Microeconomía II

Universidad Mayor de San Andrés

TEMA V
TEORÍA DE JUEGOS

Sergio Cerezo
Microeconomía II

5.1. Teoría de Juegos No Cooperativos.

5.2. Modelos Oligopólicos

Sergio Cerezo
Microeconomía II

Introducción
• Estudia las interacciones entre individuos que
toman decisiones.
• Son racionales y actúan para maximizar sus
propios beneficios.
• Decisiones de un jugador afectan a los otros
jugadores.
• Aplicaciones prácticas:
– Oligopolios, colusión, barreras a la entrada,
regulación, subastas, negociaciones, etc.
Sergio Cerezo
Microeconomía II

Características de un juego
• Todos los juegos tienen 3 elementos básicos:
1. Jugadores
Hay n jugadores

2. Estrategias que dispone cada jugador (finitas).

Espacio de estrategias Si

3. Ganancia de cada jugador en cada combinación

posible de estrategias.
El pago de cada jugador ui(s1,…,sn)

Sergio Cerezo
Microeconomía II

Clases y tipos de juegos

• Existen 2 clases de juegos:
a. Juegos Cooperativos.
b. Juegos No Cooperativos.

• Existen 4 tipos de juegos:

1. Estáticos con información completa.
2. Dinámicos con información completa.
3. Estáticos con información incompleta.
4. Dinámicos con información incompleta.

Sergio Cerezo
Microeconomía II

Ejemplos
El juego de las monedas El juego de las monedas
simultáneo secuencial
• 2 jugadores • 2 jugadores
• Simultáneamente, cada • Jugador 1 pone la moneda
uno, pone una moneda en sobre la mesa
la mesa • Jugador 2 observa la moneda y
• Si coinciden, 1 se lleva la después pone su moneda
moneda • Si coinciden, 1 se lleva la
• Si no coinciden, 2 se las moneda
lleva • Si no coinciden, 2 se las lleva
• Pago depende del valor de • Pago depende del valor de la
la moneda. moneda.

Sergio Cerezo
Microeconomía II

Juegos Estáticos con Info. Completa (1)

• Los jugadores escogen simultáneamente sus
estrategias.

– Acciones: lo que puede hacer cada jugador cada

vez que tiene la oportunidad de jugar.

– Estrategias: un plan de acción completo, que

especifica una acción factible del jugador en cada
contingencia en la que le corresponde actuar.

Sergio Cerezo
Microeconomía II

Juegos Estáticos con Info. Completa (2)

• Forma Normal: El juego de las monedas

Jugador 2
Cara Sello
Cara 1, -1 -1, 1
Jugador 1
Sello -1, 1 1, -1

– Estrategias Jugador 1: S1 = {(cara); (sello)}

– Estrategias Jugador 2: S2 = {(cara); (sello)}

Sergio Cerezo
Microeconomía II

Juegos Estáticos con Info. Completa (3)

• Forma Extensiva: El juego de las monedas
Jugador 1
• Nodo de decisión
• Conjunto de información
Cara Sello

Jugador 2
(*) Las estrategias de cada
jugador depende del
Cara Sello Cara Sello
número de sets de
información.

1 -1 -1 1

-1 1 1 -1

Sergio Cerezo
Microeconomía II

Juegos Estáticos con Info. Completa (4)

• Estrategias estrictamente dominantes: es
óptima para un jugador independientemente
de lo que haga su adversario.
– Una E.E. Dominante, domina a todas las demás
estrategias.

• Estrategias estrictamente dominadas: son

aquellas que bajo cualquier conjetura nunca
serán utilizadas.
– Una E.E. Dominada, es dominada al menos por
alguna estrategia.
Sergio Cerezo
Microeconomía II

Juegos Estáticos con Info. Completa (4)

• Eliminación iterativa de estrategias
estrictamente dominadas
Ejm.: El dilema del prisionero
Preso 2
Callar Confesar
Callar -1, -1 -9, 0
Preso 1
Confesar 0, -9 -6, -6

– Preso 1: Se elimina la estrategia Callar.

– Preso 2: Se elimina la estrategia Callar.

NE = { (Confesar, Confesar) }
Sergio Cerezo
Microeconomía II

Juegos Estáticos con Info. Completa (5)

• ¿Pero qué sucede cuando existe más de una
estrategia por jugador que sobrevive a la
eliminación iterativa de estrategias
estrictamente dominadas?
• Por ejemplo:
Jugador 2
Izquierda Derecha
Alto 5, 1 6, 2
Jugador 1 Medio 6, 0 3, 1
Bajo 4, 4 4, 3

Sergio Cerezo
Microeconomía II

Juegos Estáticos con Info. Completa (6)

• Estrategias racionalizables:
Se eliminan las estrategias que nunca son una
mejor respuesta.
Jugador 2
Izquierda Derecha
Alto 5, 1 6, 2
Jugador 1 Medio 6, 0 3, 1
Bajo 4, 4 4, 3

NE = { (Alto, Derecha) }
Sergio Cerezo
Microeconomía II

Juegos Estáticos con Info. Completa (7)

• Equilibrio de Nash (en estrategias puras): es

un conjunto tal de estrategias que cada
jugador hace lo mejor para él, dado lo que
hacen sus adversarios.

Una vez elegidas las estrategias de

equilibrio, ningún jugador se aleja
unilateralmente de ellas.

Sergio Cerezo
Microeconomía II

Juegos Estáticos con Info. Completa (8)

• Estrategias mixtas:
– ¿Pero qué sucede cuando existe más de una
estrategia por jugador que sobrevive a la
eliminación de estrategias que nunca son una
mejor respuesta?
– Por ejemplo:
Jugador 2
Cara Sello
Cara -1, 1 1, -1
Jugador 1
Sello 1, -1 -1, 1
Sergio Cerezo
Microeconomía II

Juegos Estáticos con Info. Completa (9)

• Estrategias mixtas:
– Se asigna a cada estrategia una probabilidad.
– Se calcula los pagos esperados que recibiría cada
jugador por jugar cada estrategia.
– Cada jugador debe estar indiferente entre jugar
cualquier de sus estrategias.
Jugador 2
q (1-q)
Cara Sello
p Cara -1, 1 1, -1
Jugador 1
(1-p) Sello 1, -1 -1, 1

Sergio Cerezo
Microeconomía II

Juegos Estáticos con Info Completa (10)

• Estrategias mixtas:
Jugador 2
q (1-q)
Cara Sello
p Cara -1, 1 1, -1
Jugador 1
(1-p) Sello 1, -1 -1, 1

– Pagos para el jugador 1:

(-1)*q + 1*(1-q) = 1*q + (-1)*(1-q)
q=½
– Pagos para el jugador 2:
1*p + (-1)*(1-p) = (-1)*p + 1*(1-p)
p=½

Sergio Cerezo
Microeconomía II

Juegos Estáticos con Info Completa (11)

• Estrategias mixtas:
– Funciones de mejor respuesta
q
0 si q > ½
p(q) = [0, 1] si q = ½
1 q(p)
1 si q < ½

1 si p > ½
NE
q(p) = [0, 1] si p = ½ ½
p(q)
0 si p < ½

NE = {(p = ½, q = ½)} ½ 1 p
Sergio Cerezo
Microeconomía II

Juegos Estáticos con Info Completa (12)

• El Equilibrio de Nash (en estrategias mixtas):

las estrategias mixtas (p*, q*) forman un
equilibrio de Nash si la estrategia mixta de
cada jugador es una mejor respuesta a la
estrategia mixta del otro trabajador.

Sergio Cerezo
Microeconomía II

Juegos Estáticos con Info Completa (13)

• Existencia del Equilibrio de Nash: si el

conjunto de estrategias de todos los jugadores
es finito, entonces todo juego tiene al menos
un equilibrio de Nash.
• Teorema (Nash, 1950): En el juego en forma
normal de n jugadores, si n es un número
finito y Si es finito para cada i, existe al menos
un equilibrio de Nash, que posiblemente
incluye estrategias mixtas.
20
Sergio Cerezo
Microeconomía II

Juegos Dinámicos con Inf. Completa (1)

• Juegos secuenciales con información completa
y perfecta:
– Información perfecta: implica que en cada
momento del juego, el jugador a quién le
corresponde decidir conoce la historia completa
de todas las decisiones tomadas hasta ese
momento (sabe en que nodo se encuentra).

Sergio Cerezo
Microeconomía II

Juegos Dinámicos con Inf. Completa (2)

• Forma Extensiva: el juego de las monedas
Jugador 1

Acciones Jugador 1:
A1 = {(Cara); (Sello)}
Cara Sello

Acciones Jugador 2:
A2 = {(Cara); (Sello)}
Jugador 2

Estrategias Jugador 1:
Cara Sello Cara Sello S1 = {(Cara); (Sello)}
Estrategias Jugador 2:
S2 = {(CaraCara); (CaraSello);
1 -1 -1 1 (SelloCara); (SelloSello)}
-1 1 1 -1

Sergio Cerezo
Microeconomía II

Juegos Dinámicos con Inf. Completa (3)

• Forma Normal: el juego de las monedas

Jugador 2
CaraCara CaraSello SelloCara SelloSello
Cara 1, -1 1, -1 -1, 1 -1, 1
Jugador 1
Sello -1, 1 1, -1 -1, 1 1, -1

NE = { ¿? }

Sergio Cerezo
Microeconomía II

Juegos Dinámicos con Inf. Completa (4)

• Juegos secuenciales con información completa
y perfecta:
1
El número de subjuegos:
5 subjuegos
L R

3 2

Las estrategias son:

l r a b

2 -1
1 5
0 6
3 3
Jugador 1: {L, R}
Jugador 2: {a,b}
l r l r Jugador 3: {lll, llr, lrl, lrr,
rll, rlr, rrl, rrr}
3 5 0 -2
2 4 -1 2
1 4 7 0

Sergio Cerezo
Microeconomía II

Juegos Dinámicos con Inf. Completa (5)

• Juegos secuenciales con información completa
y perfecta:
– ¿Cómo se encuentran los equilibrios en este tipo
de juegos?
– Utilizando la metodología de inducción hacia
atrás (backward looking.
– Se utiliza en cualquier árbol de decisión donde los
jugadores no tomen decisiones simultáneas.

Sergio Cerezo
Microeconomía II

Juegos Dinámicos con Inf. Completa (5)

• Juegos secuenciales con información completa
y perfecta:
– Inducción hacia atrás: proceso de analizar el
juego desde atrás hacia delante. Un jugador al
mover, deduce, para cada posible acción que
pueda tomar, las acciones que los jugadores
tomarán racionalmente en el futuro, y escoge la
acción que en un futuro sea la más ventajosa.

Sergio Cerezo
Microeconomía II

Juegos Dinámicos con Inf. Completa (6)

• Juegos secuenciales con información completa
y perfecta:
1
Los equilibrios:

L R NE = {(R,a,lrl), (R,a,lrr),
3 2 (R,a,rrl), (R,a,rrr), (L,b,rlr),
(L,b,rrr)}
l r a b

2 -1
1 5
0 6
3 3
SPNE = {(R,a,rrl)}
l r l r Hay amenazas no creíbles.

3 5 0 -2
2 4 -1 2
1 4 7 0

Sergio Cerezo
Microeconomía II

Juegos Dinámicos con Inf. Completa (7)

• Juegos secuenciales con información completa
y perfecta:
– Equilibrio de Nash perfecto en subjuegos (Selten
1965): Un equilibrio de Nash es perfecto en
subjuegos si las estrategias de los jugadores
constituyen de Nash en cada subjuego.

El tema central en todo juego dinámico es la

credibilidad.

Sergio Cerezo
Microeconomía II

Juegos Dinámicos con Inf. Completa (8)

• Juegos secuenciales con información completa
y imperfecta:
– La información es imperfecta si el jugador, en el
momento de tomar una decisión, no sabe dónde
está en el juego.
– Cualquier conjunto de información que contiene
más de un nodo refleja que el jugador tiene
información imperfecta.

Sergio Cerezo
Microeconomía II

Juegos Dinámicos con Inf. Completa (9)

• Juegos secuenciales con información completa
y imperfecta:
-3, -1 Los jugadores I y E juegan
F
simultáneamente, para
luego utilizar inducción
F A hacia atrás en el resto del
1, -2
juego.
E I
-2, -1

In A
F
¿Cuál es el SPNE?

E A
3, 1

Out

0, 2

Sergio Cerezo
Microeconomía II

Juegos con repeticiones finitas (1)

• Juego repetido en 2 etapas:
– Los jugadores deciden simultáneamente en 2
ocasiones.
– El resultado de la primera decisión es observado
antes de decidir por segunda vez.
• Las ganancias del juego completo es la suma
de las ganancias de cada etapa.
• Juego secuencial con información completa e
imperfecta.
Sergio Cerezo
Microeconomía II

Juegos con repeticiones finitas (2)

• Juego repetido en 2 etapas:

Jugador 2
I2 D2
I1 1, 1 5, 0
Jugador 1
D1 0, 5 4, 4 SPNE = {(I1, I2) en la primera etapa, y
(I1, I2) en la segunda etapa}

Jugador 2 No se puede conseguir cooperación:

(D1, D2) en alguna etapa.
I2 D2
I1 2, 2 6, 1
Jugador 1
D1 1, 6 5, 5

Sergio Cerezo
Microeconomía II

Juegos con repeticiones finitas (3)

• Juego repetido en 2 etapas:
Jugador 2
I2 C2 D2
I1 1, 1 5, 0 0, 0 SPNE = {(C1, C2) en la 1º etapa;
(D1, D2) en la 2º etapa si
Jugador 1 C1 0, 5 4, 4 0, 0
(C1, C2) en la 1º etapa, pero (I1, I2)
D1 0, 0 0, 0 3, 3 en la 2º etapa si es otro resultado en
la 1º etapa}
Jugador 2
Se puede conseguir cooperación.
I2 C2 D2
I1 2, 2 6, 1 1, 1
Jugador 1 C1 1, 6 5, 5 1, 1
D1 1, 1 1, 1 4, 4

Sergio Cerezo
Microeconomía II

5.1. Teoría de Juegos No Cooperativos.

5.2. Modelos Oligopólicos

Sergio Cerezo
Microeconomía II

Introducción
• Existen 3 modelos teóricos (no cooperativos) que
analizan el comportamiento oligopolístico en
mercados de productos homogéneos:
– Competencia en cantidades : Cournot
– Competencia en precios : Bertrand
– Competencia secuencial en cantidades : Stackelberg

• La herramienta a utilizar es la teoría de juegos:

Cada empresa busca maximizar sus beneficios, pero las
acciones de una afectan los beneficios de la otra.

Sergio Cerezo
Microeconomía II

Oligopolio estático: Cournot (1)

• Supuestos básicos:
– Jugadores: firmas 1 y 2
– Estrategias: q1 y q2 (conjetura sobre la producción rival)
– Pagos: p1 y p2
– Precio resulta de la oferta agregada: P(q1 + q2)
– Costos marginales constantes y simétricos (c)
– Empresas escogen simultáneamente la cantidad a ofrecer
(qic)

• Cada empresa elegirá óptimamente un q para cada

cantidad escogida por la empresa rival.
• El equilibrio de mercado viene dado por el equilibrio
Cournot-Nash.
Sergio Cerezo
Microeconomía II

Oligopolio estático: Cournot (2)

• Funciones de Reacción
q1*(q2) : func. reacción firma 1

q2*(q1) : func. reacción firma 2

NE: equilibrio de Cournot-Nash

NE Resultados importantes :
q1c

p* < pc < pm  q* > qc > qm

pm > pc > p*
q2c

Sergio Cerezo
Microeconomía II

Oligopolio estático: Bertrand (1)

• Supuestos básicos:
– Jugadores: firmas 1 y 2
– Estrategias: p1 y p2 (conjetura sobre el precio de la
empresa rival)
– Pagos: p1 y p2
– Costos marginales constantes y simétricos (c)
– Empresas determinan simultáneamente el precio a
cobrar (pb)

• El equilibrio de mercado viene dado por el

equilibrio Bertrand-Nash.
Sergio Cerezo
Microeconomía II

Oligopolio estático: Bertrand (2)

• Con productos homogéneos o idénticos, los
consumidores escogerán la firma con el menor
precio.
• Los pagos de cada firma son:

0 si pi > pj
pi(pi, pj) = ⅟2 *(pi – c)*Q(pi, pj) si pi = pj
(pi – c)*Q(pi) si pi < pj

Sergio Cerezo
Microeconomía II

Oligopolio estático: Bertrand (3)

• Funciones de Reacción
Por lo tanto, las funciones de reacción:

Pm si pj > Pm
pi*(pj) = pj – e si c ≤ pj ≤ Pm
c si pj < c

Resultados importantes:
NE
c = p* = pb < pm
p* = pb < pm

Sergio Cerezo
Microeconomía II

Cournot vs. Bertrand

• Con bienes homogéneos, conforme el número
de firmas en el mercado se incremente, el
equilibrio de Cournot convergerá al de
competencia perfecta (pc  p* cuando n  ∞).

• Con bienes homogéneos el equilibrio de

Bertrand es equivalente al de competencia
perfecta (paradoja de Bertrand):
– Precios iguales a costo marginal
– Beneficios económicos iguales a cero

Sergio Cerezo
Microeconomía II

Oligopolio dinámico: Stackelberg (1)

• Supuestos básicos:
– Jugadores: firmas 1 y 2
– Estrategias: q1 y q2
– Pagos: p1 y p2
– Precio resulta de la oferta agregada: P(q1 + q2)
– Costos marginales constantes y simétricos (c)
– Empresas escogen secuencialmente la cantidad a ofrecer (qs)

• Juego secuencial en dos etapas:

1. Empresa líder (firma 1) escogerá el q que maximice su p.
2. Empresa seguidora (firma 2) elegirá un q dada la cantidad que
escogió la empresa líder.
• Se resuelve por inducción hacia atrás.
• El equilibrio de mercado viene dado por un equilibrio de
Nash perfecto en subjuego.
Sergio Cerezo
Microeconomía II

Oligopolio dinámico: Stackelberg (1)

• Supuestos básicos:
– Jugadores: firma 1 (líder) y firma 2 (seguidora)
– Estrategias: q1 y q2
– Pagos: p1 y p2
– Precio resulta de la oferta agregada: P(q1 + q2)
– Costos marginales constantes y simétricos (c)
– Empresas escogen secuencialmente la cantidad a
ofrecer (qs)

• Juego en dos etapas: firma 1 escoge primero q1, y

luego la firma 2 escoge q2.
• Se resuelve por inducción hacia atrás.
Sergio Cerezo
Microeconomía II

Oligopolio dinámico: Stackelberg (2)

• Mejores respuestas:
– La firma 2 elegirá un q dada la cantidad óptima
que escogió la empresa líder.
– La firma 1 escogerá el q que maximice su p.

• El equilibrio de mercado viene dado por un

equilibrio de Nash perfecto en subjuego.

Sergio Cerezo
Microeconomía II

Oligopolio dinámico: Stackelberg (3)

• Funciones de reacción:
Firma 1 no tiene func. reacción

q2*(q1) : func. reacción firma 2

S : equilibrio de Nash (SPNE)

Resultados importantes :

q1s > q2s

q 1 s > qc > q2 s
Qs > Qc
pm > p1s > pc
Sergio Cerezo
Microeconomía II

Stackelberg vs. Cournot

• Puntos a resaltar:
– La firma incumbente
puede tener ventaja al
ingresar primero al
mercado.
– El incumbente puede
poner en desventaja al
nuevo entrante (montos
de inversiones,
capacidad).

Sergio Cerezo
Microeconomía II

Universidad Mayor de San Andrés

TEMA V
TEORÍA DE JUEGOS

Sergio Cerezo