Instituto Tecnológico Superior de la

Región de los Llanos (ITSRLL)

Ingeniería Mecatrónica

Grupo: 7U

Controladores Lógicos
Programables
UNIDAD 2

Actividad
“Práctica 4 arranque y paro de un
motor DC y uno de CA con PLC”

Alumnos:
Juan Pablo Galvan Camacho 18030212
Jesús Guadalupe Gómez Zamarripa 18030218
Héctor Raúl García Rosales 18030216
Miguel Ángel Ortega Ávila 17030242

Docente: M.C. Carlos Luis Ortega

Fecha de entrega: 22/10/2021
 Índice
Introducción ............................................................................................................. 1

Objetivo ................................................................................................................... 1

Fundamento ............................................................................................................ 1

Equipo necesario..................................................................................................... 3

Desarrollo de la práctica .......................................................................................... 3

Resultados .............................................................................................................. 9

Conclusión............................................................................................................. 10

Referencias bibliográficas ..................................................................................... 10

 Práctica # 4
Arranque y paro de un motor de CD y uno de CA con PLC

Introducción
El arranque y paro de motores es una de las funciones básicas que se realizan en la
automatización de cualquier sistema, ya sean de baja, mediana o alta potencia.

Objetivo
Diseñar el control de arranque y paro de un motor de CD y uno de CA con el objetivo
principal de comprender el uso de salida enclavada, esto mediante el software de
programación del PLC, que es una de las ventajas que presentan este tipo de
dispositivos reflejándose en un cableado menos complejo al momento de montar
físicamente la práctica.

Fundamento
Motor de corriente directa
El motor de corriente continua es una máquina que convierte la energía eléctrica
continua en mecánica, provocando un movimiento rotatorio. En la actualidad existen
nuevas aplicaciones con motores eléctricos que no producen movimiento rotatorio, sino
que, con algunas modificaciones, ejercen tracción sobre un riel. Estos motores se
conocen como motores lineales.

Esta máquina de corriente continua es una de las más versátiles en la industria. Su fácil
control de posición, paro y velocidad la han convertido en una de las mejores opciones
en aplicaciones de control y automatización de procesos. Pero con la llegada de la
electrónica su uso ha disminuido en gran medida, pues los motores de corriente
alternan, del tipo asíncrono, pueden ser controlados de igual forma a precios más
accesibles para el consumidor medio de la industria. A pesar de esto los motores de
corriente continua se siguen utilizando en muchas aplicaciones de potencia (trenes y
tranvías) o de precisión (máquinas, micro motores, etc.)

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La principal característica del motor de corriente continua es la posibilidad de regular la
velocidad desde vacío a plena carga. Su principal inconveniente, el mantenimiento,
muy caro y laborioso. Una máquina de corriente continua (generador o motor) se
compone principalmente de dos partes, un estator que da soporte mecánico al aparato
y tiene un hueco en el centro generalmente de forma cilíndrica.

En el estator además se encuentran los polos, que pueden ser de imanes permanentes
o devanados con hilo de cobre sobre núcleo de hierro. El rotor es generalmente de
forma cilíndrica, también devanado y con núcleo, al que llega la corriente mediante dos
escobillas. También se construyen motores de CC con el rotor de imanes permanentes
para aplicaciones especiales.

Motor de corriente alterna

Un motor eléctrico es una máquina eléctrica que transforma energía eléctrica en
energía mecánica por medio de campos electromagnéticos variables. Algunos de
los motores eléctricos son reversibles, pueden transformar energía mecánica en
energía eléctrica funcionando como generadores.

Los motores eléctricos de tracción usados en locomotoras o en automóviles híbridos

realizan a menudo ambas tareas, si se los equipa con frenos regenerativos. Son
muy utilizados en instalaciones industriales, comerciales y particulares. Pueden
funcionar conectados a una red de suministro eléctrico o a baterías. Así, en
automóviles se están empezando a utilizar en vehículos híbridos para aprovechar
las ventajas de ambos.

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Enclavamiento eléctrico
Este tipo de enclavamiento se refiere a dejar activa alguna salida en este caso de
un PLC mediante el pulsado momentáneo de un switch conectado como entrada
(Arranque) hasta que un pulso momentáneo de otro switch (Paro) desactiva dicha
salida.
El enclavamiento también puede ser de tipo de mecánico en donde el switch no es
momentáneo, la activación del switch activará una salida sólo cuando el primero
esté activo, en cuanto el switch se desactive también la salida se desactivará.

Equipo necesario
1 Tablero PLC ABB
1 Motor de CD de 5, 12 o 24V
1 Motor de CA de 120V
1 Relevador de voltaje de bobina de 5,12 o 24Vcd

Desarrollo de la práctica
1.- El programa a cargar en el PLC es el siguiente:

Ilustración 1. Programa usado

Donde DI0 es el arranque, DI1 el botón de paro, y DO0 la salida del PLC.

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2.- El diagrama de alambrado para la conexión del PLC es el siguiente.

Ilustración 2. Conexión de entradas y salidas

En el contactor normalmente abierto se conectará ya sea el motor de CD o el motor

de CA con su respectiva fuente de alimentación.

Primeramente, se debe de conectar el PLC al computador y comprobar que haya

comunicación entre ellos. Para ello se siguen los pasos del archivo “Manual de
primesos pasos_Kit de inicio AC500_eCo.pdf”, una vez realizado estos pasos se
deberá de ejecutar el archivo “driv_win_uport1p_v1.6_build_09062913_whql.exe”.
Luego de esto ya podremos establecer comunicación entre el PC y el PLC de
manera exitosa.

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 Ilustración 3. Parámetros de comunicación entre el computador y PLC mediante el software CoDeSys

Después se deberán realizar las conexiones físicas del PLC como se indica a
continuación. (ilustración 4)

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 Ilustración 4. Conexiones físicas del PLC

Una vez hecho esto se realizarán las conexiones del PLC con los dispositivos a
manipular y controlar. (ilustración 5)

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Ilustración 5. Diagramas de conexión entre PLC-Motor DC y foco

Ilustración 6. Arranque y paro de motor DC con PLC

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Ilustración 7. Encendido y apagado de foco con PLC

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 Ilustración 8. Integrantes de realización de la practica

Resultados
1. ¿Qué ventajas ves en el control realizado de esta forma respecto a la
práctica 2?
R=Las principales ventajas es que el principio de memoria es
controlado por el PLC esto facilita que exista menos fallas referentes
a las malas conexiones además que reduce la utilización de otros
elementos que son susceptibles a fallos.

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 2. ¿Qué otros dispositivos crees que puedas controlar con este sencillo
ejemplo de programación en un PLC?
R=Elementos como motores, maquinas, plantas y procesos
industriales que necesiten estar activadas y con el simple toque de otro
botón poder pararlo, como un botón de emergencia.

Conclusión
Como se pudo demostrar en esta práctica primero nos centramos e la comunicación
de la computadora con el PLC ya una vez establecida la conexión para comunicar
las instrucciones del programa se empezó a reconocer las entradas y salidas del
PLC por cuestión de reconocimiento, así como detectar posibles fallas que pueda
estar presentes en el PLC. Se programaron las entradas del PLC, así como la salida
y nos apoyamos en los botones normalmente serrados con los que cuenta el PLC,
así como la conexión que se presenta en la practica en esta se demuestra que
podemos operar dispositivos tanto que trabajen con corriente directa como de
corriente alterna en esto podemos concluir que nos puede ser de ayuda para en
control de dispositivos variados en la industria además que se puede hacer de forma
sencilla y de manera menos susceptible a fallas.

Referencias bibliográficas
Mandado Pérez, Marcos Acevedo, Pérez López, Controladores Lógicos Y
Autómatas Programables. Ed. Marcombo.

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