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1.

Introducción - Formas de onda alterna


Señal pulso rectangular
i(t) Las señales senoidales AC, son el objeto
del curso, sirven para representar
voltajes o corrientes y otras señales que
existen en ingeniería, en diversas
t aplicaciones.

Tomado de sites.google.com
Fuentes de energía de CA: Planta
generadora, generador portátil,
estación de energía eólica, panel
solar, generador de funciones.

Características de la onda senoidal


A, T, , , Vpp

Ley de Faraday
𝑑𝜑
Tomado de es.wikipedia.org 𝑒=𝑁
𝑑𝑡
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Frecuencia y periodo de una señal senoidal
Frecuencias y OEM

1 Hertz = 1 Ciclo por segundo (cps)


1 1
𝑓= , Hertz y 𝑇 = , segundos.
𝑇 𝑓

América 60 Hz Europa 50Hz

La onda Senoidal: La forma de onda senoidal es la


única forma de onda alterna cuyo aspecto no se ve
afectado por las características de respuesta a los
elementos R (Resistencia), L (inductor) y C (capacitor).

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𝜋 es la razón entre una circunferencia y su diámetro. 𝛼 𝑟𝑎𝑑 2𝜋 1
𝜔= y 𝜔= . Como 𝑇 =
𝑡 𝑠 𝑇 𝑓
2𝜋𝑟
𝜋= 2𝜋 𝑟𝑎𝑑 = 360° 1 𝑟𝑎𝑑 = 57,296° entonces: 𝜔 = 2𝜋𝑓
2𝑟
𝜋 ≅ 3.141592635 … ≅ 3.14

La forma de onda senoidal puede obtenerse a partir de la Voltaje y corriente en formato senoidal
proyección vertical de un vector radial, rotando con
𝐴𝑚 𝑆𝑒𝑛𝛼 como 𝛼 = 𝜔𝑡
movimiento circular uniforme sobre un punto fijo (centro). La
velocidad con que el vector gira es llamada velocidad angular 𝐴𝑚 𝑆𝑒𝑛𝜔
𝜔.
𝐷𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 (𝑔𝑟𝑎𝑑𝑜𝑠 𝑜 𝑟𝑎𝑑𝑖𝑎𝑛𝑒𝑠)
𝜔=
𝑇𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜 (𝑠𝑒𝑔𝑢𝑛𝑑𝑜𝑠)  3 
2 2 2

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𝑖 = 𝐼𝑚 𝑆𝑒𝑛 𝜔𝑡 = 𝐼𝑚 𝑆𝑒𝑛 𝛼 Relaciones de Fase
𝐸 = 𝐸𝑚 𝑆𝑒𝑛 𝜔𝑡 = 𝐸𝑚 𝑆𝑒𝑛 𝛼

𝑆𝑒𝑛 −𝛼 = −𝑆𝑒𝑛 𝛼
𝐶𝑜𝑠 −𝛼 = 𝐶𝑜𝑠 𝛼
𝜋
𝐶𝑜𝑠 𝐴 ± 𝐵 = 𝐶𝑜𝑠 𝐴 𝐶𝑜𝑠 𝐵 ∓ 𝑆𝑒𝑛 𝐴 𝑆𝑒𝑛 𝐵 𝑆𝑒𝑛 𝜔𝑡 + 90° = 𝑆𝑒𝑛 𝜔𝑡 + = 𝐶𝑜𝑠 𝜔𝑡
2
𝑆𝑒𝑛 𝐴 ± 𝐵 = 𝑆𝑒𝑛 𝐴 𝐶𝑜𝑠 𝐵 ± 𝐶𝑜𝑠 𝐴 𝑆𝑒𝑛 𝐵 𝜋
𝐶𝑜𝑠 𝜔𝑡 − 90° = 𝐶𝑜𝑠 𝜔𝑡 − = 𝑆𝑒𝑛 𝜔𝑡
𝑆𝑒𝑛 𝜔𝑡 ± 180° = −𝑆𝑒𝑛 𝜔𝑡 2

𝐶𝑜𝑠 𝜔𝑡 ± 180° = −𝐶𝑜𝑠 𝜔𝑡 Los términos adelantar y atrasar se utilizan para indicar la
relación entre dos formas de onda senoidales de la misma
𝑆𝑒𝑛 𝜔𝑡 ± 90° = ±𝐶𝑜𝑠 𝜔𝑡 frecuencia, también fuera de fase (desfasados) y en fase si
𝐶𝑜𝑠 𝜔𝑡 ± 90° = ∓𝑆𝑒𝑛 𝜔𝑡 cruzan al mismo instante por el eje horizontal.

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b. 𝑉 = 10 𝑆𝑒𝑛 𝜔𝑡 − 20° 𝑖 = 15𝑆𝑒𝑛 𝜔𝑡 + 60°
Ejercicio:
c. 𝑉 = 3 𝑆𝑒𝑛 𝜔𝑡 − 10° 𝑖 = 2𝐶𝑜𝑠 𝜔𝑡 + 10°
¿Cuál es la relación de fase entre las siguientes formas de
onda? d. 𝑉 = 2 𝑆𝑒𝑛 𝜔𝑡 + 10° 𝑖 = −𝑆𝑒𝑛 𝜔𝑡 + 30°

e. 𝑉 = 3 𝑆𝑒𝑛 𝜔𝑡 − 150° 𝑖 = −2𝐶𝑜𝑠 𝜔𝑡 − 60°


𝑎. 𝑉 = 10 𝑆𝑒𝑛 𝜔𝑡 + 30° 𝑖 = 5𝑆𝑒𝑛 𝜔𝑡 + 70°
Elementos básicos y relaciones de fase
𝑒 𝑡 = 𝐸𝑚 𝑆𝑒𝑛 (𝜔𝑡 ± 𝜃)

𝑑 𝑒(𝑡)
= 𝜔𝐸𝑚 𝐶𝑜𝑠 𝜔𝑡 ± 𝜃 = 2𝜋𝑓 𝐸𝑚 𝐶𝑜𝑠 𝜔𝑡 ± 𝜃
𝑑𝑡
70𝑜
Resistor: Para frecuencias de líneas de alimentación, de hasta
unos cientos de KHz, para todo propósito práctico la resistencia
no es afectada por la frecuencia de la señal aplicada.

𝑖 adelanta a 𝑉 𝑝𝑜𝑟 40º ó 𝑉 está retrasada con


respecto a 𝑖 𝑝𝑜𝑟 40º.

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Si 𝑣 = 𝑉𝑚 𝑆𝑒𝑛 (𝜔𝑡) aplicando ley de ohm Inductor: Se sabe que el voltaje en un inductor está
relacionado directamente con la razón de cambio de la
𝑉 𝑉𝑚 𝑆𝑒𝑛 (𝜔𝑡) 𝑉𝑚
𝑖= = = 𝑆𝑒𝑛 𝜔𝑡 corriente a través de la bobina; además, entre más alta sea la
𝑅 𝑅 𝑅
𝑉𝑚 inductancia, mayor será la razón de cambio de los enlaces de
= 𝐼𝑚 𝑆𝑒𝑛 𝜔𝑡 , 𝑐𝑜𝑛 𝐼𝑚 = flujo y mayor el voltaje resultante en la bobina.
𝑅

𝑑𝑖𝐿
𝑉𝐿 = 𝐿 𝑐𝑜𝑚𝑜 𝐼𝐿 = 𝐼𝑚 𝑆𝑒𝑛 (𝜔𝑡)
𝑑𝑡
𝑑𝑖𝐿 𝑑
= 𝐼 𝑆𝑒𝑛 𝜔𝑡 = 𝜔𝐼𝑚 𝐶𝑜𝑠 (𝜔𝑡)
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑚
El voltaje y la corriente de un elemento Así, 𝑣𝐿 = 𝐿𝐼𝑚 𝐶𝑜𝑠 𝜔𝑡 = 𝑣𝑚 𝑆𝑒𝑛 𝜔𝑡 + 90º ,
resistivo se encuentran en fase. 𝑐𝑜𝑛 𝑣𝑚 = 𝜔𝐿𝐼𝑚

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Para un inductor, 𝑣𝐿 adelanta a 𝐼𝐿 por 90º ó 𝐼𝐿 está Reactancia inductiva
retrasada con respecto a 𝑣𝐿 por 90º.
La oposición establecida por un inductor en una red de
Si se toma en cuenta un ángulo de fase para 𝐼𝐿 corriente alterna (CA) senoidal será:
entonces:
𝐶𝑎𝑢𝑠𝑎 𝑉
𝐼𝐿 = 𝐼𝑚 𝑆𝑒𝑛 (𝜔𝑡 ± 𝜃) 𝐸𝑓𝑒𝑐𝑡𝑜 = 𝐼=
𝑂𝑝𝑜𝑠𝑖𝑐𝑖ó𝑛 𝑅
𝑣𝐿 = 𝜔𝐿 𝐼𝑚 𝑆𝑒𝑛 (𝜔𝑡 ± 𝜃 + 90º)
𝐶𝑎𝑢𝑠𝑎
𝐴𝑠í, 𝑂𝑝𝑜𝑠𝑖𝑐𝑖ó𝑛 =
𝐸𝑓𝑒𝑐𝑡𝑜
𝑣𝑚 𝜔𝐿𝐼𝑚
𝐸𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠, 𝑂𝑝𝑜𝑠𝑖𝑐𝑖ó𝑛 = = = 𝜔𝐿
𝐼𝑚 𝐼𝑚

A 𝜔𝐿 se le denomina Reactancia (inductiva): XL

𝑣𝑚
𝜔𝐿 = 𝑋𝐿 𝛺 𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠 𝑋𝐿 =
𝐼𝑚

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Capacitor: Dado que la capacitancia es una medida de la
razón a la que el capacitor almacena carga sobre sus
placas para un cambio particular en el voltaje en el
capacitor, a mayor valor de la capacitancia, mayor será la
corriente capacitiva resultante.

La corriente 𝑖𝐶 adelanta al voltaje 𝑣𝐶 por 90° ó 𝑣𝐶 se retrasa


𝑑𝑣𝐿 por 90° respecto a 𝑖𝐶 .
𝑖𝐶 = 𝑒 𝑐𝑜𝑛 𝑣𝐶 = 𝑉𝑚 𝑆𝑒𝑛 𝜔𝑡
𝑑𝑡 Si el ángulo de fase se incluye en la expresión para 𝑣𝐶 , 
𝑑𝑣𝐶
𝑖𝐶 = 𝐶 = 𝜔𝐶 𝑉𝑚 𝐶𝑜𝑠 𝜔𝑡 ó
𝑑𝑡 𝑣𝐶 = 𝑉𝑚 𝑆𝑒𝑛 𝜔𝑡 ± 𝜃
𝑖𝐶 = 𝐼𝑚 𝑆𝑒𝑛 𝜔𝑡 + 90° 𝑐𝑜𝑛 𝐼𝑚 = 𝜔𝐶 𝑉𝑚 𝑖𝐶 = 𝜔𝐶𝑉𝑚 𝑆𝑒𝑛 𝜔𝑡 ± 𝜃 + 90°

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Reactancia capacitiva L y C no disipan energía (ignorando sus resistencias internas) a
La oposición del capacitor está dada por diferencia de R.
𝐶𝑎𝑢𝑠𝑎 “ELI the ICE man” E adelanta a I por 90° en L; I adelanta a E
𝑂𝑝𝑜𝑠𝑖𝑐𝑖ó𝑛 =
𝐸𝑓𝑒𝑐𝑡𝑜 por 90° en C.
𝑣𝑚 𝑣𝑚 1 Es posible determinar si una red con uno o más elementos es
𝐸𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠, 𝑂𝑝𝑜𝑠𝑖𝑐𝑖ó𝑛 = = =
𝐼𝑚 𝜔𝐶𝑣𝑚 𝜔𝐶 predominantemente capacitiva o inductiva observando la
1
relación de fase entre el voltaje y la corriente de entrada.
A se le denomina Reactancia (capacitiva), Xc
𝜔𝐶
Si la corriente de fuente adelanta al voltaje aplicado, la red es
predominantemente capacitiva y si el voltaje aplicado adelanta
1 𝑣𝑚
= 𝑋𝐶 𝛺 𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠 𝑋𝐶 = a la corriente de fuente, entonces será inductiva.
𝜔𝐶 𝐼𝑚
𝑋𝐿 es la oposición al flujo de corriente, la cual resulta en el
Ejercicio: Se indica el voltaje en un resistor.
intercambio continuo de energía entre la fuente y el campo
Encuentre la expresión para la corriente si R=
magnético de la bobina.
10 𝛺. Dibuje V e I.
𝑋𝐶 es la oposición al flujo de la carga, la cual da por resultado el
𝑎. 𝑣 = 100 𝑆𝑒𝑛 377𝑡
intercambio continuo de energía entre la fuente y el campo
eléctrico del capacitor.
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𝑉𝑚 100𝑉 Ejercicio:
𝐼𝑚 = = = 10𝐴 Encuentre la expresión y grafique el voltaje en un resistor de
𝑅 10 𝛺
5 𝛺 si, i = 40 𝑆𝑒𝑛 377𝑡 + 30° .
Como V está en fase con I (resistencia),  Ejercicio: Dada la corriente a través de una bobina de 0.1H,
𝐼 = 10 𝑆𝑒𝑛 377𝑡 hallar el voltaje y trazar las curvas de V e I.
a. 𝑖 = 10 𝑆𝑒𝑛 377𝑡
b. b. 𝑖 = 7 𝑆𝑒𝑛 (377𝑡 − 70°)

Ejercicio: Dado 𝑣 = 30 𝑆𝑒𝑛 400𝑡 aplicado a un capacitor de


1µF, hallar I y trazar curvas de V e I.

Ejercicio: Para los siguientes pares de voltajes y corrientes,


determine si el elemento involucrado es un capacitor, inductor
o resistencia y calcule su valor de ser posible, ver figura.

b. 𝑣 = 25 𝑆𝑒𝑛 (377𝑡 + 60º)

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𝑎. 𝑣 = 100 𝑆𝑒𝑛 𝜔𝑡 + 90° ; 𝑖 = 20 𝑆𝑒𝑛 𝜔𝑡 + 90°

b. 𝑣 = 1000 𝑆𝑒𝑛 377𝑡 + 10° ; 𝑖 = 5 𝑆𝑒𝑛 377𝑡 − 80°

c. 𝑣 = 500 𝑆𝑒𝑛 157𝑡 + 30° ; 𝑖 = 1 𝑆𝑒𝑛 157𝑡 + 120°


Algebra de números complejos
d. = 50 𝐶𝑜𝑠 𝜔𝑡 + 20° ; 𝑖 = 5 𝑆𝑒𝑛 𝜔𝑡 + 110° Plano complejo: 𝑥 → ℝ ∧ 𝑦→ⅉ
Forma Rectangular: ℤ = 𝑥 + ⅉ𝑦
Efectos de CD, de alta y baja frecuencia sobre L y C
ℤ = 𝑟 𝑐𝑜𝑠𝜃 + ⅉ𝑠𝑒𝑛𝜃 , 𝐶𝑜𝑛 ⅉ = −1
Para Inductores:
Si 𝑓 = 0 (𝐶𝐷) 𝑐𝑜𝑛 𝑋𝐿 = 2𝜋𝑓𝐿 = 2𝜋 ∗ 0 = 0𝛺
Si 𝑓 ↑ 𝑐𝑜𝑛 𝑋𝐿 = 2𝜋𝑓𝐿 = 2𝜋𝑓 ↑ 𝐿 → ∞𝛺
Para capacitores:

1 1
Si 𝑓 = 0 (𝐶𝐷) 𝑐𝑜𝑛 𝑋𝐶 = = → ∞𝛺
2𝜋𝑓𝐶 2𝜋𝐶 ∗ 0
1 1
Si 𝑓 ↑ 𝑐𝑜𝑛 𝑋𝐶 = = → 0𝛺
2𝜋𝑓𝐶 2𝜋𝐶𝑓 ↑
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Ejercicio: Ejercicio:
Trazar los siguientes números complejos en el plano Trazar los siguientes números en el plano complejo:
complejo: a) ℤ = 5∠30°
a) ℤ = 4 + ⅉ3
b) ℤ = 7∠ − 120°
b) ℤ = −ⅉ4
c) ℤ = −4.2∠60°
c) ℤ = −6 − ⅉ3

Conversión entre formas


Forma Polar: ℤ = 𝑟∠𝜃, 𝑟 𝑚𝑎𝑔𝑛𝑖𝑡𝑢𝑑 𝑦 𝜃 á𝑛𝑔𝑢𝑙𝑜.
−ℤ = −𝑟∠𝜃 = 𝑟∠𝜃 ± 180°
𝑥 = 𝑟𝐶𝑜𝑠θ
y = r sin θ

Z Z
r

𝑦
𝑟= 𝑥2 + 𝑦2 𝜃 = tan−1
- 𝑥
Z

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Forma Exponencial: ℤ = 𝑟𝑒 𝑗𝜃
Ejemplo:
𝑒 𝑗𝛼 = 𝑐𝑜𝑠𝛼 + ⅉ𝑠𝑒𝑛𝛼 Convertir, 10∠230° a rectangular
𝑥 = 𝑟𝐶𝑜𝑠𝛽 = 10 𝐶𝑜𝑠 230° − 180°
Ejemplo:
= 10 𝐶𝑜𝑠 50° = 10 ∗ 0.6428 = 6.428
Convertir, Z = 3 + ⅉ4 a polar
𝑦 = 𝑟𝑆𝑒𝑛𝛽 = 10 𝑆𝑒𝑛 50° = 10 ∗ 0.766
= 7.66
𝑟= 32 + 42 = 25 = 5
𝑍 = −6.428 − ⅉ7.66
4
𝜃 = 𝑡𝑎𝑛−1 = 53,13°
3
𝑍 = 5∠53.13° Operaciones con números complejos

ⅉ= −1, ⅉ 2 = −1 , ⅉ 3 = −ⅉ , ⅉ4 = 1 , ⅉ5 = ⅉ

1 1 ⅉ 1 ⅉ ⅉ
𝑇𝑎𝑚𝑏𝑖é𝑛 = 1 = = 2= = −ⅉ
ⅉ ⅉ ⅉ ⅉ ⅉ −1

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Complejo Conjugado: Suma:

𝑍 = 2 + ⅉ3 → 𝑍 ∗ = 2 − ⅉ3 𝐶1 = ±𝑥1 ± ⅉ𝑦1 ∧ 𝐶2 = ±𝑥2 ± ⅉ𝑦2

𝑍 = 2∠30° → 𝑍 ∗ = 2∠ − 30° 𝐶1 + 𝐶2 = ±𝑥1 ± 𝑥2 + ⅉ(±𝑦1 ± 𝑦2 )

Ejemplo: Sumar 𝐶1 = 2 + ⅉ4 ∧ 𝐶2 = 3 +
ⅉ1
Se suma componente a componente (real
con real e imaginaria con imaginaria)
2 + 3 + ⅉ 4 + 1 = 5 + ⅉ5

Resta:
Recíproco:
1
𝑍 = 𝑥 + ⅉ𝑦 → 𝑆𝑢 𝑟𝑒𝑐í𝑝𝑟𝑜𝑐𝑜 𝑒𝑠 𝐶1 = ±𝑥1 ± ⅉ𝑦1 ∧ 𝐶2 = ±𝑥2 ± ⅉ𝑦2
𝑥 + ⅉ𝑦
𝐶1 − 𝐶2 = ±𝑥1 − ±𝑥2 + ⅉ(±𝑦1 − ±𝑦2 )
1
𝑍∠𝜃 → 𝑆𝑢 𝑟𝑒𝑐í𝑝𝑟𝑜𝑐𝑜 𝑒𝑠
𝑍∠𝜃
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X 𝑥1 + ⅉ𝑦1
Ejemplo: Restar de 𝐶1 = 4 + ⅉ6, 𝐶2 = 1 + ⅉ4 𝑥2 + ⅉ𝑦2
𝐶1 − 𝐶2 = 4 − 1 + ⅉ 6 − 4 = 3 + ⅉ2 𝑥1 𝑥2 + ⅉ𝑦1 𝑥2
+ⅉ𝑥1 𝑦2 + ⅉ 2 𝑦1 𝑦2
𝑥1 𝑥2 + ⅉ 𝑦1 𝑥2 + 𝑥1 𝑦2 + 𝑦1 𝑦2 (−1)

𝐶1 . 𝐶2 = (𝑥1 𝑥2 − 𝑦1 𝑦2 ) + ⅉ(𝑦1 𝑥2 + 𝑥1 𝑦2 )

Ejemplo: Multiplicar 𝐶1 = 2 + ⅉ3 𝑝𝑜𝑟 𝐶2 = 5 + ⅉ10

𝐶1 . 𝐶2 = 2 ∗ 5 − 3 ∗ 10 + ⅉ(3 ∗ 5 + 2 ∗ 10)
= 10 − 30 + ⅉ(15 + 20)
= −20 + ⅉ35

☺ En forma polar si 𝐶1 = 𝑍1 ∠𝜃1 y 𝐶2 = 𝑍2 ∠𝜃2 , entonces


Multiplicación:

𝐶1 = 𝑥1 + ⅉ𝑦1 ∧ 𝐶2 = 𝑥2 + ⅉ𝑦2 𝐶1 . 𝐶2 = 𝑍1 . 𝑍2 ∠𝜃1 + 𝜃2

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𝐶1
Ejemplo: Multiplicar 𝐶1 . 𝐶2 si 𝐶1 = 5∠20° y Ejemplo: Hallar si 𝐶1 = 1 + ⅉ4 ∧ 𝐶2 = 4 + ⅉ5
𝐶2
𝐶2 = 10∠30°
𝐶1 1 ∗ 4 + 4 ∗ 5 ⅉ(4 ∗ 4 − 1 ∗ 5) 4 + 20 ⅉ(16 − 5)
𝐶1 . 𝐶2 = 5 ∗ 10∠ 20° + 30° = + = +
𝐶2 42 +52 42 +52 16 + 25 16 + 25
= 50∠50° 24 ⅉ11
= + = 0.585 + ⅉ0.268
41 41
División:
☺ En forma polar, si 𝐶1 = 𝑍1 ∠𝜃1 y 𝐶2 = 𝑍2 ∠𝜃2 entonces:
𝐶1 = 𝑥1 + ⅉ𝑦1 ∧ 𝐶2 = 𝑥2 + ⅉ𝑦2
𝐶1 𝑍1
𝐶1 𝑥1 + ⅉ𝑦1 (𝑥2 − ⅉ𝑦2 ) = ∠𝜃 − 𝜃2
= 𝐶2 𝑍2 1
𝐶2 (𝑥2 + ⅉ𝑦2 )(𝑥2 − ⅉ𝑦2 )
𝑥1 𝑥2 + 𝑦1 𝑦2 + ⅉ(𝑥2 𝑦1 − 𝑥1 𝑦2 ) 𝐶
= Ejercicio: Encuentre 𝐶1 si 𝐶1 = 15∠10° y 𝐶2 = 2∠7°
𝑥22 + 𝑦22 2

𝐶1 𝑥1 𝑥2 + 𝑦1 𝑦2 ⅉ(𝑥2 𝑦1 − 𝑥1 𝑦2 ) 𝐶1 15
= + = ∠10° − 7° = 7.5∠3°
𝐶2 𝑥22 + 𝑦22 𝑥22 + 𝑦22 𝐶2 2

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Recíproco:
Si 𝐶 = 𝑥 + ⅉ𝑦 , el recíproco de C es

1 1 𝑥 − ⅉ𝑦 𝑥 − ⅉ𝑦
= ∗ = 2
𝑥 + ⅉ𝑦 𝑥 + ⅉ𝑦 𝑥 − ⅉ𝑦 𝑥 + 𝑦 2
𝑥 ⅉ𝑦
= 2 −
𝑥 + 𝑦2 𝑥2 + 𝑦2

☺ También, si 𝐶 = 𝑍∠𝜃 entonces:


1 1
= ∠−𝜃
𝑍∠𝜃 𝑍
Raíz Cuadrada:

𝜃
𝑍= 𝑟∠
2

Potencia 2:
𝑍 2 = 𝑟 2 ∠2𝜃
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