Trabajo preparatorio.

1. Determine la señal de entrada y salida del dispositivo de tubo en U

Imagen 1: Manómetro tipo tubo en forma de U

imagen 2: Entrada y salida del manómetro

2. Determine la ecuación y la función de transferencia del manómetro

de tubo en U.

𝐹𝑃 = 𝐹𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑒𝑗𝑒𝑟𝑐𝑖𝑑𝑎 𝑝𝑜𝑟 𝑙𝑎 𝑑𝑖𝑓𝑒𝑟𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒 𝑝𝑟𝑒𝑠𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠

𝐹𝑔 = 𝐹𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑑𝑒 𝑟𝑒𝑐𝑢𝑝𝑒𝑟𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒𝑏𝑖𝑑𝑜 𝑎 𝑙𝑎 𝑐𝑜𝑙𝑢𝑚𝑛𝑎 𝑑𝑒 𝑙í𝑞𝑢𝑖𝑑𝑜
𝐹𝑓 = 𝐹𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑑𝑒 𝑓𝑟𝑖𝑐𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒𝑙 𝑙í𝑞𝑢𝑖𝑑𝑜
𝑚 = 𝑀𝑎𝑠𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑙í𝑞𝑢𝑖𝑑𝑜
𝑎 = 𝐴𝑐𝑒𝑙𝑒𝑟𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒𝑙 𝑙í𝑞𝑢𝑖𝑑𝑜
𝐴 = Á𝑟𝑒𝑎 𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠𝑣𝑒𝑟𝑠𝑎𝑙 𝑑𝑒𝑙 𝑙í𝑞𝑢𝑖𝑑𝑜
𝐿 = 𝐿𝑜𝑛𝑔𝑖𝑡𝑢𝑑 𝑑𝑒𝑙 𝑙í𝑞𝑢𝑖𝑑𝑜
ℎ = 𝐷𝑒𝑠𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑐𝑜𝑙𝑢𝑚𝑛𝑎 𝑑𝑒 𝑙í𝑞𝑢𝑖𝑑𝑜

𝑃𝐶 = 𝑃𝑟𝑒𝑠𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑐𝑜𝑙𝑢𝑚𝑛𝑎 𝑑𝑒 𝑙í𝑞𝑢𝑖𝑑𝑜

𝑛 = 𝑣𝑖𝑠𝑐𝑜𝑠𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑖𝑛á𝑚𝑖𝑐𝑎
𝐷𝑃 = 𝐷𝑖𝑎𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜 𝑖𝑛𝑡𝑒𝑟𝑛𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑡𝑢𝑏𝑒𝑟𝑖𝑎
Reemplazando todas las expresiones en la
ecuación inicial
2
32𝐴𝐿𝑛 𝑑ℎ 𝑑ℎ
𝐹𝑃 − 2ρ𝑔ℎ𝐴 − 2 𝑑𝑡
= 𝐴𝐿ρ * 2
𝐷 𝑑𝑡
agrupando constantes para poder visualizar
mejor las variables:
𝑥 = 2ρ𝑔𝐴
32𝐴𝐿𝑛
𝑦 = 2
𝐷
𝑧 = 𝐴𝐿ρ
Se obtiene
2
𝑑ℎ 𝑑ℎ
𝐹𝑃 − 𝑥ℎ − 𝑦 𝑑𝑡
=𝑧 2
𝑑𝑡
Aplicando laplace
2
𝑑ℎ 𝑑ℎ
𝐿{𝐹𝑝} − 𝐿{𝑥ℎ} − 𝐿{𝑦 𝑑𝑡
} = 𝐿{𝑧 2 }
𝑑𝑡
2
𝑃(𝑠) − 𝑥𝐻(𝑠) − 𝑦𝑠𝐻(𝑠) = 𝑧𝑠 𝐻(𝑠)
2
𝑃(𝑠) = 𝐻(𝑠)(𝑧𝑠 + 𝑦𝑠 + 𝑥)
Función de transferencia
 𝐻(𝑠) 1
𝑃(𝑠)
= 2
(𝑧𝑠 +𝑦𝑠+𝑥)
Considerando que la fuerza es un escalón de
amplitud A
1 𝐴
𝐻(𝑠) = 2 𝑠
(𝑧𝑠 +𝑦𝑠+𝑥)
Aplicando la inversa de laplace

imagen 3: Resolución de la ecuación diferencial

3. Escoja un software para poder simular el dispositivo por medio de su ecuación o

función de transferencia.

Gráfico de la función de transferencia

Simulación con valores determinados para agua como líquido de trabajo

imagen 4: código de matlab para la función de transferencia

 imagen 5: Funcion de transferencia

4. Determine la señal de entrada y salida del LM35.

Características LM35 (Full-Range Temperature Sensor):

Rango de entrada (Temperatura °C): -55°C a 150°C
Sensor lineal: 10mV/°C

R1 = -Vs / (50 uA)

De modo que, el LM35 Full-Range según las especificaciones del datasheet tiene una salida de
voltaje de -550mV a 1500 mV
 Figura 6. Temperatura vs voltaje, respuesta lineal LM35

5. Determine la ecuación y la función de transferencia del LM35.

La función de transferencia de un sensor lineal es una ecuación de primer grado

V[T] = (10 mv/°C) * T [m/v]

6. Escoja un software para poder simular el dispositivo por medio de
su ecuación o función de transferencia.
Figura 7. Señal de temperatura en grados Celcius (arriba) vs señal de salida en
mV (abajo)

Figura 8. Simulación del sensor lm35 en simulink