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Ejercicios de Problemas y Funciones Vectoriales
Ejercicios de Problemas y Funciones Vectoriales
DE FUNCIONES VECTORIALES
Universidad Metropolitana,
Caracas, Venezuela, 2018
Depósito Legal:
ISBN:
Diseño de la portada
Anabella Spinetti
Hernán Anzola
Presidente del Consejo Superior
Benjamín Scharifker
Rector
El libro consta de seis capítulos, contiene 89 ejercicios resueltos y 224 ejercicios propuestos con
sus respuestas. Además se incluyen algunas gráficas de regiones planas y superficies en el espacio
que son indispensables para visualizar de forma más simple la resolución de algunos problemas.
Los contenidos que se desarrollan en cada uno de los seis capítulos se especifican a continuación.
Por último, queremos expresar nuestro agradecimiento a los profesores y estudiantes que con sus
observaciones y sugerencias a la guía de Matemática V, contribuyeron a mejorar el material.
Nota: Las figuras en tres dimensiones fueron elaboradas con el software MAPLE 12, y las gráficas
en dos dimensiones se hicieron con el software GEOGEBRA.
CONTENIDOS
INTRODUCCIÓN ........................................................................................................................ 5
CONTENIDOS ............................................................................................................................ 6
ECUACIONES PARAMÉTRICAS ................................................................................................... 7
DEFINICIONES, PROPIEDADES Y TEOREMAS IMPORTANTES........................................................................... 7
PROBLEMAS RESUELTOS........................................................................................................................ 9
PROBLEMAS PROPUESTOS ................................................................................................................... 19
FUNCIONES VECTORIALES Y CURVAS EN EL ESPACIO ................................................................ 22
DEFINICIONES, PROPIEDADES Y TEOREMAS IMPORTANTES......................................................................... 22
PROBLEMAS RESUELTOS...................................................................................................................... 25
PROBLEMAS PROPUESTOS ................................................................................................................... 42
INTEGRALES DE LÍNEA ............................................................................................................. 48
DEFINICIONES, PROPIEDADES Y TEOREMAS IMPORTANTES......................................................................... 48
PROBLEMAS RESUELTOS...................................................................................................................... 51
PROBLEMAS PROPUESTOS ................................................................................................................... 60
TEOREMA DE GREEN............................................................................................................... 65
DEFINICIONES, PROPIEDADES Y TEOREMAS IMPORTANTES......................................................................... 65
PROBLEMAS RESUELTOS...................................................................................................................... 66
PROBLEMAS PROPUESTOS ................................................................................................................... 80
INTEGRALES DE SUPERFICIE .................................................................................................... 83
DEFINICIONES, PROPIEDADES Y TEOREMAS IMPORTANTES......................................................................... 83
PROBLEMAS RESUELTOS...................................................................................................................... 88
PROBLEMAS PROPUESTOS ................................................................................................................. 101
TEOREMAS DE STOKES Y GAUSS ............................................................................................ 107
DEFINICIONES, PROPIEDADES Y TEOREMAS IMPORTANTES....................................................................... 107
PROBLEMAS RESUELTOS.................................................................................................................... 108
PROBLEMAS PROPUESTOS ................................................................................................................. 124
BIBLIOGRAFÍA………………………………………………………………………………………………………………………….. 128
6
ECUACIONES PARAMÉTRICAS
Teorema 1.2: Sea C la gráfica de una ecuación de la forma y F ( x) 0 , si C es una curva suave
dada por las ecuaciones paramétricas x f (t ) y y g (t ) y C no se corta a sí misma, excepto
quizás en los puntos terminales, cuando t crece de hasta entonces el área bajo la curva está
dada por
A g (t ) f ´(t ) dt si f ( ) , g ( ) está en el extremo izquierdo.
7
dx 2 dy 2
L dt
dt dt
8
Problemas resueltos
Solución:
dy dx
a) y 4 sen t 4 cos t x 9 cos t 9sen t
dt dt
dy 4 cos t dy π 3π
Luego, ; 0 cos t 0 y sen t 0 t ó t
dx 9sen t dx 2 2
dy
b) si sen t 0 y cos t 0 t π o t 2π
dx
dy
Los puntos de la curva donde no existe, y por lo tanto la recta tangente es vertical son:
dx
P3 9 , 0 y P4 9 , 0 .
y x
c) Observe que sen t y cos t ,
4 9
y2 x2
luego 1 , la cual corresponde a la
16 81
ecuación de una elipse de centro el origen,
que interseca al eje x en los puntos de
coordenadas P3 9 , 0 y P4 9 , 0 e
interseca al eje y en los puntos de
coordenadas P1 0 , 4 y P2 0 , 4 ,
mostrada en la figura.
π
2
d) L4 81sen 2 t 16 cos2 t dt
0
9
Solución:
dy dx
a) y b sen t b cos t x a cos t asen t
dt dt
dy b cos t dy π 3π
Luego, ; 0 cos t 0 y sen t 0 t o t
dx asen t dx 2 2
dy
b) si sen t 0 y cos t 0 t π o t 2π
dx
y x y2 x2
c) Observe que sen t y cos t , luego 1 , la cual corresponde a la ecuación de
b a b2 a2
una elipse de centro el origen, que interseca al eje x en los puntos de coordenadas P3 a , 0 y
P4 a , 0 e interseca al eje y en los puntos de coordenadas P1 0 , b y P2 0 , b .
x t 3 4t y 6t 2
a) Halle, si es posible, los puntos de la curva C donde la recta tangente es paralela a la recta L de
7t
ecuaciones x , y 6t 10 .
2
b) Estudie la concavidad de la curva.
Solución:
dy dx
a) y 6t 2 12t y x t 3 4t 3t 2 4
dt dt
10
12
Por lo tanto la pendiente de la recta L es: .
7
Ambas rectas son paralelas si:
12t 0 12 7 49 48 7 1
7t 0 3t 02 4 3t 02 7t 0 4 0 t 0
3t 0 2 4 7 6 6
4
t0 ó t 0 1 .
3
3 2
4 4 4 208 4 32
Si t entonces x 4 y y 6
3 3 3 27 3 3
Si t 1 entonces x 13 4 1 5 y y 612 6
208 32
Por lo tanto, la recta tangente a la curva C en los puntos P1 5 , 6 y P2 , es paralela a
27 3
la recta L.
d2y
b) Para estudiar la concavidad de la curva se debe calcular .
dx 2
dy
d
dx
2
d y
dt
12 4 3t 2
0
dx 2 dx
dt
3t 2 4
3
d2y 2 2 d2y 2 2
Como 0 para t , y 0 para t , , , la curva es
dx 2 3 3 dx 2 3 3
2 2
cóncava hacia arriba para t , y es cóncava hacia abajo si
3 3
2 2
t , , .
3 3
x t 2 2
4. Dada la curva C de ecuaciones paramétricas: . Determine, si existe, el punto de C,
y t 3 t
donde su recta tangente es perpendicular a la recta L de ecuación y 3 x 3 0 .
Solución:
La pendiente de la recta L es m 3 .
11
dx dy
x t2 2 2t y y t3 t 3t 2 1
dt dt
dy 1 3t 2 1 1
3 3t 2 2t 3 0
dx 3 2t 3
Como la ecuación anterior no tiene raíces reales, se concluye que en ningún punto de la curva C la
recta tangente es perpendicular a la recta L.
Solución:
dx dy
x cos t sen t y y cos 2t 2sen 2t .
dt dt
π π dx
Para t se tiene que sen t 0 , luego, el punto P se desplaza hacia la izquierda.
4 2 dt
π π π dy
Por otra parte, si t se tiene que 2t π , luego 2sen 2t 0 , en consecuencia,
4 2 2 dt
el punto P se desplaza hacia abajo.
2
Por lo tanto, el punto P parte de , 0 y baja hacia
2
la izquierda hasta llegar al punto 0 , 1 , como se
muestra en la figura.
12
xt y ln t con t 0
a) Halle, si es posible, los puntos de la curva donde la recta tangente es horizontal y donde la recta
tangente es vertical.
b) Determine la ecuación de la recta tangente a la curva cuando t 1 .
c) Halle la ecuación de C en coordenadas cartesianas.
Solución:
dy 1 dx
a) y ln t y xt 1
dt t dt
Luego
dy 1
1
m dt t , para t 0
dx 1 t
dt
En ningún punto de la curva la recta tangente es horizontal y en ningún punto de la curva la recta
tangente es vertical.
b) Si t 1 , se tiene que:
x 1 , y0 y m 1
Luego,
y x 1
c) y ln t e y t
Luego,
x e y ó y ln x , x 0
x ln t 2 1 y
t2 1
t2 1
a) Halle, si es posible, los puntos de la curva donde la recta tangente es horizontal y donde la recta
tangente es vertical.
b) Determine la ecuación de la recta tangente y de la recta normal a la curva cuando t 1
c) Halle la ecuación de C en coordenadas cartesianas.
Solución:
13
a)
x ln t 2 1
dx
2t
y y
t2 1
dy t 2 1 2t 2t t 2 1
4t
dt 2
t 1 2
t 1 dt
t2 1
2
t2 12
Luego,
4t
dy 2
dt t2 1 2
m , para t 0
2
dx 2t t 1
dt t2 1
En ningún punto de la curva la recta tangente es horizontal y en ningún punto de la curva la recta
tangente es vertical.
b) Si t 1 , se tiene que:
x ln 2 , y0 y m 1
Luego,
y x ln 2
y x ln 2
c)
x ln t 2 1 e x t 2 1 t 2 e x 1
Luego,
t 2 1 ex 2
y
t2 1 ex
O también
y 1 2e x
Solución:
y t , x 3 2t con t R
Solución:
14
Observe que si se realiza el cambio
x 5 6 cos t y y 3 6sen t
Se satisfacen la ecuación:
Solución:
x t , y t 12 3 con t R
4
Solución:
x2
y 12 cosh 2 t senh 2 t 1
4
y 1
Para x 1 , basta considerar x cosh t y senh t
2
15
x 1 y2
cos t y sen t
2 3
Satisfacen la ecuación:
Solución:
14. Bosqueje la gráfica del movimiento de una partícula que se desplaza sobre la curva cuyas
ecuaciones paramétricas son x 1 e t y y t 2 .
Solución:
Observe que
dx dy dy 2t
et 0 y 2t 0t 0
dt dt dx e t
16
dy
d t t
dx 2e 2te
d2y e 2t 21 t
dt 0 t 1
2 t
dx dx e e 2t
dt
Si t 0 entonces x 2 y y 0 , y si t 1 entonces x 1 e y y 1 ,
15. Una cicloide es la curva que traza un punto P en el borde de una rueda de radio a cuando ésta
gira a lo largo de una recta, sin resbalar. Se puede demostrar que las ecuaciones paramétricas de
la cicloide son x a , y a donde θ es la medida en radianes del ángulo en el sentido de las
manecillas del reloj que ha girado el segmento que une el punto P y el centro de la rueda desde su
posición vertical.
Solución:
dx dy
a) 1 cos y sen
d d
Luego,
2 2
dx dy
1 cos 2 sen 2 4sen 2
d d 2
En consecuencia,
2 2 2 2
L 4 sen 2 d 2 sen d 2 sen d 4 cos 0 4cos π - cos0 8
0 2 0 2 0 2 2
17
b)
2
A 1 cos θ
0
d sen θ 2
dθ 0
2 2
0
2
1 cos θ dθ 1 2 cos θ cos θ dθ
2 1 cos 2θ 3 1 2
1 2 cos θ dθ θ - 2sen θ sen 2θ 0 3π
0 2 2 4
Solución:
Observe que
y 12
4 x 2 y 2 2 y 1 4 4 x 2 y 12 4 x 2 1
4
18
Problemas propuestos
x2 y 2 x2 y 2
Respuestas: 1) y x 1 2 2) 1 3) 1 4) x 2 xy y 7 x 6 y 11 0
2 2
5) xy 1
9 4 9 4
6) x lnln y ln 2
dy d2y
En los problemas del 7 al 12 calcule y .
dx dx 2
7. x 3t 2 , y 4 5t 8. x t 2 1 , y t 3 2t 9. x 4sen , y 2 cos
10. x t 2 2 , y 3e 2t 11. x 2sen , y sen2 12. x e s y e -s
dy
2
5 d y dy 3t 2 2 d 2 y 3t 2 2 dy 1 d2y 1
Respuestas: 7) , 0 8) , 9) tan , sec3
dx 3 dx 2 dx 2t dx 2 4t 3 dx 2 dx 2 8
dy 3e 2t d 2 y 3e 2t 2t 1 dy cos 2 d 2 y cos 2θ sen θ - 2cosθ sen 2θ dy e s e s
10) , 11) , 12) ,
dx t dx 2 2t 3 dx cos dx 2 2cos3 θ dx 2e 2 s
d2y 1 3 e 2 s
dx 2 4 e 5s
13. x t 2 1 , y t 3 2t , t 2 14. x e 2t , y t 2 2 , t 1
1
15. x 4cos , y 2sen , 16. x 4s 2 2s , y 4s 3 , s
6 2
17. x e 2s , y e s e s , s 0 18. x 2cos 3 , y 2sen 3 ,
4
14) Tangente: e y x 2e 0 ;
2 2
Respuestas: 13) Tangente: 2 y 7 x 11 0 ; Normal: 7 y 2 x 94 0
9
16) Tangente: 2 y x 1 0 ; Normal: y 2 x 0 17) Tangente: y 2 0 ; Normal: x 1 0
4
18) Tangente: y x 2 0 ; Normal: y x 0
En los problemas del 19 al 24 encuentre los valores del parámetro en los cuales x y y son
crecientes y en los que son decrecientes.
19. x 3t 2 , y 4 5t , t R 20. x t 2 1 , y t 3 2t , t R
19
21. x 4sen , y 2 cos , 22. x t 2 2 , y 3e 2t
23. x 2 cos , y sen 2 , 24. x e 2s , y e s e s , s R
2
Respuestas: 19) x crece para todo t, y decrece para todo t t 0 y decrece para t 0 ; y crece para todo t
20) x crece para
21) x crece para todo , y decrece para π , y para , π , y crece para , 0 y decrece para
2 2 2 2
0 ,
22) x crece para t 0 y decrece para t 0;y crece para todo t 23) x crece para , 0 y decrece para 0 , ;
2
π π 3π π π π 3π
y crece para , y para , π ; y decrece para , y para , 24) x crece para
4 4 4 2 4 4 4
todo s; y crece para s 0 y decrece para s 0
En los problemas del 25 al 30 encuentre los valores del parámetro en los cuales la curva es
cóncava hacia arriba y en los que es cóncava hacia abajo.
25. x 3t 2 , y 4 5t , t R 26. x t 2 1 , y t 3 2t , t 0 , 2
π π
27. x 4sen , y 2 cos , 28. x t 2 2 , y 3e 2t , t , 0
4 4
29. x 2 cos , y , 0 30. x e 2s , y e s e s , s R
2 2
Respuestas: 25) la curva es una recta 26) cóncava hacia abajo para t 0 , y cóncava hacia arriba para t , 2
3 3
π π π
27) cóncava hacia abajo para , 28) siempre es cóncava hacia abajo 29) cóncava hacia arriba para 0 , y
4 4 2
π ln 3
cóncava hacia abajo para , 30) siempre es cóncava hacia arriba para s , y cóncava hacia abajo para
2 2
ln 3
s ,
2
En los problemas del 35 al 38 halle el área de la región comprendida entre el arco dado y el eje x.
35. x 3t 2 , y 2t 3 , 0 t 1 36. x e 2t , y e t , 0 t ln 4
20
37. x 3sen t , y cos t , 0 t 38. x t , y 4 t 2 , 0 t 2
2
3
Respuestas: 35)
12
36) 6 37) 38)
5 4
En los problemas del 39 al 42 halle los puntos de la curva donde la recta tangente es horizontal, y
los puntos donde es vertical.
2 2 3 2
P1 0, 2 , P2 0, 2 , P3 2, 0 , P4 2, 0 , ; horizontal: P3 0, 1
3
41) vertical: P1 , , P2
9
3 3
9
42) horizontal: no hay puntos ; vertical: P2, 2
En los problemas del 43 al 48 halle una ecuación paramétrica de las ecuaciones cartesianas dadas.
x2 y2
43. 2 x 3 y 11 0 44. x 32 y 22 16 45. 1
25 49
46.
x 42 y 32 1 47.
x2 y2
1 48.
x 12 y 22 1
25 49 12 9 9 16
11 2t
Respuestas: 43) x t , y 44) x 3 4 cos , y 2 4sen 45) x 5 cos , y 7sen
3
46) x 4 5 cos , y 3 7sen 47) x 2 3 cosh , y 3senh 48) y 2 4 cosh , x 1 3senh
49. C es la curva de intersección del cilindro de ecuación x 32 y 12 9 con el plano de
ecuación z 4 .
50. C es la curva de intersección del cilindro de ecuación x 22 y 12 4 con el plano de
ecuación z 3 y .
21
FUNCIONES VECTORIALES Y CURVAS EN EL ESPACIO
Definición 2.1: Una función vectorial r de variable real sobre un dominio D R es una regla que a
todo número real t contenido en D le asigna un único vector del espacio denotado por r t . Si
r t es un vector de R3, y f t , g t y ht son las componentes del vector , entonces f, g y h
son funciones reales de variable real llamadas funciones componentes de y se escribe
r t f (t ), g (t ), h(t ) f (t )i g (t ) j h(t )k
Teorema 2.1: Si r t f (t ), g (t ), h(t ) f (t )i g (t ) j h(t )k entonces
dr r (t h) r (t )
r´(t ) lim
dt ha h
si el límite existe.
Teorema 2.3: Si r (t ) f (t ) , g (t ) , h(t ) y las funciones componentes f, g y h son derivables
entonces
22
r ´t f ´(t ), g´(t ), h´(t ) f ´(t )i g´(t ) j h´(t )k
El vector r´t se llama vector tangente a la curva C definida por r en el punto P siempre que r´t
exista y r ´t 0 .
d
dt
u (t ) w(t ) u´(t ) w´(t )
d
dt
u (t ) u´(t )
d
dt
f (t )u (t ) f ´(t ) u (t ) f (t ) u´(t )
d
dt
u (t ) w(t ) u´(t ) w(t ) u (t ) w´(t )
d
dt
u(t ) w(t ) u´(t ) w(t ) u(t ) w´(t )
d
dt
u f (t ) u´ f (t ) f ´(t )
Definición 2.5: Si r t f (t ), g (t ), h(t ) f (t )i g (t ) j h(t )k entonces
b b b b
b b b
r (t ) dt f (t ) dt , g (t ) dt , h(t ) dt f (t ) dt i g (t ) dt j h(t ) dt k
a a a a a a a
Teorema 2.5: Sea una curva C una curva dada por r t f (t ), g (t ), h(t ) f (t )i g (t ) j h(t )k , la
cual es recorrida una sola vez cuando t varía de a a b. Entonces la longitud L de arco es
b b
L f ´(t )2 g´(t )2 h´(t )2 dt r´(t ) dt
a a
Definición 2.6: Sea una curva C suave una curva descrita por
r t f (t ), g (t ), h(t ) f (t )i g (t ) j h(t )k con a t b
y al menos una de las funciones f, g o h es uno a uno sobre a , b . Se define la función longitud de
arco s como
23
t
s(t ) r´(u ) du
a
Luego, s(t ) es la longitud de la parte de C entre r (a) y r (t ) .
Definición 2.7: Dado T (t ) el vector tangente unitario a una curva C, la curvatura k de la curva se
dT
define como k .
ds
Teorema 2.7: La curvatura de la curva descrita por r t f (t ), g (t ), h(t ) f (t )i g (t ) j h(t )k es
T ´(t ) r´(t ) r´´(t )
k (t )
3
r´(t ) r´(t )
Definición 2.8: Sea C curva descrita por r t f (t ), g (t ), h(t ) f (t )i g (t ) j h(t )k el vector
normal unitario N (t ) es N t
T ´(t )
.
T ´(t )
Definición 2.9: Si T (t ) y N (t ) son los vectores tangente unitario y normal unitario a una curva C. El
vector B(t ) T (t ) N (t ) , se llama vector binormal y es perpendicular a los vectores T (t ) y N (t ) .
Definición 2.10: El plano determinado por los vectores normal y binormal en un punto P sobre una
curva C se llama plano normal de C en P.
Definición 2.11: El plano determinado por los vectores tangente unitario y normal en un punto P
sobre una curva C se llama plano osculador de C en P.
24
Problemas resueltos
1. Sea C la curva descrita por r t
t 1, e2t , ln t
a) Determine el domino de r .
b) Determine. lim r (t ) .
t 1
c) ¿Para cuáles valores de t es la función vectorial r continua?
d) Halle r ' (t ) .
Solución:
a) Las funciones componentes definidas por f t t 1 y ht ln t son las que nos restringen
a la variable t. El dominio para cada una de ellas es:
Dom f t R t 1 Y Domh t R t 1 .
Por tanto:
Dom r t R t 1
b) lim r t 0, e 2 , 0
t 1
c) Las tres funciones componentes son continuas en su dominio, por tanto la función r es
continua en su dominio.
1 1
d) r ' (t ) , 2e 2t ,
2 t -1 2t ln t
2. Sea C la curva descrita por r t 2 , cos 2t , sen 2t , determine la longitud L de arco de C para
0t π.
Solución:
L 2sen 2t 2 2 cos 2t 2 dt 4dt 2t
0
2
0 0
3. Sea C la curva descrita por r t 2 t i 8 t 2 j, 2 t 2 .
25
De la ecuación dada se obtiene que unas ecuaciones
paramétricas de la curva C son
x 2t y y 8t2
4. Demuestre que la curva C descrita por r t t cost i 2tsen t j 2t k , t 0 está contenida en
el cono de ecuación z 4 x 2 y 2 . Realice un bosquejo de la curva C e indique la orientación de
la misma a medida que t crece.
Solución:
4 x 2 y 2 4t 2 cos2 t 4t 2sen 2t 4t 2 2 t 2t z
5. Sea C la curva descrita por r t t sen t , t cost , t , determine una ecuación paramétrica de la
π π
recta tangente a la curva C en el punto P , 0 , .
2 2
Solución:
r t sen t t cost , cost t sen t , 1 de manera que el vector tangente en el punto dado es
r 1, , 1 y una ecuación de la recta tangente es:
2 2
26
x 2 t
y t t R , cuya gráfica se muestra en la figura.
2
z t
2
3
6. Dado el vector de posición r (t ) sen (4t ) , cos(4t ) , 2t 2 , de una partícula en el tiempo t.
a) Halle el vector velocidad y el vector aceleración.
b) Halle la rapidez de la partícula.
c) Halle la ecuación de la recta tangente para t 1 .
Solución:
1
a(t ) r ' ' (t ) - 16sen 4t , 16cos4t ,
3
a) v(t ) r ' (t ) 4cos4t , 4sen 4t , 3t 2
y
2 t
c) r (1) sen 4 , cos 4 , 2 . Como el vector velocidad en v(1) 4cos4 , 4sen 4 , 3 es tangente a la
curva descrita por r (t ) en el punto sen 4 , cos 4 , 2 , las ecuaciones paramétricas de la recta
tangente son:
7. Halle la función r tal que r ' (t ) t , e t , t 2 y r (0) 0 , 5 ,1 .
Solución:
t2
t3
r ' (t ) t , e t , t 2 r (t ) C1 , e t C2 , C3 r (0) C1 ,1 C2 , C3
2 3
Como r (0) 0 , 5 ,1 se debe cumplir que
C1 ,1 C2 , C3 0 , 5 ,1
En consecuencia C1 0, C2 6 y C3 1 .
27
Por lo tanto,
t2 t3
r (t ) , 6 e t ,1
2 3
8. Pruebe que si r (t ) es el vector de posición de una curva C en R3 con aceleración nula entonces
C es una recta o un punto.
Solución:
Sea r (t ) f (t ) , g (t ) , h(t ) entonces a(t ) r ' ' (t ) f ' ' (t ) , g ' ' (t ) , h ' ' (t ) .
Si a(t ) 0 se debe cumplir que f ' ' (t ) 0, g ' ' (t ) 0 y h ' ' (t ) 0 . Integrando se obtiene:
f (t ) C1t D1 , g (t ) C2 t D2 y h (t ) C3t D3
r (t ) C1t D1 , C 2 t D2 , C3 t D3
r (t ) D1 , D2 , D3
Es un punto.
x sen (2t )
t
9. Dada la curva C con ecuaciones paramétricas y t 0
π
z cos (2t )
a) Halle los vectores tangente unitario T (t ) , normal unitario N (t ) y binormal B(t ) en el punto
1
P 1 , , 0 .
4
b) Halle la ecuación de la recta tangente a la curva C en el punto P.
c) Determine las ecuaciones del plano normal y del plano osculador en el punto P.
d) Halle el ángulo que forma el vector tangente unitario en P con el semieje positivo de z.
Solución:
28
1
a) Primero se determina el valor del parámetro t para el cual se obtiene el punto P1 , , 0 .
4
1 t π
sen (2t ) 1, y cos (2t ) 0 t
4 π 4
Observe que C puede ser descrita por la función vectorial r t sen 2t , , cos2t .
t
π
El vector tangente r ´t es:
r ´t 2 cos 2t , , 2sen 2t
1
π
Y su magnitud viene dada por:
r ´t 4 cos 2 (2t ) 2 4sen 2 (2t ) 4 2
1 1
π π
T t 2 cos 2t , , 2sen 2t
1 1
1 π
4
π2
1 π 1 1
El vector tangente unitario en el punto P1 , , 0 es el vector T 0 , , 2 .
4 4 1 π
4
π2
El vector T ´(t ) viene dado por
29
1 π
El vector normal unitario en el punto P1 , , 0 es N 1 , 0, 0 .
4 4
1
Finalmente, el vector binormal B(t ) en el punto P1 , , 0 se obtiene mediante
4
π π π 1 1 1 1
B T N 0 , , 2 1 , 0, 0 0, 2,
4 4 4 1 π 1 π
4 2 4 2
π π
1
b) El vector director de la recta tangente en el punto P1 , , 0 tiene la dirección del vector
4
π 1
r ´ 0 , , 2 . Luego, la ecuación de la recta es:
4 π
x 1 x 1
1 1 t
y R ó y tR
4 4 π
z 2 π z 2 t
c) El plano normal es el plano determinado por los vectores normal y binormal, es decir, el vector
director del plano tiene la dirección del vector tangente. Por lo tanto, la ecuación del plano normal
1
en el punto P1 , , 0 es:
4
1
x 1 , y , z 0 , 1 , 2π 0 o 4 y 8π z 1
4
El plano osculador es el plano determinado por los vectores tangente y normal, es decir, el vector
director del plano tiene la dirección del vector binormal. Por lo tanto, la ecuación del plano
1
osculador en el punto P1 , , 0 es:
4
1
x 1, y , z 0 , 2π ,1 0 o 2 z 4π y π
4
d) Puesto que
T k T k cos θ
donde θ es el ángulo que forma el vector tangente unitario con el vector k el cual tiene la
dirección del semieje positivo de z, luego, al sustituir los valores conocidos, resulta
30
1 -2
0 , , 2 0 , 0 , 1 cos θ θ arccos
1
1 π 4 1
4 2
π π2
10. Dada curva C descrita por r t cos t i sen t j t k , 0 t 2π determine los puntos de la
curva donde el plano normal es ortogonal al plano π de ecuación x z 7 .
Solución:
El vector tangente r ´t a la curva C es:
r ´t sen t , cos t , 1
El plano normal es el plano cuyo vector normal tiene la dirección del vector tangente.
Los dos planos serán ortogonales si sus vectores normales son ortogonales, es decir, si
π
r ´t n 0 sen t , cos t , 1 1 , 0 , 1 0 sen t 1 0 sen t 1 t
2
π
Para hallar el punto de la curva, debemos hallar r .
2
π π
r 0 ,1,
2 2
π
Por lo tanto, en el punto Q 0 , 1 , de la curva el plano normal a la curva es ortogonal al plano
2
dado.
31
11. ¿En qué puntos de la curva descrita por r (t ) t 3 i 3t j t 4 k el plano normal es paralelo al
plano de ecuación 3x 3 y 4 z 5 ?
Solución:
El plano normal es el plano determinado por el vector normal y el vector binormal, es decir, el
vector director del plano tiene la dirección del vector tangente.
r ´(t ) 3t 2 i 3 j 4t 3 k
Ambos planos son paralelos para aquellos valores de t para los cuales existe un número α tal que
r ´(t ) 3 , 3 , 4 , es decir, si
3t 2 3
3 3
4t 3 4
12. Sea curva C descrita por r t t 2 2, t 2 4t , 2 t .
a) ¿Es la curvatura de C constante?
b) Halle la curvatura cuando t 1
c) Determine la curvatura en el punto P2 , 0, 0 .
Solución:
r ´t 4t 2 2t 4 4 8t 2 8t 20 2 2t 2 4t 5
2
32
Y
r´(t ) r´´(t ) 4i 4 j 8k r´(t ) r´´(t ) 16 16 64 4 6
r´(t ) r´´(t )
Al aplicar la definición k (t ) 3
. Se obtiene,
r´t )
4 6
k (t )
3
8 2t 2 4t 5 2
Dado que la curvatura k (t ) depende del parámetro t, no es constante, es decir, varía en cada
punto de la curva.
4 6 2
b) k (1) 3
82 4 5
6
2
c) Para calcular la curvatura en el punto P2 , 0, 0 se debe determinar primero el valor del
parámetro t, para ello se debe resolver el sistema de ecuaciones:
t2 2 2
2
t 4t 0
2t 0
30
k (0)
50
13. Sea C la curva intersección de la superficie de ecuación 4 x 2 y 2 2 y 1 4 con el plano de
ecuación z 2 y .
a) Parametrice la curva C.
1
b) Determine los puntos de la curva donde la curvatura es igual a
20
Solución:
Y puede ser descrita por r t cos t , 1 2sen t , 2 4sen t .
33
El vector tangente es el vector:
r ´t sen t , 2 cos t , 4 cos t
Y su magnitud viene dada por:
r ´t sen 2 t 4 cos 2 t 16 cos 2 t sen 2 t 20 cos 2 t 1 19 cos 2 t
Y
r´(t ) r´´(t ) 4 j 2k r´(t ) r´´(t ) 20
r´(t ) r´´(t )
Al aplicar la definición k (t ) 3
. Se obtiene,
r´t )
20
k (t )
1 19cos t
3
2 2
1 20 1 3
k (t ) 1 19cos2 t 2 20 20
1 19cos t
3
20 2 20
2
son: P1 1, 1, 2 y P2 1, 1, 2 .
1
Los puntos de la curva donde la curvatura es igual a
20
x 1
14. a) Halle la ecuación del plano que contiene a las rectas L1 y L2 de ecuaciones y z 1 y
2
x 1
y z 2.
2
b) Dada la curva C descrita por r t 3t 2 i t 3 j 1 2t k , determine los puntos de la curva
16
3
donde el vector tangente es ortogonal al plano π obtenido en a).
Solución:
a) Observe que ambas rectas son paralelas con vector director v 2, 1 , 1 . Para hallar el vector
normal al plano se requiere de otro vector que esté contenido en el plano, para ello tomemos un
punto en cada recta. Por ejemplo A 1, 0 , 1 L1 y B 1, 0 , 2 L2 , el vector AB 2 , 0 , 3 y
34
el vector v 2, 1 , 1 determinan el plano buscado. Por lo tanto, el vector n v AB es
ortogonal al plano.
i j k
n v AB 2 1 1 3 i 4 j 2k
2 0 3
Luego,
r ´t 6 t , 16 t 2 , 2 3 , 4 ,2 t
1
2
1
Para hallar el punto de la curva, se debe hallar r .
2
1 3 2
r , , 2
2 4 3
3 2
Por lo tanto, en el punto Q , , 2 de la curva el vector tangente es ortogonal al plano π
4 3
obtenido en a).
Solución:
y ' ' ( x)
k ( x) 3
1 y ' ( x) 2 2
35
y x 2 2 x 1 y ' ( x) 2 x 2 y '' ( x) 2
3
2
k ( x0 ) 2 1 2 x0 2 1 1 2 x0 2 1 2 x0 2 0
2 2 2 2
1 2x
3
2
2 2
0
y
2x0 22 0 2x0 2 0 x0 1
16. Suponga que una partícula sigue la trayectoria dada por r (t ) cos t , e t , e t hasta que sale
por la tangente para t 1 , ¿dónde estará la partícula en t 5 ?
Solución:
1
r (1) cos1, e ,
e
y
1
r ' (t ) sen t , e t , e t r ' (1) sen 1 , e ,
e
x cos1 sen1
y e e , R
1
z
e e
Observe que cuando 0 se obtiene r (1) , luego para hallar la posición de la partícula en t 5
se debe hacer 4 .
3
Por lo tanto, en t 5 la partícula estará en el punto cos1 4sen 1 , 5e , .
e
36
Solución:
a) Dom 0 ,
f
b) Primero hay que determinar el valor del parámetro t para el cual se obtiene el punto P1 , 0 , 2
.
t 2 1, ln t 0 y 2t 2 t 1
e e 1
LC f '(t ) dt 2t dt e 2
1 1 t
c) El vector director de la recta tangente en el punto P1 , 0 , 2 tiene la dirección del vector
f ´ 1 2 ,1, 2 . Luego, la ecuación de la recta tangente es:
x 1 2
y , R
z 2 2
d) Se sabe que
f ´(t ) f ´´(t )
k (t ) 3
f ´(t )
Y
1 1
f ´t 2t , , 2 f ´´t 2 , 2 , 0
t t
Por lo tanto
37
6 2
k (1)
27 9
e) El plano osculador es el plano determinado por el vector tangente unitario y el vector normal,
es decir, el vector director del plano tiene la dirección del vector binormal.
1
f ´t 2t , , 2 f ´t 2t
1
t t
Luego,
1
T t
t
2t , , 2
2t 1 2 t
T ' t
4t
,
4t
,
2 4t 2 1
4t , 4t , 2 4t 2
2
2t 1
2
2t 2 1
2
2t 2 1
2
2t 1
2 2
T ´t
1 1
16t 2 16t 2 4 16t 2 16t 4 16t 2 4 16t 4
2t 2
1 2
2t 2
1 2
En consecuencia,
N t
1
4t , 4t , 2 4t 2
16t 4 16t
2 4
T 1
1
3
2 ,1, 2 y N 1
1
6
4, 4, 2
Y
i j k
B(1) T 1 N (1) 2 1 , 2 , 2
1 1
2 1
18 3
4 4 2
18. Sea C la curva descrita por r t 2 t 2 , t .
a) ¿Es la curvatura de C constante?
b) Halle el punto de la curva donde la curvatura tiene su máximo valor.
38
1
c) El radio de curvatura se define como (t ) . Con base al resultado obtenido en
k (t )
la parte a) diga si son verdaderas o falsas las siguientes afirmaciones. Justifique su respuesta.
c.1) Si t ó t entonces k (t ) 0 .
c.2) Si k (t ) 0 entonces (t )
Solución:
r ´t 4t 2 1
Y el vector r´´(t ) es el vector
r´´(t ) 2 , 0
Luego,
i j k
r´(t ) r´´(t ) 2t 1 0 2k r´(t ) r´´(t ) 2
2 0 0
r´(t ) r´´(t )
Al aplicar la definición k (t ) 3
. Se obtiene,
r´t )
2
k (t )
4t
3
2
1 2
Dado que la curvatura k (t ) depende del parámetro t, no es constante, es decir, varía en cada
punto de la curva.
1
3 4t 2 1 2 8t 24t
k ' (t )
4t 2
1 3
4t 2
1
5
2
39
2
c.1) Verdadero, ya que lim k (t ) lim 0
4t
t t 3
2
1 2
1
c.2) Verdadero, ya que (t ) y si k (t ) 0 entonces (t ) .
k (t )
19. Una mosca camina a lo largo de un alambre en forma de hélice, la cual se encuentra dentro de
un globo centrado en el origen y tiene radio 10. Su vector posición está dado por
r (t ) 6 cos(t ) , 6sen (t ) , 2t con t 0 .
Solución:
a) Dado que la posición de la mosca viene dada por r (t ) 6 cos(t ) , 6sen (t ) , 2t , se tiene que
x 6 cos(t ) , y 6sen( t ) , z 2t , con t 0 .
Como
x 2 y 2 36 cos 2 (t ) 36sen 2 (t ) 36
36 2t 2 100 4t 2 64 t 4
d) Observe que
40
Luego,
v(t ) a(t ) 36 3 cos(t )sen (t ) 36 3 cos(t )sen (t ) 0
Solución:
t
t
a) r ´t e , 2 e , 1 r ´P 1, 2 , 1
2
k 3
k 2 , 2 k , k 3k 2 1, 2 , 1 0 k 3 k 2 2k k 3k 2 0 k 3 2k 2 k 0
k k 2k 1 0 k k 1 0 k 1 ya que k 0
2 2
c)
r ´t e 2t 2e t 1 e 1
t 2
et 1 et 1
r ´t 9 e t 1 e t 8 t ln 8 3 ln 2
41
Problemas propuestos
En los problemas del 1 al 4, halle una función vectorial que describa la curva cuyas ecuaciones
paramétricas se dan.
1. x cos t , y sen t 2. x 2t 2 , y 3t 3 , z t
3. x e t , y e t , z e 2t 4. x 3 cos2 t , y 3sen 2 t , z t
3) r (t ) et i e t j e 2t k
2 3 2 2
Respuestas: 1) r (t ) cos t i sen t j 2) r (t ) 2t i 3t j t k 4) r (t ) 3 cos t i 3sen t j t k
En los problemas del 5 al 8, halle una función vectorial que describa la curva dada en ecuaciones
cartesianas.
5. x 3 y 6. y 2 x 2 7. x 2 y 2 9 8. x 2 y 1 25
2 2
Respuestas: 5) r (t ) 3 t i t j
6) r (t ) t i 2 t 2 j 7) r (t ) 3 cos t i 3sen t j 8) r (t ) 2 5 cost i 1 5sen t j
1 t 2
9. r (t ) 4 t i lnt 1 j
1 16
r (t ) i j t k
2
10.
1 t 2
1 e t
t
11. r (t ) ln 9 t 2 ,
1
, 2
2
1 ln t t 2t 3
12. r (t ) arccost, e t ,
5
2t 1
1
Respuestas: 9) Domr 1, 2 10) Domr 4, 4 1, 0,1 11) Domr 0,3 e 12) Domr 1,1
2
t2 9 1 1 cos t
13. lim e t i j k 14. lim sen t i j 4k
t 3
t 3 t t 0 t
t2 t 3 t ln t t3 1
15. lim e t i j 2 k 16. lim 2 i t j k
t
2t 1
2
t t 1 t 1
t 1
1 1 1
Respuestas: 13) e 3 , 6 , 14) 0 , 0 , 4 15) 0 , , 0 16) ,1, 3
3 2 2
En los problemas del 17 al 20, determine los intervalos en los que la función vectorial es continua.
42
1 1
Respuestas: 17) , 18) 0 , 19) 2 , 20) ,
2 2
En los problemas del 21 al 24, encuentre los valores de r ´(t ) y r´´(t ) para los valores de t dados.
En los problemas del 25 al 28, se da el vector de posición r (t ) de una partícula que se mueve en
el espacio encuentre los vectores r ´(t ) y r´´(t ) en el tiempo t.
Respuestas: a) v(t ) 2 ,e , e ;
t t
a(t ) 0 , et , e t b) et e t
1
31. 2t 3 i j 3 t k dt
t
32. cos t i sen t j e t k dt
43
2 t
33. 2 t i e 2t j
1 1
k dt 34. sec t i je 2 k dt
1 t
2 1 t2
3
1
Respuestas: 31) t 4 C1 i ln t C 2 j 2t 2 C3 k 32) sen t C1 i cost C2 j et C3 k
2
e 2t t
t2
33) 2t C1 i C2 j arctant C3 k 34) tan t C1 i arcsent C 2 j 2e 2 C3 k
2 2
En los problemas del 35 al 38, determine la longitud del arco de curva descrita por la función
vectorial r en el intervalo dado.
3t 2 3t 3
35. r t 2 cos t i 2sen t j t k , 0 t 36. r t t i j k , 0t 2
2 2 2
3
37. r t sen 4t i cos 4t j 2t 2 k , 0 t 1 38. r t a cos t i a sen t j bt k , 0 t 2
5 122
Respuestas: 35) 36) 14 37) 38) 2 a 2 b 2
2 27
En los problemas del 39 y 40, determine una ecuación paramétrica de la recta tangente a la curva
descrita por la función vectorial r en el punto dado.
39. r t 2t 3 1, 5t 3, 8t 2 , P1, 2 ,10
4
40. r t 4 t , t 2 10, , P8 , 6 ,1
t
x 1 6t x 8 t
Respuestas: 39) y 2 5t t R 40) y 6 8t t R
z 10 8t 1
z 1 t
4
En los problemas del 41 al 44, determine, si existen, para el valor particular de t dado, los vectores
T , N y B ; la curvatura k; las ecuaciones de la recta tangente; y la ecuación del plano osculador a
las curvas descritas por el vector de posición dado.
41. r t 1 t i 3 t j 2t 4 k , t 3 42. r t e t cos t i e t sen t j e t k , t 0
t
t t
t
43. r t e e
2 2 i e e j 2t k , t 0
2 2 44. r t i sen t j cos t k , t
4
Respuestas: 41) T(3)
1
6
i j 2k , N(3) 0 , B(3) 0 , k (3) 0 , ecuación de la recta tangente: x 4 y
z 10
2
,
42) T(0)
1
3
i j k , N(0)
1
2
i j , B(0)
1
6
i j 2k , k (0)
3
2
, ecuación de la recta tangente:
44
43) T(0)
1
5
j 2k , N(0) i , B(0)
1
5
2 j k , k (0)
1
10
, ecuación de la recta tangente: 2 y z, x 2 ,
45. Una partícula P se mueve a lo largo de la curva C descrita por r t cos t i sen t j , t 0 .
a) Pruebe que la trayectoria descrita por el movimiento de la partícula P es una circunferencia.
b) ¿La partícula se mueve en sentido antihorario?
c) Halle la velocidad y la aceleración.
d) ¿Son los vectores velocidad y aceleración perpendiculares?
e) ¿La partícula se mueve con una rapidez constante?
Respuesta: b) Si c) vt sen t i cos t j , at cos t i sen t j d) Si e) Si
46. Demuestre que en el movimiento circular en el plano los vectores velocidad y aceleración son
perpendiculares.
47. Sea C la curva descrita por r t acos t i asen t j bt k .
a) Verifique que el ángulo θ que la recta tangente en cualquier punto de la curva forma con el eje z
es constante.
b) Demuestre que el vector normal en cualquier punto de la curva es perpendicular al eje z.
c) Demuestre que el ángulo α que forma el vector binormal con el eje z es constante.
d) Calcule la curvatura k.
Respuesta: a) arccos
b
a2 b2
c) arccosa
2
d) k (t )
a
a2 b2
En los problemas 48 y 49 demuestre que la curva descrita por la función vectorial r está
contenida en un plano. Determine la ecuación del plano que lo contiene.
1 t
48. r t k , t R 1, 1
1 1
i j
1 t 1 t 2 1 t
49. r t 4t t 2 i 2t t 2 j t 2 4t 2 k
Respuestas : 48) x 4 y 2z 1 49) x 4 y 3z 6
45
51. Sea C la curva de intersección del cilindro de ecuación 4 x 2 8x 4 9 z 2 18z 9 1 con el
plano de ecuación y x .
a) Halle una ecuación paramétrica para la curva C.
b) Determine los puntos de la curva donde el vector tangente es paralelo a la recta L de ecuación
x 1
y , R .
z0
c) Halle la ecuación del plano normal en el punto obtenido en la parte b) que está más próximo al
origen.
cos t
x 1
2
cos t 2 4
Respuesta: a) y 1 , 0 t 2 b) A1,1 y A1,1 c) x y 2
2 3 3
sen t
z 1
3
1 3
T0 j ; N0
12 2 2
Respuesta: a) P , , ln 2 b) ; k (0) i k
2 2 8
8 8
53. El vector de posición de una partícula es en función del tiempo es r t 2 t i j 2 ln t k ,
1
t
t 0
a) Halle el vector velocidad y el vector aceleración.
b) ¿Existe algún valor de t para el cual la rapidez sea máxima?
c) Determine el valor de la curvatura y de la torsión en el punto P2 ,1, 0 de la trayectoria.
d) Calcule la longitud de la trayectoria recorrida por la partícula desde el punto P2 ,1, 0 hasta el
1
punto Q 4 , , 2 ln 2 .
2
Respuesta: a) vt 2 i k , at
1 2 2 2 2 2 5
j j k b) No c) k (1) , (1) d)
t2 t t3 t2 9 9 2
54. Un águila inicia su vuelo en el punto A2 , 0 , 0 siguiendo la trayectoria dada por
r t 2cos t i 2sen t j t k , hasta que choca con el plano de ecuación y 0 . A partir de ese
momento comienza a descender a una velocidad constante vt i 2 j k hasta que llega al
suelo ubicado en el plano z 0 . Determine la ecuación total de la trayectoria del vuelo del águila,
desde su inicio hasta que toca el suelo e indique las coordenadas del punto final.
2 cost i 2sent j t k si t 0 , π
Respuesta: r t
t i 2t 2π j t 2πk si t π , 2π
46
55. El vector de posición de una partícula es en función del tiempo r t t 2 i t j t 4 k , para
t 0 . Determine el vector velocidad, el vector aceleración y la rapidez cuando dicha partícula
choca con el plano de ecuación x 2 y z 0 , para t 0 .
57. Un proyectil se dispara desde el nivel del suelo a una velocidad inicial de 75 pies por segundos
con un ángulo de 30° con la horizontal. Halle el alcance el proyectil.
47
INTEGRALES DE LÍNEA
Definición 3.1: Sea f una función real de dos variables continua cuyo dominio contiene una curva
suave y plana C dada por las ecuaciones paramétricas:
x x (t ) , y y (t ) , a t b
2 2
b dx dy
f x , y ds f x(t ) , y (t ) dt
C a dt dt
Definición 3.2: Sea f una función real de tres variables continua cuyo dominio contiene una curva
suave C dada por las ecuaciones paramétricas,
x x (t ) , y y (t ) , z z (t ) , a t b
2 2 2
b dx dy dz
f x , y , z ds f x(t ) , y (t ) , z (t ) dt
C a dt dt dt
Teorema 3.1: Sea f una función real de dos variables continua cuyo dominio contiene una curva
suave y plana C dada por las ecuaciones paramétricas:
x x (t ) , y y (t ) , a t b
Entonces
48
b
f ( x, y) dy f x(t ), y(t ) y´(t ) dt
C a
P( x, y) dx Q( x, y) dy denota
C
P( x, y) dx
C
Q( x, y) dy
C
Si –C denota la curva formada por los mismos puntos de C pero con orientación opuesta,
entonces,
f x , y dx f x , y dx , f x , y dy f x , y dy y f x , y ds f x , y ds
C C C C C C
Para el caso especial f ( x , y) 1 , se tiene que,
ds L
C
donde L es la longitud de la curva.
Nota: Todas las propiedades dadas anteriormente para integrales de trayectoria en el plano se
satisfacen para integrales de trayectoria en el espacio.
Definición 3.3: Un campo vectorial F en un dominio del plano es una función que asigna un único
vector a cada punto del dominio, puede tener la fórmula como
Fx , y M x , y i N x , y k
Teorema 3.2: El campo vectorial en un dominio del plano es continuo si las funciones
componentes M y N son continuas.
Definición 3.4: Sea F un campo vectorial en R2 continuo cuyo dominio contiene una curva suave C
definida por la función vectorial r (t ) x(t ) i y(t ) j con a t b . Se define a integral de línea de
F a lo largo de C por la fórmula:
b
F d r F r (t ) r '(t ) dt
C a
Definición 3.5: Un campo vectorial F en un dominio del espacio es una función que asigna un
vector a cada punto del dominio, puede tener la fórmula como
Fx , y , z M x , y , z i N x , y , z k Px , y , z k
Teorema 3.3: El campo vectorial en un dominio del espacio es continuo si las funciones
componentes M, N y P son continuas.
Definición 3.6: Sea F un campo vectorial en R3 continuo cuyo dominio contiene una curva suave C
definida por la función vectorial r (t ) x(t ) i y(t ) j z (t ) k , con a t b . Se define a integral de
línea de F a lo largo de C por la fórmula,
49
b
F d r F r (t ) r '(t ) dt
C a
Teorema 3. 4 Sea F un campo vectorial continuo cuyo dominio contiene una curva suave C
F dr F dr F dr … F dr
C C1 C2 Cn
Si –C denota la curva formada por los mismos puntos de C pero con orientación opuesta,
entonces:
F dr F dr
C -C
f
C
d r f r (b) f r (a)
50
Problemas resueltos
1. Evalúe la integral
x ln 1 + x
C
2
+ y 2 ds , donde C es la parte de la circunferencia unitaria de
Solución:
2 2
dx dy
f ( x , y ) ds f ( x(t ) , y (t )) r ´(t ) dt f ( x , y ) dt
C C C dt dt
Se tiene
2 2
dx dy
+ - sen(t)2 + cos(t)2 1
dt dt
π π
π
2
x ln 1 + x + y ds cos t ln
C
2 2
0
1 + cost 2
+ sen t 2
dt 2
cos t ln
0
2 dt ln2 sen t
2
0 ln 2
Solución:
Observe que la integral planteada es una integral de línea del campo escalar f ( x, y , z ) x e yz , y C
es el segmento de recta de ecuaciones paramétricas x t , y 2t , z 3t con 0 t 1 .
51
2 2 2
dx dy dz
f ( x , y , z ) dS f ( x(t ) , y (t ), z (t )) r ´(t ) dt f ( x(t ) , y (t ) , z (t )) dt
C C C
dt
dt dt
Se tiene
2 2 2
dx dy dz
+ + 1 4 9 14
dt dt dt
Se tiene
F d r
C
b
a
F r (t ) r '(t ) dt P( x, y) dx Q( x, y) dy
C
Y además, como C es la unión de dos curvas suaves C1 y C2 donde el punto inicial C2 es el punto
final de C1, entonces,
F d r F d r F d r
C C1 C2
Luego,
xy dx ( x y) dy xy dx ( x y) dy xy dx ( x y) dy
C C1 C2
52
Unas ecuaciones paramétricas de C1 son x 2t , y t , con 0 t 1 .
Luego,
dx = 2 dt y dy = dt
1
xy dx ( x
1
y) dy 4t 2
(2t t ) d t
1
4 3 t2
4t 2 t d t t
4 1 11
C1 0 0 3 2
0
3 2 6
4
4 t2
xy dx ( x y) dy 2 t dt 2t 3
C2 1 2
1
2
En consecuencia,
11 3 1
xy dx ( x y) dy
C 6 2 3
Como
F d r
C
b
F r (t ) r '(t ) dt
a
53
Para aplicar la definición de integral de línea hay que evaluar,
3 3
F r (t ) = sen t , cos t
y
F r (t ) r ' (t ) sen t , cos t - sen t , cos t - sen 4 t cos 4 t
3 3
En consecuencia,
2 4
F d r ∫0 - sen t
C
cos4 t dt 0
5. Evalúe la integral x 2 y dx+x 2y dy , donde C consiste del arco de parábola y x 2 que
C
va de 0 , 0 a 1,1 y del segmento de recta que va de 1,1 a 0 , 0 .
Solución:
De donde,
dx = dt y dy = 2t dt .
Al aplicar la definición de integral de línea, y al hacer las sustituciones respectivas, se tiene que:
x 2 y dx+x 2y dy ∫
C1
0 t 2t
1 2
t 2t 2 2t dt
5
6
54
b) Sea C2 la parte de C que corresponde al segmento de segmento de recta que va de 1,1 a 0 , 0
y calculemos la integral a lo largo de C2.
De donde,
dx = dt y dy = dt
C2 0
Dado que,
x 2 y dx+x 2y dy x 2 y dx+x 2y dy x 2 y dx+x 2y dy
C C1 C2
se tiene que:
x 2 y dx+x 2y dy
5 1
1
C 6 6
Solución:
Como
b
F d r F r (t ) r '(t ) dt
C a
Se debe calcular,
r ' (t ) = 3 t 2 , 2 t ,1
F r (t ) sen t , cos t , t
3 2 4
55
F r (t ) r '(t ) 3t 2 sen t 3 2t cos t 2 t 4
1
t5
F d r
1
∫
03t 2
sen t 2t cos t
3
t
2 4
dt - cos t 3 sen t 2 cos 1 sen 1
6
C 5 0 5
Solución:
Además, como
x 2 y 2 2 y 0 x 2 y 1 1
2
mostrado en la figura.
mostrada en la figura.
z x2 y2
Al resolver el sistema: 2
x y 2 y 0
2
56
x cos t
C: y 1 sen t , 0 t 2π
z 2 2sen t
De donde,
Luego,
2
ydx xdy zdz sen t 1 4 cos t 4 cos t sen t dt cos t t 4sen t 2sen t
2
2
0 2π
C 0
x3
8. Demuestre que el campo vectorial F definido por F ( x , y ) x 2 y i j es conservativo.
3
Solución:
x3
3
x2 y x y x2
2
x y
Como
x3
3
x2 y
x y
El campo F es conservativo.
x3
F ( x , y) x 2 y i
j
3
Determine el trabajo que realiza F al desplazar un
objeto desde A hasta B a lo largo de la curva C mostrada
en la figura.
Solución:
57
El trabajo que realiza F sobre el objeto es
W F dr
C
Sea C1 el segmento de recta que une los puntos A 2 , 0 y B1, 3 , el cual puede ser descrito por
r (t ) t i 2 t j con 2 t 1 .
Luego
W F dr W F dr
C C1
t3
r ´(t ) i j y F (r (t )) t 2 2 t i j
3
En consecuencia,
1
t3 2t 3 t 4
W F d r 2t 2 t 3 dt
1
2
1
2
C1
3 3 3
π
r (t ) sec t i sen t j con 0 t
4 4
c) Sea G un campo vectorial conservativo definido por G( x , y) 2 xy 2 i 2 x y 2 j .
4
Halle el valor de F 5 G d r si C es la elipse de ecuación 4x 1 9 y 2 1 .
2 2
C 3
Solución:
58
F ( x , y) f x , y
Luego,
f x , y f x , y xy
y e xy y xe (1)
x y
f x , y
y e xy f x , y ye xy dx e xy g ( y)
x
Derivando ambos miembros de f x , y e xy g ( y) con respecto a y:
f x , y
x e xy g´(y ) (2)
y
Además,
r (0) 1,
2
y r
4
2 ,1
2
En consecuencia,
2
F d r f
2 , 1 f 1 ,
2
2
e
2
e 2
C
4 4
F 5Gdr F dr 5 G dr
C 3 3C C
59
Problemas propuestos
x y 9.
2 2
1458
Respuesta:
5
2. Evalúe la integral x 2 3 y 2 z ds , donde C es el segmento de recta que une los puntos
C
P1, 0 , 0 y Q1, 2 , 2 .
Respuesta: 0
Si la densidad de masa ( x , y , z ) de un alambre o resorte que está sobre una curva C es conocida,
entonces la masa total viene dada por
M (C ) x , y , z ds
C
x x , y , z ds y x , y , z ds z x , y , z ds
1 1 1
xM yM zM
M (C ) C M (C ) C M (C ) C
1 1 1
xC x ds yC ds zC z ds
l (C ) C l (C ) l (C ) C
I x y 2 z 2 x , y , z ds
C
I y x 2 z 2 x , y , z ds
C
I z x 2 y 2 x , y , z ds
C
Respuesta: M 2 5 π ; xM y M 0 , z M , I z 2 5 π
4. Un arco de metal delgado, con densidad mayor en su parte inferior que en su parte superior, se
representa a lo largo del semicírculo de ecuación z 2 y 2 2 con z 0 , en el plano yz, si
x , y , z 3 z . Halle la masa, las coordenadas del centro de masa en cada punto del arco.
60
12 2
Respuesta: M 3 2 4 ; xM y M 0 , z M .
3 2π - 4
7. Evalúe x 3 y ds , si C es la curva con la ecuación paramétrica x 3t , y t3; 0 t 1.
C
Respuesta: 142 2 1
Respuesta:
1
12
3e 4 6e 2 12e 8e 5 5
t
11. Evalúe x dx ydy z dz , si C es la gráfica de x cos t , y sen t , z ; con 0 t 2 .
C
Respuesta: 2
61
13. Evalúe xy dx x y dy , si C es la curva
C
mostrada en la figura.
Respuesta: 6
2
14. Evalúe xy 3 x 2 y dx x 2 y 2 dy , si C es el triángulo de vértices A0 , 0 , B1, 0 y C 1,1
C 3
recorrido con sentido positivo.
1
Respuesta:
4
15. Evalúe la integral F d r , para el campo F dado por F( x , y , z) 3x 2 3x i 3z j k a lo
C
sentido positivo.
Respuesta: 0
F T ds
C
62
Donde T es el vector tangente unitario, y esta integral se conoce como la integral de flujo. Si la
curva es cerrada, el flujo se conoce como circulación alrededor de la curva.
19. Demuestre que la circulación generada por el campo vectorial F dado por
F( x , y ) x y i x j alrededor de la curva descrita por r (t ) cos(2t ) i sen (2t ) j con 0 t
es cero.
y 1
20. F( x , y ) sen y i x cos y j 21. F( x , y ) 2
i j
x x
2x 2x
2e y 2 xe y
22. F( x , y ) i j 23. F( x , y ) e x cos y i e x sen y j
y y2
Respuesta: a b 2
2x 2x
y y
2e 2 xe
25. Evalúe la integral F d r , para el campo F dado por F( x , y ) i j a lo largo
C y y2
7
de la circunferencia de centro C - , 2 y radio 2.
3
Respuesta: 0
Respuesta: 0
63
27. Sea C la parte de la parte de la curva de intersección en el primer cuadrante de las superficies
de ecuaciones z 16 x 2 y 2 y x 2 y 22 4 que parte desde el punto P 2 , 2 , 2 2 hasta
el punto Q0 , 4 , 0 .
a) Encuentre una parametrización para la curva C.
4 y
b) Evalúe la integral ds
C x 2 4 y 16
x 2 cos t
Respuesta: a) c : y 2 2sen t b)
z 8 8sen t 2
x y
28. Verifique que el campo vectorial F dado por F( x , y ) i 2 j es conservativo.
x y
2 2
x y2
Determine una función potencial para él.
Respuesta: f ( x , y) ln x 2 y 2 1 k
2 2
29. Demuestre que el campo vectorial F dado por F( x , y ) 2 xye x y i x 2 e x y
j es conservativo.
Determine una función potencial para él.
2
Respuesta: f ( x , y) e x y 2
y x
30. Demuestre que el campo vectorial F dado por F( x, y) i 2 j es
x y
2 2
x y2
conservativo. Determine una función potencial para él.
x
Respuesta: f ( x, y) arctan k
y
1 2 3
Respuesta: a) f ( x, y ) k b) W
2 2 2
x y z 6 3
64
TEOREMA DE GREEN
Teorema 4.1: (Teorema de Green) Sea C una curva plana, suave y cerrada que acota una región D
del plano. Sea F( x , y) P( x , y) i Q( x , y) j un campo vectorial cuyas funciones componentes
admiten derivadas parciales continuas en un conjunto abierto que contiene a D. Entonces,
Q P
F d r P( x , y ) dx Q( x , y ) dy dA
C C D x y
65
Problemas resueltos
Solución:
x = 2cost
C: , 0 ≤t ≤2
y 2sen t
De donde,
dx = -2sen t dt y dy = 2cost dt .
2
∫2 y dx + xdy ∫0 4sen t 2sen t + 2cost 2 cos t dt
C
∫02 2 6 cos2t dt 2t 3 sen 2t 02π 4
Por otra parte, dado que curva C es una curva suave, cerrada, simple y positivamente orientada
del plano, y las funciones P ( x , y) 2 y y Q ( x , y) x tienen derivadas parciales continuas
Q P
1, 2 en cualquier región abierta que contenga a la región D limitada por la curva C,
x y
se cumple el Teorema de Green. Vamos a verificarlo, para ello se debe calcular ahora,
Q P
dA
D x y
Q P
dA 1 2 dA dA A( D) 4π
D x y D D
66
2. Evalúe la integral
5y
C
x 2 sen 7 x 3 dx + ln y 6 1 2 x dy , donde C consiste del
segmento de recta que va del punto P0 (3 , 0) al punto P1 (0 , 2) , seguido del arco del círculo de
centro C (0 ,1) y radio 1 que va de P1 (0 , 2) al punto P2 (1,1) , seguido del segmento de recta
que va del punto P2 (1,1) al punto P3 (0 , 0) , seguido del segmento de recta que va de P3 (0 , 0) al
punto P0 (3 , 0) , orientada positivamente.
Solución:
F( x , y) = 5 y x 2sen 7 x 3 i + ln y 6 1 - 2 x j
sobre la curva C que se muestra en la figura.
Puesto que C es una curva plana, simple, cerrada, suave a pedazos y orientada en sentido
positivo, y
Q P
tienen derivadas parciales continuas 2, 5 sobre cualquier región abierta
x y
que contenga a D, donde D es la región del plano limitada por C.
C D
1
1 3
5 2 dA 5 2 A( D) 5 2 π 2 5 2
14 π
D 4 2 2 4
67
y dx x 3 dy , donde la curva C es la frontera de la región del plano cuyos
3
3. Evalúe la integral
C
Solución:
F( x , y) = y 3 i + x 3 j
Px , y = y 3 y Qx , y = x 3
Q P
tienen derivadas parciales continuas 3x 2 , 3 y 2 sobre cualquier región abierta que
x y
contenga a D, donde D es la región del plano limitada por C.
Q P
y dx x 3 dy dA
3
C D x y
Por lo tanto,
y
3 2
2 2
2
dx x 3 dy 3x 3 y dA 3 x y dA
D D
C
π π π
D
3 x 2 y 2 dA
2b
3 r 2 r dr dθ
0a
3
4
2 4 b
r
0
a
dθ
3b 4
a
4
4 2
0
dθ
8
3 4
b a4
2
4. Verifique el Teorema de Green para calcular ∫xy dx + x dy , donde C es la curva frontera de la
C
2 3
región limitada por y = x y y = x en sentido antihorario.
68
Solución:
Px , y = xy y Qx , y = x 2
Q P
tienen derivadas parciales continuas 2x , x sobre cualquier región abierta que
x y
contenga a D, donde D es la región del plano limitada por C. Por lo tanto, es aplicable el teorema
de Green.
De donde,
dx = dt y dy = 3t 2 dt .
Al aplicar la definición de integral de línea, y al hacer las sustituciones respectivas, se tiene que,
∫xy dx +
x 2 dy ∫01 t t 3 + t 2 3t 2 dt
4
5
C1
De donde,
dx = dt y dy = 2t dt .
∫xy dx +
C2
x 2 dy ∫01 t t 2 + t 2 2t dt 34
69
Por lo tanto,
4 3 1
∫xy dx + x 2 dy ∫xy dx + x 2 dy ∫xy dx + x 2 dy
C C2 5 4 20
C1
Calculemos ahora,
Q P
dA
D x y
Q P
1 x2 1
dA 2 x x dA x dA ∫ ∫x dy dx ∫ x 3 - x 4 dx
1
D x y D D 0 x3 0 20
2 2
5. Evalúe y dx x dy , donde C es la curva de ecuación x y 1 , con orientación positiva.
C
a) Por definición
b) Aplicando el teorema de Green.
Solución:
De donde,
dx = dt y dy = - dt
Al aplicar la definición de integral de línea, y al hacer las sustituciones respectivas, se tiene que,
70
1 t
1
2 2
∫y dx + x dy t 2 dt 0
2
C1 0
De donde,
dx = dt y dy = dt
Al aplicar la definición de integral de línea, y al hacer las sustituciones respectivas, se tiene que,
1 t
0
2
∫y dx + x dy
2 2
t 2 dt
2
1
3
C2
De donde,
dx = dt y dy = -dt
Al aplicar la definición de integral de línea, y al hacer las sustituciones respectivas, se tiene que,
1 t
0
2
dx + x 2 dy t 2 dt 0
2
∫y
C3 1
De donde,
dx = dt y dy = dt
Al aplicar la definición de integral de línea, y al hacer las sustituciones respectivas, se tiene que,
t 1
1
2
2 2
∫y dx + x dy t 2 dt
2
3
C4 0
Dado que,
2
∫y dx + x 2 dy ∫y
2
dx + x 2 dy ∫ y 2 dx + x 2 dy ∫y 2 dx + x 2 dy ∫y 2 dx + x 2 dy
C C1 C2 C3 C4
Resulta,
2 2 2
∫y dx + x 2 dy 0 0 0
C 3 3
71
b) Dado que la curva C es una curva en el plano, suave a trozos, cerrada, simple y positivamente
orientada, y además las funciones componentes P y Q definidas por P ( x , y) x2 y Q ( x , y) y 2
Q P
tienen derivadas parciales continuas 2x , 2 y en cualquier región abierta que
x y
contenga a la región D limitada por las curvas, se cumple el Teorema de Green. Vamos a
Q P
verificarlo, para ello calculemos, dA .
D x y
1 x
Q P 1 1 x
0
dA 2 x 2 y dA 2 ( x y )dydx 2 ( x y )dydx
2 2
0
D x y D 0 x 1 1 1 x
3 3
6. Evalúe 2 y x
C
x 2 y 2 dx y x 2 y 2 dy , donde C es la curva frontera de la región del
1
plano acotada por las gráficas de y 1 1 x 2 y y 1 1 x 2 , con orientación positiva.
2
Solución:
La integral planteada es una integral de línea del campo vectorial F dado por
F( x , y) = - 2 y x x 2 y 2 i + y x 2 y 2 j
Observe que
y 1 1 x 2 y 1 x 2 1
2
y
1 y 1 x 2 1
2
y 1 1 x 2
2 1
4
Por lo tanto, la curva C corresponde a la parte
superior de la circunferencia de centro el
punto de coordenadas 0 ,1 y radio 1, unida a
la parte inferior de la elipse de centro 0 ,1 , la
cual se muestra en la figura.
Dado que la curva C es una curva en el plano, suave a trozos, cerrada, simple y positivamente
orientada, y además es posible encontrar un conjunto abierto E que contenga a C y a la región D
limitada por las curvas, tal que las funciones P ( x , y) 2 y x x 2 y 2 y Q ( x , y) y x y
2 2
72
Q P
tienen derivadas parciales continuas en E, se puede
yx xy
, 2
x y
x2 y2 x y2
2
aplicar el Teorema de Green, por lo tanto,
Q P 1 1 x 2
dA 2 dA 2
1
2 y x x 2 y 2 dx y x 2 y 2 dy
D
x y D 1
dydx
C 1 x 2
1
2
1 1
3
1
1 x 2 dx 6
0
1 x 2 dx
π
Sea x sen θ , entonces dx cos θ dθ , x 0 θ 0 y x 1 θ
2
Luego,
π π
3
1 2
1 x dx 6 cos θ dθ 3 1 cos 2 θ dθ 3 sen 2
2 1
2 2 2
6
0 0
0 2 0
2
1
7. Si en el problema anterior, la curva y 1 1 x 2 se sustituye por y 1 2 1 x 2 , ¿es
2
aplicable el teorema de Green?
Solución:
8a. Pruebe que el área acotada por una curva cerrada simple C es
1
AC
2C
x dy ydx
x2 y2
b) Use a) para hallar el área de la región acotada por la elipse + =1
a2 b2
73
Solución:
a) Sean Px , y = - y y Qx , y = x , las cuales tienen derivadas parciales continuas sobre cualquier
∂P ∂Q
región abierta limitada por la curva C, dadas por -1 y 1 . Luego, por el teorema de
∂ y ∂x
Green:
Por lo tanto,
x dy ydx 2 A
C
C
es decir,
1
AC
2C
x dy ydx
x = acos θ
b) La elipse C puede ser parametrizada como: C: , 0 ≤ θ ≤ 2π
y = bsen θ
De donde,
dx = -asen θ dθ y dy = bcos θ dθ .
Por a) se tiene que:
1 1 2
AC x dy ydx ∫ a cos θ b cos θ - bsen θ- asen θ dθ
2C 2 0
∫ab cos
1 2
2
θ ab sen 2 θ dθ
2 0
1 2 1
∫ ab dθ 2 ab 2π ab π
2 0
Solución:
74
Observe que
x 2 y 2 2 y x 2 y 2 2 y 0 x 2 y 1 1
2
Como la curva C es cerrada, simple, orientada positivamente y suave a trozos; y las funciones
componentes de F tienen derivadas parciales continuas en cualquier conjunto abierto que
contenga a C y a la región D acotada por C se puede aplicar el teorema de Green. Entonces
Q P
F d r dA
C D x y
Con
x3 x2
P( x , y ) xy y Q( x , y ) 4x
2 2
Luego,
Q P
x 4 x 4
x y
Por lo tanto,
Q P 1
dA 4dA 4 dA 4 A( D) 4 2 2 2 1 4 3 2 6
1
F d r
C D x y D D 2 2 2 2
Solución:
Observe que la curva C y las funciones componentes del campo vectorial F dado por
F ( x , y) 4 y 3 i 12xy 2 j satisfacen las hipótesis del teorema de Green, y además el campo es
conservativo, ya que
75
4y3
12 y 2 y
12xy 2
12 y 2
y x
Luego, por el teorema de Green
12xy 2 4y3 dA 0
C
F dr
D
x
y
Solución:
Observe que
r sen r 2 rsen x 2 y 2 y
r cos r 2 rcos x 2 y 2 x
2
1 1
x2 y2 y x2 y2 y 0 x2 y
2 2
2
1 1
x y x x y x 0 x y2
2 2 2 2
2 2
La trayectoria C se muestra en la figura.
Como la curva C es cerrada, simple, orientada positivamente y suave a trozos; y las funciones
componentes de F tienen derivadas parciales continuas en cualquier conjunto abierto que
contenga a C y a la región D acotada por C se puede aplicar el teorema de Green.
Con
P( x , y) x 3 y y Q( x , y) 2 x y
Luego,
Q P
2 (3) 5
x y
Por lo tanto,
4
Q P
2
cos 2 d 2
5 5 5
F d r x y dA 5dA 5 dA 2 sen d
2
C D D D 0
2 8
4
76
12. Sea R la región del plano exterior a la circunferencia de ecuación x 2 y 2 1 e interior a la
circunferencia de ecuación x 2 y 1 1 .
2
a) Grafique la región R.
b) Determine el trabajo realizado campo de fuerzas F dado por
F ( x , y ) 5 x 2
y3
2
2y
ln 4 x 2 i 3 y 2
xy 2
2x
4 x j
3 x y 2
x y
2 2
Solución:
P( x , y ) 5 x 2
y3
2
2y
3 x y2
ln 4 x 2 y Q( x , y) 3 y 2 xy 2
2x
4x
x y2
2
tienen derivadas parciales continuas en cualquier conjunto abierto que contenga a C y a la región
R acotada por C .
Q P
F d r dA
C R x y
Q( x , y ) P( x , y )
Al evaluar las derivadas parciales y resulta:
x y
Q( x , y ) 2x 2 2 y 2 P( x , y ) 2x 2 2 y 2
y2 y y 2
4
x
x2 y2
2
y x2 y2
2
Luego,
F d r 4dA 4 A( R)
C R
x 2 y 2 1 r 1 y x 2 y 1 1 r 2sen
2
5
Las cuales se intersecan en y ¿por qué?
6 6
77
Por lo tanto,
2 2 sen 4
F d r 4dA 4 A( R) 4 2 r dr d 2 3 (realice los cálculos)
C R 1 3
6
13. Sean f y g dos funciones reales de clase C1 en un conjunto abierto R del plano xy que contiene
a una curva simple y cerrada C, entonces f g d r gf d r
C C
Solución:
Se tiene que:
∂
g ∂g ∂
f ∂f
∇g = , y ∇f = ,
∂x ∂
y ∂x ∂
y
por lo tanto,
∂ g g
∂ ∂ f f
∂
f ∇g = f ,f y g ∇f = g ,g
∂ x ∂y ∂ x ∂y
Evaluemos primero f g d r
C
Sean
g g
P x , y = f y Qx , y = f
x y
luego,
∂Px, y ∂ ∂ g f ∂
g ∂2 g
= f y ∂ f
∂y y ∂
∂ x x y ∂x
y
∂Q x , y ∂ ∂ g ∂f ∂
g ∂2 g
= f f
∂ x ∂
x ∂ y ∂
x ∂y ∂
x∂ y
∂Q ∂P f g 2 g f g 2 g
f g d r ∫∫
- dA ∫∫ f f dA
C D ∂x ∂y D x y x y y x yx
f g f g
∫∫ dA (1)
D x y y x
78
Evaluemos ahora gf d r .
C
Sean
f f
P x , y = g y Qx , y = g
x y
Por lo tanto,
∂Px, y ∂ ∂ f g ∂
f ∂2 f
= g y ∂ g
∂y y ∂
∂ x x y ∂x
y
∂Q x , y ∂ ∂ f ∂g ∂
f ∂2 f
= g g
∂ x ∂
x ∂ y ∂
x ∂y ∂
x ∂ y
∂Q ∂P g f 2 f g f 2 f
gf d r ∫∫ - dA ∫∫ g g dA
C D ∂x ∂y D x y x y y x yx
g f g f g f g f
∫∫ dA ∫∫ dA (2)
D x y y x D x y y x
79
Problemas propuestos
y x
arctan x 4 dx + e sen(2y) 3x dy .
2
1. Evalúe la integral
C
a) Si C consiste del segmento de recta que va del punto P0 (0 , 0) al punto P1 (1,1) y del arco del
círculo de centro C (1,1) y radio 2 que va del punto P1 (1,1) al punto P3 (3 , 1) seguido del
segmento de recta que va del punto P3 (3 , 1) al punto P0 (0 , 0) , orientada positivamente.
b) C es la trayectoria que se obtiene al cambiar P3 por P3 (1, 3) en la parte a).
∫
2 2
2. Calcule x ydx - 3 y dy , donde C es la circunferencia unitaria recorrida en sentido antihorario.
C
π
Respuesta: -
4
5 3 y
x 2 sen x 4 2 dx + 3 cos(2y) 9 xy 2 dy , donde C consiste de los
3
3. Evalúe la integral
C
segmentos de recta que van del punto P0 (1, 10) al punto P1 (1, 2) , del punto P1 (1, 2) al
punto P2 (3 , 1) del punto P2 (3 , 1) al punto P3 (3 , 6) y del punto P3 (3 , 6) al punto
P0 (1, 10) , orientada positivamente.
Respuesta: 0
3 y 2 y
x 2 cos x 4 2 dx + 3sen(2y) 4 xy dy , donde C consiste del
2
4. Evalúe la integral
C
arco del círculo de centro C (2 , 2) y radio 2 que va desde el punto P0 (0 , 2) al punto P1 (2 , 4)
seguida de los segmentos de recta que van del punto P1 (2 , 4) al punto P2 (4 , 2) , del punto
P2 (4 , 2) al punto P3 (2 , 2) y del punto P3 (2 , 2) al punto P0 (0 , 2) , orientada
positivamente.
5.a) Sea C la curva que consta de la parte de la circunferencia de ecuación x 2 y 2 1 que está en
el primer cuadrante, seguida por el segmento de recta que va desde el punto P0 (0 ,1) hasta el
punto P1 (1, 0) , seguido del segmento de recta que va desde el punto P1 (1, 0) hasta el punto
P2 (1, 0) . Calcule ∫x dx + y dy , como una integral de línea.
C
b) ¿Es aplicable el teorema de Green para calcular la integral planteada en la parte a)? Justifique
su respuesta. Si la respuesta es afirmativa, verifique el teorema de Green para el caso de la
integral planteada.
Respuestas: a) 0 b) Si es aplicable
80
2 2
y2
6. Evalúe dx 2 y arctan x dy , si C es la gráfica de x 3 y 3 1 .
C 1 x
2
Respuesta: 0
7. Evalúe x y dx y x 2 dy , donde C es frontera de la región del plano comprendida entre
C
las gráficas de x 2 y 2 1 y x 2 y 2 4 .
Respuesta: 3 .
En los problemas del 8 al 13 verifique el teorema de Green para el campo vectorial F y la curva
dada.
B ( x , y) R 2 / 1 x 2, 0 y 3
positivamente orientada.
27
Respuesta: ambas integrales dan
2
13. F ( x , y) e x x 2 i e y xy 2 j y C es la circunferencia de ecuaciones paramétricas
x 5 cos t , y 5sen t , con 0 t 2 .
81
625π
Respuesta: ambas integrales dan
4
2x 2y
14. Demuestre que
C
x y 2
dx 2
x y22
dy 0 para es cualquier trayectoria simple cerrada C
x 4
16. Evalúe 2
y 4 cos x dx x 3 y 3 3sen x 2 x dy , donde C es la curva descrita por
C
3
17. Evalúe 4sen x
x
dx ln y 2 3x dy
2 2
C 4 3x
2
Si C es la frontera de la región R que está en el primer cuadrante limitada por las curvas de
ecuaciones x 2 y 2 b 2 y x 2 y 2 a 2 , con 0 a b y los ejes de coordenadas, recorrida en
sentido antihorario.
Respuesta: 2 b a
3 3
18. Calcule la integral de línea
C
x 2e x x 4 dx y 2 x ye y dy
Donde C es la curva frontera (recorrida en sentido positivo) de la región encerrada por las gráficas
de: y 1 , 0 x 2 , x 2 1 y
2
Respuesta: 4
2
82
INTEGRALES DE SUPERFICIE
Definición 5.1: Dada una función vectorial continua r definida en una región D del plano uv por
r (u , v) f (u , v) , g (u , v) , h(u , v) . Entonces el conjunto S de los puntos del espacio, x , y , z ,
donde x f (u , v) , y g (u , v) y z h(u , v) con (u , v) variando en D, se llama superficie en el
espacio. Las ecuaciones
x f (u , v) , y g (u , v) y z h(u , v)
r (u , v) f (u , v) , g (u , v) , h(u , v) f (u , v)i g (u , v) j h(u , v) k
r (u , v) f (u , v) , g (u , v) , h(u , v) f (u , v)i g (u , v) j h(u , v) k , (u , v) D
A( S ) ru rv dA
S
Teorema 5.2:
83
2 2
z z
AS 1 dA
D x y
ii) Si S es la gráfica de una función real de dos variables: y hx , z con x , z D , la cual tiene
derivadas parciales continuas, se tiene que
iii) Si S es la gráfica de una función real de dos variables: x w y , z con y , z D , la cual tiene
derivadas parciales continuas, se tiene que:
2 2
x x
AS 1 dA
D y z
Teorema 5. 2: Sea f una función continua de tres variables cuyo dominio incluye una superficie S
parametrizada por
r (u , v) f (u , v) , g (u , v) , h(u , v) f (u , v)i g (u , v) j h(u , v) k , con y , z D
S
f ( x , y , z ) dS
D
f r (u , v) ru rv dA
Teorema 5.3:
2 2
z z
f x , y , z dS f x , y , g x , y 1 dA
S D x y
ii) Si S es la gráfica de una función real de dos variables: y hx , z con x , z D , la cual tiene
derivadas parciales continuas, se tiene que
2 2
y y
f x , y , z dS f x , hx , z , z 1 dA
S D x z
84
iii) Si S es la gráfica de una función real de dos variables: x w y , z con y , z D , la cual tiene
derivadas parciales continuas, se tiene que
2 2
x x
f(x , y , z) dS f w y , z ,y , z
y z 1 dA
S D
Definición 5.4: Una superficie S de R3 es orientable, si se puede decidir sin ambigüedad cual es
cada uno de los lados de la superficie. En cada punto de S hay dos vectores unitarios normales n1
y n 2 n1 . Se dice que S es orientada si es posible escoger un vector unitario normal n en cada
punto de S, de modo que n varía continuamente. La elección de n le dá la orientación a la
superficie S.
Teorema 5.4 :
n
f ( x , y , z )
1
g x ( x , y) i g y ( x , y) j k
f ( x , y , z )
g x ( x , y) g y ( x , y) 1
2 2
En este caso, dado que la componente k es positiva, el vector unitario indica la orientación
positiva de la superficie.
El otro vector normal unitario es n y apunta hacia la orientación negativa de la superficie.
n
f ( x , y , z )
f ( x , y , z )
1
hx ( x , z) i j hz ( x , z) k
h x ( x , z )2 1 h z ( x , z )2
85
En este caso, dado que la componente j es positiva el vector unitario apunta en la dirección
positiva del eje y. El otro vector normal unitario es n y apunta en la dirección negativa del eje y.
En este caso, dado que la componente i es positiva el vector unitario apunta en la dirección
positiva del eje x. El otro vector normal unitario es n y apunta en la dirección negativa del eje x.
Definición 5.3: Sea F un campo vectorial continuo cuyo dominio contiene una superficie S
orientada, entonces la integral de superficie de F sobre S se define como:
F ( x , y , z ) d S F ( x , y , z ) n dS
S S
donde n es el vector normal unitario a la superficie. Esta integral se llama también flujo de F a
través de S.
Teorema 5.5 :
f ( x , y , z )
F ( x , y , z ) d S F ( x , y , z ) n dS F ( x , y , z ) dS
S S S f ( x , y , z )
F ( x , y , z ) d S
S
F ( x , y , g ( x , y)) g x ( x , y)i g y ( x , y) j k dA
D
ó
F ( x , y , z ) d S
S
F ( x , y , g ( x , y)) g x ( x , y )i g y ( x , y) j k dA
D
ii) Si S es la gráfica de una función de dos variables: y h( x , z ) con ( x , z ) D , la cual tiene
derivadas parciales continuas, se tiene que
86
f ( x , y , z )
F ( x , y , z ) d S F ( x , y , z ) n dS F ( x , y , z ) dS
S S S f ( x , y , z )
F ( x , y , z ) d S
S
F ( x , h( x , z ) , z ) h x ( x , z )i j h z ( x , z )k dA
D
ó
F ( x , y , z ) d S
S
F ( x , h( x , z ) , z ) h x ( x , z )i j h z ( x , z )k dA
D
f ( x , y , z )
F ( x , y , z ) d S F ( x , y , z ) n dS F ( x , y , z ) dS
S S S f ( x , y , z )
F ( x , y , z ) d S
S
F ( w( y , z ) , y , z ) i w y ( y , z ) j w z ( y , z )k dA
D
ó
F ( x , y , z ) d S
S
F ( w( y , z ) , y , z ) i w y ( y , z ) j w z ( y , z )k dA
D
87
Problemas resueltos
r (u , v) u v, 4 v,1 2u 4v
Solución:
Observe que
x u v y4v y z 1 2u 4v
De donde
4 v y v4 y
u v x u x y 4
Por lo tanto,
z 1 2u 4v z 1 2x y 4 44 y z 2 x 2 y 9
Solución:
Sean
x 6 cos u senv y 6sen u senv z 6cosv con 0 u 2 y 0v
Observe que
x 2 y 2 z 2 36 cos2 u sen 2 v 36sen 2 u sen 2 v 36 cos2 v 36sen 2 v cos2 u sen 2 u 36 cos2 v
36sen 2 v 36 cos2 v 36
Solución:
Tu i j vk y Tv i j u k
88
Luego,
Tu Tv u v i v u j 2k
Y
Tu Tv u v2 v u 2 4 2u 2 2v 2 4
En consecuencia
Área de r ( D) 2u 2 2v 2 4
D
2 1
dA 2r 2 4 r dr d
0 0
3
6 6. 8
4. Calcule el área total de la superficie del sólido acotado por sus intersecciones con las superficies
cuyas ecuaciones son x 2 y 2 4 , z 0 y z 4 .
Solución:
2
z
2
z
dS 1 dA dA AS1 dA AD 4
x y
1
D1
T 2sen i 2 cos j y Tz k
Luego,
T Tz 2 cos i 2sen j T Tz 2
En consecuencia,
2 4
AS 3 2d dz 2 d dz 16 π
D3 0 0
89
AS 4π 4π 16π 24π
Solución:
2
z
2
z
dS 1 dA 2dA AS 2 2 dA AD1 4 2
x y D2
Y el área total es
AS 4π 4 2π 8 12 4 2 4π 3 2
6. Halle el área de la parte del plano de ecuación x y z 1 que se encuentra dentro del
cilindro de ecuación x 2 y 2 4 .
Solución:
90
Se tiene que:
AS ( 1 ) 2 ( 1 ) 2 1 dA 3 dA 3 AD 4 3 π
D D
Solución:
2π 3 π 3
AS 4 y 2 4 z 2 1 dA r 16 r 2 1 dr dθ 145 2 1
D 0 0 24
ecuaciones z 0 , x 0 y 3 y 3x 0 .
Solución:
91
Como
3 y 3x 0 y 3 x
En coordenadas polares
y 3 x tan 3
3
π
π
AS 4 x 2 4 y 2 1 dA r 1 4 r 2 dr dθ
3
17 2 1
2 2
D 0 72
3
1
9. Calcule
Sy z 2 2
dS donde S es la parte del paraboloide de ecuación x 4 y 2 z 2 , que se
Solución:
muestra en la figura.
Se tiene que:
1 2 z 2 y dA
1 1
I dS
2 2
S y z
2 2
D y z
2 2
92
En coordenadas polares, la integral planteada es igual a:
2 2 2
1
I 1 4r 2 dr dθ 4 2r 1 4r 2 ln 2r 1 4r 2 02 dθ
0 0 0
2
1 π
0
17
4
ln 4 17 dθ 4 17 ln 4 17
2
2
2x y z 4 que se encuentra en el primer octante.
3
Solución:
1 2
n 2 i j 3 k
hx ( x , z )2 1 hz ( x , z )2
En consecuencia,
F dS F ( x , y , z) n dS F ( x , h( x , z) , z) h ( x , z)i j h ( x , z)k dA
S S D
x z
2 2 10
3 4 2x 3 z i x j z k 2i j 3 k dA 24 3 z 11x dA
D D
93
2 6 3 x
10
0 0
24 11x z dz dx 60
3
11. Calcule el flujo del campo vectorial F dado por F ( x , y , z ) y j z k , a través de la superficie
cerrada formada por el paraboloide de ecuación y x z , 0 y 1 , y el disco 0 x 2 z 2 1 ,
2 2
y 1.
Solución:
n
1
2 x i j 2 z k
h x ( x , z )2 1 h z ( x , z )2
Y
2
z 2 j z k 2 xi j 2 z k dA x
2
3z 2 dA
D D
La integral planteada se puede resolver aplicando coordenadas polares,
2 1 2
1
4π π
4
94
b) Sea S2 el disco definido por 0 x 2 z 2 1 , y 1
F dS
S2
òò
D
dA = A(D) = π
En consecuencia
F ( x , y , z) dS F dS F d S 0
S S1 S2
Solución:
observa en la figura.
95
n
1
g x ( x , y) i g y ( x , y) j k
g x ( x , y)2 g y ( x , y)2 1
1 x y
n i j k
g x ( x , z )2 g y ( x , z )2 1 a x y
2 2 2
a x y
2 2 2
F dS F ( x , y , z) n dS F ( x , y , g ( x , y)) g
S S D
x (x , y)i g y ( x , y ) j k dA
xi y j a 2 x 2 y 2 k x y
j k dA
a2 x2 y2
i
a2 x2 y2
D
a
2 a
r a 3π
dr dθ a 2 a 2 r 2 a3 dθ
2
2
a2 2
D a2 x2 y2
dA a
0 0 a r
2 2 0 0 0 2
13. Calcule el flujo del campo vectorial F dado por F ( x , y , z ) k , a través del cono de ecuación
x 2 y 2 , x y 1 , en dirección a la normal exterior.
2 2
z
Solución:
se muestra en la figura.
96
n
1
g x ( x , y) i g y ( x , y) j k
g x ( x , y ) 2
g y ( x , y ) 1
2
Al evaluar las derivadas parciales resulta:
j k
1 x y
n i
g x ( x , z ) 2 2
g y ( x , z ) 1 x y
2 2
x2 y2
Por lo tanto,
F dS F ( x , y , z) n dS F ( x , y , g ( x , y)) g
S S D
x (x ,
y)i g y ( x , y) j k dA
k
x y
j k dA
i
dA A( D) π
x y x2 y2
2 2
D D
Solución:
n
1
i 2y j
1 w y ( x , z ) 2 w z ( x , z ) 2
97
Por lo tanto,
F dS F ( x , y , z) n dS F (w( y , z) , y , z) i w y ( y , z ) j w z ( y , z )k dA
S S D
y 2 j yz k i 2 j dA 2 y 3 dA 2 y 3 dy dz 0
D D
1 1
0 1
F ( x , y , z) d S f ( x , y , g ( x , y)) dA
S D
Solución:
Observe que el vector normal al plano apunta hacia arriba, luego su componente k es positiva, se
tiene entonces que el vector normal a dicha superficie es:
n
1
g x ( x , y) i g y ( x , y) j k
2
g x ( x , y) g y ( x , y) 1
2
n
1
2i j k
2
g x ( x , z ) g y ( x , z ) 1
2
De donde,
F dS F ( x , y , z) n dS F ( x , y , g ( x , y)) g
S S D
x (x , y)i g y ( x , y) j k dA
Por lo tanto
f x , y , z x i 2 y j 1 2 x y k 2i j k 2 x 2 y 1 2 x y
2 2
4 x 2 y 2 4 xy 2 x 1
98
16. Una lámina tiene la forma de un cono truncado de ecuación
z x2 y2 , situada entre los planos de ecuaciones z 4 y z 9 .
Si se sabe que en cada punto de la lámina la densidad de masa de la
lámina es ( x , y , z ) x z , halle su masa
2
M ( x , y , z)dS
S
Como
z x z y
y
x x2 y2 y x2 y2
Se tiene que
x2 y2
dS 1dA 2dA
x2 y2 x2 y2
Luego, la masa es
2p
M = 2 òò d (x, y, z)dS= 2 òò x zdA = 2 òò x x + y dA = 2 ò ò r cos q × r × rdr dq =11605 2 p
9
2 2 2 2 2 2
S R R 0 4
17. Una lámina tiene la forma de una esfera de ecuación x y z a . Si se sabe que en cada
2 2 2 2
punto de la lámina la densidad de masa de la lámina ( x , y z ) es igual a la distancia que hay entre
ese punto y el plano xy, pruebe que la masa de la lámina es M 2a 3 .
Solución:
M ( x , y , z)dS
S
Luego,
M 2 ( x , y , z )dS
S
Como
99
( x , y , z ) d P( x , y , z ), P0 ( x , y , 0 z 2 z z , ya que z 0
Sabemos que
z a2 x2 y2
De manera que
z x z y
y
x a2 x2 y2 y a2 x2 y2
2 2
z z
2 2 x y
dS 1
x y 2 1 dA
a x y a x y2
2 2 2 2
a a
dS dA dA
a2 x2 y2 z
Luego, la masa es
a
M 2 ( x , y , z )dS 2
S
zdS 2 z z dA
S R
En consecuencia,
a
M 2 z z dA 2a dA 2a A(R) 2a a 2a 3
2
R R
100
Problemas propuestos
1. x u , y v , z u 2 v 2 con u 0 , v 0
2. x u , y u v , z v
2 2
3. x cosu , y sen u , z v , 0 u 2
Respuestas :1) Parte superior del cono de ecuación z x 2 y 2 que está en el primer octante.
2) Paraboloide circular de ecuación y x 2 z 2 y que está por encima del plano xz.
3) Superficie cilíndrica que se extiende paralela al eje z, de ecuación x 2 y 2 1 .
4. 3z x 4 y 3 5. 4 x y , 1 z 4
2 2
6. z x 2 y 2 , 1 z 2 7. 2 x z 1 , 0 y 1
u 4
Respuestas: 4) x u, y v, z v 1 5) x 2 cos u , y 2sen u , z v , 0 u 2 , 1 v 4
3 3
6) x u , y v , z u2 v2 , 1 u2 v2 4 7) x u , y v , z 1 2u , 0 v 1
8. Halle el área de la superficie que consta de la porción del cono de ecuaciones paramétricas
x u cos v , y usen v , z u con 0 u y 0 v
2
2 3
Respuesta:
4
9. Halle el área de la parte del paraboloide de ecuación y x z que se encuentra dentro del
2 2
cilindro de ecuación x 2 z 2 9 .
373 1
Respuesta:
6
11. Calcule el área total de la superficie del sólido acotado por por las superficies de ecuaciones
x2 y2 1, z 0 y z x 2 .
Respuesta: 5 2
12. Encuentre el área de la porción del paraboloide hiperbólico de ecuación z xy que se
encuentra dentro del cilindro de ecuación x 2 y 2 9 .
101
2π 2
3
Respuesta: 10 1
3
plano y 4 .
Respuesta:
π
6
17 17 1
14. Halle el área de la superficie definida por x y z 1 , con 2 x y 1 .
2 2
3
Respuesta: π
2
15. Halle el área de las porciones de la esfera unitaria que se encuentran dentro del cilindro de
ecuación x y x .
2 2
Respuesta: 2π
cuadrante.
3
Respuesta:
20
octante.
Respuesta: 3 14
S
18. Calcule y 2 x z 2 x dS donde S es la semiesfera de ecuación x y z 4 , x 0 .
2 2 2
Respuesta: 16π
S
128
Respuesta:
3
3
Respuesta:
6
102
21. Calcule e x z 3x dS donde S es la superficie de ecuación z 3x 4 y , con 0 x 2 ,
S
0 y2 .
Respuesta: 8 26 e 2 1
1
dS donde S es la parte del paraboloide de ecuación x 4 y z , que
2 2
22. Calcule
y zS 2 2
xy es el conjunto x , y R / 1 x 1 y 1 y 1 .
2
Respuesta: 0
ecuación x y 1 .
2 2
2
Respuesta: π
4
25. Calcule x 2 dS donde S es la parte del cono de ecuación z x y , entre los planos de
2 2 2
S
ecuaciones z 1 y z 2 .
15π 2
Respuesta:
4
26. Calcule xz dS donde S es la parte del plano de ecuación z x 3 , que se encuentra dentro
S
M (S ) ( x , y , z ) dS
S
1 1 1
xM x ( x , y , z ) dS yM y ( x , y , z ) dS zM z ( x , y , z ) dS
M (S ) S M (S ) S M (S ) S
103
Las coordenadas del centroide de S son:
1 1 1
xC x dS yC y dS zC z dS
A( S ) S A( S ) S A( S ) S
I x y 2 z 2 ( x , y , z ) dS
I y x 2 z 2 ( x , y , z ) dS
I z x 2 y 2 ( x , y , z ) dS
S S S
28. Halle el momento de inercia alrededor del eje y de la superficie S definida sobre el cono de
ecuación z x 2 y 2 que está dentro de la esfera de ecuación x y z 6 z . Suponga que
2 2 2
la densidad de masa es ( x , y , z ) 1
243 2
Respuesta:
4
Respuesta: 32 2
Respuesta: 18
32. Calcule el flujo del campo vectorial F ( x , y , z ) x i y j z 4 k , a través del cono de ecuación
x 2 y 2 , x y 1 , en dirección de la normal apuntando hacia afuera.
2 2
z
π
Respuesta:
3
104
33. Calcule el flujo del campo vectorial F ( x , y , z) y j z k , a través de la superficie cerrada
formada por el paraboloide de ecuación y x z , 0 y 1 , y el disco determinado por
2 2
0 x2 z2 1 , y 1 .
Respuesta: 0
z x y 2 donde 1 z 2 , con n k 0 .
2 2
15π
Respuesta:
2
arriba.
Respuesta: 0
4
Respuesta:
15
ecuación z 1 x y con z 0 y n k 0
2 2
Respuesta:
T T T
espacio, y T es una función C1, se tiene que T ( x , y , z ) , , representa el gradiente
x y z
de la temperatura y el calor que fluye en la dirección del campo vectorial F dado por
F ( x , y , z) k T ( x , y , z)
F d S
S
Es la tasa de flujo total de calor a través de la superficie S.
105
39. La temperatura T en un punto P( x , y , z ) de una bola cuya conductividad k es inversamente
proporcional a la distancia que hay desde el centro de la bola hasta el punto P, es decir,
c
T ( x , y , z) . Demuestre que el flujo de calor T a través de una esfera S de radio
x2 y2 z2
a con centro el centro de la bola es T ( x , y , z) 4kc .
106
TEOREMAS DE STOKES Y GAUSS
Teorema 6.1: Si f es una función real de tres variables que tiene derivadas parciales continuas de
segundo orden, entonces rot f ( x , y , z ) 0 .
Teorema 6.3: (Teorema de Stokes) Sea S una superficie suave a trozos y orientada, que está
limitada por una curva frontera C, cerrada, suave a trozos y positivamente orientada. Sea F un
campo vectorial cuyas funciones componentes tienen derivadas parciales continuas en una región
abierta de R3 que contiene a S, entonces:
F d r rot F d S x F dS
C S S
Teorema 6.4: (Teorema de la divergencia o de Gauss) Sea E una región simple, sólida cuya
superficie frontera S tiene una orientación positiva. Sea F un campo vectorial cuyas funciones
componentes tienen derivadas parciales continuas en una región abierta de R3 que contiene a S,
entonces:
F ( x , y , z ) d S div F dV F dV
S E E
107
Problemas resueltos
1. En mecánica de fluidos, se dice que un fluido es irrotacional si el campo vectorial F que genera
el flujo del fluido es tal que F 0 . Halle las constantes a, b y c de forma tal que el campo
vectorial definido por
F ( x , y , z) x 2 ay 4 z i 2 x 3 y bz j cx y 2 z k
sea irrotacional.
Solución:
i j k
F 1 b i 4 c j 2 a k
x y z
x 2 ay 4 z 2 x 3 y bz cx y 2 z
Luego,
F 0 a 2, b 1, c 4
F ( x , y , z)
1
x i y j z k , con x , y , z 0 , 0 , 0
x
q
2
y 2
z2 2
solenoidal.
Solución:
x
x
x q2 x y z
q q
2 2 1
q
x2 y2 z2
2
y2 z2 2 2 2
2x
2
x x y z 2 2 2 q
x z qx x y z x y z
q q
2 1
2
y2 2 2 2 2 2 2 2 2 2
x y z 2 2 2 q
Por analogía:
108
y
x x
q q q
x2 y2 z2 2
y2 z2 qy 2 x 2 y 2 z 2 2
y2 z2
1
2
2 2
y x 2
y2 z2
q
z
x x
q
x2 y2 z2
q q
1
2
2
y2 z2 2 qz 2 x 2 y 2 z 2 2 2
y2 z2
z x 2
y2 z2
q
Luego,
x x
q
3 q x 2 y 2 z 2 1
y2 z2
q
y2 z2
x 2 y 2 z 2 2 3 q
2 2 2
F
x 2
y2 z
2 q
x2 y2 z2
q
De donde,
F 0 3 q 0 q 3
3. Sea F ( x , y , z ) 3 y i 4 x j k . Halle F d r , donde C es la curva de intersección del
C
paraboloide de ecuación z 4 x 2 y 2 con z 0 , con el plano xy orientada positivamente.
Solución:
x2 y2 4
Como se observa en la figura, C es una cuerva simple,
cerrada, suave y positivamente orientada
109
Además las componentes del campo F:
F1 ( x , y , z) 3 y , F2 ( x , y , z ) 4 x y F3 ( x , y , z) 1
admiten derivadas parciales continuas en cualquier
conjunto abierto que contenga a S.
F dr x F dS
C S
n
1
g x ( x , y) i g y ( x , y) j k
g x ( x , y)2 g y ( x , y) 2 1
n
1
2x i 2 y j k
g x ( x , y ) 2 g y ( x , y ) 2 1
x F dS x F ( x , y , z) n dS x F ( x , y , g ( x , y)) g x (x ,
y)i g y ( x , y) j k dA
k 2xi 2 y j k dA
S S D
dA A( D) 4 π
D D
Solución:
Se debe verificar:
F dr x F dS
C S
110
i) Calculemos F dr
C
Al sustituir x 2 y 2 1 en x 2 y 2 z 2 4 , resulta 1 z 2 4 z 3 z 0
Por lo tanto, unas ecuaciones paramétricas de la curva C son x cos t , x sen t , z 3 con
0t 2π.
Observe que la curva C es la circunferencia de centro 0 , 0 , 3 y radio 1 ubicada en el plano de
ecuación z 3 .
Se tiene que
dx sent dt dy cos t dt dz 0
ii) Calculemos x F dS
S
x F dS 0 n dS 0
S S
111
5. Verifique el teorema de Stokes para el campo F dado por
F ( x , y , z ) y x i y z j x z k si S de la parte del plano de
ecuación x y z 1 que está en el primer octante, como se
observa en la figura.
Solución:
Se debe verificar:
F dr x F dS
C S
i) Calculemos F dr
C
F dr F dr F dr F dr
C C1 C2 C3
Donde C1 es el segmento de recta que se obtiene al intersecar la superficie S con el plano xy, C2 es
el segmento de recta que se obtiene al intersecar la superficie S con el plano yz y, C3 es el
segmento de recta que se obtiene al intersecar la superficie S con el plano xz.
De donde:
dx dt dy dt dz 0
2
1 t dt t
t 1 1
1
F dr ∫ 0 1
1
C1
0 2 2 2
De donde:
dx 0 dy dt dz dt
112
2
1 t dt t
t 1
1
F dr ∫ 0
1
C2
0 2 2
De donde:
dx dt dy 0 dz dt
2
t 1 dt t 1 1
1
F dr ∫ t 0 1
1
C2
0 2 2 2
Por lo tanto,
F dr F dr F dr F dr 2
3
C C1 C2 C3
ii) Calculemos x F dS
S
Observe que se puede considerar a S como la gráfica de z g ( x , y) 1 x y con ( x , y) D ,
donde D es la región del plano xy limitada por x y 1 y los ejes de coordenadas.
x F dS i j k n dS
S S
En este caso, que el vector normal a la superficie apunta hacia arriba, luego su componente k es
positiva, se tiene entonces que el vector normal a dicha superficie es:
n
1
g x ( x , y) i g y ( x , y) j k
2
g x ( x , y ) g y ( x , y ) 1
2
n
1
i jk
2
g x ( x , z ) g y ( x , z ) 1
2
113
F dS F ( x , y , z) n dS F ( x , y , g ( x , y)) g
S S D
x (x ,
y)i g y ( x , y) j k dA
1
3 dA 3 A(D) 3 2 2
3
D
Por lo tanto
F dr x F d S 2
3
C S
6. Una partícula P se mueve por los bordes del rectángulo C, en el plano de ecuación
z y , por acción del campo de fuerzas definido por F ( x , y , z ) x 2 i 4 xy 2 j xy 2 k .
Calcule el trabajo que se ejerce en el campo de fuerza dado para mover la partícula P.
Solución:
W F dr
C
La evaluación directa de esta integral requiere del cálculo
de cuatro integrales de línea. Cómo C es una curva
cerrada simple, orientada positivamente, suave a trozos,
que es la frontera de una superficie S, donde S es una
porción del plano de ecuación , y además las
componentes del campo vectorial F admiten derivadas
parciales continuas en cualquier conjunto abierto que
contenga a la superficie S, por el teorema de Stokes
W F dr
C
F d S
S
donde
i j k
x F 2 xyi y 2 j 4 y 2 k
x y z
x2 4 xy 2 xy 2
En este caso, que el vector normal a la superficie apunta hacia arriba, luego su
componente k es positiva, se tiene entonces que el vector normal a dicha superficie es:
114
n
Como
dS 2dA
Se tiene que
F ( x , y , z) 1 8 y i 6 x 3 j 3z 4 2 k
Y
G( x , y , z) 7 y 2 i 2 y ln x 2 9 j 2 xyz 2 1 k
Y sea C la curva frontera de la superficie de ecuación z x 2 y 2 que queda dentro del cilindro
de ecuación x 1 y 2 1 en dirección de la normal apuntando hacia arriba.
2
a) Verifique si los campos cumplen con las hipótesis del teorema de Stokes.
b) Seleccione cualquiera de los campos que cumple con el teorema de Stokes en la parte a) para
calcular F d r o G d r
C C
Solución:
a) Las funciones componentes del campo F tienen derivadas parciales continuas en todo R3, por
lo tanto, tienen derivadas parciales continuas en cualquier conjunto abierto que contenga a la
superficie S y en consecuencia si cumple con las hipótesis del teorema de Stokes.
El campo no cumple las hipótesis en cualquier región del espacio tal que x 2 9 , es decir,
3 x 3.
i j k
b) x F 2k
x y z
x2 4 xy 2 xy 2
115
S es la gráfica de z x 2 y 2 , cuya proyección en el plano xy es la circunferencia de centro
C 1, 0 y radio 1.
x y
El vector normal a S es n z x , z y ,1
x2 y2
, ,1
x 2 y 2
Por lo tanto,
I F d r F n ds 2 dA 2 A( D) 2
C S D
8. Halle el flujo generado por el campo vectorial F , donde F ( x , y , z) e y z i x 2 y j z k a
2 2
través de la superficie frontera S del sólido Q acotado superiormente por la gráfica de
z 32 x 2 y 2 e inferiormente por la gráfica de z x2 y2 .
Solución:
Se pide evaluar F dS .
S
Donde S es una superficie cerrada mostrada en la figura.
En efecto:
e y z
2 2
0 , x 2
y
1 y
z
1
x y z
Por el teorema de Gauss.
F dS
S
Q
F dV
Como
2 2
e y z
F
x y z 2
2
x y z
Se tiene que
F d S
S
Q
F dV 2 dV
Q
Para plantear la integral triple se puede proyectar el sólido sobre el plano xy. Para ello se debe
buscar primero la curva de intersección de ambas superficies:
116
32 x 2 y 2 x 2 y 2 32 x 2 y 2 x 2 y 2 32 2 x 2 2 y 2 x 2 y 2 16 .
z 32 r cos r sen 32 r 2
2 2
Las ecuaciones de las superficies que limitan al sólido retransforman en coordenadas cilíndricas
en:
x r cos 0 2
y r sen donde 0r 4
z z
r z 32 r 2
Por lo tanto:
32 r 2
2π 4
r 32 r 2 r 2 dr d
F d S dV 2 r dz dr d 20
2π 4
F dV 2 0
Q 0 0
S Q r
1
r 128
512 π
2π 3 3 2π
2 32 r 2 2 dθ 2 2 1 dθ 2 1
4
0
0
3 3 3 0 3
Solución:
Dado que:
117
F dS
S
E
F dV
Como
F1 ( x , y , z ) F2 x , y , z ) F3 ( x , y , z )
F 3x 2 3 y 2 3z 2
x y z
Se tiene que
En consecuencia,
2 2 3
Solución:
F d S
S
E
F dV
Como
F1 ( x , y , z ) F2 ( x , y , z ) F3 ( x , y , z )
F 1
x y z
Se tiene que
F d S
S
E
F dV dV
E
118
Para calcular la integral triple, proyectemos E sobre el plano xy,
esta se muestra en la figura.
En consecuencia,
2 1 y 2 2 2 y
F d S
S
E
F dV dV dz dy dx dz dy dx
E 0 0 0 0 1 0
2 1 2 2
2 y dy dx 3
7
0 0
y dy dx
0 1
Solución:
x2
2 x ,
2 xy e z
2x y
z 4 y cos x
1
x y z
F dS
S
Q
F dV
Como
F
x2
2 xy e z
z 4 y cos x
2 x 2 x 1 1
x y z
Se tiene que
F dS
S
Q
F dV dV
Q
(*)
119
La proyección de Q en el plano xz se muestra en la figura.
Por lo tanto:
1
1 1
1 1
S
F dS
Q
F dV
Q
dV
1 x 2
0
dy dz dx
1 x 2
dz dx
1 x dx x 3
3
1 x 1 1 4
2
1 1
1
1
1 3 3 3
F ( x , y , z ) x 2 i yz j xk
Solución
S1: z 0 con ( x , y) D1
S2: x 0 con ( y , z ) D2
S3: y 0 con ( x , z ) D3
S4: z 1 x y con ( x , y) D4 D1
Sobre S1:
2
z
2
z
dS 1 dA dA
x y
120
F ( x , y , z) n1 x 2 i yz j xk k x
En consecuencia,
1 1x
1
S1
F n dS xdA x dy dx 6
0 0
D1
Sobre S2:
2
z
2
z
dS 1 dA dA
y z
F ( x , y , z) n2 x 2 i yz j xk i x 2
En consecuencia,
1 1 y
F n2 dS x 2 dA x dydz 0
2
S2 D2 0 0
Sobre S3:
2 2
z z
dS 1 dA dA
x z
F ( x , y , z) n3 x 2 i yz j xk j yz 0
En consecuencia,
121
F n
S3
3 dS 0
Sobre S4:
z z
1 y 1
x y
z z
, ,1
n4 x y
1
1,1,1
2 3
z
2
z
1
x y
y
2 2
z z
dS 1 dA 3 dA
x z
Luego,
yz x
2
F ( x , y , z ) n4 x 2 , yz , x
1
1,1,1 x
3 3
En consecuencia,
1 1 x
x
y1 x y x dA x 7
F n4 dS y xy y 2 x dydx
2 2
S4 D4 0 0
24
Luego:
1 7 1
F n dS 6 0 0 24 8
S
F 2x z
1 1 x 1 x y
F dV 2 x z dz dy dx 8
1
Q 0 0 0
122
13. Calcule F dS para
S
F ( x, y,z ) x 2 cos y 2 i z 2 xy j xe x
2
y2
y4 k
Solución:
La superficie S es una superficie cerrada, la cual es frontera de un sólido simple Q y, además las
componentes del campo F admiten derivadas parciales continuas en cualquier conjunto abierto
que contenga a Q, en efecto,
Además las componentes del campo F admiten derivadas parciales continuas en cualquier
conjunto abierto que contenga a Q, en efecto,
x 2 cos y 2
2x ,
z 2 xy
x y
xe x
2
y2
y4 0
x y z
En coordenadas cilíndricas:
123
Problemas propuestos
1. F ( x , y , z) x 2 i 2 yz j z k , P 3 ,1, 2 2. F ( x , y , z ) e xy i j x k , P2 , 3 , 0
6
Respuestas: 1) 2i 2) j 2e k
3. F ( x , y , z) x 2 i 2 yz j z k 4. F ( x , y , z ) e xy i j x k
Respuestas: 1) 2x 2z 1 2) ye xy
5. Halle F para el campo F ( x , y , z ) xyzi y j z k
Respuesta: 0
F d r orientada positivamente, si F ( x , y , z ) z x 3 i 4 x j xz 3 z 2 k , y C es
4
7. Calcule
C
4
la curva frontera de la semiesfera de ecuación z 1 x y . 2 2
Respuesta: 4
124
11. Verifique el teorema de Stokes para el campo F dado por F ( x , y , z ) xi x j z 2 k y S es la
superficie de ecuación z 16 x 2 y 2 .
z x 2 , con n k 0 .
Respuesta: Ambas integrales son iguales a π
Respuesta: 630π
Respuesta: 27
17. Calcule F n dS , donde F ( x , y , z) x 2 cos y i 2 xy 2 z j z 8 y 3 e x k y S es la
S
8 2
Respuesta:
3
y y 0 en el primer octante.
125
Respuesta: 0
19. Determine el flujo del campo F dado por F ( x , y , z ) 3xi xz j z 2 k a través de la superficie
frontera de la región del espacio acotada por la gráfica de z 4 x y y el plano xy.
2 2
136
Respuesta:
3
20. Evalúe F n dS , donde F ( x , y , z) x 2 sen yz i y xe z j z 2 k y n es el vector normal
S
z 0
Respuesta: 20
32
Respuesta: Ambas integrales son iguales a
3
126
26. Sea Q el sólido limitado por las superficies de ecuaciones:
z 4 x2 y2 , x y 4 , x y 1 , z 0
2 2 2 2
2
F ( x , y , z ) x 3 arctan y i y 3 e z j e x y k
que sale de Q.
264
Respuesta: Ambas integrales son iguales a
5
27. Sea Q una región del espacio con frontera S donde es aplicable el teorema de Gauss. Sea f un
campo escalar que admite derivadas parciales continuas en algún conjunto abierto D que
contenga a Q, y sea F un campo vectorial cuyas funciones componentes admiten derivadas
parciales continuas en D. Demuestre que
f F n dS f F dV f F dV
S Q Q
127
BIBLIOGRAFÍA
LARSON, HOSTETLER Y EDWARDS. (2006). Cálculo II. 8a ed. México: McGraw-Hill Interamericana
LEITHOLD, L. (2008). El Cálculo. 7a ed. México: Oxford University Press México, S.A. de C.V.
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