UNIVERSIDAD NACIONAL AUTÓNOMA DE MÉXICO TRABAJO 1

FACULTAD DE INGENIERÍA # 26
ING. MECÁNICA IC221
8VO SEMESTRE “PID-PLC”
GRUPO 3 MAYA MACEDA RAÚL NICOLÁS
ING. EDUARDO ALEJANDRO HERNÁNDEZ GONZÁLEZ

PRESENCIA DE PID’s EN PLC’s industriales

Debido a que los PCL’s son programables los vuelve versátiles para su aplicación. Estos dispositivos
se conforman por un procesador, memoria para albergar su programación y datos, y módulos de
entrada y salida. Usualmente se configuran a través de una PC y existen diferentes lenguajes
estándar en la industria que se pueden utilizar.
Un PID es diferente de un PLC, ya que este requiere entradas y salidas para recibir información del
proceso y enviar señales de retroalimentación para su control. Este contiene algoritmos especiales
diseñados para el control de un proceso con uno o varios lazos del control (grados de libertad).
El control PID es utilizado en procesos que requieren alta precisión. Este se encuentra sintonizado
con un rango de banda proporcional que tiene como objetivo llevar el valor del proceso al punto de
ajuste (setpoint) en el menor tiempo posible sin oscilaciones prolongadas alrededor de este.
El control proporcional no permite al operador aumentar la demanda de potencia si no se puede
alcanzar el punto de ajuste. Si las perdidas en un sistema sobrepasan el control proporcional, el
proceso nunca alcanzara el punto de ajuste, en tal caso es necesario introducir más potencia, como
solución el control integral determina la reacción del control en función de la suma de los errores
recientes para cerrar cualquier brecha.
El control PI reacciona a los cambios observados por el controlador, es decir, es retrospectivo. Por
otro lado, el control PD determina la reacción del control en función de la tasa de cambio del error y
por lo tanto anticipa los requerimientos de control. Entonces su objetivo de diseño radica en reducir
los sobregiros y subgiros del punto de ajuste ayudando a mejorar la estabilidad y manejar cambios
repentinos en el proceso.
¿CONTROLADOR PID O PLC?
Si la precisión y seguridad son primordiales, se necesitan conocimientos y algoritmos especiales en
PID. Características como la programación flexible de punto de ajuste y algoritmos de sintonización
automática son de utilidad para mantener en el margen los presupuestos en ingeniería, es este caso
los PLC son ventajosos ya que cumplen con estos requerimientos y por lo tanto pueden utilizarse en
aplicaciones amplias.

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Ilustración 1. Control de la respuesta de distintos tipos de controladores

APLICACIONES INDUSTRALES
1. Gama “E+PLC” de Eurotherm de Scheneider Electric
Los costos de ingeniería son optimizados a través del uso de bloques de funciones
estándares, ingeniería reutilizable, opciones de comunicaciones flexibles y visualización
integrada con lista de etiquetas automatizada. Además, provee auto sintonización lo cual da
un control más rápido y preciso sin necesidad de la intervención manual.

2. Control de ServoMotor DC en PLC Siemens Step7

• Se utiliza un autómata programable S7-200 de Siemens

•
Ilustración 2. Diagrama de bloques del sistema

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ING. EDUARDO ALEJANDRO HERNÁNDEZ GONZÁLEZ

• Debido al manejo se señales de

tensión (señal de control) analógicas se utiliza un módulo analógico EM235
• Se aplica un control PID para la variación la velocidad angular (variable de control)
del servomotor

Ilustración 3. Flujo de información

Ilustración 4. Bloque PID programable en Ladder

3. Otras aplicaciones
• Tratamiento térmico de metales (secuencias de rampa y nivel)

Ilustración 5. Tratamiento térmico ajuste de temperatura

• Secado/Evaporación de solvente de superficies pintadas

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• Curado de goma
• Cocción

Ilustración 6. Cocción

• Cerámicas

REFERENCIAS
• Eurotherm Scheneider Electric. (s. f.). PLC or PID Controller: What’s the difference and
how do you decide what technology you need? Eurotherm.com. Recuperado 23 de
noviembre de 2021, de https://www.eurotherm.com/temperature-control/plc-or-pid-
contr oller-whats-the-difference-and-how-do-you-decide-what-technology-you-
need/
• Omega Engineering. (2017, 6 noviembre). PID con Control Adaptable de Lógica Difusa
Lo Mejor de los Dos Mundos. https://es.omega.com/. Recuperado 23 de noviembre de
2021, de https://es.omega.com/technical-learning/control-adaptable-de-logica-
difusa-pid.html
• Pablo Turmero, Monografias.com. (s. f.). Control PID y su aplicación en la
automatización (página 2) - Monografias.com. monografías.com. Recuperado 23 de
noviembre de 2021, de https://www.monografias.com/trabajos106/control-pid-y-su-
aplicacion-automatizacion/control-pid-y-su-aplicacion-automatizacion2.shtml
• Engineering, P. (2021, 3 mayo). Controlador PID. Pragma Engineering | Soluciones en
automatización y control. Recuperado 23 de noviembre de 2021, de https://pragma-
a.com/controlador-pid/
• Villajulca, J. C. (s. f.). Con PID o sin PID? Instrumentacion y Automatizacion Industrial.
Recuperado 23 de noviembre de 2021, de https://instrumentacionycontrol.net/con-
pid-o-sin-pid/