1.

- Teoría Electrónica de Potencia:

1.1 Introducción al procesamiento de potencia:

Esta rama de la electrónica se encarga del procesamiento de la potencia eléctrica a través

de dispositivos eléctricos, el elemento clave es el convertidor conmutador el cual posee un puerto
de entrada de potencia, un puerto de control de las entradas de potencia y un puerto de salida de
potencia, una entrada pura de energía es procesada y especificada por la entrada de control
dando una salida de energía condicionada.

Algunas de las funciones que se pueden realizar son: Conversión dc-dc, donde una entrada
de voltaje dc es convertido en una salida dc de mayor o menor magnitud, posiblemente con
polaridad invertida o aislada de la entrada y con referencia a tierra de la salida. Rectificación ac-dc,
en la cual un voltaje de entrada ac es rectificado para producir una salida dc, las formas de onda
de la corriente de salida y del voltaje de entrada pueden ser controlados. Otra función es la
Inversión dc-ac, en ésta dado un voltaje de entrada se obtiene un voltaje de salida ac de
frecuencia y magnitud controlables. Por último, la conversión de ciclo ac-ac que implica convertir
una señal de entrada ac en una de salida ac con frecuencia y magnitud controlada.

La etapa de control es invariablemente requerida para proveer una bien regulada salida de
voltaje a pesar de variaciones en el voltaje de entrada y al corriente de carga.

La eficiencia es necesaria en un sistema de procesamiento de potencia, la misma la

denotamos como n que es la relación entre la potencia de salida Pout con respecto a la potencia de
P out
entrada P¿, así escribimos: n= . Ahora la potencia disipada es:
P¿
P out 1
Ploss=P ¿−Pout = −P out =Pout ( −1)
n n
Como ejemplo pondremos un equipo con eficiencia de 50%, esto quiere decir que la
potencia disipada por la carga a la salida es de 50% y la potencia disipada por los elementos del
sistema de control es de 50% también, es decir que si la salida es de alta potencia la potencia
disipada dentro del convertidor será demasiada alta lo que lleva a un muy costoso sistema de
enfriamiento lo cual no es deseado.

Por otro lado, si el sistema tiene una eficiencia del 90% la pérdida de potencia en el
1
convertidor será solo del 11% ( −1=0.11=11 % ), por lo tanto, una alta eficiencia es deseable
0.9
para a su vez poder construir un convertidor empacado de menor tamaño, peso y baja elevación
de temperatura.

Los dispositivos disponibles para la construcción del convertidor caen dentro de los
dispositivos resistivos, como: resistencias, capacitores, dispositivos magnéticos (inductores y
transformadores) y dispositivos semiconductores en modo lineal, así como en modo de
conmutación. Los dispositivos magnéticos son evitados en la medida de lo posible ya que por su
tamaño es difícil incorporarlos en circuitos integrados, pero a su vez junto a los capacitores son
elementos importantes para los convertidores conmutados porque en modelos ideales no
consumen potencia; son los elementos resistivos y los semiconductores en modo lineal los que se
evitan. Los dispositivos semiconductores en modo conmutado son muy convenientes ya que por
ejemplo cuando el dispositivo está en OFF la corriente que pasa por él es cero y su disipación de
potencia también, por otro lado, cuando está en ON la corriente es baja y por lo tanto su
disipación también los es, así junto con los capacitores y bobinas son elementos disponibles para
la construcción de un convertidor de alta eficiencia.

Considerando la construcción de un convertidor dc-dc con un voltaje de entrada de 100V,

una salida de 50V, una resistencia de carga de 5Ω y un corriente de carga de 10 A, vemos en el
siguiente circuito:

Que es un divisor de voltaje, que la corriente que pasa por la carga es la misma que el
convertidor. Ahora veamos este otro circuito:

Que tiene un regulador lineal de paso en serie, pero consume aproximadamente la misma
potencia que el circuito anterior. Así estos circuitos solo son útiles para aplicaciones de bajos
niveles de potencia.

El siguiente circuito es otro acercamiento, con un SPDT (Single-Pole Double-Throw) o

dispositivo unipolar de doble paso, se tiene un voltaje v s (t) que será igual a V g cuando el SPDT
esté en la posición 1 e igual a cero en la posición 2, la salida esta graficada en la figura 1.9 en
 1
forma de una forma de onda rectangular de frecuencia f s y período T s= , el ciclo de trabajo se
fs
denota con D y es la fracción de tiempo en que el SPDT está en la posición 1, por lo que 0 ≤ D≤ 1.
En la practica el SDPT esta controlado con un dispositivo semiconductor en modo conmutado de
modo que se cumpla la función requerida.

Recordando el análisis de Fourier la componente dc V s de una forma de onda periódica es

igual al valor promedio entonces:
Ts
1 1
⟨ V s ( t ) ⟩ = T ∫ v s ( t ) dt = T ∗D∗T s∗V g=D V g
s 0 s

De donde podemos deducir que para convertir V g=100 V a la salida deseada de 50V el
ciclo de trabajo debe ser D=0.5.

En un SPDT ideal el voltaje es cero cuando está en la posición 1 y la corriente es cero

cuando está en la posición 2 por lo cual es conveniente usar un dispositivo SPDT que se acerque a
este comportamiento. Por otro lado, la salida v s (t) contiene armónicos no deseados producto de
la conmutación del SPDT por lo cual una etapa con un filtro pasa bajas puede ser útil para este
propósito, si la frecuencia de corte f 0 del filtro es lo suficientemente pequeña respecto a la
frecuencia de conmutación f s entonces esencialmente solo pasa la componente dc de v s (t). Si
tomamos los elementos como ideales entonces tendremos un convertidor dc-dc con 100% de
eficiencia.

En la siguiente imagen se agrega una etapa de regulación del voltaje de salida que hace
que sea función del ciclo de trabajo del SPDT, el sistema de control puede ser construido de
manera que el voltaje de salida siga un voltaje de referencia. En la imagen se puede ver como el
SPDT se compone por dispositivos semiconductores en modo conmutado, este circuito se llama
Buck Converter porque disminuye el voltaje dc.

En general se puede construir un convertidor para realizar otras funciones, por ejemplo, el
siguiente circuito:
 Es un Boost Converter en el cual el inductor intercambia posición con el SPDT y el voltaje
de salida es de mayor magnitud que el voltaje de entrada, en general, para cualquier voltaje de
entrada es posible convertir en un voltaje de salida deseado usando dispositivos conmutados
embebidos dentro de una red de elementos reactivos.

Otro tipo de convertidor es el inversor dc-ac, en el cual el ciclo de trabajo del switch es
controlado sinusoidalmente lo que ocasiona que a la salida del switch se presente una
componente sinusoidal de baja frecuencia, el filtro L-C es diseñado de manera que su frecuencia
de corte f 0 deje pasar la sinusoide de baja frecuencia y a su vez atenúe las frecuencias altas de los
armónicos de la conmutación, el controlador modula el ciclo de trabajo de tal manera que se
obtengan los voltajes y frecuencias deseados.