Dado el siguiente grafico determine las componentes rectangulares de los vectores

𝐷, 𝐹 𝑦 𝐻 y la magnitud y dirección del vector 𝐹 . La magnitud del vector 𝐷 es de 10 u y la

del vector 𝐻 es de 15u.
Y+

5
𝐷
𝐹
-4

100 120

4 6 X+
20
60
-3

z+ 𝐻

Nota: El gráfico no está a escala

 Vector 𝑫

𝐷 = 10𝑢 𝜃𝑥 = 120° 𝜃𝑧 = 100° 𝜃𝑦 =?

Como se conoce 𝜃𝑥 y la magnitud del vector de la ecuación de los cosenos
directores tenemos:

𝐷𝑥
𝑐𝑜𝑠𝜃𝑥 = 𝐷
→ 𝐷𝑥 = 𝐷 ∙ 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑥 → 𝐷𝑥 = 10𝑢 ∙ 𝑐𝑜𝑠 120° = −5𝑢

Como se conoce 𝜃𝑧 y la magnitud del vector de la ecuación de los cosenos

directores tenemos:

𝐷𝑧
𝑐𝑜𝑠𝜃𝑧 = → 𝐷𝑧 = 𝐷 ∙ 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑧 → 𝐷𝑧 = 10𝑢 ∙ 𝑐𝑜𝑠 100° = −1,74𝑢
𝐷

Para determinar 𝐷𝑦 podemos utilizar dos procedimientos

Primera forma de la relación de cosenos directores
1 = 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃𝑥 + 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃𝑦 + 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃𝑧

𝑐𝑜𝑠𝜃𝑦 = 1 − 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃𝑥 - 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃𝑧 → 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑦 = 1 − cos 120° 2 − cos 100° 2

𝜃𝑦 = 𝑐𝑜𝑠 −1 1 − cos 120° 2 − cos 100° 2 → 𝜃𝑦 = 31,96°

Para la resolución de este ejercicio debemos tomar en cuenta que en el gráfico
se presentan 3 vectores distintos. Como se conoce 𝜃𝑦 y la magnitud del vector de la ecuación de los cosenos
En cada uno de los casos se deben identificar los datos que se nos directores tenemos:
proporcionan y en función de ello se procede a definir el procedimiento a 𝐷𝑦
𝑐𝑜𝑠𝜃𝑦 = 𝐷
→ 𝐷𝑦 = 𝐷 ∙ 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑦 → 𝐷𝑦 = 10𝑢 ∙ 𝑐𝑜𝑠 31,96° = 8,48𝑢
aplicar.
Nota: La calculadora siempre debe estar en modo DEG (D) y los resultados se
expresaran con 2 decimales. Otra forma es a partir de la ecuación de magnitud del vector, dado que
previamente se determinaron los valores de Dx y Dz
Como los valores de Dy provienen de cálculos
de una raíz cuadrada su resultado siempre
será positivo por lo cual hay que verificar la 2
𝐷 = 𝐷𝑥 2 + 𝐷𝑦 2 + 𝐷𝑧 2 → 𝐷𝑦 = 𝐷 − 𝐷𝑥 2 − 𝐷𝑧 2
dirección del vector para colocar el signo real
de la componente. 2 2 2
𝐷𝑦 = 10𝑢 − −5𝑢 − −1,74𝑢 → 𝐷𝑦 = 8,48 𝑢

Entonces el vector 𝐷 = −5𝑖 + 8,48𝑗 − 1,74𝑘

 Pf
Vector 𝑭
El vector 𝐹 esta definido por dos puntos en el espacio, recuerden que en este
caso se deben identificar las coordenadas del punto origen y las del punto
extremo en el gráfico, y luego restamos extremo menos origen
P (X, Y, Z)
Po (4, -3, 0) 𝐹 = 6 − 4 𝑖 + 5 − −3 𝑗 + −4 − 0 𝑘
𝑭 = 𝟐𝒊 + 𝟖𝒋 − 𝟒𝒌
Pf (6, 5, -4)

Como ya tenemos las componentes rectangulares de 𝐹 , entonces podemos

Po Para conocer las
coordenadas de los puntos, calcular su magnitud y su dirección:
seguimos las líneas guías y
tomamos el valor que esta Magnitud:
sobre el eje o sobre líneas
paralelas a este 𝐹 = 𝐹𝑥 2 + 𝐹𝑦 2 + 𝐹𝑧 2

𝐹 = (2)2 +(8)2 +(−4)2 = 𝟗, 𝟏𝟕𝒖

Dirección:
Para determinar la dirección del vector tenemos que hallar sus angulos
directores: 𝜃𝑥, 𝜃𝑦 𝑦 𝜃𝑧

𝐹𝑥 𝐹𝑥 2
𝑐𝑜𝑠𝜃𝑥 = 𝐹
→ 𝜃𝑥 = 𝑐𝑜𝑠 −1 𝐹
→ 𝜃𝑥 = 𝑐𝑜𝑠 −1 9,17
=77,40°

𝐹𝑦 𝐹𝑦 8
𝑐𝑜𝑠𝜃𝑦 = → 𝜃𝑦 = 𝑐𝑜𝑠 −1 → 𝜃𝑦 = 𝑐𝑜𝑠 −1 =29,26°
𝐹 𝐹 9,17

𝐹𝑧 𝐹𝑧 −4
𝑐𝑜𝑠𝜃𝑧 = → 𝜃𝑧 = 𝑐𝑜𝑠 −1 → 𝜃𝑧 = 𝑐𝑜𝑠 −1 =115,86°
𝐹 𝐹 9,17
 Vector 𝑯

𝐻 = 15𝑢 𝜃𝑥 =? 𝜃𝑧 =? 𝜃𝑦− = 60° y se conoce otro ángulo de

20° que forma una de las componentes con la proyección del vector.
Y+ Z-
Identificamos los triángulos rectángulos y X- Hx
por relación trigonométrica determinamos X+
Hz 20° H´
las componentes
Hz 60°

𝐻 H Hy
60° 𝐻
Hy CA Z+

H´ CO
H´
Y-
H´= proyección del vector 𝐻
CA= Cateto Adyacente
𝐶𝐴 = 𝐻 ∙ 𝑐𝑜𝑠𝜃
CO=Cateto Opuesto 𝐻𝑦 = 𝐻 ∙ 𝑐𝑜𝑠60° → 𝐻𝑦 = 15𝑢. cos 60° = 𝟕, 𝟓𝐮 − por la dirección de la componente
H=hipotenusa
𝐶𝑂 = 𝐻 ∙ 𝑠𝑒𝑛𝜃
𝐻´ = 𝐻 ∙ 𝑠𝑒𝑛60° → 𝐻´ = 15𝑢. sen 60° = 12,99u

Hx CO
60°

20°
Hz CA H´ H

𝐶𝐴 = 𝐻 ∙ 𝑐𝑜𝑠𝜃
𝐻𝑧 = 𝐻´ ∙ 𝑐𝑜𝑠20° → 𝐻𝑧 = 12,99𝑢. cos 20° = 12,21u

𝐶𝑂 = 𝐻 ∙ 𝑠𝑒𝑛𝜃
𝐻𝑥 = 𝐻´ ∙ 𝑠𝑒𝑛20° → 𝐻𝑥 = 12,99𝑢. sen 20° = 4,44u − por la dirección de la componente

𝐻 = −4,44𝑖 − 7,5𝑗 + 12,21𝑘