MINERÍA Y

GEOMÁTICA

ESFUERZOS NORMALES Y CORTE

Unidad 1

CARRERA : Ingeniería en Minas

ASIGNTATURA : Resistencia de Materiales
PROFESOR : Alberto Pinto Marcos
FECHA : 27/08/2021
Contenido: Esfuerzos Normales y Corte.

Fundamentos de equilibrio estático.

Esfuerzos.

• Normales.
• Corte.

Aplastamiento.

Propiedades Mecánicas.

Gráficas de concentración de Esfuerzos

Deformación: Elástica-Térmica.
Fundamentos de equilibrio estático:
Fuerza (Del lat. fortĭa)[1]:

1. f. Vigor, robustez y capacidad para mover algo o a alguien que tenga peso o haga
resistencia; como para levantar una piedra, tirar una barra, etc.

2. Es algo que puede cambiar el estado de movimiento de un cuerpo (velocidad) [3].

Primera Ley de Newton : Inercia.

Segunda Ley de Newton : Relación directa entre masa y Fuerza.
Tercera Ley de Newton : Acción y Reacción.

𝐹റ𝑁𝑒𝑡𝑎 = ෍ 𝐹റ𝑖 = 𝑚𝑎റ = 0

𝑖=1
Fundamentos de equilibrio estático: Movimiento rotacional.

Cuerpo Rígido o Sólido Líquido

r12
P1 P2

Es un objeto o sistema de partículas en el

que las distancias entre partículas son fijas
y constantes.
Fundamentos de equilibrio estático: Movimiento rotacional.
Aplicación de fuerzas en un punto
determinado
Fundamentos de equilibrio estático: Movimiento rotacional.
Aplicación de fuerzas en un punto
determinado
Fundamentos de equilibrio estático: Movimiento rotacional.

Aplicación de fuerzas en puntos diferentes.

Fundamentos de equilibrio estático: Movimiento rotacional.

𝐹റ𝑥 = ෍ 𝐹റ𝑖 = 0
𝑖=1
𝑛

𝐹റ𝑦 = ෍ 𝐹റ𝑖 = 0
𝑖=1

La sumatoria de las fuerzas es

igual a cero.
Fundamentos de equilibrio estático: Movimiento rotacional.

𝜏റ𝑛𝑒𝑡𝑜 = ෍ 𝜏റ𝑖 = 0
𝑖=1

La sumatoria de los momentos

es igual a cero.
Fundamentos de equilibrio estático: Movimiento rotacional.

𝜏റ𝑛𝑒𝑡𝑜 = ෍ 𝜏റ𝑖 = 0 𝜏റ𝑛𝑒𝑡𝑜 = 𝑟𝑝 𝐹 = 𝑟𝐹𝑝

𝑖=1

𝜏റ𝑛𝑒𝑡𝑜 = 𝑟 sen 𝛼 𝐹 = 𝑟𝐹 sen 𝛼

Fundamentos de equilibrio estático: Movimiento rotacional.
Ejercicio

85[cm]
50[cm]

20[cm]

25[Kg] 75[Kg] ? Kg]

Fundamentos de equilibrio estático: Movimiento rotacional.
Ejercicio 85[cm]
50[cm]

20[cm]

25[Kg] 75[Kg] ? Kg]

m1 m2 m3

W1 W2 W3
Fundamentos de equilibrio estático: Movimiento rotacional.
Ejercicio
N

W1 W2 W3

𝑛 𝑛

෍ 𝐹റ𝑖 = 𝑁 − (𝑊1 + 𝑊2 + 𝑊3 ) = 0
𝐹റ𝑥 = ෍ 𝐹റ𝑖 = 0 𝑖=1
𝑖=1 𝑛
𝑛 ෍ 𝐹റ𝑖 = 𝑁 − (25𝑔 + 75𝑔 + 𝑊3 ) = 0
𝐹റ𝑦 = ෍ 𝐹റ𝑖 = 0 𝑖=1

𝑖=1 𝑁 = (100𝑔 + 𝑊3 )
Fundamentos de equilibrio estático: Movimiento rotacional.
Ejercicio 85[cm]
50[cm]
N
20[cm]

W1
W2 W3
𝑛 𝑛
𝜏റ𝑛𝑒𝑡𝑜 = ෍ 𝜏റ𝑖 = 0 ෍ 𝜏റ𝑖 = −𝜏റ1 − 𝜏റ2 + 𝜏റ3 = 0
𝑖=1 𝑖=1

෍ 𝜏റ𝑖 = −25 𝑘𝑔 ∗ 50 𝑐𝑚 − 75 𝑘𝑔 ∗ 30 𝑐𝑚 + 𝑥 𝑘𝑔 ∗ 35[𝑐𝑚] = 0

𝑖=1
25 𝑘𝑔 ∗ 50 𝑐𝑚 + 75 𝑘𝑔 ∗ 30 𝑐𝑚
𝑥 𝑘𝑔 = = 100 𝑘𝑔
35[𝑐𝑚]
Fundamentos de equilibrio estático: Movimiento rotacional.
Ejercicio

Una escalera de 15 [Kg] descansa

contra una pared lisa. Un hombre con
una masa de 78 [Kg] está parado como
se muestra en la figura. ¿Qué fuerza de
fricción debe actuar sobre la base de la
5.6 [m]
escalera para que no resbale?
0,6 [m]

1.6 [m]
Fundamentos de equilibrio estático: Movimiento rotacional.
Ejercicio

Np

Wh

5.6 [m]

We
0,6 [m]

Ns
frs
1.6 [m]
 Resolver
(5-10 minutos)
Fundamentos de equilibrio estático: Movimiento rotacional.
Ejercicio Np
𝑛

𝐹റ𝑥 = ෍ 𝐹റ𝑖 = 0
𝑖=1 Wh
𝑛

𝐹റ𝑦 = ෍ 𝐹റ𝑖 = 0
𝑖=1

We
𝑛

𝜏റ𝑛𝑒𝑡𝑜 = ෍ 𝜏റ𝑖 = 0 Ns
frs
𝑖=1
 Fundamentos de equilibrio estático: Movimiento rotacional.
Ejercicio Np
𝑛

𝐹റ𝑥 = ෍ 𝐹റ𝑖 = 𝑁𝑝 − 𝑓𝑟𝑠 = 0

𝑖=1
𝑛 Wh
𝐹റ𝑦 = ෍ 𝐹റ𝑖 = 𝑁𝑠 − 𝑚𝑒 𝑔 − 𝑚ℎ 𝑔 = 0
𝑖=1
𝑛

𝜏റ𝑛𝑒𝑡𝑜 = ෍ 𝜏റ𝑖 = 𝑚𝑒 𝑔 𝑥1 + 𝑚ℎ 𝑔 𝑥2 + −𝑁𝑝 𝑦 = 0 We

𝑖=1
Ns
𝑚𝑒 𝑔 𝑥1 + 𝑚ℎ 𝑔 𝑥2 frs
𝑁𝑝 =
𝑦
Fundamentos de equilibrio estático: Movimiento rotacional.
Ejercicio Np
𝑚𝑒 𝑔 𝑥1 + 𝑚ℎ 𝑔 𝑥2
𝑁𝑝 =
𝑦
𝑛
Wh
𝐹റ𝑥 = ෍ 𝐹റ𝑖 = 𝑁𝑝 − 𝑓𝑟𝑠 = 0
𝑖=1
𝑛
𝑚𝑒 𝑔 𝑥1 + 𝑚ℎ 𝑔 𝑥2
∴ 𝐹റ𝑥 = ෍ 𝐹റ𝑖 = − 𝑓𝑟𝑠 = 0
𝑦
𝑖=1 We

Ns
𝑚𝑒 𝑔 𝑥1 + 𝑚ℎ 𝑔 𝑥2 frs
= 𝑓𝑟𝑠
𝑦
Fundamentos de equilibrio estático: Movimiento rotacional.
Ejercicio Np

𝑚𝑒 𝑔 𝑥1 + 𝑚ℎ 𝑔 𝑥2 Wh
= 𝑓𝑟𝑠
𝑦

(15 𝐾𝑔 ∗ 9,8 𝑚Τ𝑠 2 ∗ 1 [𝑚]) + (78 𝐾𝑔 ∗ 9,8 𝑚Τ𝑠 2 ∗ 1,6 [𝑚])

= 𝑓𝑟𝑠
5,6 [𝑚]) We

Ns
𝑓𝑟𝑠 = 244,65 [𝑁] frs