Curso : Mecánica.

Semana: 14.
Tema : Dinámica del cuerpo rígido.

Profesor: Carlos Alvarado de la Portilla.

BIBLIOGRAFIA.
http://www.google.com.pe/url?url=http://www.javier
delucas.es/rotacion.
http://hyperphysics.phyastr.gsu.edu/hbasees/mi.ht
ml#c2.
Rotación de cuerpo rígido. Presentación
PowerPoint de Paul E. Tippens, Profesor de Física
Southern Polytechnic State University. Mc Graw Hill
 Dinámica del cuerpo rígido.

Sesión 14 A.

 Movimiento rotacional de un sistema de

partículas.
 Conservación del momento angular.
 Momento de inercia de un sistema de partículas
y de un cuerpo rígido.
 Torque y momento angular.
 Torque y momento de inercia, aplicaciones.
 Sólido rígido es el cuerpo cuyas
partículas conservan invariantes en el
tiempo las distancias relativas que las
separan
 En el movimiento de rotación las
partículas del sólido rígido describen
trayectorias circulares con centro en el
eje de rotación y situadas en planos
perpendiculares a dicho eje
 Definición.
› El centro de masas de un cuerpo es un punto que
describe la misma trayectoria que una partícula
sometida a las mismas fuerzas que el cuerpo.


rcm 
 mi ri
Propiedades. m i
La resultante de las fuerzas exteriores aplicadas
sobre un sistema puede considerarse aplicada
sobre el centro de masas.
La cantidad de movimiento de un sistema es igual
a la de su centro de masas.
Fext = m acm
 Centro de Masas de:

 
Cuerpos 
rcm 
 mi ri 
vcm 
 mi vi 
acm 

 mi ai
Discretos. m i m i m i

  
Cuerpos 
rcm 
 r dm 
vcm 
 dm
v 
acm 
 adm
Continuos.  dm  dm  dm
TRASLACIÓN. ROTACIÓN.

FUERZA. CAUSA MOMENTO.

ACELERACIÓN
ACELERACIÓN. EFECTO
ANGULAR.

MASA. INERCIA MOMENTO

DE INERCIA.
 
 F  ma LEY
 
 M  I
 El momento de Inercia de una partícula
respecto a un eje es el producto de la
masa “m” por el cuadrado de la
distancia al eje de giro “r”.
r
I=m r2 m

Es una medida de la inercia del cuerpo al giro

sobre ese eje.
No es propio del cuerpo, depende del eje.
Es una magnitud tensorial.
Su unidad es kg·m2.
 ALGUNOS EJEMPLOS
Aro delgado I = MR2
Sólido Sólido Barra delgada I= 1/12 ML2
rígido rígido Disco macizo
discreto continuo I= ½ MR2
Cilindro hueco I=MR2

I   mi ri I   r 2 dm
2 Cilindro sólido I= ½ MR2

Cilindro hueco I= ½ M(R 2+R 2)

1 2
grueso
Esfera hueca I= 2/3 MR2
Esfera maciza I= 2/5 MR2
Paralelepípedo I= 1/12 M(a2+b2)
sólido
 El momento de inercia de un sólido
respecto a un eje es igual a la suma del
momento de inercia del sólido
respecto a un eje paralelo al primero y
que pase por su centro de masas Icm,
más el producto de la masa total del
sólido M, por el cuadrado de la
distancia entre los ejes

I  I CM  Md 2
 El momento angular ó cinético “L”, de una partícula
respecto a un punto “O” es el producto vectorial de
su posición “r”, respecto a dicho punto por su
cantidad de movimiento “p”.
   Es el momento de la cantidad
Lrp de movimiento.

• También puede expresarse como:

 
L  I
• De esta forma la ley fundamental de la dinámica puede
expresarse: 
 dL
M 
dt
 Si la suma de los momentos de las fuerzas
exteriores que actúan sobre un sistema es
nulo, el momento angular del sistema
permanece constante

Si M = 0 entonces L = constante.

APLICACIONES.
 Movimiento de planetas.
 Giro de patinador.
 Rueda de bicicleta.
FIN