plano transversal. En algunas máquinas el microcontrolador también puede
realizar un análisis preliminar del electrocardiograma para determinar el estado del corazón,
reconocer algunos tipos de arritmias, calcular los ejes de varias características del
electrocardiograma, y determinar los intervalos entre estas características.
18
Un teclado y un visualizador alfanumérico pequeño permitan al operador comunicarse con
el microcontrolador.
10. Grabación-Impresión. Proporciona una copia impresa de la señal de ECG grabada.
También imprime la identificación paciente, información clínica introducida por el
operador, y los resultados del análisis automático del electrocardiograma. Aunque los
grabadores oscilográficos del tipo analógico eran empleados para esta función en el pasado,
los electrocardiógrafos modernos hacen uso de técnicas de grabación térmica o
electrostática en las que la única parte móvil es el papel al ser transportado bajo el cabezal
de impresión.
ELECTRODO
DE PIE
DERECHO
ELECTRODOS DETECTOR DE
SENSANDO CABLES SUELTOS. ACOPLE DE
IMPEDANCIA.
ADC MEMORIA
TODOS LOS BLOQUES INDICADOS SE ACTIVAN DE FORMA SIMULTÁNEA PARA LAS DOCE DERIVACIONES DIFERENTES.
MICROCONTROLADOR
VISUALIZADOR
DEL OPERADOR
PROGRAMA DE
CONTROL
TECLADO
PROGRAMA DE
ANÁLISIS DEL ECG
19
2.3 SISTEMAS TÍPICOS DE ELECTROCARDIOGRAFÍA.
A continuación mencionaremos algunos sistemas los cuales cuentan con las mismas etapas,
como el diseñado en el Departamento de Instrumentación Electromecánica del Instituto Nacional de
Cardiología Ignacio Chávez.
Y por tanto los métodos de calibración y seguridad al paciente pueden ser aplicables para
estos y otros sistemas de electrocardiografía, diferenciándose de un sistema a otro solo en la conexión
del equipo, la calibración con las terminales de los componentes electrónicos.
Como primer ejemplo tenemos el Encefalógrafo, el cual registra la actividad eléctrica del
cerebro, y la grafica de este voltaje recibe el nombre de electroencefalograma (EEG) [14], el cual
toma las lecturas de la diferencia de potencial eléctrico entre pares de electrodos colocados en el
cuero cabelludo. Como puede entenderse el encefalógrafo es muy similar al electrocardiógrafo.
Ambos miden diferencias de potenciales eléctricos solo que uno se refiere a las señales
eléctricas del cerebro y el otro a las del corazón. Y por tanto siguen el mismo sistema de medición.
Por el tipo de señales que lee el EEG (del orden de 5µV a 150µV), este es muy sensitivo
para detectar señales de la actividad del frente muscular, movimiento de ojos y cabeza, índice de
actividad del corazón, espigas de ondas cerebrales o actividad irregular de ondas lentas, y si no se es
cuidadoso la señal de 60Hz de la línea de alimentación.
Para eliminar este ruido, el EEG generalmente incorpora un filtro pasa banda que solo
permite el paso de frecuencia en el intervalo de 4Hz a 20Hz que es el rango en que se encuentran las
señales detectadas, y con la amplitud mínima de 5µV.
La etapa de preamplificador y filtro recibe los niveles de señales analógicas del orden de microvolts
(µV) y los amplifica a niveles accesibles para su digitalización. La sección digitalizadora toma la
señal y realiza su acondicionamiento y conversión A/D y manda los datos hacia un optoacoplador de
la computadora para el análisis.
20
Otro ejemplo es el Electrocardiógrafo EK10 [15] el cual consta de unidad principal,
grabación, de amplificadores, de potencia, de baterías de celda seca y unidad de batería recargable.
Tiene una impedancia de entrada mayor o igual a 20MΩ, un rechazo en modo común mayor
o igual a 60dB, respuesta en frecuencia de 0.05Hz a 100Hz, con una constante de tiempo de 3.2seg.
Como se puede ver en la figura 2.12 este electrocardiógrafo contiene las partes principales
para mostrar los trazos del corazón en papel. Ahora bien, si hacemos una comparación de las partes
que integran a los dos equipos antes mencionados, podremos ver que no existe gran diferencia entre
ellos. Y si comparamos a estos dos con las etapas principales de un electrocardiógrafo,
comprobaremos que ambos equipos contienen las mismas etapas.
UNIDAD DE
POTENCIA.
UNIDAD DE
BATERÍAS.
21
CAPÍTULO III.
22
3.1. REQUERIMIENTOS.
Y haciendo una comparación entre estas normas, se encontró que en ambas contienen
básicamente las mismas especificaciones. Estas establecen las condiciones mínimas de
funcionamiento y los métodos de prueba que deben cumplir los equipos de electrocardiografía de uno
o de varios canales con alimentación de corriente alterna, siendo aplicables a los siguientes tipos de
equipos:
• Sistemas con más subsistemas integrados, como puede ser monitor de arritmias y monitor
de desfibrilador.
• Electrocardiógrafos.
Longitud del cable de paciente.- La longitud del cable entre el conector del equipo y los
conectores de los electrodos no debe ser menor a 2 mts (figura 3.1).
2.00 METROS
23
Nomenclatura y color de los electrodos de conexión al paciente.- Si se usan, deben
asociarse a un color individualmente para cada electrodo del cable de paciente y/o, si son usados
conectores de paciente, con la nomenclatura en el punto final de la derivación del cable. Las leyendas
permanentes en el cable de paciente solo se utilizarán para la identificación en la conexión de los
electrodos de paciente individuales. En la tabla 3.1 se da el código de colores y definición de
conexión de los electrodos del cable del paciente.
R RA BRAZO DERECHO.
L LA BRAZO IZQUIERDO.
F RR PIERNA IZQUIERDA.
N RL PIERNA DERECHA.
C1 V1 PRECORDIAL 1.
C2 V2 PRECORDIAL 2.
C3 V3 PRECORDIAL 3.
C4 V4 PRECORDIAL 4.
C5 V5 PRECORDIAL 5.
C6 V6 PRECORDIAL 6.
24
Tiempo de respuesta en la medición de frecuencia cardiaca por cambios de ésta.- Se dará
el tiempo necesario de actualización del sistema, para que el frecuencímetro pueda iniciar una nueva
frecuencia para un incremento rápido de 80 latidos a 120 latidos por minuto (LPM), y un decremento
rápido de 80 LPM a 40 LPM.
El tiempo de respuesta es medido del primer complejo QRS de la nueva frecuencia, hasta el
momento en que se estabilice el frecuencímetro (figura 3.2 (a)) a una frecuencia de 12 LPM o más, y
(figura 3.2 (b)) a una frecuencia de 40 LPM o menos.
(a) Arritmia ventricular: La duración del (b) Arritmia ventricular de baja alteración:
complejo QRS es de 1500mseg; el El rango de duración del complejo es de
rango de duración es de 80 LPM. 60 LPM.
25
3.4 REQUERIMIENTOS DE FUNCIONAMIENTO.
La fuente generadora deberá aplicar un voltaje mínimo de 5KV y la potencia disipada por
esta prueba será de 360J. La forma de onda será aplicada a intervalos de 20 seg sobre una carga de
50Ω, con 400Ω puestos entre la carga de 50Ω del desfibrilador y una conexión del electrocardiógrafo
(figura 3.3). Después de esta prueba el electrocardiógrafo deberá cumplir con todas las normas
especificadas subsecuentemente.
26
3.4.3 CORRIENTES DE RIESGO.
Tolerancia del voltaje de 60Hz.- La amplitud máxima del voltaje pico a pico de una onda
sinusoidal de 60Hz la cual puede ser sumada a un tren de señal QRS, no deberá exceder los límites de
error de exactitud de rango de frecuencia de ±10% de la frecuencia de entrada o ±5 LPM
especificados en “rango y exactitud del frecuencímetro”, esta será de 100µV pico a pico. La señal de
QRS tendrá una amplitud de 0.5mV, una duración de 100mseg y un rango de repetición de 80 LPM.
Si tiene, el electrocardiógrafo generará una alarma visible y/o audible cuando el rango de
frecuencia cardiaca de entrada está fuera de los límites de frecuencia preseleccionados, por más de un
tiempo especificado. Si la estación central no esta conectada a la cama del paciente, las alarmas
deberán estar colocadas en la cabecera de ésta, pero si se tiene conexión con la estación central, las
alarmas pueden estar en dicha estación. Además el sistema de alarmas deberá cumplir los siguientes
requerimientos:
Límite del rango de alarmas.- El límite superior del rango de alarmas será hasta 200 LPM o
más en monitores para adultos y de 250 LPM o más para monitores pediátricos; el límite inferior del
rango del sistema de alarmas será de 30 LPM.
Resolución de límites de alarmas establecidos.- Esta será del ±10% de los limites
nominales o de ±5 LPM para ambos límites. Además, las señales de ECG con rangos menores al
especificado en el límite inferior del rango no variarán al generarse una alarma. Las señales de ECG
superiores a los límites mayores del rango de alarmas, arriba de 300 LPM (350 para monitores
pediátricos), no variarán al generarse una alarma.
Tiempo de alarma por paro cardiaco.- El tiempo mínimo de alarma al cambiar el rango de
frecuencia de 80 LPM a 0 LPM, con un límite de alarma inferior especificado a 60 LPM no excederá
los 10 segundos.
27
Silenciador de alarma.- Se podrán deshabilitar las alarmas audibles y visibles después de su
activación. El fabricante especificará el tiempo requerido para la reactivación de la alarma; y si el
tiempo es ajustable, también se especificará el rango de intervalos de tiempo para su reactivación.
• El sistema debe disponer de una función escalón equivalente a 1mV para realizar
pruebas de rutina y mostrar en el registro la sensitividad que tiene en el momento
el sistema.
• La señal de calibración debe estar disponible en todas las posiciones del selector
de derivaciones, y/o en la posición de “prueba”.
• Si el sistema tiene un control independiente para proporcionar el voltaje de
calibración, este debe marcarse con “1mV”.
• La señal de calibración debe añadirse antes de cualquier acoplamiento que
determine la constante de tiempo.
5mm/mV
10mm/mV
20mm/mV
La variación máxima de la sensitividad a través del tiempo no debe exceder ±5% de los
valores mencionados anteriormente.
28
FRECUENCIA VALOR DE AMPLITUD.
0.05Hz 70%
60Hz 70%
120Hz 70%
El sobretiro (tiempo que transcurre para que la respuesta de estado cero alcance su valor
máximo) para una entrada de función escalón de 1mV no debe ser mayor al 10% en amplitud.
Con una fuente de 20VRMS de amplitud, a 60Hz de frecuencia aplicados a la entrada del
sistema, con un resistor de 51KΩ en paralelo, y un condensador de 47µF simulando un desbalance de
impedancias en la unión electrodo piel, deberá producirse un registro que no exceda el valor de 10mm
pico a pico a sensitividad normal de 5mm/mV ver figura 3.4.
Figura 3.4. Circuito prueba del rechazo en modo común; C2 y CT simulan la capacitancia del
paciente a tierra.
29
3.4.11 IMPEDANCIA DE ENTRADA.
Con una impedancia de electrodo a piel simulada por un resistor de R1= 620KΩ en paralelo
con un capacitor de C1= 0.47nF en serie con cualquier electrodo del cable del paciente, no debe
resultar una reducción de la señal a menos del 20% de la obtenida a través de la impedancia del
simulador con el filtro pasa banda de 0.05Hz a 120Hz como se muestra en la figura 3.5.
Esta reducción no excederá los potenciales del voltaje de error especificados en “entrada de
rango dinámico”.
Estos requerimientos deben de ser los mismos para cualquier derivación seleccionada. Una
impedancia límite simple de entrada de un mínimo de 2.5MΩ a 10Hz es necesaria para cumplir con
este requerimiento.
30
CAPÍTULO IV.
ELECTROCARDIÓGRAFO DE
DOCE DERIVACIONES,
DE BAJO CONSUMO Y
COMUNICADO POR USB.
31
4.1 DIAGRAMA A BLOQUES.
Para iniciar con el diseño del electrocardiógrafo primero se debe de tener una idea básica de
las necesidades por cubrir, doce derivaciones, bajo consumo y comunicado por USB, así como cada
uno de los bloques funcionales de un sistema de este tipo, como ya se describió antes. En el diagrama
a bloques de la figura 4.1 se muestra cada una de las partes que constituyen el proyecto, a
continuación se da una breve explicación de cada una de las etapas del diseño:
Red de Wilson.- Parte del electrocardiógrafo, donde se obtiene el punto neutro, mejor
conocido como la tierra central de Wilson (TCW), el cual es el punto de referencia para medir los
potenciales de las derivaciones precordiales y unipolares.
Selección.- Bloque que tiene por función el control de las señales provenientes; tanto en la
red de Wilson, como de las derivaciones precordiales y el pulso de calibración, todas son introducidas
a llaves analógicas y haciendo uso de un microcontrolador, el cual a su vez depende de las
necesidades del usuario, este hace el cambio de las doce derivaciones disponibles, (divididas en tres
canales simultáneos) que se deseen registrar y almacenar.
32
Filtrado.- Esta etapa esta sujeta a limitar el ancho de banda de la señal de ECG, dicho de
otro modo; por norma el ancho de banda para equipos de electrocardiografía es de 0.05Hz a 120Hz
así que se hace uso de filtros activos y digitales, comenzado con un filtro pasa altas (Highpass),
continuando con un filtro muesca (notch) y terminando con un filtro pasa bajas (lowpass) obteniendo
el ancho de banda requerido.
Amplificación final.- Limpia nuestra señal pasa por la etapa de amplificación final, con
ganancia de 50 para obtener la ganancia de 1000 descrita anteriormente; por otro lado en este bloque
la señal de ECG esta libre de ruido y voltajes de error.
Aislamiento.- Se tiene que garantizar la seguridad del paciente, por esta razón debe contar
con protección contra cualquier descarga de la línea comercial, de los tipos de aislamientos conocidos
(óptico, capacitivo y magnético) se eligió este último, que es el que mejor se acopló al diseño,
cubriendo las características descritas con las que va a contar el electrocardiógrafo.
Puerto USB.- Última etapa del circuito, aquí la señal cumple con las normas establecidas
tanto de seguridad eléctrica como de medición, una vez que se tiene la comunicación con la PC
portátil, o en su caso de escritorio la señal puede ser almacenada para su estudio y ayudar con el
diagnóstico clínico.
Este es el diagrama a bloques del electrocardiógrafo y se muestra en la figura 4.1 aquí se dio
un bosquejo rápido de cada bloque funcional y se detallara cuado se llegue al diseño esquemático del
mismo.
RED RESTAURACIÓN DE
DE BASAL.
WILSON.
AMPLIFICACIÓN
DIODOS DE FINAL.
PROTECCIÓN. PULSO MICROCONTROLADOR.
DE
CALIBRACIÓN.
AISLAMIENTO
ELÉCTRICO.
INTERFASE USB.
PUERTO USB.
Figura 4.1. Diagrama a bloques del electrocardiógrafo de doce derivaciones, bajo consumo y
comunicado por USB.
33
4.2 CRITERIOS ADOPTADOS PARA EL DISEÑO.
A continuación se describen los criterios más importantes que tomaron en cuenta para el
diseño.
Dispositivos de bajo consumo.- Uno de los objetivos particulares del sistema es; que se
comunique vía puerto USB, hacia la computadora, así que se esta sujeto a trabajar con los recursos
que tiene disponibles, proporciona una corriente máxima de 100mA; esto en condiciones ideales, pero
en condiciones reales y óptimas solo entrega alrededor del 85mA [18] de la corriente total, es decir; el
85% de eficiencia. Esto nos da una pauta, para utilizar dispositivos con el menor consumo posible a
fin de no demandar más cantidad de corriente que la que USB pudiera entregar, pues provocaríamos
daños irreversibles en el puerto.
6 6
5 5
4 4
3 3
2 2 TIEMPO DE OPERACIÓN.
(seg)
1 1
0 0
-1
-2 A B C D E F A B C D E F
-3
-4
-5
-6
(a) (b)
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Dispositivos con características eficientes de operación.- Los elementos a utilizar deben
poseer características óptimas de operación, debido a que las señales a procesar son de suma
importancia; por ello es necesario que cuenten con las mejores características, y así tener la seguridad
de hacer una buena adquisición del ECG, a continuación se dan algunas características consideradas
para el diseño.
• Elementos con impedancia de entrada en modo común y diferencial del orden de 1*1013Ω,
para la parte de la amplificación de las señales.
Como nota de aclaración todos los dispositivos a elegir tanto pasivos como activos deben
tener encapsulado PDIP (Dual In Line Plastic Packages) y MSOP (Mini Small Outline Package),
SOIC (Small Outline Integrated Circuit), etc. Ya que es otro de los objetivos de este trabajo reducir
las dimensiones físicas del equipo.
Es importante mencionar que una vez realizado el circuito prototipo del electrocardiógrafo y
después de haber hecho el protocolo de calibración, pruebas y caracterización de cada una de las
etapas, se procedió a diseñar un nuevo sistema a partir del circuito prototipo elaborado en tablilla de
prueba, el nuevo diseño cuenta con circuitos integrados y elementos pasivos de montaje superficial
dando como resultado la reducción de las dimensiones físicas del electrocardiógrafo.
35
4.3 DESIGNACIÓN DE LOS DISPOSITIVOS A UTILIZAR.
Debido a que existe una gran variedad de chips en el mercado, en cada uno de ellos varían
sus características eléctricas, las cuales dependen de la tecnología con que fueron hechos, es ahí
donde principia nuestro trabajo.
Dentro de cada una de las comparativas se hará las aclaraciones pertinentes en caso de ser
necesario para una mejor comprensión y justificación del uso de los dispositivos seleccionados para el
electrocardiógrafo. Las comparativas se muestran de las tablas 4.1 a 4.9:
RESISTOR. REF3125.
IMAGEN.
ESPECIFICACIONES ELÉCTRICAS.
Valor: 15Ω. Alimentación de operación: 5V.
Tolerancia: ±5%. Voltaje de salida: 2.5V.
Voltaje máximo: 500V. Corriente de alimentación máxima: 100µA.
Corriente de salida máxima: 10mA.
Voltaje de Ruido de salida: 33µVPP.
Regulación de carga: 30µV/mA.
Rango de temperatura: -55º a +125ºC.
OBSERVACIONES.
Se analizan los componentes para elaborar la tierra de referencia, se opta por el REF3125 debido a
que al usar los resistores para elaborar un divisor de voltaje, toda la corriente que se llegue a requerir
se tendrá que drenar del arreglo de ellos elevando el consumo total del sistema, debido al consumo
que requiere el chip para su funcionamiento, la cantidad de corriente que entrega y la estabilidad
fueron los criterios significativos, para hacer la toma de decisión sobre que elemento usar.
36
TL084CN. MCP6144.
IMAGEN.
ESPECIFICACIONES ELÉCTRICAS.
Alimentación de operación: ±5V. Alimentación de operación: 0V a 5V.
Corriente de alimentación: 11.2mA. Corriente de alimentación: 4µA.
Desplazamiento del voltaje de entrada: 20mV. Desplazamiento del voltaje de entrada: 3mV.
Corriente error de entrada: 5nA. Corriente error de entrada: 5pA.
Corriente de polarización: 400pA. Corriente de polarización: 1pA.
Rango de temperatura: 0ºC a 70ºC. Rango de temperatura: -40ºC a +150ºC.
OBSERVACIONES.
Los amplificadores se usaran en diferentes configuraciones, seguidor de voltaje, tierra de referencia,
amplificador inversor y filtro pasa altas tipo Butterworth.
MC14052B. MAX4618.
IMAGEN.
ESPECIFICACIONES ELÉCTRICAS.
Alimentación de operación: ±5V. Alimentación de operación: 0V a 5V.
Corriente de alimentación: ±10mA. Corriente de alimentación: 10µA.
Voltaje de nivel alto: 3.5V. Voltaje de nivel alto: 2.4V.
Voltaje de nivel bajo: 1.5V. Voltaje de nivel bajo: 0.8V.
Tiempo de encendido (conmutación): 720ns. Tiempo de encendido (conmutación): 15ns.
Tiempo de apagado (abierto): 600ns. Tiempo de apagado (abierto): 10ns.
Tiempo de transferencia: 90ns. Tiempo de transferencia: 15ns.
Resistencia de encendido: 135Ω. Resistencia de encendido: 8Ω Typ.
Resistencia de apagado: 1.2KΩ. Resistencia entre canales: 0.2Ω.
Rango de temperatura: -55ºC a +125ºC. Rango de temperatura: -40ºC a +85ºC.
OBSERVACIONES.
Este elemento se utilizará para controlar la selección de las derivaciones.
37
CD4066BC. MAX4514.
IMAGEN.
ESPECIFICACIONES ELÉCTRICAS.
Alimentación de operación: 0V a 5V. Alimentación de operación: 0V a 5V.
Corriente de alimentación: 28mA. Corriente de alimentación: 10µA.
Voltaje de nivel alto: 3.5V. Voltaje de nivel alto: 2.4V.
Voltaje de nivel bajo: 1.5V. Voltaje de nivel bajo: 0.8V.
Tiempo de encendido (conmutación): 125ns. Tiempo de encendido (conmutación): 30ns.
Tiempo de apagado (abierto): 125ns. Tiempo de apagado (abierto): 20ns.
Tiempo de transferencia: 55ns. Tiempo de transferencia: 10ns.
Resistencia de encendido: 270Ω. Resistencia de encendido: 1Ω.
Resistencia de apagado:1050Ω. Resistencia de apagado:10Ω.
Rango de temperatura: -40ºC a +85ºC. Rango de temperatura: -55ºC a +125ºC.
OBSERVACIONES.
Dispositivos a utilizar en la etapa de restauración de basal.
AD620. MAX7410.
IMAGEN.
ESPECIFICACIONES ELÉCTRICAS.
Alimentación de operación: 0V a 5V. Alimentación de operación: 0V a 5V.
Corriente de alimentación: 1.1mA. Corriente de alimentación: 1.2mA.
Voltaje error de entrada: 30µV. Voltaje error de entrada: 4mV.
Corriente error de entrada: 0.3nA. Corriente error de entrada: 5nA.
Corriente de polarización: 500pA. Orden del filtro digital: 100dB/dec. (5º orden).
Rango de ganancia: 1 a 1000. Entrada alta de reloj: 4.5V.
Impedancia de entrada diferencial: 10GΩ /2pF. Entrada baja de reloj: 0.5V.
Impedancia de entrada común: 10GΩ/2pF. Corriente de entrada de reloj: 13.5µA.
CMRR: 110dB. Rango de temperatura: -40ºC a +85ºC.
Rango de temperatura: -55ºC a +125ºC.
38
De los dos dispositivos mencionados anteriormente en la tabla 4.5, no se realizó la
comparación debido a que; el elemento con el cual es dicha comparativa es el TL084CN, y ya fue
comparado en la tabla 4.2, por tanto se conocen sus características de funcionamiento, y hacer la
comparativa nuevamente es tedioso, así de este modo solo se presentan dos dispositivos juntos, los
cuales se compararon con el TL084CN, solo que es importante hacer esta aclaración para una
comprensión más sencilla de los componentes utilizados.
Los siguientes dispositivos son de nueva implementación por tal motivo se presentan sin
hacer comparativo son aplicados para aislamiento del paciente, control en cambio de derivación, y
generador de pulsos cuadrados para la señal de reloj de los filtros digitales.
DCP010512BP. H11L1.
IMAGEN.
ESPECIFICACIONES ELÉCTRICAS.
Voltaje de entrada: 4.5V min a 5.5V max. Voltaje de entrada: 1.3V min 1.5V max.
Voltaje de salida aislado: +12V No regulados. Corriente de IRED: 4mA.
Voltaje de aislamiento: 1KRMS. Corriente de encendido para el Detector: 1.6mA.
Rango de temperatura:-40ºC a +100ºC. Voltaje de aislamiento: 7500 VCAPK.
Eficiencia: 85%. Tiempo de encendido: 1.2μs.
Corriente sin carga: 29mA. Tiempo de apagado: 1.2μs.
Corriente de salida máxima: 83mA. Rango de temperatura:-40ºC a +85ºC.
Energía de salida a carga completa: 1W.
Tabla 4.6. Dispositivos de aislamiento.
PIC12F675.
IMAGEN.
ESPECIFICACIONES ELÉCTRICAS.
Alimentación de operación: 0V a 5V.
Corriente de alimentación: 85µA @ 32KHz a 2V y 100µA @ 1MHz a 2V.
Rango de temperatura: -40ºC a +85ºC.
Cuenta con oscilador interno programable.
6 pines entrada salida.
OBSERVACIONES.
El microcontrolador se eligió principalmente por las características de funcionamiento, su bajo
consumo, bajo costo y finalmente no tiene comparación con ningún TIMER comercial solo necesita
alimentación programación y genera la señal de reloj necesaria.
Tabla 4.7. Generadores de señales para los filtros digitales.
39
PIC18LF2550.
IMAGEN.
ESPECIFICACIONES ELÉCTRICAS.
Alimentación de operación: 0V a 5V.
Corriente de operación: 5mA @ 4MHz a 5V en modo RUN.
Rango de temperatura: -40ºC a +85ºC.
Comunicación USB V2.0.
Corriente de salida máxima de 25mA.
OBSERVACIONES.
El uso del PIC es para controlar la selección de las derivaciones, así como también la restauración de
basal, y tener experiencia en la programación, e ir familiarizándose con él, para que en futuros
proyectos hacer la conversión analógica a digital y la adquisición de la señal de electrocardiograma a
través de este dispositivo y no utilizar un sistema comercial.
40
USB-1208FS.
IMAGEN.
ESPECIFICACIONES ELÉCTRICAS.
Cuenta con una memoria no volátil interna del tipo EEPROM (Electrically Erasable Programmable
Read Only Memory), de 1KB configurada en tres partes 128 bytes son del sistema de datos
(reservados), 384 bytes de llamada de dato y 512 bytes, en area de uso, estos dos últimas partes son
leibles y escribibles.
Además cuenta con un microcontrolador PIC18F8520, este cuenta con arquitectura RISC, y una
memoria de programa de 2KB.
41
4.4 DISEÑO E INTERPRETACIÓN DEL CIRCUITO.
Una vez que se tienen todos los componentes así como la idea de lo que se necesita, se
procede entonces al diseño esquemático del electrocardiógrafo, debido a que es un circuito extenso, es
imposible mostrar el diagrama completo; enseguida se presentan cada una de las etapas que lo
conforman, se mostrara la parte correspondiente del diagrama y se explica su exacto funcionamiento.
Entrada: Parte inicial del sistema, es un conector del tipo tira bornera, el cual ofrece un
contacto efectivo, aquí es donde se conectan los cables provenientes del paciente; de sus cuatro
extremidades, así como los seis puntos en la región del corazón con sus respectivos electrodos, y a su
vez estos mismos conducen la señal de ECG, (figura 4.3).
42
Figura 4.4. Acoplamiento y protección.
43
Figura 4.5. Derivaciones precordiales.
44
Figura 4.6. Circuito de la pierna derecha para el balance de impedancias.
Red de Wilson: Como ya se mencionó antes es la parte esencial del proyecto debido a que,
se debe obtener la tierra central de Wilson (TCW) [22], ya que va a hacer el punto de referencia para
medir las señales de nuestro interés V1, V2, V3, V4, V5 y V6, este punto central debe tener un valor
igual a 0V, idealmente, así que nuestra tarea es aproximar el voltaje de este nodo al valor antes
mencionado, de igual manera a partir de esta configuración obtenemos las derivaciones unipolares, es
decir aVR, aVL y aVF; utilizando dos arreglos de resistores combinados, uno de ellos es una
configuración delta, formado por seis elementos que, para fines de medición tomándolos en pares y
haciendo una conexión en el punto común de cada uno de los pares, se obtiene el valor del voltaje
promedio, o sea el valor de referencia para medir, dicho de otra forma aVR(-), aVL(-) y aVF(-), y aVR(+),
aVL(+) y aVF(+) se toman directamente de las extremidades del paciente, el otro arreglo de
componentes es una estrella que va conectada dentro de la delta donde no existe nodo alguno, dando
nuevamente el efecto de voltaje promedio para la estrella y en el nodo común se tiene el punto de
referencia (TCW) esto se muestra en la figura 4.7.
45
Pulso de calibración: En esta etapa del sistema se propuso el diseño de la figura 4.8, para el
pulso de calibración; utiliza una fuente REF3125 [23], con 5V para su alimentación y 2.5V de salida,
se hace un divisor de voltaje con 2 resistores R27 = 100KΩ y R30 = 33Ω complementado con un
potenciómetro POT1 = 100Ω de 10 vueltas (trimpot), quedando el arreglo de la siguiente forma: R27 =
100KΩ y REQ = 41Ω (R30+POT1), R28 es un limitador de corriente, con estos valores tenemos un
voltaje de salida de 1mV, el cual se utiliza para la comprobación de la calibración del
electrocardiógrafo, ya que las normas establecen que debe tener una ganancia de 1000, es decir;
cuando se requiera comprobar si el equipo esta calibrado correctamente se habilita el pulso de 1mV y
si a la salida se registra un valor de 1V, esto quiere decir que el equipo esta calibrado.
46
Figura 4.9. Circuito de tierra de referencia.
Control de la selección de las derivaciones y restauración de basal del ECG: Se debe tener
control todo el tiempo en que se hace el registro de la señal de ECG, así mismo con cada una de las
derivaciones disponibles del sistema, el PIC18LF2550 [25] es el dispositivo que va a encargarse de la
etapa de control, su circuito de funcionamiento se explica en la figura 4.10, requiere de un oscilador
de cristal de cuarzo para generar la señal de reloj, junto con dos capacitores de 27pF sugeridos en el
manual de uso del dispositivo, en la parte del reset del microcontrolador se requiere un voltaje de 0V,
este se obtiene mediante dos resistores conectados en serie R31 y R32, en el extremo de R31 se conecta
a VCC, en el extremo de R32 se conecta a la terminal que tiene designada el microcontrolador para el
reset, y en el punto común de ambos se coloca un microswitch push button, si es oprimido manda 0V
directamente a la terminal de reset del PIC.
Las señales de control que provienen de la PC portátil o de escritorio son recibidas por el
sistema de adquisición comercial y de ahi al sistema, y automáticamente con las instrucciones
grabadas sucede lo siguiente; primero al energizar el electrocardiógrafo activa la función de
calibración mandando un nivel lógico alto (5V) a través de RB0 y RB1, pasado el tiempo necesario (un
segundo), deshabilita esta aplicación, es decir manda un nivel lógico bajo (0V), esto activa las
derivaciones unipolares aVR, aVL y aVF,censa el puerto designado como entrada para los códigos de
control (puerto C), y dependiendo del dato registrado, envía el código de control a las llaves
analógicas para seleccionar alguna de las derivaciones restantes, según se requiera y al mismo tiempo
se manda un nivel de 5V, por RA0 de igual manera por un segundo, para habilitar la restauración de
basal y evitar la perdida de datos para la adqusición, (este proceso se hace cada vez que se cambia la
derivación o que se necesite calibrar el quipo).
Una vez cumplido ese tiempo se manda 0V por la misma terminal, quedando funcionando
el ultimo código registrado en microcontrolador y, nuevamente se lee el puerto C para ver si se desea
hacer el registro de otra derivación o en su defecto se quiere calibrar el sistema, cuando el operador
selecciona el código de otra derivación pasa el mismo proceso descrito anteriormente.
47
Figura 4.10. Control de las derivaciones.
Selección de las derivaciones: Como ya se dijo antes el sistema contará con tres canales
diferentes para registrar las señales provenientes del paciente, se realiza con la aplicación de tres
llaves analógicas MAX4618 [26], cada una de ellas cuenta con 8 canales de entrada, de X0 a X3 y de
Y0 a Y3, 2 salidas, X y Y, dos entradas de control A y B, y una más de habilitación del dispositivo
ENABLE, esta última se conecta a 0V, así en esta configuración puede operar, las terminales de
control dependen del microcontrolador y se conectan a él en paralelo (las terminales control de cada
una de las llaves), así se cambian los tres canales CH0, CH1 y CH2 simultáneamente, cada canal
muestra su contenido según el operador del equipo lo necesite, las entradas se activan por pares de
“X” y “Y” para cada código de A y B, como lo muestra la tabla 4.10 y el circuito se muestra en la
figura 4.11.
48
BA ENTRADAS. SALIDA.
00 X0 Y0
01 X1 Y1 XY
10 X2 Y2
11 X3 Y3
Tabla 4.10. Bits de control para el cambio de las derivaciones de los canales.
49.4 KΩ
G= +1 …..(4.1)
RG
Despejando a RG:
49.4 KΩ
RG = …..(4.2)
G −1
Ahora se calcula RG:
49.4 KΩ 49.4 KΩ
G= + 1= + 1 = 18.296 + 1 = 19.296 …..(4.4)
RG 2.7 KΩ
Para fines teóricos se considera una ganancia exacta, es decir G = 20, cuando se llegue al
bloque de amplificación final la ganancia faltante será compensada, la amplificación inicial es baja, y
utilizando un amplificador de instrumentación debido a las caracteristicas que presentan sobre
cualquier amplificador operacional, recordando que estamos referidos a 2.5V lo cual se indica con la
etiqueta REF.
49
Figura 4.12. Etapa de amplificación de la señal de ECG.
50
Filtro pasa altas: La norma indica un ancho de banda de 0.05Hz a 120Hz para los sistemas
de electrocardiografía de diagnóstico, por esa razón aquí se inicia el filtrado de la señal a modo de
obtener solo ese rango de frecuencias, iniciamos con el filtro pasa altas (highpass) de 3º orden
(60dB/década), del tipo Butterworth, para el siguiente circuito se propone un MCP6142 con la
configuración antes mencionada, para iniciar con los cálculos se toman dos puntos; el highpass debe
tener ganancia unitaria (G=1), y la frecuencia de corte de 0.05Hz, tomando como ejemplo el INTE 13
de la figura 4.14, y lo que marca la teoría [29]:
G =1
FC = 0.05 Hz
C1 = C 9 C 2 = C10 C 3 = C11 C1 = C2 = C3
1
R3 = …..(4.5)
ωc * C
1
R2 = * R3 …..(4.6)
2
R1 = 2R3 …..(4.7)
1 1 1 1
R3 = = = = = 3.183 * 10 6 ≈ 3.2 MΩ …..(4.8)
ωC C 2πFC C (6.283)(0.05)(1 * 10 − 6 ) 0.314 * 10 − 6
1 3.183 * 10 6
R2 = * R3 = = 1.591 * 10 6 ≈ 1.5MΩ …..(4.9)
2 2
51
R1 = 2 R3 = 2(3.183 * 10 6 ) = 6.366 * 10 6 ≈ 6.2 MΩ …..(4.10)
R1 = 62MΩ
R 2 = 15MΩ
R3 = 32 MΩ
Estos valores no existen en el mercado y se tendrían que sustituir por arreglos de resistores,
pero incrementaríamos el número de elementos, por el contrario si se incrementa el valor de 1µF, a
10µF (capacitores electrolíticos), los resistores quedan de la siguiente manera:
R1 = 620 KΩ
R2 = 150 KΩ
R3 = 320 KΩ
1. Tienen una tolerancia, más grande con respecto a los capacitores de poliéster.
2. Con el paso del tiempo el dieléctrico que usa este tipo de dispositivos se seca,
reduciendo su vida útil.
Quedando el valor inicial de 1µF, ya que los resistores de ese orden de valor si existen en el
mercado y se usaron capacitores de poliéster metalizado.
52
Figura 4.14. Filtros pasa altas de 60dB/década Butterworth.
Reloj para filtros notch y pasa bajas: Ahora que se tiene la primera etapa de filtrado, se
necesitan dos más, una para la banda de los 60Hz y 120Hz, se designo el filtro digital MAX7410 [30],
en configuración de filtro lowpass de 100dB/década, es decir, de 5º orden y filtro Notch, para su
operación se requiere una señal de reloj, de estos filtros se hablara más adelante, en esta sección se
generará dicha señal de reloj.
53
Se hicieron varias propuestas para ello, se pensó en un TIMER 555 [31], un oscilador de
cristal con un inversor y su respectivo contador descendente CD4040B [32], y algunas otras.
Estas posibles soluciones presentan desventajas; necesitan mayor número de elementos para
su funcionamiento, mayor consumo y espacio, finalmente se decidió remplazar todas las anteriores
por un microcontrolador el PIC12F675 [33], el cual tiene un oscilador interno programable, esta
disponible en encapsulado PDIP (Plastic Dual In Line Package), de 8 terminales, tiene un costo de un
dólar, solo necesita la programación interna y alimentación de 0V a 5V, para generar dicha señal de
reloj, para cada aplicación del MAX7410 necesita diferente frecuencia de reloj, dicho en otras
palabras es un filtro digital programable, para cada frecuencia de corte se necesita una señal de reloj
especifica y esta relación viene dada por:
FCLK
FC = …..(4.11)
100
Para el INTE 8 de la figura 4.15 se calcula el reloj del filtro pasa bajas:
Figura 4.15. Generadores de las señales del reloj para los filtros digitales.
54
Filtro Notch: Ya se ha hablado un poco del MAX7410 en configuración de filtro muesca
(Notch) [34], para su funcionamiento se necesita introducir una señal del reloj de 6KHz a la terminal
8 (CLK), conectar un extremo de un capacitor de 0.1µF a COM (terminal 1), y el otro a tierra de
referencia para su estabilización, la activación del integrado se obtiene conectando la terminal 7
(SHDN) a VCC y por último la terminal 6 (OS) que es la entrada de ajuste para el voltaje de error,
retroalimenta la señal de entrada (IN) terminal 2, esto genera que se tenga un comportamiento de
filtro supresor de banda para nuestros fines es la banda de los 60Hz la que se atenúa, los filtros se
muestran en la figura 4.16.
Filtro pasa bajas: Ésta es la última parte de filtrado, la operación del circuito de la figura
4.17 es el siguiente. Se activa el dispositivo conectando un capacitor de 0.1µF entre SHDN y VCC,
para filtrar ruido proveniente de la fuente e impedir que afecte el funcionamiento del dispositivo, se
introduce los pulsos cuadrados de 12KHz, para tener una frecuencia de corte de 120Hz, para esta
aplicación del MAX7410 [30] las terminales de polarización y ajuste de offset se conectan junto a una
de las terminales de un capacitor de 0.1µF y la otra terminal del capacitor va a tierra de referencia y
finalmente se introduce la señal a filtrar, y así concluye la etapa de filtrado del ECG.
55
Figura 4.17. Filtros digitales pasa bajas de 5º orden butterworth.
Amplificación final: Para cumplir con lo establecido por la norma, se usa esta última etapa
de amplificación la cual tiene una ganancia proximadamente de 50, para dar una ganancia total de
1000, se usa el operacional MCP6142 [19] en configuración de amplificador inversor; la entrada
positiva se introduce la tierra de referencia, y en la terminal negativa la señal de ECG, ambos
resistores son de 10KΩ y con ayuda de un trimpot de 500KΩ, se consigue la amplificación, los
cálculos son los siguientes para el INTE 17 de la figura 4.18.
Rf
V0 = − E i …..(4.15)
Ri
Rf
G= …..(4.16)
Ri
R f = POT 3 Ri = R41
Rf 500 KΩ
V0 = − Ei = − 20mV = − 20mV * 50 = − 1000mV = − 1V …..(4.17)
Ri 10 KΩ
56
Cuando se usan dispositivos que aparentemente tienen características “inmejorables” de
implementación, desafortunadamente no es así, se tiene que pagar algún costo por su uso; en el caso
particular hablando de los filtros digitales en la configuración de filtro muesca, cuando se atenúa la
banda de los 60Hz este integrado provoca un offset en su salida, lo cual a la hora de que pasa por la
etapa de amplificación final, si se lleva este nivel de voltaje de desplazamiento, también se
amplificará, disminuyendo el rango dinámico útil para la señal de ECG, por esta razón aquí mismo se
propone un corrector de offset, tomando el INTE 25B como ejemplo, se usa trimpot POT 4, se
conecta una de sus terminales laterales a VCC, la otra a GND y la terminal central a un resistor R47 de
10KΩ, y se calibra para eliminar este problema y no afecte a la hora de su amplificación y así para
cada uno de los dos canales restantes.
57
Figura 4.19. Señales de salida hacia la placa de aislamiento.
Aislamiento Eléctrico: Falta la seguridad eléctrica del paciente, es decir, aislarlo de la línea
eléctrica comercial, en el caso en que exista algún corto circuito, es decir una descarga proveniente de
la PC hacia el paciente y así su vida no corra peligro. Así mismo protega al electrocardiógrafo y que
no llegue a sufrir ningún daño, se debe contar con un dispositivo que tenga las características de
aislamiento eléctrico, necesarias para proteger el equipo y a su vez cumpla con las normas de
seguridad eléctrica que la norma marca. Se tiene que aislar la alimentación del electrocardiógrafo y
las señales provenientes del paciente, se propone un circuito adicional de tres integrados diferentes;
regulador de voltaje (LM78L05ACZ [35]), fuente aislada (DCP010512BP [36]) y optoaislador
(H11L1 [37]), su descripción es la siguiente: El conector CON 4 es una tira bornera de 8 terminales
(ver figura 4.20).
El SAD cuenta con 2 bits de control (tabla 4.11), por tanto se tienen 4 combinaciones, cada
una de estas corresponde a la selección de la derivación de cada canal que se quiera registrar:
58
Figura 4.20. Diagrama eléctrico del circuito de aislamiento.
Por otro lado ya se sabe el puerto USB cuenta con 4 terminales, 5V, 0V y 2 para la
transmisión de los datos unidireccional o bidireccional, -D, +D y el blindaje, la conexión 0V del
puerto una vez en la PC, internamente es conectada a tierra física, por lo cual se debe aislar al
paciente y el sistema, como se dijo antes para eso se uso la fuente aislada DCP010512BP, (INTE 2)
donde:
59
La fuente requiere alimentación en las terminales 1 (VS) y 2 (0V), y la salida se toma en la
terminal 6 (+VOUT) y 5 (0V) para la tierra aislada, conectado 2 capacitores de 47µF a 25V, en la
entrada y en la salida del integrado, dentro de las características más significativas de este dispositivos
destacan la eficiencia de 85%, voltaje de aislamiento de 1KVRMS, y cuenta con dos terminales de
sincronización, estas son utilizadas cuando se utilizan dos o más fuentes simultaneamente, el circuito
se muestra en la figura 4.21.
Hasta este punto se tiene aislado el electrocardiógrafo, para la seguridad del paciente se
determinó que, para la adquisición de los datos se hará en forma diferencial, hacia el puerto USB, así
de este modo se elimina toda posibilidad de alguna descarga a través del paciente, además que se
elimina el uso de integrados específicos para el aislamiento de las señales de ECG.
60
Para el control de los canales para las diferentes derivaciones, se realizara vía PC, es decir
desde la computadora se seleccionarán las señales para su registro entonces tenemos tres canales y
doce señales disponibles y distribuidos en grupos de tres en tres, se necesitan dos bits de control para
cambiar las señales, de la misma forma estos necesitan estar aislados del lado del circuito de ECG,
para lograrlo se utilizaron optoaisladores H11L1, cuentan con un led infrarrojo (IRED) de arseniuro
de galio que realiza el aislamiento óptico, junto con un detector integrado de alta velocidad con salida
de disparador de Schmitt. Diseñado para aplicaciones que requieren el aislamiento eléctrico, tiempo
de reacción rápido, alta inmunidad al ruido y la compatibilidad de lógica digital, se requiere conectar
un resistor de 1.2KΩ al cátodo de IRED para excitarlo, en la parte del detector se energiza y como es
a colector abierto se conecta otro resistor de 330KΩ para obtener el pulso aislado en la salida ver
figura 4.23.
Figura 4.23. Optoaislador utilizado para el control del cambio de las derivaciones a registrar.
61
4.5 ELABORACIÓN DEL CIRCUITO.
Cuando se pide que se realice un diseño de cualquier sistema o circuito, se tienen que tomar
criterios rígidos, que lleven a una mejor calidad y funcionalidad del equipo, dentro de los más
importantes destacan el menor número de elementos posibles, funcionamiento eficiente y tamaño
físico por dos razones:
Otro criterio de no menor importancia es el ruido (entiéndase como aquella señal que no es
útil para nuestros propósitos), es decir, se deben implementar técnicas que permitan atenuarlo, y más
aún cuando en el circuito que se diseña va a procesar señales de suma importacia como es el caso del
corazón, se tiene que asegurar que cualquier sistema diseñado y elaborado sea lo mas inmune al ruido
como sea posible.
• Todo equipo o sistema tiene que partir con el gabinete, donde se colocará la placa
terminada ya que si se conocen las dimensiones del mismo, se tiene la idea exacta
de que tamaño se dispone para la distribución de los elementos y el trazado de las
pistas.
• Y especial para la tarjeta del circuito, es decir como es un prototipo, una vez
diseñada y elaborada la placa se tienen que hacer más pruebas de funcionamiento,
y caracterización, finalizando con el tamaño del gabinete y la optimización del
trazado de pistas si se requiere.
En este trabajo, lo que se propone es un sistema que actualmente no se tiene registro que
halla uno de similares características y se esta diseñando partiendo de las necesidades de uso, esto
implica pasar por la etapa prototipo, es por ello que durante el diseño y elaboración del prototipo no
se tomó en cuenta el gabinete de inicio, una vez que se probó su buen funcionamiento se inició el
nuevo diseño, y en él si se principió con la elección de gabinete donde alojaremos el nuevo circuito.
Finalmente estamos listos para empezar con la elaboración del circuito prototipo, cada una
de las etapas se tiene que construir correctamente para evitar problemas de corto circuito, mal
contacto, inducción de ruido por un soldado defectuoso, o por pasta fundente, así como tener siempre
en cuenta que se debe tener una distribución de elementos de una forma optimizada tanto para el
alambrado y ahorro de espacio como para la comprensión de cada una de las secciones y facilitar las
calibraciones y pruebas que se tengan que realizar.
62
A continuación en la tabla 4.12 se enumeran el total de elementos a utilizar tanto pasivos
como activos:
Nº TOTAL 57 7 18 2
DESCRIPCIÓN DIODOS DE
POR: RESISTORES DE CARBÓN TRIMPOT’S DE 10 CONMUTACIÓN TIRAS BORNERAS
TIPO DE VUELTAS RÁPIDA
ELEMENTO.
Nº TOTAL 26 1 1 29
63
No todos los dispositivos que se usarán están disponibles en encapsulado DIP o PDIP, como
en el caso de los siguientes dispositivos: MAX4618, MAX7410, MAX4514 y REF3125, los cuales
son mostrados en este mismo orden en la figura 4.24. Para el prototipo se adaptaron a una placa cada
uno de ellos y montados sobre las bases de 16 y 8 terminales de encapsulado tipo PDIP dichos
diseños se hará en el software PROTEL 2.0.
Figura 4.24. Comparativo de los integrados con encapsulado de montaje superficial, se muestran en
el siguiente orden de izquierda a derecha MAX4618, MAX7410, MAX4514 Y REF3125.
64
.
Figura 4.26. Diseño de la placa para las llaves a usar.
Este mismo procedimiento se repite para los dispositivos restantes; filtro digital, MAX7410,
llave restauradora MAX4514 y fuente de referencia a 2.5V REF3125 y se muestran de la figura 4.27 a
la figura 4.32.
65
Figura 4.29. Componente MAX4514.
66
Figura 4.32. Plantilla para las fuentes de referencia.
Para utilizar estos dispositivos de montaje en bases DIP, una vez que se diseño su elemento
correspondiente en PCB, todos ellos pasaron por un proceso de fabricación; que describiremos con
uno de los cuatro dispositivos en este caso fue el circuito de conmutación MAX4514:
Figura 4.33. (A) Pistas impresas (B) Negativo (C) Placa terminada.
67
4. Una vez obtenida la placa se procedió a estañar las pistas, esto se es comúnmente usado
para darle protección adicional a las pistas de los circuitos (figura 4.34).
5. Como el circuito del electrocardiógrafo es de tres canales se necesitó ese mismo número de
dispositivos para cada uno de ellos, por lo tanto se cortaron y perforaron, como lo muestra
la figura 4.35.
Figura 4.35. Placas cortadas y perforadas de acuerdo al número de llaves necesarias para la
restauración de basal en cada uno de los canales del electrocardiógrafo.
68
6. En la penúltima etapa se soldó la llave analógica MAX4514, una en cada una de las placas
esto se muestra en la figura 4.36.
7. Por último se soldaron tiras de header sencillo, sin ángulo macho en las terminales para
poder adaptarlos a las bases DIP (ver figura 4.37).
69
Finalmente se elaboraron los impresos para los circuitos restantes, para cada uno se repitió
el procedimiento descrito anteriormente, solo falta mencionar que únicamente los circuitos con
encapsulado de montaje superficial fueron soldados con ayuda de la estación de montaje superficial
(work station mount surface) PACE MBT 250 [40], perteneciente al departamento de instrumentación
electromecánica quedando como se muestran en la figura 4.38.
Con lo que respecta al alambrado y soldado de cada uno de los elementos para el circuito
prototipo se tuvo precaución, así se evitó que se presentaran incidentes, durante el armado,
caracterización y calibración, a continuación se muestra el circuito del electrocardiógrafo en su
versión prototipo figura 4.39.
70
SALIDA A LA PLACA DE
AISLAMIENTO.
CORRECTORES DE OFFSET
GENERADORES DE SEÑAL DE
RELOJ PARA LOS FILTROS
DIGITALES.
FILTRO LOWPASS DE
100dB/DÉCADA TIPO
BUTTERWORTH.
FILTRO
CONTROL DEL NOTCH.
ELECTROCARDIÓGRAFO:
CAMBIO DE LAS DERIVACIONES Y
PULSO DE CALIBRACIÓN
FILTRO HIGHPASS DE
60dB/DÉCADA TIPO
BUTTERWORTH.
RESTAURACIÓN DE
BASAL.
GENERADOR DEL
PULSO DE AMPLIFICACIÓN INICIAL.
CALIBRACIÓN. CON G = 20.
RED SELECCIÓN DE
DE LAS
WILSON. DERIVACIONES.
CIRCUITO DE LA PIERNA
DERECHA. ETAPA DE
ACOPLAMIENTO.
DIODOS DE PROTECCIÓN
CONTRA DESCARGAS POR ENTRADA DE LAS
DESFIBRILACIÓN. SEÑALES PROVENIENTES
DEL PACIENTE.
71
REGULACIÓN Y ALIMENTACIÓN
DEL CIRCUITO DE ECG.
ALIMENTACIÓN
PROVENIENTE DEL
PUERTO USB.
FUENTE DE AISLAMIENTO
DCP010512BP.
SEÑALES
PROVENIENTES DEL
ELECTROCARDIÓGRAFO.
OPTOACOPLADORES DE
LOS BITS DE CONTROL DE
LAS DERIVACIONES.
72
CAPÍTULO V.
PROTOCOLO
DE
CALIBRACIÓN Y PRUEBAS.
73
En el presente capítulo se dará el orden y la forma en que se deben realizar los ajustes y las
pruebas al electrocardiógrafo de doce derivaciones, así como los equipos de medición, herramientas,
y circuitos necesarios para cada uno de éstos.
Para la elaboración de este protocolo se tomó como referencia las normas para equipos de
electrocardiografía especificadas en el capítulo II, enfocándose principalmente en los requerimientos
de funcionamiento.
Material, herramienta y equipo necesario para la caracterización de todas las partes que
conforman al electrocardiógrafo de doce derivaciones bajo consumo y comunicado por USB, así
como del circuito en conjunto:
• Tablilla de prueba.
• Fuente de alimentación HP 6237B [41].
• Osciloscopio TDS3014B [42].
• Puntas de prueba.
• Cable terminación caimán-clip.
• Multímetro.
• Pinzas de punta de aguja.
• Alambres.
• Diodos emisores de luz.
• Capacitores de diferentes valores (se específica en cada prueba según el caso).
• Resistores de diferentes valores (se específica en cada prueba según el caso).
• Generador de Funciones HP 3310B [43].
• Simulador de arritmias [44].
• Circuitos adicionales.
También es importante mencionar que en todas las etapas del circuito de ECG hay
dispositivos que se implementaron en más de una ocasión, como es el caso de los seguidores de
voltaje, fuente de referencia a 2.5V y en los tres canales iniciando por las llaves analógicas y
terminando en los amplificadores inversores, y como ya se mencionó anteriormente todas las partes
fueron probadas y calibradas según el bloque en cuestión, así mismo se determinó que de todos los
resultados obtenidos de cada caracterización se reportaran uno de cada bloque, en los casos ya
mencionados donde exista arriba de una implementación por elemento.
74
5.1 TIERRA DE REFERENCIA A 2.5V.
Se alimentó con 5V la REF3125, en la salida se tienen 2.5V, así mismo se conectó la parte
del buffer (MCP6142), el cual soportará toda la demanda de corriente que el circuito de ECG
necesite, y a la salida se conectó una carga de 220Ω más un diodo emisor de luz de color rojo, a
continuación se tomaron tres lecturas y se registran en el osciloscopio de cuatro canales la primera en
el canal 1 se toma en la terminal de alimentación del REF3125, la segunda medición la registramos a
la salida de la fuente 3125 y se esta midiendo en el canal 2 y la última lectura a la salida del
amplificador operacional correspondiente al canal 3, como se muestra en la figura 5.1.
La primera medida se muestra en la figura 5.2 y se toma la medida de delta que es 11mV.
Figura 5.2. Voltaje de entrada de 5V, medido en modo de corriente alterna en canal 1.
75
La segunda medida se muestra en la figura 5.3 y se toma la medida de delta que es 8mV.
Figura 5.3. Voltaje en la salida del REF3125 medido en modo de corriente alterna en canal 2.
La tercera medida se muestra en la figura 5.4 y se toma la medida de delta que es 8mV.
Figura 5.4. Voltaje en la salida del MCP6142 medido en modo de corriente alterna en canal 3.
Para el registro de las lecturas de voltajes se hizo lo siguiente, como se sabe los voltajes
esperados son de 5V y 2.5V de corriente directa (DC), por tanto se usó el osciloscopio en modo de
corriente alterna, debido a que lo que se necesita saber que cantidad de ruido tiene la fuente de 5V y
que cantidad puede atenuar el circuito REF3125 en conjunto con el MCP6142, y esto es una buena
aproximación debido a que la alimentación del puerto USB proviene de una fuente conmutada que
tiene características de atenuación de ruido, y con la fuente que se realizó la caracterización es una
HP6237B [41] (fuente lineal), la cual no es una fuente conmutada.
76
5.2 ETAPA DE ACOPLAMIENTO, SEGUIDORES DE VOLTAJE.
En esta etapa se hizo las dos caracterizaciones en el circuito prototipo y tablilla de prueba,
para el prototipo se introdujo una señal senoidal con 278mVPP y 25Hz, la amplitud se eligió debido al
voltaje de conducción de los diodos de protección contra descargas por desfibrilador, y la frecuencia
se designó al azar, solo se tomo en cuenta que la frecuencia asignada estuviera dentro del ancho de
banda para sistemas de electrocardiografía de doce derivaciones, como se muestra en la figura 5.5.
77
Figura 5.7. Señal de salida en el seguidor de voltaje canal 2.
En la figura 5.8 se muestra la misma prueba, con la diferencia de que el voltaje de entrada
fue de 4.8VPP y 50Hz, y se observa que el voltaje de riel a riel es el voltaje de alimentación del
dispositivo (5V) canal 1 es estrada contra canal 2 que es la salida.
78
5.3 PULSO DE CALIBRACIÓN.
Como ya se explicó antes para la generación del pulso de calibración se hizo el arreglo de
resistores y trimpot’s, y tener una caída de voltaje de 1mV a la salida, para poder caracterizarlo se
implementó un circuito de apoyo, el cual se muestra en la figura 5.9 (a), consta de un amplificador de
instrumentación AD620 con ganancia G = 100, y se introdujo en sus terminales una señal de
100mVPP con 100Hz, y a la salida se tiene un voltaje de 10VPP, y se procede hacer el registro de la
señal amplificada mostrado en la figura 5.10 y 5.11, para comprobar el porcentaje de error del
amplificador, y poder realizar la medición del pulso de calibración, se hace una compension de la
ganancia y así reducir el error al valor mínimo y en la figura 5.9 (b) se muestra el circuito generador
del pulso de calibración y se colocó su salida a la entrada del AD620, es decir, toma el lugar de la
fuente V1, y se hace la medición del voltaje salida (ver figura 5.12).
(a) (b)
Figura 5.9. (a) Circuito de comprobación de ganancia (b) Circuito de caracterización del pulso de
calibración.
Figura 5.10. Señal de voltaje de V1 que va hacer amplificada por el AD620 (canal 1).
79
Figura 5.11. Señal amplificada 100 veces en canal 2.
80
5.4 RED DE WILSON.
Existen diferentes formas para la calibración de la red de Wilson y del punto central, lo que
se realizó fue lo siguiente: de un lote de 200 resistores 100 de 10KΩ y 100 de 15KΩ, se escogieron 6
de 10KΩ y 3 de 15KΩ, de cada ciento de resistores se midió su valor promedio resistivo con ayuda
del multímetro, tomando 5 lecturas de cada resistor, a continuación se caracterizó la red de Wilson en
dos partes.
Arreglo estrella.- Se diseñó y elaboró un circuito desfasador [29], se aplicó una señal
senoidal de 3VPP con 60Hz, se hacen dos ramificaciones, una para el arreglo estrella (α) hecho con
resistores de 15KΩ, y la otra va al primer bloque del circuito desfasador este voltaje es desfasado
120º, en este punto se vuelve hacer dos ramificaciones una de ellas se conecta a otro extremo del
arreglo (β), y el restante se vuele a desfasar otros 120º, lo que da un total de 240º conectandose en el
último extremo del arreglo (λ), así se simuló tener una red trifásica de desfasadas las 3 señales
senoidales 120° una con respecto a la otra, así mismo las mediciones se hicieron con referencia a
2.5V, por ello se hace uso del circuito de tierra de referencia esto se muestra en la figura 5.13 (a), y la
medida se toma en el nodo común del arreglo de R19, R20 y R23 que es la tierra central de Wilson
(TCW), (ver figura 5.13. (b)).
(a)
(b)
(β) (λ)
TCW.
(α)
81
Las formas de onda de los voltajes desfasados 120º entre ellos obtenidos se muestran en la
figura 5.14.
Figura 5.14. Señales introducidas en el arreglo estrella desfasadas 120º entre ellas.
En la figura 4.15 se ilustra el valor del voltaje en el punto central en el arreglo estrella.
Figura 5.15. Voltaje en el punto central del arreglo estrella (TCW) muy cercano a 0V, en canal 4.
82
Arreglo delta.- Se utilizó el mismo circuito desfasador, el voltaje inicial es de 4VPP, con una
frecuencia de 60Hz, el voltaje de salida es: 4VPP 0º, 4VPP 120º y 4VPP 240º, a cada uno de éstos se
implementó un divisor de voltaje y la caída en los potenciómetros POT3, POT4 y POT5 es de 1VPP,
después se aplicaron seguidores de voltaje de igual forma para los 3 voltajes de 1VPP, y finalmente a
un corrector de offset, para suprimir el nivel de voltaje provocado por los dispositivos conectados, y a
la salida de 2D, 3A y 3B son conectados al arreglo de 6 resistores conectados en serie como se muestra
en la figura 5.16.
Las primeras 3 lecturas registradas se presentan en la figura 5.17, que son los voltajes
aplicados en los nodos “A” canal 2, “B” canal 3 y “C” canal 4.
83
Figura 5.17. Amplitudes de voltajes medidos en los nodos A (canal 2), B (canal 3) y C (canal 4) del
arreglo delta.
En las figuras 5.18, 5.19 y 5.20 se registran los voltajes en los nodos intermedios del arreglo
delta.
Figura 5.18. Amplitud de voltaje entre el nodo A y B del arreglo delta (canal 4).
84
Figura 5.19. Amplitud de voltaje entre el nodo B y C (canal 4).
85
Para el cálculo del circuito desfasador según lo que marca la teoría [29]:
Una expresión general para el voltaje de salida del circuito desfasador utilizado en la
caracterización de la red de Wilson es la siguiente:
V0 = Ei ∠ − θ …..(5.1)
Los resistores deben ser iguales, para lo cual se utilizan cualquier valor que se desee,
siempre que esté entre 10KΩ y 220KΩ. El ángulo de fase θ, solo depende de Ri, Ci y de la frecuencia
F del voltaje de entrada, la relación que guardan entre si es:
⎛θ ⎞
tan ⎜ ⎟
Ri = ⎝ 2 ⎠ …..(5.3)
2 πfC i
θ = 120º
120º
tan
POT = 2 …..(5.4)
(
(2 π )(60) 0.1*10 −6 )
Resolviendo:
1.732 1.732
POT = = 3
Ω ≈ 46 * 10 3 Ω ≅ 46 KΩ ….(5.5)
(6.283)(60)(0.1*10 −6 ) (3.769 *10 ) = 45.953 *10
−5
Los resistores se asignaron de 100KΩ, ya que está en el centro del rango que define la
teoría, este cálculo se usó para los dos arreglos delta y estrella.
Se busca que la terminal central de Wilson sea exactamente 0V idealmente, pero el valor
obtenido se aproximó lo más cercano posible al valor mencionado.
86
5.5 SELECCIÓN DE LAS DERIVACIONES.
Figura 5.21. Funcionamiento de las llaves analógicas de los 3 canales del electrocardiógrafo.
Tabla 5.1. Distribución de los canales del osciloscopio para la puesta en marcha de las llaves
analógicas.
Las lecturas medidas se presentan de la figura 5.22 a la figura 5.25, tomando como
referencia A como el bit menos significativo y a B como el más significativo, se presentan para todas
las combinaciones posibles entre estos dos bits, de este modo cada gráfica corresponde a un código de
control específico.
87
Figura 5.22. A = 0V y B = 0V y CH2 canal de salida.
88
Figura 5.24. A =0V y B = 5V y CH2 canal de salida.
89
5.6 CONTROL DE LA SELECCIÓN DE LAS DERIVACIONES.
90
Figura 5.27. Formas de onda generadoras por el conteo del microcontrolador RB0 (canal 1), RB1
(canal 2), RB2 (canal 3) y RB3 (canal 4).
Ya una vez funcionando el PIC, se procedió a elaborar el programa de control del cambio
de derivación para los tres canales simultáneos: Cuando se alimente el circuito de ECG,
automáticamente se comprueba la calibración del sistema, durante 1 segundo, después se activan las
derivaciones unipolares, así mismo en el momento que el operador haga el cambio para registrar otro
grupo de tres derivaciones, el PIC hace la restauración de basal, por 1 segundo e inmediatamente
después hace el cambio correspondiente y espera la siguiente orden del usuario, este proceso se repite
para todas las instrucciones que se le indiquen al equipo, de la misma manera tanto el diagrama de
flujo y el programa fuente se presentan en el anexo A.
91
5.7 AMPLIFICADOR DE INSTRUMENTACIÓN.
Una vez obtenidos los resultados de los cálculos para el resistor de ganancia se buscaron
para los tres AD620 los valores mas aproximados con los dispositivos comerciales al valor calculado,
reduciendo así el error por amplificación.
92
Figura 5.29. Señal de entrada al AD620, registrada mediante el canal 1.
93
5.8 RESTAURACIÓN DE BASAL.
Se usaron diferentes led’s como se muestra en la figura anterior, de acuerdo con el color de
cada led, le corresponde un voltaje de diodo diferente esto queda explicado en la figura 5.32
Figura 5.32. Activación y desactivación de los circuitos de conmutación, canal 1 (señal de entrada a
los circuitos de conmutación), canal 2, canal 3 y canal 4 son las salidas de los circuitos.
94
5.9 FILTRO PASA ALTAS DE 60 DB/DÉCADA TIPO BUTTERWORTH.
Debido a que se utilizó un generador de funciones del tipo analógico fue difícil tomar los
intervalos exactos así que se trato de tomar la lectura con el menor error posible, esto se ilustra en la
figura 5.33.
95
Despejando VRMS:
V PICO
V RMS = ….(5.7)
2
Y calculando el voltaje RMS:
V PICO 4
V RMS = = = 2.828V ≈ 2.8V …..(5.8)
2 1.4142
Por tanto, el voltaje, para la frecuencia de corte es 2.828VPP, en la tabla 5.2 se enlistan los
valores de voltaje de entrada, frecuencia así como también el voltaje obtenido para dicha frecuencia.
Tabla 5.2. (a) Primeros 80 valores del voltaje de salida del filtro pasa altas.
96
VOLTAJE DE FRECUENCIA VOLTAJE DE VOLTAJE DE FRECUENCIA VOLTAJE DE
ENTRADA EN EN (Hz) SALIDA EN (mVPP) ENTRADA EN EN (Hz) SALIDAEN (V)
(VPP) (VPP)
4 0.31 4 4 13 4
0.32 4 14 4
0.33 4 15 4
0.34 4 16 4
0.35 4 17 4
0.36 4 18 4
0.37 4 19 4
0.38 4 20 4
0.39 4 25 4
0.40 4 30 4
0.41 4 35 4
0.42 4 40 4
0.43 4 45 4
0.44 4 50 4
0.45 4 55 4
0.46 4 60 4
0.47 4 65 4
0.48 4 70 4
0.49 4 75 4
0.50 4 80 4
0.55 4 85 4
0.60 4 90 4
0.65 4 95 4
0.70 4 100 4
0.75 4 105 4
0.80 4 110 4
0.85 4 115 4
0.90 4 120 4
0.95 4 125 4
1 4 130 4
2 4 135 4
3 4 140 4
4 4 145 4
5 4 150 4
6 4 155 4
7 4 160 4
8 4 165 4
9 4 170 4
10 4 175 4
11 4 180 4
12 4 185 4
Tabla 5.2. (b) Últimos 82 valores del voltaje de salida del filtro pasa altas.
VALORTEORICO − VALORREAL
% ERROR = * 100 …..(5.9)
VALORTEORICO
97
Se concluye que la eficiencia del filtro pasa altas es de 96%, esta dentro del rango de
tolerancia ya que no sobre pasa el 10% de margen de error, el voltaje a la frecuencia de corte se
ilustra en la figura 5.35 y el voltaje de entrada en la grafica 5.34
Figura 5.34. Voltaje de entrada al filtro pasa altas el cual se muestra en el canal 1 y es de 4VPP.
Figura 5.35. Voltaje a la frecuencia de corte del filtro pasa altas mostrada en el canal 2 y tiene un
valor de 2.82VPP.
98
Para fines prácticos se graficó solo los primeros 80 valores de voltaje de salida, ya que si
graficamos más datos dicha gráfica sufriría una saturación de información, además se calculó el nivel
de voltaje (en dB) para los 80 valores de voltaje, cada uno en relación con el valor de frecuencia
correspondiente (ver gráfica de figura 5.36).
0
-3
-6
-9
-12
-15
-18
-21
-24
-27
-30
0.0000 0.1000 0.2000 0.3000 0.4000
BARRIDO DE FRECUENCIA EN (Hz)
99
5.10 FILTRO NOTCH.
Se implementó este filtro para atenuar el ruido presente e inducido de la línea comercial, y el
integrado designado para cumplir esta función es el MAX7410, solo que en esta ocasión en una
aplicación diferente, en filtro rechaza banda o filtro muesca [47], para la caracterización de este
dispositivo se aplicó una señal senoidal, de 2VPP, con un barrido de frecuencia, la señal de reloj, que
en este caso es generada por el PIC12F675, del cual y se hablará más adelante, las condiciones de
caracterización son:
Para la frecuencia de 60Hz, se obtuvo un voltaje igual a 180mV, y como ya se dijo se aplicó
2VPP, se procede a calcular la atenuación del filtro.
⎛V ⎞
NV dB = 20 LOG ⎜⎜ OUT ⎟ …..(5.11)
⎟
⎝ V IN ⎠
Resolviendo la ecuación anterior:
⎛V ⎞
⎟ = 20 LOG ⎛⎜
180mV ⎞
NVdB = 20 LOG ⎜⎜ OUT ⎟ ⎟ = 20 LOG 0.09 = 20 * − 1.0457 = − 20.915dB ….(5.12)
⎝ V IN ⎠ ⎝ 2V ⎠
100
En la tabla 5.4 se enlistan los valores medidos del voltaje atenuado por filtro, así como el
barrido de frecuencia y el voltaje de entrada, en la figura 5.38 se muestran las señales involucradas en
la caracterización.
Figura 5.38. Señales involucradas en la medición CH1 Voltaje de entrada, CH2 Voltaje de salida y
CH3 Señal de reloj generada por el PIC12F675.
101
En la figura 5.39 se presenta la gráfica del voltaje medido durante la prueba del filtro notch,
solo que para fines demostrativos se aplicó un voltaje de 1VPP de amplitud. Ya que si el voltaje de
entrada es menor se tiene un voltaje atenuado de menor valor, lo que provocaría un error mayor a la
hora de hacer la medición, que el propuesto con 2VPP.
102
Si se calcula una vez más el nivel de voltaje con la ecuación 5.11, se obtiene el mismo
resultado, que para un voltaje aplicado de 2VPP, esto es:
⎛V ⎞
⎟ = 20 LOG ⎛⎜
90mV ⎞
NVdB = 20 LOG ⎜⎜ OUT ⎟ ⎟ = 20 LOG 0.09 = 20 * − 1.0457 = − 20.915dB ….(5.13)
⎝ VIN ⎠ ⎝ 1V ⎠
FILTRO NOTCH
0
NIVEL DE VOLTAJE EN (dB)
-5
-10
-15
-20
-25
40.00 50.00 60.00 70.00 80.00 90.00
103
5.11 FILTRO PASA BAJAS DE 100DB/DÉCADA TIPO BUTTERWORTH.
Ya se tiene el filtrado de las bajas frecuencias y la banda de los 60Hz, solo falta la
caracterización del este bloque, el filtro pasa bajas de 100 dB/década de tipo buterworth, se conectó a
la entrada del filtro un voltaje senoidal de 2VPP, con las siguientes condiciones para el barrido de la
frecuencia.
El filtro fue diseñado con el MAX740, y la señal de reloj fue generada por un PIC12F675
diferente al usado para el filtro notch, el circuito se puede observar en la figura 5.42.
V PICO 2
V RMS = = = 1.4142V ≈ 1.4V …..(5.14)
2 1.4142
Por tanto, el voltaje, para la frecuencia de corte es 1.4142VPP, en la tabla 5.6 se presenta los
valores de voltaje de entrada, frecuencia así como también el voltaje obtenido para dicha frecuencia.
104
VOLTAJE DE FRECUENCIA VOLTAJE VOLTAJE DE FRECUENCIA VOLTAJE DE
ENTRADA EN EN (Hz) DE SALIDA ENTRADA EN EN (Hz) SALIDAEN
(VPP) EN (VPP) (VPP) (VPP)
2 80 1.97 2 107 1.68
80.5 1.96 107.5 1.68
81 1.96 108 1.66
81.5 1.96 108.5 1.66
82 1.95 109 1.64
82.5 1.95 109.5 1.64
83 1.95 110 1.62
83.5 1.95 110.5 1.62
84 1.95 111 1.59
84.5 1.95 111.5 1.59
85 1.94 112 1.57
85.5 1.94 112.5 1.57
86 1.94 113 1.52
86.5 1.94 113.5 1.52
87 1.93 114 1.50
87.5 1.93 114.5 1.50
88 1.92 115 1.48
88.5 1.92 115.5 1.48
89 1.92 116 1.46
89.5 1.92 116.5 1.46
90 1.92 117 1.42
90.5 1.92 117.5 1.41
91 1.90 118 1.38
91.5 1.90 118.5 1.38
92 1.90 119 1.35
92.5 1.88 119.5 1.35
93 1.88 120 1.32
93.5 1.88 120.5 1.32
94 1.88 121 1.30
94.5 1.88 121.5 1.30
95 1.87 122 1.26
95.5 1.87 122.5 1.26
96 1.86 123 1.24
96.5 1.86 123.5 1.24
97 1.85 124 1.22
97.5 1.85 124.5 1.22
98 1.84 125 1.18
98.5 1.84 125.5 1.18
99 1.82 126 1.16
99.5 1.82 126.5 1.16
100 1.82 127 1.12
100.5 1.82 127.5 1.12
101 1.80 128 1.09
101.5 1.80 128.5 1.09
102 1.78 129 1.06
102.5 1.78 129.5 1.06
103 1.76 130 1.03
103.5 1.76 130.5 1.03
104 1.75 131 0.988
104.5 1.75 131.5 0.988
105 1.72 132 0.980
105.5 1.72 132.5 0.980
106 1.96 133 0.956
106.5 1.96 133.5 0.956
Tabla 5.6 Voltajes de salida del filtro pasa bajas en función de la frecuencia.
105
Calculado el porcentaje de error del filtro pasa bajas:
VALORTEORICO − VALORREAL
% ERROR = * 100 …..(5.9)
VALORTEORICO
Se concluye que la eficiencia del filtro pasa bajas es de 98%, esta dentro del rango de
tolerancia ya que no sobre pasa el 10% de margen de error, en la gráfica de la figura 5.43 se muestran
las señales que intervienen en la caracterización de esta etapa, voltaje de entrada, voltaje de salida y
señal de reloj para el funcionamiento del filtro pasa bajas.
Figura 5.43. Señales involucradas en el filtro pasa bajas canal 1 señal de entrada, canal 2 señal de
salida y canal 3 señal de reloj del fijtro digital.
106
Figura 5.44. Voltaje de entrada al filtro pasa bajas (canal 1).
Figura 5.45. Voltaje a la frecuencia de corte del filtro pasa bajas (canal 2).
Para la elaboración de la gráfica correspondiente de igual manera que para los dos filtros
anteriores se calculó el nivel de voltaje (en dB) para los valores de voltaje, cada uno en relación con el
valor de frecuencia correspondiente (ver gráfica de figura 5.46).
107
FILTRO PASA BAJAS
1
-2
-3
-4
-5
-6
-7
80.00 90.00 100.00 110.00 120.00 130.00 140.00
BARRIDO DE FRECUENCIA EN (Hz)
108
5.12 GENERADORES DE SEÑALES DE RELOJ DE FILTROS DIGITALES.
Para el ajuste de los generadores de señal de reloj, se hizo cálculo de acuerdo con lo indicado
por el manual de usuario del MAX7410, de 6KHz para el filtro notch y 12KHz para el filtro pasa
bajas, así mismo se realizó la programación y el grabado de los mismos, ambos relojes presentaron un
corrimiento en la frecuencia de corte, este inconveniente se resolvió con ayuda del generador de
funciones, se aplicó una señal de voltaje para cada uno de los filtros y se buscó la frecuencia de la
señal de reloj, haciendo un barrido con el generador, de este modo se ajustó la frecuencia de corte,
una vez que se obtuvieron las respectivas incógnitas, se procedió a caracterizar por separado los
microcontroladores.
Reloj para el filtro notch.- Se elaboró un programa, generando el pulso cuadrado por poleo y
el programa se anexa en el apendice A.
El siguiente paso fue probarlo directamente en placa del circuito prototipo, y la tablilla de
prueba, reduciendo así cualquier posibilidad de un mal armado y alambrado del electrocardiógrafo.
Se optó por modificar el código del programa de microcontrolador ya que es una forma en
donde no tiene consecuencias de incrementar el consumo, ni el número de elementos para corregir el
corrimiento de la frecuencia, el circuito se ilustra en la figura 5.47.
109
Figura 5.48. Señal de reloj de 7KHz.
Reloj para el filtro pasa bajas.- Se elaboró un programa, generando el pulso cuadrado por
poleo y el programa es el siguiente:
110
Se muestra la gráfica 5.50 la lectura medida.
111
5.13 AMPLIFICACIÓN FINAL.
112
En la gráfica 5.54 se ilustra el voltaje de salida, es decir el voltaje ya amplificado.
113
5.14 FUENTE AISLADA.
Para la medición del voltaje aislado, se necesitó un cable USB, de tipo “A” a tipo “B”,
macho en ambos extremos, para el suministro del voltaje de entrada, como ya se dijo anteriormente la
fuente de asilamiento DCP010512BP, funciona con 5V, en su entrada, y en la etapa de salida se
obtiene un voltaje aislado de 12V, no regulados y se introduce este voltaje a un regulador de bajo
consumo y se fija el voltaje a 5V, para la alimentación del la tablilla del ECG (circuito prototipo), ver
la figura 5.55.
Figura 5.56. Voltaje en entrada (no aislado CH1), contra el voltaje de salida (aislado y regulado
CH2).
114
5.15 SEÑALES DE CONTROL.
Se aplicó una señal cuadrada de 5VPP, con 100Hz, en C0, debido a que en la placa del circuito
de aislamiento contiene, tanto los H11L1 como la fuente de aislamiento, y el circuito regulador de
voltaje a 5V, la alimentación del los optoacopladores debe ser tomada de la salida de dicho regulador,
de este modo se aplicó un voltaje directo al regulador de 9V, (la fuente de aislamiento no se conecto
durante la prueba), se midió, la respuesta en C0, y la salida del la señal aislada después del H11L1, en
C0’, el circuito caracterizado, se muestra en la figura 5.57.
Figura 5.58 se muestra el voltaje de entrada al regulador de 5V, como fue la primera medida
hecha en el circuito, se designó en el canal 1 (CH1).
Figura 5.59 se ilustra el voltaje en la salida del regulador de 5V, en el canal 2 (CH2).
Figura 5.60 se registró el pulso cuadrado, señal introducida al H11L1 este se le asigno el canal 3
(CH3).
Figura 5.61 se representa la señal de salida del opto acoplador, esta medida fue tomada en el
canal 4 (CH4)
Un detalle curioso observado durante el transcurso de la prueba, fue que a medida en que se
incrementaba la frecuencia en la señal de entrada al H11L1, se incrementaba el consumo, y viceversa
en el momento en que se tiene una frecuencias baja, en consumo disminuyó considerablemente, pero
debido a que este bloque no esta sometido a frecuencias altas, si no en el momento que se deseé
registrar un grupo de tres derivaciones diferentes, entonces se tendrá un consumo mínimo a la hora
del cambio de los canales.
115
Figura 5.58. Voltaje de entrada (canal 1), salida del regulador (CH2), señal aplicada al
optoacoplador(CH3) y salida del mismo (CH4).
Figura 5.59. Voltaje de salida del regulador (canal 2), voltaje de entrada (canal 1), señal aplicada al
optoacoplador(CH3) y salida del mismo (CH4).
116
Figura 5.60. Pulso cuadrado de entrada no aislado (canal 3), voltaje de entrada (canal 1), salida del
regulador (CH2) y salida del pulso cuadrado (CH4).
Figura 5.61. Pulso de salida aislado (canal 4), voltaje de entrada (canal 1), salida del regulador
(CH2) y pulso cuadrado de entrada no aislado (canal 3).
117
5.16 CORRIENTE DE CONSUMO TOTAL.
Se utilizó el simulador de arritmias, para proporcionar los voltajes de las extremidades de una
persona ambos brazos y piernas, se utilizó también el osciloscopio de cuatro canales para hacer el
registro de las señales de salida del electrocardiógrafo, la fuente de alimentación y por último el
multímetro en modo de medición de corriente directa, la distribución de los canales fue:
• CH1 Derivación I
• CH2 AVR.
• CH3 AVF.
• CH4 AVL.
Para la medición de la corriente total el multímetro fue conectado en serie entre la fuente de
alimentación y la tablilla del circuito prototipo y la corriente total del circuito regsitrada fue de
25.44mA (ver figura 5.62).
Figura 5.62. Medición de la corriente total del circuito del electrocardiógrafo de doce derivaciones,
bajo consumo y comunicado por USB como se observa es de 25.44mA.
118
5.17 GANANCIA TOTAL.
Se hizó uso de un divisor de voltaje, se introdujo una señal senoidal de 40mVPP. Con 100Hz, y
un arreglo resistivo de 100KΩ con un trimpot de 50KΩ, de tal forma que la caída de voltaje en el
trimpot fue de 4mVPP, de este modo al haber aplicado este voltaje a la entrada de los amplificadores
de instrumentación para cada canal, a la salida se obtuvo una salida de 4VPP con la misma frecuencia,
esto es ilustra en la figura 5.63.
119
Figura 5.64. Voltaje de entrada al arreglo resistivo (canal 2).
120
5.18 FACTOR DE RECHAZO A MODO COMÚN (CMRR).
Para la obtención del CMRR se dividió en dos partes, primero se obtuvo la ganancia en forma
diferencial, y en forma común, y segundo se hizo el cálculo correspondiente, esta caracterización se
realizó desde el amplificador de instrumentación hasta la etapa de amplificación final.
Se volvió a utilizar una señal de 40mVPP con 100Hz, para introducir en el arreglo y a la salida
arrojó un 4mVPP con la misma frecuencia, este voltaje se aplicó en la entrada positiva del AD620 y la
entrada negativa al común de nuestro circuito (2.5V), para buscar la ganancia en forma diferencial,
del mismo modo, una vez realizadas las lecturas de voltaje de entrada y salida, se procedió a realizar
las conexiones necesarias para obtener la ganancia en forma común, la terminal negativa del
amplificador de instrumentación se cambio de 2.5V (tierra de referencia) al voltaje de entrada 4mVPP,
y se midió el voltaje de salida, sin embargo para fines prácticos, para la ganancia en forma común el
voltaje que se aplicó en ambas terminales del AD620, debe ser igual al voltaje de alimentación, dado
el caso es 5V, de este modo este último valor de voltaje fue con el que se hicieron las mediciones de
la ganancia en forma común (ver figura 5.66).
Figura 5.66. Mediciones de las ganancias en forma diferencial y común para el cálculo del CMRR.
121
En la gráfica 5.67 se ilustra el voltaje de salida en modo común, el voltaje de salida en modo
diferencial no es apropiado exponerlo ya que el punto anterior se mostró una gráfica idéntica.
Figura 5.67. Voltaje de entrada (canal 1 igual a 5V), y voltaje de salida en modo común (canal 2).
VOUT 4.7V PP
G MD = = = 1175 …..(5.18)
VI NT 4mV PP
V INT = 5V PP …..(5.19)
122
VOUT = 87 mV PP …..(5.20)
VOUT 87 mV PP
G MC = = = 0.0174 …..(5.21)
VI NT 5V PP
Se calcula el nivel de voltaje con las ganancias obtenidas mediante la relación de las ganacias:
⎛G ⎞
NV dB = − 20 LOG ⎜⎜ MD ⎟
⎟ …..(5.22)
⎝ G MC ⎠
⎛G ⎞ ⎛ 1175 ⎞
NV dB = − 20 LOG ⎜⎜ MD ⎟ = − 20 LOG
⎟ ⎜⎜ ⎟⎟ = − 20 LOG (67528.735) = − 20 * 4.829 = − 96.589 dB …..(5.22)
⎝ G MC ⎠ ⎝ 0.0174 ⎠
El diseño del electrocardiógrafo de doce derivaciones, bajo consumo y comunicado por USB
en formato PCB, fue diseñado y elaborado en el software PROTEL 2.0, dicho circuito se presenta en
el apéndice B.
123
5.21 COMUNICACIÓN USB.
Primera parte: Se conecto el circuito de ECG alimentado con 5V, junto con el simulador de
arritmias, y se utilizaron 3 canales del osciloscopio, donde se observó aVR, aVL y aVF, como lo
muestra la figura 5.68.
Después se procedió a conectar las salidas de los canales del electrocardiógrafo, al sistema
(interfase USB) de adquisición (USB-1208FS), y hacer el registro de datos mediante una P.C. portátil,
la programación de la intersafe se realizó en el lenguaje de programación DELPHI 7.0, para el
sistema operativo Windows XP, solo que en este caso se registro un solo canal, el cual fue CH0, el
cual toma la lectura de aVR, el programa donde se hizó el registro de los datos, es una versión de otro
proyecto, sin embargo, se utilizó que ya se tenía disponible en el departamento de instrumentación
electromecánica, así mismo tiene invertido el primer canal de registro, por ese motivo se invierte la
señal de aVR.
124
Figura 5.69. Registro de la señal de Electrocardiograma del simulador de arritmias en una PC
portátil.
Segunda parte: En esta etapa se prueba el sistema con condiciones reales, es decir, en
pacientes reales, de igual manera se utilizó una PC portátil para el registro de datos, en la figura 5.70
se muestra la conexión del paciente al fondo se observa el sistema de adquisión y el cable del SAD, es
conectado a la PC, el osciloscopio, solo muestra un solo canal.
125
Se volvió a utilizar el mismo programa que en la primera parte, solo el registro de los datos,
en esta ocasión, todos los canales (tres) fueron tomados, (ver figura 5.71).
126
CAPÍTULO VI.
APORTACIONES Y
CONCLUSIONES.
127
6.1 APORTACIONES Y CONCLUSIONES.
• Bajo consumo.
• Menor número de elementos.
• Dimensiones físicas.
• Comunicación USB 2.0.
• Aislamiento eléctrico.
Los avances de la tecnología son cada vez mayores en el área de la biomedicina, lo que
requiere tener instrumentos de medición cada vez más precisos, en cuanto a características de
funcionamiento, toma y registro del lecturas, fácil manejo en la operación, capaz de ser portátil, esto
no sólo incrementa su eficiencia si no también su funcionalidad para el paciente como el operador del
equipo.
Para el almacenamiento de los datos que se deseén registrar en este caso señales de ECG,
este sistema permite hacerlo en el menor tiempo posible y con pérdida de datos mínima, para su
posterior análisis, esto representa un ahorro de tiempo; ya que se pueden atender de manera real a un
número de pacientes mayor que, si se hiciera la adquisición con otro protocolo de comunicación.
Finalmente para hacer más práctico su funcionamiento también se considero la parte de las
dimensiones físicas, una vez que obtenido el prototipo se procedió a un nuevo diseño, el cual se hizo
con elementos pasivos y activos de encapsulado para montaje superficial, dando como resultado la
reducción del tamaño total del sistema.
128
REFERENCIAS
BIBLIOGRÁFICAS.
129
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130
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[20] http://pdf1.alldatasheet.com/datasheet-pdf/view/15021/PHILIPS/1N4148.html
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[22] http://butler.cc.tut.fi/~malmivuo/bem/bembook/15/15.htm
[23] http://pdf1.alldatasheet.com/datasheet-pdf/view/90258/BURR-BROWN/REF3125.html
[24] http://pdf1.alldatasheet.com/datasheet-pdf/view/56758/BURR-BROWN/OPA336.html
[25] http://ww1.microchip.com/downloads/en/DeviceDoc/39632D.pdf
[26] http://datasheets.maxim-ic/en/ds/MAX4617-MAX4619
[27] http://pdf1.alldatasheet.com/datasheet-pdf/view/48090/AD/AD620.html
[28] http://datasheets.maxim-ic.com/en/ds/MAX4514-MAX4515.pdf
[30] http://datasheets.maxim-ic.com/en/ds/MAX7409-MAX7414.pdf
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[40] http://www.paceworldwide.com/manuals.asp
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[41] http://www.valuetronics.com/Details.aspx?ProdID=6847&Model=Agilent%20HP
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[42] http://www.testmart.com/sp.cfm/DIGOSC/TEK/TDS3014B.html
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[45] http://www.microchip.com/stellent/idcplg?IdcService=SS_GET_PAGE&
nodeId=140&dDocName =en019469&part=SW007002
[46] http://www.microchip.com/stellent/idcplg?IdcService=SS_GET_PAGE&nodeId=
1406&dDocName=en010020
[47] http://www.maxim-ic.com/appnotes.cfm/appnote_number/431
132
APÉNDICES.
i
A
PROGRAMAS UTILIZADOS
PARA LOS
MICROCONTROLADORES.
ii
Diagrama de flujo y programa fuente del conteo del PIC18LF2550.
INICIO.
iii
;******************************************************************************************************************
; PRUEBA 1
; PROGRAMA QUE HACE UN CONTEO POR EL PUERTO B UTILIZANDO EL MICROCONTROLADOR PIC18LF2550
;******************************************************************************************************************
LIST P=PIC18F2550
#INCLUDE <P18F2550.INC>
CONT1 EQU 21H ; RESERVAMOS ESPACIO EN MEMORIA PARA LAS VARIABLE GLOBALES.
CONT2 EQU 22H
CONT3 EQU 23H
iv
Diagrama de flujo y programa fuente del funcionamiento del PIC18LF2550 que controla el
cambio de las derivaciones del ECG.
INICIO.
SI.
NO.
¿SE SIGUE HACIENDO EL
REGISTRO LAS DERIVACIONES
UNIPOLARES?
B SI.
v
A.
SI.
NO.
¿SE SIGUE HACIENDO EL
REGISTRO LAS PRECORDIALES
V1, V2, Y V3?
B
SI.
SI.
NO.
¿SE SIGUE HACIENDO EL
REGISTRO LAS PRECORDIALES
V1, V2, Y V3?
B
SI.
vi
C.
B
SI.
vii
;============================================================================================================
; PROGRAMA QUE CONTROLA EL CAMBIO CADA UNA DE LAS DERIVACIONES aVR, aVF, aVL, V1, V2, V3, V4, V5, V6, Y CAL(-),
; CAL(+). DEL ELECTROCARDIÓGRAFO DE DOCE DERIVACIONES BAJO CONSUMO Y COMUNICADO POR VÍA U.S.B., EL CUAL LO
; HACE DE LA SIGUIENTE MANERA: EN EL MOMENTO QUE SE ENERGICE EL SISTEMA SE CALIBRA DE FORMA AUTOMÁTICA,
; INMEDIATAMENTE DESPUÉS SE LEEN LOS CÓDIGOS DE CONTROL PROVENIENTES DE LA P.C. Y PARA CADA UNO DE ÉSTOS SE
; MANDA A LOS CANALES CH0, CH1 Y CH2 SIMULTÁNEAMENTE EL DATO CORRESPONDIENTE A LA DERIVACIÓN PEDIDA POR EL
; USUARIO DEL EQUIPO, HACIENDO USO DEL MICROCONTROLADOR PIC18LF2550.
;============================================================================================================
LIST P=PIC18LF2550 ; SE DEFINE EL MICROCONTROLADOR A UTILIZAR
#INCLUDE <P18F2550.INC> ; SE DEFINE LOS REGISTROS QUE A UTILIZAR ASOCIADOS AL MICROCONTROLADOR
;---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
; SE DECLARAN LAS VARIABLES GLOBALES
;---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
CONT1 EQU 20H ; RESERVAMOS ESPACIO EN MEMORIA PARA LAS VARIABLES GLOBALES.
CONT2 EQU 21H
CONT3 EQU 22H
CAMBIO EQU 23H
;---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
; RESET DEL SISTEMA
;---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
ORG 0x00 ; ORIGEN DE LA DIRECCIÓN DE LA PROGRAMACIÓN
GOTO PRINCIPAL ; SALTA A LA ETIQUETA ESPECIFICADA.
ORG 0x04 ; ORIGEN 0x04 DE LA EJECUCIÓN DEL PROGRAMA
;---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
; SUBRUTINA QUE CONFIGURA LOS RECURSOS DEL PIC A UTILIZAR
;---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
INICIALIZA_PIC CLRF PORTA ; SE LIMPIA EL PUERTO A
CLRF LATA ; SE LIMPIA LOS LATCH'S DEL PUERTO A
MOVLW 0FH ; SE CONFIGURA EL CONVERTIDOR ANALÓGICO DIGITAL ASÍ EL
MOVWF ADCON1 ; PUERTO A SE COMPORTEN COMO ENTRADAS O SALIDAS DIGITALES
MOVLW 07H ; SE DESACTIVA EN MODO DE COMPARACIÓN PARA EL PUERTO A
MOVWF CMCON
MOVLW B'00000000' ; SE CONFIGURAN LOS BITS DEL PUERTO A COMO SALIDAS DIGITALES
MOVWF TRISA
CLRF PORTB ; SE LIMPIA EL PUERTO B
CLRF LATB ; SE LIMPIA LOS LATCH'S DEL PUERTO B
MOVLW 0EH ; SE CONFIGURA EL CONVERTIDOR ANALÓGICO DIGITAL PARA EL
MOVWF ADCON1 ; PUERTO B SEAN SALIDAS O ENTRADAS DIGITALES
MOVLW B'00000000' ; SE CONFIGURA EL PUERTO B COMO SALIDA DIGITAL
MOVWF TRISB
CLRF PORTC ; SE LIMPIA EL PUERTO C
CLRF LATC ; SE LIMPIA LOS LATCH'S DEL PUERTO C
MOVLW B'11111111' ; SE CONFIGURAN LOS BITS DEL PUERTO C COMO ENTRADAS DIGITALES
MOVWF TRISC
RETURN ; REGRESAMOS EL CONTROL A LA SUBRUTINA PRINCIPAL
;---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
; SUBRUTINA QUE GENERA UN RETARDO DE 1 SEGUNDO
;---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
SEGUNDO MOVLW 6H ; MOVEMOS 01H A LA VARIABLE CONT1
MOVWF CONT1
OTRO_2 MOVLW 0FFH ; MOVEMOS 05H A LA VARIABLE CONT2
MOVWF CONT2
OTRO_1 MOVLW 0FFH ; MOVEMOS 01H A LA VARIABLE CONT3
MOVWF CONT3
OTRO_0 DECFSZ CONT3,F ; DECREMENTAMOS CONT3 Y SALTAMOS 1 INSTRUCCIÓN SI CONT3=0
GOTO OTRO_0 ; CUANDO C0NT3=0 SALTA A LA ETIQUETA ESPECIFICADA
DECFSZ CONT2,F ; DECREMENTAMOS CONT2 Y SALTAMOS 1 INSTRUCCIÓN SI CONT2=0
GOTO OTRO_1 ; CUANDO C0NT2=0 SALTA A LA ETIQUETA ESPECIFICADA
DECFSZ CONT1,F ; DECREMENTAMOS CONT1 Y SALTAMOS 1 INSTRUCCIÓN SI CONT1=0
GOTO OTRO_2 ; CUANDO C0NT1=0 SALTA A LA ETIQUETA ESPECIFICADA
RETURN ; REGRESAMOS EL CONTROL A LA SUBRUTINA PRINCIPAL
;---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
; SUBRUTINA QUE HACE LA CALIBRACIÓN DE LOS CANALES (PULSO DE UN SEGUNDO DE DURACIÓN)
;---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
CALIBRACIÓN MOVLW B'00000011' ; CARGAMOS EL CÓDIGO DE LA CALIBRACIÓN
MOVWF PORTB ; HACEMOS LA CALIBRACIÓN DEL ELECTROCARDIÓGRAFO
CALL SEGUNDO ; DURANTE 1 SEGUNDO
MOVLW B'00000000' ; INMEDIATAMENTE DESPUÉS TERMINA EL PROCESO DE CALIBRACIÓN
MOVWF PORTB
RETURN ; REGRESAMOS EL CONTROL A LA SUBRUTINA PRINCIPAL
viii
;---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
; SUBRUTINA QUE HACE LA RESTAURACIÓN BASAL DE LOS CANALES (PULSO DE UN SEGUNDO DE DURACIÓN)
;---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
RESTAURACIÓN BSF PORTA,0 ; SE HACE LA RESTAURACIÓN DE BASAL
CALL SEGUNDO ; DURANTE UN SEGUNDO
BCF PORTA,0 ; TERMINA LA RESTAURACIÓN DE BASAL
RETURN ; REGRESAMOS EL CONTROL A LA SUBRUTINA PRINCIPAL
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; SUBRUTINA PRINCIPAL
;**************************************************************************************************************************
PRINCIPAL CALL INICIALIZA_PIC ; CONFIGURAMOS LA FORMA EN QUE VA A TRABAJAR EL PIC
CALL CALIBRACIÓN ; SE CALIBRA EL ELECTROCARDIÓGRAFO
LEE_PTO CLRF CAMBIO ; SE LIMPIA EL REGISTRO DE LA COPIA DEL CÓDIGO DE CONTROL
MOVLW 00H ; SE CARGA ÉL CÓDIGO DE LAS DERIVACIONES UNIPOLARES aVR, aVF Y aVL
CPFSEQ PORTC ; SE PREGUNTA ¿ES ÉL CÓDIGO DE LAS DERIVACIONES UNIPOLARES?
GOTO UNO ; NO, SALTA A VERIFICAR EL SIGUIENTE CÓDIGO DE CONTROL
MOVFF PORTC,CAMBIO ; SI, SE HACE UNA COPIA DEL ÚLTIMO VALOR REGISTRADO DEL PUERTO C
MOVWF PORTB ; SE HABILITAN LAS DERIVACIONES aVR, aVF Y aVL
CALL RESTAURACION ; SE HACE LA RESTAURACIÓN DE BASAL
MOVF CAMBIO,0 ; SE RESCATA EL VALOR DEL ÚLTIMO CÓDIGO DE CONTROL
ESPERA CPFSEQ PORTC ; SE PREGUNTA ¿ÉL CÓDIGO DE CONTROL SIGUE SIENDO EL MISMO?
GOTO LEE_PTO ; NO, SE REGRESA A ESPERA EL SIGUIENTE CÓDIGO DE CONTROL
GOTO ESPERA ; SI, SE ESPERA A QUE ÉL CÓDIGO CONTROL SEA DIFERENTE
UNO CLRF CAMBIO ; SE LIMPIA EL REGISTRO DONDE SE ARA LA COPIA DEL CÓDIGO DE CONTROL
MOVLW 01H ; SE CARGA ÉL CÓDIGO DE CONTROL DE LAS PRECORDIALES V1, V2 Y V3
CPFSEQ PORTC ; SE PREGUNTA ¿ES ÉL CÓDIGO DE LAS TRES PRIMERAS PRECORDIALES?
GOTO DOS ; NO, SALTA VERIFICAR EL SIGUIENTE CÓDIGO DE CONTROL
MOVFF PORTC,CAMBIO ; SI, SE HACE UNA COPIA DEL ÚLTIMO VALOR REGISTRADO DEL PUERTO C
MOVWF PORTB ; SE HABILITAN LAS TRES PRIMERAS PRECORDIALES V1, V2 Y V3
CALL RESTAURACIÓN ; SE HACE LA RESTAURACIÓN DE BASAL
MOVF CAMBIO,0 ; SE RESCATA EL VALOR DEL ÚLTIMO CÓDIGO DE CONTROL
ESPERA_1 CPFSEQ PORTC ; SE PREGUNTA ¿ÉL CÓDIGO DE CONTROL SIGUE SIENDO EL MISMO?
GOTO LEE_PTO ; NO, SE REGRESA A ESPERA EL SIGUIENTE CÓDIGO DE CONTROL
GOTO ESPERA_1 ; SI, SE ESPERA A QUE ÉL CÓDIGO CONTROL SEA DIFERENTE
DOS CLRF CAMBIO ;SE LIMPIA EL REGISTRO DONDE SE HARÁ LA COPIA DEL CÓDIGO DE CONTROL
MOVLW 02H ; SE CARGA EL CÓDIGO DE CONTROL DE LAS PRECORDIALES V4, V5 Y V6
CPFSEQ PORTC ; SE PREGUNTA ¿ES ÉL CÓDIGO DE LAS TRES SEGUNDAS PRECORDIALES?
GOTO TRES ; NO, SALTA VERIFICAR EL SIGUIENTE CÓDIGO DE CONTROL
MOVFF PORTC,CAMBIO ; SI, SE HACE UNA COPIA DEL ÚLTIMO VALOR REGISTRADO DEL PUERTO C
MOVWF PORTB ; SE HABILITAN LAS TRES SEGUNDAS PRECORDIALES V4, V5 Y V6
CALL RESTAURACION ; SE HACE LA RESTAURACIÓN DE BASAL
MOVF CAMBIO,0 ; SE RESCATA EL VALOR DEL ÚLTIMO CÓDIGO DE CONTROL
ESPERA_2 CPFSEQ PORTC ; SE PREGUNTA ¿ÉL CÓDIGO DE CONTROL SIGUE SIENDO EL MISMO?
GOTO LEE_PTO ; NO, SE REGRESA A ESPERA EL SIGUIENTE CÓDIGO DE CONTROL
GOTO ESPERA_2 ; SI, SE ESPERA A QUE EL CÓDIGO CONTROL SEA DIFERENTE
TRES CLRF CAMBIO ;SE LIMPIA EL REGISTRO DONDE SE HARÁ LA COPIA DEL CÓDIGO DE CONTROL
MOVLW 03H ; SE CARGA EL CÓDIGO DE CONTROL EL PULSO DE CALIBRACIÓN
CPFSEQ PORTC ; SE PREGUNTA ¿ES ÉL CÓDIGO DEL PULSO DE CALIBRACIÓN?
GOTO LEE_PTO ; NO, SE REGRESA A ESPERA EL SIGUIENTE CÓDIGO DE CONTROL
MOVFF PORTC,CAMBIO ; SI, SE HACE UNA COPIA DEL ÚLTIMO VALOR REGISTRADO DEL PUERTO C
CALL RESTAURACIÓN ; SE HACE LA RESTAURACIÓN DE BASAL
CALL CALIBRACIÓN ; SE CALIBRA EL ELECTROCARDIÓGRAFO
MOVF CAMBIO,0 ; SE RESCATA EL VALOR DEL ÚLTIMO CÓDIGO DE CONTROL
ESPERA_3 CPFSEQ PORTC ; SE PREGUNTA ¿ÉL CÓDIGO DE CONTROL SIGUE SIENDO EL MISMO?
GOTO LEE_PTO ; NO, SE REGRESA A ESPERA EL SIGUIENTE CÓDIGO DE CONTROL
GOTO ESPERA_3 ; SI, SE ESPERA A QUE EL CÓDIGO CONTROL SEA DIFERENTE
ix
Digrama de flujo y programas fuente de generador de la señal de reloj de fitro notch y el
filtro pasa bajas, el programa es esencialmente el mismo, salvo que el programada del filtro pasa bajas
es del doble de la frecuencia del filtro notch, es el único cambio que se realizó entre un programa y
otro.
INICIO.
x
// PROGRAMA QUE GENERA UNA FRECUENCIA DE RELOJ DE 7KHz LA CUAL SERA APLICADA EN LA ENTRADA
// DE RELOJ DEL MAX7410 EL CUAL ES UN FILTRO PASA BAJAS BUTTERWORTH DE 5º ORDEN Y MEDIANTE LA
// SEÑAL DE RELOJ DE 12KHz CORTARA A UNA FRECUENCIA DE 120Hz PARA EL ECG Y SE CALCULA DE LA
// SIGUIENTE MANERA:
// Fc = FRECUENCIA DE CORTE DEL FILTRO PASA BAJAS DEL ECG = 120Hz
// Fclk = FRECUENCIA DE RELOJ PARA EL INTEGRADO MAX7410
// Fc = Fclk/100... ...Fclk = Fc*100... ...Fclk =120Hz*100... ...Fclk =12000Hz... ...Fclk = 12KHz
// PROGRAMA QUE GENERA UNA FRECUENCIA DE RELOJ DE 11KHz LA CUAL SERA APLICADA EN LA ENTRADA
// DE RELOJ DEL MAX7410 EL CUAL ES UN FILTRO PASA BAJAS BUTTERWORTH DE 5º ORDEN Y MEDIANTE LA
// SEÑAL DE RELOJ DE 12KHz CORTARA A UNA FRECUENCIA DE 120Hz PARA EL ECG Y SE CALCULA DE LA
// SIGUIENTE MANERA:
// Fc = FRECUENCIA DE CORTE DEL FILTRO PASA BAJAS DEL ECG = 120Hz
// Fclk = FRECUENCIA DE RELOJ PARA EL INTEGRADO MAX7410
// Fc = Fclk/100... ...Fclk = Fc*100... ...Fclk =120Hz*100... ...Fclk =12000Hz... ...Fclk = 12KHz
xi
B
xii
217
1446
191
236
1409
2632
399
1963
230
Figura A. Dimensiones de la placa del circuito impreso del electrocardiógrafo las acotaciones están
medidas en milésimas de pulgada.
xiii
Figura B. Pads (área de soldado de los integrados) y holes (perforaciones), totales correspondientes
a todos los elementos utilizados en el circuito.
xiv
Figura D. Trazado de pistas en la cara superior (top layer).
xv
Figura F. Comparativo de circuito prototipo con el nuevo diseño en montaje superficial.
xvi
Figura G. Vista en 3D, del circuito en montaje superficial (Top Layer).
xvii
Figura J.Vista 3D de los componentes.
xviii
C
DIAGRAMA ESQUEMÁTICO
DEL ELECTROCARDIÓGRAFO
xix