CLASES DE GRADOS DE LIBERTAD

CAPITULO 3:

CONCEPTOS GENERALES EN EL ANÁLISIS DINÁMICO:

3.1 SISTEMA LINEALMENTE ELÁSTICO

u
fuerza externa
fs fs
fs
fuerza resistente

(a) (b)

Para un sistema linealmente elástico la relación entre la fuerza lateral fS y la deformación

resultante u es:

f S  k u (3.1)

3.1.1 Fuerza de Amortiguamiento

u
fuerza externa
fD fD
fD
fuerza resistente

fD

(a) (b)

La fuerza de amortiguamiento fD está relacionada con la velocidad ú a través del

coeficiente de amortiguamiento c mediante:

f D  c  u (3.2)

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3.5 ECUACIÓN DE MOVIMIENTO

u
m m p(t) fI p(t)
p(t)

fS fD fS fD

(a) (b) (c)

3.5.1 Segunda ley de Newton

La fuerza resultante a lo largo del eje de desplazamiento es p(t) – fS – fD; aplicando la
segunda ley de Newton se tiene:

p (t )  f S  f D  m  u
(3.3)
m  u  f S  f D  p (t )

Reemplazando las ecuaciones 3.1 y 3.2 en la ecuación 3.3 se tiene:

m  u  c  u  k  u  p (t ) (3.4)

3.5.2 Componentes de masa, amortiguamiento y rigidez

La fuerza externa p(t) aplicada al sistema completo puede por tanto ser visualizada como
una cantidad distribuida en los tres componentes de la estructura, y entonces:

fS + fD + fI = p(t)

p(t) fS fD fI

= + +

desplazamiento u
desplazamiento u velocidad u· aceleración ü
velocidad u·
aceleración ü
(a) (b) (c) (d)

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CAPITULO 4:

VIBRACIÓN LIBRE:
4.3 VIBRACIÓN LIBRE NO AMORTIGUADA

u
T n = 2n
u·(0)
b
u(0)
Amplitud u0

(a) a c e
t

n

u0 u0

(b)

a b c d e
La ecuación que representa el movimiento de un sistema lineal SDF sin amortiguamiento y
que no está sometido a la acción de una fuerza externa es:

m  u  k  u  0 (4.1)
u    u  0
2
n (4.2)

donde n es la frecuencia natural en vibración libre del sistema y es igual a:

n  k m (4.3)

la ecuación diferencial 4.1, su solución es:

u (t )  A  cos  n t  B  sen n t (4.4)

Las constantes A y B se hallan a partir de las condiciones iniciales. Obteniéndose por lo

tanto:

u (0)
u (t )  u (0)  cos  n t  sen n t (4.5)
n

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periodo natural de vibración, Tn

2
Tn  (4.6)
n

La frecuencia cíclica natural de vibración, fn

1
fn  (4.7)
Tn

El movimiento representado por la ecuación 4.5 puede también ser expresado en la

forma:

u (t )  u 0 cos  n t    (4.8)

Imaginario

u0 cos(nt-)
u(0) cosnt u·(0) sennt
n

n
u(0)
nt

 Real

nt u0

u·(0)
n

Donde u0 es la magnitud del desplazamiento máximo;

2
 u (0) 
u 0  u ( 0) 2    (4.9)
  n 

Y el ángulo de fase  esta dado por:

u (0)
  artg (4.10)
 n u ( 0)

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4.4 VIBRACIÓN LIBRE CON AMORTIGUAMIENTO VISCOSO
La ecuación de movimiento para un sistema lineal amortiguado en vibración libre es:

m  u  c  u  k  u  0 (4.11)

dividiendo la ecuación 4.11 por la masa se obtiene:

u  2 n u   n 2 u  0 (4.12)

c
donde:  (4.13)
c cr

2k
c cr  2m n  2 km  (4.14)
n

4.4.1 Tipos de Movimiento

1
criticamente amortiguado, =1
sobreamortiguado, =2
u(t)/ u(0)

subamortiguado, =0.1
-1

1 2 3
1 /T n

 Si c=ccr ó =1 El sistema retorna a su posición inicial de equilibrio sin oscilar, por tal
razón es llamado sistema críticamente amortiguado o sistema con amortiguamiento
crítico.
 Si c>ccr ó >1 El sistema no oscila pero retorna a su posición de equilibrio
lentamente, por tal motivo es denominado sistema sobreamortiguado.
 Si c<ccr ó <1 El sistema oscila alrededor de la posición de equilibrio con una
amplitud que decrece progresivamente, y es llamado sistema subamortiguado.

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4.4.2 Sistema subamortiguado
  u (0)   n u (0)  
u (t )  e  nt u (0) cos  D t   sen D t 

(4.15)
  D  

Donde D es la frecuencia natural de vibración amortiguada y su valor es:

 D   n 1 2 (4.16)

u
u·(0)  ent
estructura no amortiguada

u(0) estructura
amortiguada

Tn
nt
e TD

El valor del periodo natural de vibración amortiguado es:

2
TD  (4.17)
D

y está relacionado con el periodo natural sin amortiguamiento de la siguiente forma:

Tn
TD  (4.18)
1 2

La relación entre dos desplazamientos pico en un intervalo de tiempo TD es constante, y el

decremento logarítmico está definido como el logaritmo natural de esta cantidad y está
dado por:

ui 2
  ln   n TD   2 (4.19)
u i 1 1 2

y la relación entre dos desplazamientos cuales quiera es:

1 u
 ln 1  2 (4.20)
j u j 1

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Ejercicio N° 1:

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Ejercicio N° 2:

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Ejercicio N°3:

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