U NIVERSIDAD N ACIONAL A UTÓNOMA

DE M ÉXICO
Facultad de Estudios Superiores Cuautitlán

INGENIERÍA MECÁNICA ELÉCTRICA

DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA
LAB. DE TEORÍA DE CONTROL Y ROBÓTICA
Reporte NO.2
“Detección mediante sensores”

GRUPO: 1801 B

PROFESOR:
VÍCTOR ALBERTO GONZALES MARTÍNEZ

ALUMNO:
GARCÍA PÉREZ JAN RODRIGO.

Fecha de realización: 10-10-2021 Fecha de entrega: 11-10-2021

2: “detección mediante sensores”
 Practica 2: “detección mediante sensores”

Objetivos
Al término de esta práctica el alumno:
a) Conocerá el funcionamiento y uso de diversos sensores.
b) Aprenderá la forma en la que los sensores interactúan con el entorno y como
estas interacciones pueden servir como medio de control de un robot.

Equipo
1 Fuente de voltaje bipolar de CD
1 Generador de funciones
1 Osciloscopio
1 Multímetro

Material
1 LDR de 2 MΩ
1 Resistencia de 10 kΩ
1 Resistencia 68 kΩ
1 Resistencia de 1kΩ
1 Resistencia de 330Ω
1 Potenciómetro de 10kΩ
1 Fotodiodo IR333C
1 Diodo LED
1 Fototransistor PT331C
1 LM35
1 LM741
Tableta de conexiones protoboard
Alambres para conexiones
Cables banana-caimán y caimán- caimán

Introducción

Sensores
Un sensor es un dispositivo capaz de detectar magnitudes físicas o químicas, llamadas
variables de instrumentación, y transformarlas en variables eléctricas. Las variables de
instrumentación pueden ser, por ejemplo: temperatura, intensidad lumínica, distancia,
aceleración, inclinación, desplazamiento, presión, fuerza, torsión, humedad,

2
 Practica 2: “detección mediante sensores”

movimiento, pH, etc. Una magnitud eléctrica puede ser una resistencia eléctrica (como
en una RTD), una capacidad eléctrica (como en un sensor de humedad o un sensor
capacitivo), una tensión eléctrica (como en un termopar), una corriente eléctrica (como
en un fototransistor), etc.

Sensores de Contacto
Se emplean para detectar el final del recorrido o la posición límite de componentes
mecánicos. Por ejemplo: saber cuándo una puerta o una ventana que se abren
automáticamente están ya completamente abiertas y por lo tanto el motor que las
acciona debe pararse.
Los principales son los llamados fines de carrera (o finales de carrera). Se trata de un
interruptor que consta de una pequeña pieza móvil y de una pieza fija que se llama NA,
normalmente abierto, o NC, normalmente cerrado.

Final de carrera Símbolo de un final de carrera

Sensores ópticos
Detectan la presencia de una persona o de un objeto que interrumpen el haz de luz que
le llega al sensor, los principales sensores ópticos son las fotorresistencias, las LDR.
Recordemos que se trataba de resistencias cuyo valor disminuía con la luz, de forma
que cuando reciben un haz de luz permiten el paso de la corriente eléctrica por el
circuito de control. Cuando una persona o un obstáculo interrumpen el paso de la luz,

2
 Practica 2: “detección mediante sensores”

la LDR aumenta su resistencia e interrumpe el paso de corriente por el circuito de

control.
Las LDR son muy útiles en robótica para regular el movimiento de los robots y detener
su movimiento cuando van a tropezar con un obstáculo o bien disparar alguna alarma.
También sirven para regular la iluminación artificial en función de la luz natural.

Sensores de Temperatura
Los termistores son los principales sensores de temperatura, se trata de resistencias
cuyo valor asciende con la temperatura (termistor PTC) o bien disminuye con la
temperatura (termistor NTC).

Por lo tanto, depende de la temperatura que el termistor permita o no el paso de la

corriente por el circuito de control del sistema.
El símbolo y la apariencia de un termistor es:

La principal aplicación de los sensores térmicos es, como es lógico, la regulación de

sistemas de calefacción y aire acondicionado, además de las alarmas de protección
contra incendios.

Sensores de Humedad
Se basan en que el agua no es un material aislante como el aire sino que tiene una
conductividad eléctrica; por esa razón el Reglamento de Baja Tensión prohíbe la
presencia de tomas de corriente próximas a la bañera.
Por lo tanto, un par de cables eléctricos desnudos (sin cinta aislante recubriéndolos)
van a conducir una pequeña cantidad de corriente si el ambiente es húmedo; si
colocamos un transistor en zona activa que amplifique esta corriente tenemos un
detector de humedad.
Se representan con este símbolo:

2
 Practica 2: “detección mediante sensores”

Los sensores de humedad se aplican para detectar el nivel de líquido en un depósito, o

en sistemas de riego de jardines para detectar cuándo las plantas necesitan riego y
cuándo no.

Procedimiento experimental.

1) Armamos en el simulador el circuito de la figura 2.2.

Figura 2.2. Circuito sensor de luminosidad.

2) Ajustamos el valor del elemento LDR a 2 MΩ en la ventana de propiedades y

medimos el voltaje de salida.
3) Colocar la fuente de luz frente al LDR. Poco a poco vaya alejando la luz que
recibe el LDR hasta llegar a un bloqueo total lumínico. Observe con el multímetro la
variación resistiva y de voltaje desde la exposición lumínica más alta hasta la mínima.
Registre los valores máximo y mínimo.

4) Intercambie las posiciones de las resistencias en la forma mostrada en la figura

2.4 y mida nuevamente el voltaje de salida.

2
 Practica 2: “detección mediante sensores”

Figura 2.4. Circuito sensor con elementos intercambiados.

5) Repita el punto 3 del procedimiento para el circuito de la figura 2.4.

6) Arme el circuito de la figura 2.5(a), debido a que el haz de luz no puede ser
simulado se pueden sustituir el led infrarrojo y el fototransistor por un elemento
llamado optocoupler, mostrado en la figura 2.5(b).

7) Mida el voltaje de salida para ambas posiciones del interruptor y tome nota del
comportamiento del led de salida.

(a) (b)
Figura 2.5. Circuito de detección de presencia.
8) Arme el circuito de la figura 2.6 en el simulador, empleando el sensor de
temperatura LM35.

9) Por medio del multímetro, mida el voltaje de salida del circuito, para diferentes
niveles de salida del sensor LM35 (terminal 2) y anote los valores obtenidos en una
tabla. Repita esto para 10 mediciones distintas.

2
 Practica 2: “detección mediante sensores”

Figura 2.6. Circuito con sensor de temperatura.

10) Arme el circuito mostrado en la figura 2.7.

Figura 2.7. Control de temperatura.

12 Ajuste el potenciómetro a aproximadamente 40% de su valor con respecto a

tierra y el sensor LM35 a una temperatura aproximada de 25°C, mida los voltajes en
V3 y en V2. Aumente la salida del sensor simulando que existe una fuente de calor,
observe el cambio en el voltaje V1, y el resultado en V2. ¿En qué momento el LED D1
se enciende?

13 Mueva el potenciómetro aproximadamente al 65% con respecto a tierra, mida

los voltajes en V3 y en V2. Coloque una fuente de calor en el elemento LM35, vaya
observando el cambio en el voltaje V1, y observe el resultado en V2. ¿En qué
momento el LED D1 se enciende?
14 Mueva el potenciómetro en aproximadamente al 90% con respecto a tierra,
mida los voltajes en V3 y en V2. Coloque una fuente de calor en el elemento LM35,

2
 Practica 2: “detección mediante sensores”

vaya observando el cambio en el voltaje V1, y observe el resultado en V2. ¿En qué
momento el LED D1 se enciende?

15 Anote los resultados de los voltajes V1 y V2 en cada uno de los experimentos,

en los cuales el LED D1 se enciende.

Cuestionario
1) En los circuitos 2.2 y 2.4, ¿A qué se deben los voltajes de salida medidos?
A la corriente que por ellos fluye
2) ¿Explique el comportamiento del circuito cuando se cambian los valores de las
resistencias?, es decir, se cambia del circuito de la figura 2.2 al de la figura 2.4.
Es como si se cambase una llave de paso de agua, manipulamos la dirección de la
corriente y el flujo
3) Explique el comportamiento del circuito de la figura 2.5(b) al ser obstruido el
haz de luz (al abrir el switch).
Al no haber luz no existiría corriente o interacción en la base del transistor por ello no
funcionaria
4) ¿Qué sucede en el circuito de la figura 2.7? Explique en detalle su
funcionamiento
Básicamente es el mismo principio de los primeros dos circuitos pero al usar un
amplificador operacional lo cual cambiaria en gran medida los datos de entrada y de
salida.

Observaciones
Circuito sensor de luminosidad

2
 Practica 2: “detección mediante sensores”

En esta primera posición, donde la fuente de luz se encuentra lejos del LDR, el diodo
led se enciende debido a que la resistencia del LDR aumenta, de este modo la corriente
fluye hacia donde hay menos oposición, es decir, hacia donde se encuentra el diodo
led.

En esta posición se observa lo contrario debido a que la resistencia del LDR

disminuye, debido a esto la trayectoria que recorre la corriente es directamente hacia
tierra, por lo que el diodo led no se enciende.

2
 Practica 2: “detección mediante sensores”

Por otro lado, si cambiamos de posición el LDR ocurre prácticamente lo contrario, es

decir, que mientras mas alejada este la fuente de luz el diodo led permanecerá apagado

Y si en cambio cuando la fuente de luz esta cerca, el diodo led se encenderá, su

funcionamiento no ha sido alterado, sino que al cambiarlo de posición actúa
directamente como una llave de paso, que al aumenta su resistencia impide el flujo de
corriente desde el principio.
Circuito de detección de presencia

2
 Practica 2: “detección mediante sensores”

En este circuito si solo se analiza lo único que se está manipulando, estaríamos

hablando del paso de la corriente a través del circuito mediante un switch, sin embargo,
la parte complicada de este circuito radica en el dispositivo led infrarrojo y el
fototransistor, el led infrarrojo como su nombre lo dice, emite una luz infrarroja
mientras que el fototransistor contiene una parte que es fotosensible a este espectro de
luz por lo cual este entra en un estado de conducción, esto se debe a que la parte
fotosensible es directamente la base del transistor y de esta manera puede funcionar
como un transistor común, cuando la señal infrarroja llega al fototransistor, este
comienza a operar teniendo como resultado el diodo led encendido.
Circuito sensor de temperatura

En este circuito se observa lo mismo, un dispositivo que varia su resistencia en función

de una alteración física, en este caso la temperatura, sin embargo, la salida o respuesta
que obtengamos del circuito dependerá también de otro dispositivo, un amplificador
operacional, el cual ejecuta ciertas operaciones con los parámetros establecidos por las
resistencias y dependiendo de su arreglo y su valor podemos modificar la temperatura a
la cual nuestro diodo led encendería.

2
 Practica 2: “detección mediante sensores”

Conclusiones.

En esta practica observamos diferentes tipos de circuitos con sensores que utilizan
entradas físicas para determinadas acciones, comprender el funcionamiento de estos
circuitos nos permite poder recrear y generar soluciones a diferentes tipos de
problemas que se pueden presentar tanto en la vida cotidiana como en la industria.

Fuentes.

Cibergrafía:
http://personales.upv.es/jogomez/labvir/material/codigocolores.html
http://recursostic.educacion.es/secundaria/edad/4esotecnologia/quincena11/4quincena1
1_contenidos_3e.htm
https://aprendiendoarduino.wordpress.com/2015/03/30/sensores/
http://www.dbtctelecomunicaciones.com/producto/sensor-resistivo-de-fuerza-fsr402/

Bibliografía:
Benjamín C. Kuo, Sistemas de Control Automático, 7ª Edición, Pearson

2
 Practica 2: “detección mediante sensores”

2005