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Curso de Technologia MULTIPLEXAJE 2004
Curso de Technologia MULTIPLEXAJE 2004
1 Generalidades.
1.1 Definiciones:
Multiplexaje: Técnica que consiste en transmitir informaciones a través cable en los dos sentidos.
Protocolo: Languaje común a los calculadores de un mismo red multiplexdo. Ejemplo: CAN Alta
velocidad, CAN Baja velocidad, VAN, LIN, MOST….
Bus: Conjunto de dos hilos trenzados adonde circula las tramas multiplexadas.
Pasarela: Calculador común a dos redes multiplexado que traduce de los protocolos.
Sistema binario: Sistema de comunicación informática con dos niveles de tensión, alto 1 y bajo 0.
Trama: Serie de nivel alto y bajo que contiene informaciones y que circula en el bus entre los
calculadores de una red multiplexada.
Red: conjuntos de dispositivos electrónicos conectados con un bus de cable que permiten el
intercambio multi-direccional de informaciones.
Informaciones
detenidas por un
calculador X
Informaciones recibi
por el calculador X
Metro de longitud
s
Protocolo
Transportar informaciones de un
1.4 Función global:
Red multiplexado
calculador a otros
Energía eléctrica
los calculadores A, B, C, D….
Informaciones recibida por
Informaciones detenidas por
El multiplexado consiste en el intercambio de informaciones entre calculadores.
los calculadores A, B, C, D…
Estas informaciones tienen que ser numéricas.
Cada calculador recibe informaciones analógicas de sus captadores. Luego, gracias a su electrónica interna las transforma en
numéricas.
La numérica consiste en codificar las informaciones gracias a los números 0 y 1.
Captador de
TABLERONAVEGACION
Captador T° TABLERO
agua
M
C
E
ECM
Captad
or T°
agua
Captador de NAVEGACION
Velocidad vehículo
Gestión de la energía:
La energía consumida en todo momento debe estar de acuerdo con la energía disponible.
2 Arquitectura VAN/CAN.
2.1 La arquitectura bi VAN/CAN.
El VAN es un protocolo desarrollado por PSA y RENAULT en los años 1990 y utilizado hasta los años 2005.
Para realizar el intercambio de datos entre los diferentes sistemas, la arquitectura electrónica está organizada alrededor de
cuatro redes con dos protocolos de comunicación diferentes:
• Esta red se utiliza para las funciones habitáculo. Es una red multi maestro cuyo calculador "pasarela", la Caja
de Servicio Inteligente (BSI) es ineludible. La velocidad seleccionada para estas funciones llamadas
secundarias es de 125 Kbits/s.
• Las redes carrocería (1 y 2) orientadas seguridad de funcionamiento, adaptada para las funciones elevalunas,
techo, iluminación/limpiaparabrisas… es una red maestro/esclavo en la que la caja de servicio inteligente
asegura la función de pasarela y de calculador maestro.
La arquitectura está estructurada por cuatro redes con cuatro números de hilos diferentes:
La arquitectura está estructurada por cuatro redes con cuatro números de hilos diferentes:
• CAN I/S: N° de cable CAN H : 9000 o 9010 o 9110 o 9030.
N° de cable CAN L: 9001 o 9011 o 9111 o 9031.
• Alarma,
• Puerta delantera izquierda
• Puerta delantera derecha
• TO: Techo eléctrico.
• ADGO: Aditivo diésel.
4.1.2 Vigila y despierta.
Con el motor apagado, después de cortar el contacto y sin mediar ningún acontecimiento de despertar, el BSI pone en
reposo la red al cabo de un minuto.
Para poner en reposo una red VAN, el BSI corta la alimentación "+VAN" de los calculadores.
Mientras la red está en reposo, las líneas Data y Data/ pasan a 12 V
Condiciones de despertar:
Cuando la red está en reposo, el BSI puede lanzar el despierto a partir de determinado acontecimiento.
Este acontecimiento puede ser detectado directamente por el BSI o por 1 calculador de la red.
Este tiene por origen una intervención exterior del usuario:
- la puesta en contacto,
- el acción sobre el tele comando de desbloqueo,
- el acción sobre el botón encendido/apagado del autorradio,
- la apertura de una puerta,
- la inserción de la llave de contacto en el chapa…
Si uno de estos acontecimientos es detectado por uno de los calculadores de la red, él lo indica al BSI poniendo la línea
Data/ a masa.
El BSI detecta entonces un consumo de corriente sobre Data/
Inmediatamente el BSI aísla las líneas Data y Data/ del +Bat, al calculador que pidió el despertar aislado de Data/ de la
masa y el BSI restablece el +VAN
• La red CAN HIGH SPEED pasa de una velocidad de 250 Kbits/s a 500 Kbits/s,
• La red CAN confort con una velocidad de 125 Kbits/s reemplaza la precedente VAN confort,
• Reemplaza las precedente red doble VAN a la red CAN carrocería, Carrocería 1 y 2.
La velocidad pasa de 62,5 Kbits/s a 125 Kbits/s.
La señal:
1 1
3.5 V
CAN-H
2.5 V
CAN-L
1.5 V
V = V dif = 2.0 V
Tiempo de ascenso /
descenso
0
t
El bus
Compuesto de dos cables de cobre trenzados a fin de crear una jaula de FARADAY
CAN-
+ 0 1 0 1 0
H 0 1 0 1 0
-
CAN-
L
Las informaciones son transmitidas simultáneamente sobre CAN-H y CAN-L gracias a señales eléctricas en oposición de fase.
Esta técnica permite eliminar fácilmente un parásito y limitar la radiación electromagnética de los hilos
Para funcionar, las extremidades del bus deben estar cerradas por terminaciones de línea “T”.
En la red CAN alta velocidad estas resistencias son medibles.
GEP
GEP BVA
BVA CAV
CAV
ESP
CMM T
CMM T BSI
BSI
CMM BSI
60 Ω 60 Ω
60 Ω 60 Ω
El despertar parcial:
Sólo los calculadores vinculados a la línea RCD pueden ser activados parcialmente.
Cuando una condición de despertar parcial es constatada, el BSI alimenta en 12 V durante aproximadamente 1
segundo la línea RCD.
Esta alimentación es acompañada de una trama que demanda el despertar parcial y que indica cual es el calculador
concernido. Los otros calculadores vuelven al reposo.
El despertar principal:
Cuando el BSI recibe la información chapa en posición APC, ésta pide un despertar principal:
- expidiendo un +APC a los calculadores no vinculados a la línea RCD,
- alimentando la línea RCD en 12 V, acompañada de una trama de orden de despierto principal.
Cuando reciben el mensaje "Despertar principal", todos los calculadores conectados a la línea RCD se activan y
pasan al modo normal.
Despierto parcial de la red Can alta velocidad:
Despierto principal de la red Can alta velocidad:
La señal:
1 1
0
V
4.8 V min.
3.6 V min.
2.5 V
1.4 V max.
0.2 V max.
0 t
El bus
Compuesto de dos cables de cobre trenzados a fin de crear una jaula de FARADAY.
Para funcionar, las extremidades del bus deben estar cerradas por terminaciones de línea “T”.
CAN-
L +
0 1 0 1 1 0 0 1
CLIM
CLIM EMF
EMF AFIL
AFIL -
CAN-
H
Electrónica
BSI
BSI
de Puerta
derecha T T
Electrónica BSI
de Puerta
Interface de com.
derecha.
Interface de com.
560 Ω 560 Ω
Can-H Can-H
Can-L Can-L
560 Ω 560 Ω
Tolerancias a las fallas del CAN baja velocidad
En caso de:
- motor en marcha: todos los calculadores son autorizados a comunicar sin limitación.
- motor apagado: es el BSI la que administra la puesta en reposo o el despertar de la red.
Condiciones de despertar:
Cuando la red está en reposo, el BSI puede lanzar el despertar a partir de determinado acontecimiento.
Este acontecimiento tiene por origen una intervención exterior del usuario:
- la puesta en contacto,
- el acción sobre el tele comando de desbloqueo,
- el acción sobre el botón encendido apagado del autorradio,
- la apertura de una puerta
Si uno de estos acontecimientos es detectado por uno de los calculadores de la red, él pone la línea CAN-L a masa.
El BSI detecta entonces un consumo de corriente (Gráfico 2).
Inmediatamente el BSI aísla las líneas Data y Data/ del +Bat, al calculador que pidió el despertar aislada de Data/ de la
masa y el BSI restablece el +CAN (Gráfico 3).
La red está entonces activada, todos los calculadores pueden de nuevo dialogar y todas las funcionalidades están
aseguradas.
Grafico 3 Grafico 2
4 LINEA LIN.
Los protocolos VAN y CAN
tienen ambos competencias y performances similares. Son protocolos de comunicación adaptados a las necesidades de control / comando,
cuyo costo resulta medio y cuya robustez es necesaria.
Por el contrario, siguen siendo todavía caros y demasiado complejos cuando las funciones a comunicar son bastante simples y no presentan la
posibilidad de economía significativa en términos de supresión de hilos (pilotaje de un motor de cerradura,…).
El protocolo LIN es por lo tanto utilizado como complemento de los protocolos VAN y CAN y no en reemplazo de estos.
Además, la adopción del protocolo LIN permite erradicar un buen número de enlaces series de todo tipo propuestos por los fabricante y cuyas
principales características no son controladas, a saber:
- compatibilidad Electromagnética (CEM) no controlada,
- mecanismo de reposo / despertar inexistente por lo que el consumo no es controlable,
- ausencia de diagnóstico.
El protocolo LIN ha sido inventado con el propósito de poner en relación sistemas comunicantes simples entre sí. Este protocolo fue concebido
con el fin de poner en relación elementos simples y esclavos con un maestro que asegura el gestión de la red.
Sólo el maestro de la red LIN está habilitado a tomar la palabra.
Es posible conectar hasta 16 calculadores por bus (1 maestro y hasta 15 esclavos).
EE EE
M
M
EE
EE
EE
EE
Calculador Maestro
Calculadores Esclavos
Arquitectura mono-maestro/multi-esclavos
El protocolo LIN es por lo tanto utilizado como complemento de las redes VAN y CAN y es generalmente utilizado como sub-red.
La señal:
M EE EE
M
EE
EE EE
EE
Calculador Maestro
Calculadores Esclavos
Gráfico 1: Arquitectura mono-maestro/multi-esclavos