1

Aplicaciones .

E: Una masa que pesa 32 lb se encuentra sujeta al extremo de un resorte ligero que se estira 1 pie
cuando se le aplica una fuerza de 4 lb. Si la masa se encuentra en reposo en su posición de
equilibrio cuando t D 0 y si, en ese instante, se aplica una fuerza de excitación f .t/ D cos 2t
que cesa abruptamente en t D 2 s, determinar la función de posición de la masa en cualquier
instante, si se permite a la masa continuar su movimiento sin impedimentos.

D: H De acuerdo con la ley de Hooke, para un resorte la fuerza de restauración FR es la rigidez

F 4
k por la deformación d , de modo que la rigidez del presente resorte es k D D lb/pie. Si
d 1
la masa que se sujeta al extremo del resorte pesa 32 lb, entonces tiene masa m D 1 slug. Como
no hay amortiguamiento, la ED que modela la posición x.t/ de la masa m con respecto a su
posición de equilibrio es
x 00 C 4x D f .t/;
donde en nuestro caso (
cos 2t; si 0  t  2I
f .t/ D :
0; si t > 2:
Podemos entonces escribir

f .t/ D cos 2tŒ1 u.t 2/ D cos 2t u.t 2/ cos 2t D

D cos 2t u.t 2/ cosŒ2.t 2/;

pues cos 2t D cos.2t C 2k/ para cualquier entero k, por la periodicidad del coseno. Con estas
consideraciones, el PVI del sistema queda

x 00 C 4x D cos 2t u.t 2/ cos.2.t 2//; con x.0/ D 0 & x 0 .0/ D 0;

dado que la masa está en reposo en su posición de equilibrio. Si tomamos la TL de la ED resulta

s se 2s s se 2s
s 2 X C 4X D2 2
) .s 2 C 4/X D 2 )
s C4 s C4 s C4 s2 C 4
2s
s se
)X D 2 2
:
.s C 4/ .s 2 C 4/2
Ahora sólo falta calcular la TL inversa de X . Para este propósito, recordemos que

2as s 2 a2
ˇ f t sen at g D & ˇ f t cos at g D ;
.s C a2 /2
2 .s 2 C a2 /2
y entonces:
4s s2 4
ˇ f t sen 2tg D 2 & ˇ f t cos 2tg D 2 :
.s C 4/2 .s C 4/2
Notemos también que, como ˇ f f 0 .t/g D sF .s/ f .0/, con f .t/ D t sen 2t:

4s 2
 
d 4s
ˇ .t sen 2t/ D s D I
dt .s 2 C 4/2 .s 2 C 4/2
20. canek.azc.uam.mx: 25/ 1/ 2011
2

por lo tanto:

s2
 
1d
ˇ .t sen 2t/ D 2 )
4 dt .s C 4/2
s2 s2 4
 
1d
ˇ Œt sen 2t t cos 2t D 2 )
4 dt .s C 4/2 .s 2 C 4/2
   
1 1 3 4
) ˇ Œt cos 2t C sen 2t t cos 2t D ˇ sen 2t t cos 2t D 2 :
4 4 4 .s C 4/2

Podemos escribir entonces:

 
1 3 1
ˇ sen 2t t cos 2t D 2 :
16 16 .s C 4/2

Obtenemos así para la TL inversa:

s se 2s s
     
1 1 1 1

x.t/ D ˇ 2 2 ˇ D t sen 2t u.t 2/ ˇ 2 2
 D
.s C 4/ .s 2 C 4/2 4 .s C 4/  t!t 2
1

 4 t sen 2t; si 0  t < 2I


D D
 1
 t sen 2t 1 3 3
sen 2t C t cos 2t cos 2t; si t  2I

4 16 16 8

1
 4 t sen 2t; si 0  t < 2I



D    
 1 1 3 3
 t sen 2t C t cos 2t; si t  2:


4 16 16 8