PLAN EJECUCIÓN PROYECTO: ……………………………

OBJETIVOS ESP. ACTIVIDADES TAREAS INICIO FIN TIME RESPONSABLE

vie 05/11/21 lun 08/11/21 2 días

Desarrollar un curso
mar 09/11/21 mié 10/11/21 2 días
de
extensión tanto a jue 11/11/21 vie 12/11/21 2 días
docentes, Desarrollar una conferencia sobre resultados
estudiantes, de la investigación tanto a estudiantes, lun 15/11/21 lun 15/11/21 1 día Adolfo Navarro
población en Difusión de docentes administrativos CIS
general a través de resultados
una conferencia y de la investigación Difundir los resultados de la investigación a
feria científica de la través de la revista del Instituto de mar 16/11/21 lun 22/11/21 5 días Adolfo Navarro
UAB-JB 2021 Investigación de la C.I.S.
 5
7
7
7
7
5
5
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5
15
10
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7
2
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3
2
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2
2

206
PRESUPUESTO PROYECTO: IMPLEMENTACIÓN DE UN BRAZO ROBÓTICO CARRERA DE INGENIER

ITEM PARTIDA P. DESCRIPCION U.M. CANT. P.U. IMPORTE

1 34600 Fierro Barras 6 267 1,602.00

………. …………. ………. …... …… ……..

28 34600 Cabezal Divisor Pieza 1 14,000.00 14,000.00

29 34600 Torno Paralelo Equipo 1 63,000.00 63,000.00

78,602.00
BÓTICO CARRERA DE INGENIERÍA DE SISTEMAS TRINIDAD

ESPECIFICACION TÉCNICA

Barra de Fierro platino de 3 plg. * 1/4mm *

6 m.

……….

Cabezal divisor
torno paralelo de 1,5 metros entre puntos,
diametro del husillo= 80 mm. ; Volteo 400
mm con escote; caja norton; con todos sus
accesorios
A DE SISTEMAS TRINIDAD

MEMORIA DE CÁLCULO

Se soldara 2 fierros de 3 pungadas a fin de que obtengamos 6 pulgadas de ancho, por

tanto se harán 32 metros de fierro. El robot constaran de 4 eslabones de movimiento y
cada eslabón constara: eslabón principal de sujeción 1.60m, 3 eslabones de 2.40m, 3
metros para juntas de eslabones, 4 metros para reposición de fallas. Tomando en cuenta
que todas las medidas especificadas deben de ser dobles para lograr el ancho requerido
de 6 pulgadas mencionado anteriormente esto sera: TOTAL =(1,6)*2 +
(3*2,4)*2 + 3*2 + 4*2 = 31,6 Metros equivalente a 6 barras de platino

……

Para la rotación concéntrica de las perforaciones.

1 equipo para la fabricación de piezas mecanizadas del brazo robotico asi como para
futuros proyectos automatizados de la carrera de ing. ………………..
RESUMEN PARTIDA PRESUPUETARIA PROYECTO: ESTUDIO………….

APORTE UAB-JB
(Expresado en Bolivianos 05/02/2021)
PARTIDA IMPORTE
34600 99,818.00
39800 24,843.00
43120 9,000.00
43200 25,297.00
43700 5,000.00
TOTAL 1 163,958.00

APORTE PROPIO
(Expresado en Bolivianos 05/02/2021)
PARTIDA IMPORTE
21200 960.00
21600 2,400.00
23100 6,000.00
32100 70.00
32300 1,875.00
34600 3,000.00
34800 2,700.00
39500 410.00
49100 143.00
TOTAL 2 17,558.00

TOTAL= TOTAL 1+TOTAL 2 181,516.00

17,558.00
9.672976486921260 163,364.40
90.32702351307870 163,958.00