Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE

Materia: Diseño de elementos de máquinas NRC:9524

G02 - P01 Tarea Grupal

Integrantes:
● Dután Dután Luis David
● Ledesma Reinoso Jorge Luis
● Pazmiño Salazar Steven Ismael
● Salazar Sampedro Pablo Andres
● Toapanta Basantes Kevin Estuardo

Al subir los sacos de azúcar a la cama alta del camión de manera manual conlleva mucho
esfuerzo físico además de tiempo, siendo esta una manera eficiente de realizar el trabajo.
Para solucionar este problema se ha optado por la idea de un puente rolante el cual
transportará los palets con los sacos de azúcar hacia la cama alta del camión, con ayuda de
una horquilla para grúa, de tal modo que el puente rolante sea operado por dos personas, el
que controla el puente rolante, y el que se encarga de la sujeción de los palets con la carga.

Funciones
1. Movilización de equipos pesados.
2. Reducción del tiempo de operación.
3. Sujetar los palets cargados con la horquilla para grúa
4. Levantar la carga
5. Transportar la carga hacia el destino.
6. Bajar la carga.
7. Soltar la carga.

Requerimientos
1. Deberá contar con un mecanismo de paro cuando se haya excedido la carga
máxima que está permitida por diseño.
2. El desplazamiento en el eje X deberá ser superior al largo de la cama alta del
camión.
3. La estructura deberá ser rígida y resistente.
4. Su uso deberá ser mediante un control.
5. La estructura deberá ser resistente a la corrosión.
6. Los ejes de movimiento deberán ser capaces de soportar grandes esfuerzos.
7. De ser posible esta deberá contar con un sistema de pesado para asegurarse que la
carga se pueda levantar con el equipo.
8. Debe estar cubierto para la protección de los mecanismos contra la lluvia, polvo,etc
9. Costo moderado.

Grados de importancia

Funciones Valor

Movilización de cargas pesadas 5

Reducción de tiempo de operación 5

Levantar la carga 5

Transportar de manera lineal la carga 4

Bajar la carga 5

Soltar la carga 4

Necesidades Valor

Mecanismo de paro cuando se exceda la carga máxima 3

Eje de desplazamiento en X superior a la cama alta del camión. 4

Estructura rígida y resistente 5

Su uso deberá ser mediante un control 4

Los ejes de movimiento deberán ser capaces de soportar grandes 5

esfuerzos

Debe estar cubierto para la protección de los mecanismos contra la lluvia, 4

polvo

Materiales resistentes a la corrosión 4

Costo moderado 2

Concepto
 Puente Rolante

1. Estructura de movimiento en el eje X (Movimiento principal)

Funciones

1. Son las guías para el desplazamiento en el eje X

2. Forman parte de la estructura
3. Soportan parte de la carga
4. Soporta la carga del eje de movimiento secundario
5. Soportara la en mecanismo de polea que eleva la carga
6. Sus carriles dirigen el desplazamiento e impiden que el otro eje de movimiento se
caiga.
7. La estructura protegerá de la lluvia al mecanismo.

Requerimientos

1. Vigas deben soportar los esfuerzos que se den al realizar la carga.

2. La viga carrilera debe formar parte de la estructura.
3. La viga carrilera debe ser de una longitud superior al camión.
4. Resistencia a la corrosión y desgaste
5. La estructura debe ser capaz de soportar el peso de todo el sistema además del
peso a elevar, vibraciones, impactos.
6. Resistencia a la corrosión.
7. La viga guía debe estar unida por pernos o remaches.
8. Costo moderado.

Grados de importancia

Funciones de la estructura para el movimiento en el eje x. Valor

Guía para el desplazamiento en el eje x 5

La estructura soportara el peso de todo el sistema 5

La viga carrilera soportará el eje secundario, el elevador, carga de azúcar. 5

Soportar el peso del eje de movimiento secundario 4

Los carriles evitan que el eje secundario se caiga. 5

La estructura protegerá de los cambios climáticos 3

 Requerimientos de la estructura para el movimiento en el eje x. Valor

Capaz de soportar las cargas pesadas 5

Viga carrilera de longitud superior al camión. 3

La viga carrilera debe soportar el peso del sistema y el que se va a 4

elevar, vibraciones, impactos.

Resistencia a la corrosión. 4

La viga carrilera debe estar unida a la estructura por pernos o remaches. 5

Costo moderado. 3

2. Eje de movimiento en el eje Y (Movimiento secundario)

Funciones
1. Sujetar el mecanismo encargado del transporte del pallet.
2. Deslizarse a través de la guía de movimiento del eje X.
3. Soportar el peso del mecanismo y de la carga.

Requisitos
1. Alta resistencia mecánica.
2. Larga vida útil.
3. Resistente a la corrosión y al desgaste.

Grados de importancia

Funciones de la base principal Valor

Sujetar el mecanismo encargado del transporte del pallet. 5

 Deslizarse a través de la guía de movimiento del eje X 5

Soportar el peso del mecanismo y de la carga 5

Necesidades de la base principal Valor

Larga vida útil 3

Alta resistencia mecánica 5

Resistente a la corrosión y al desgaste. 3

Mecanismo de movimiento en el eje X

Funciones Generales

1. Movimiento de la polea en el eje X

Funciones Específicas

2. Soportar el mecanismo que sube y baja la polea

3. Soportar el peso de la carga

4. Soportar el peso de la horquilla

Requisitos Generales

1. Debe soportar el peso del mecanismo de la polea, de la horquilla y de la carga

2. Debe tener poca fuerza de tracción con la estructura principal para evitar desgaste

3. El material debe soportar grandes cargas

4. El material debe soportar la lubricación en los ejes de movimiento

5. Debe tener un control de movimiento preciso para dejar la carga en el lugar de destino

Requisitos Específicos

1. El material del mecanismo debe ser de acero

2. El recorrido del movimiento debe ser de 27 metros

3. El movimiento debe ser controlado por motor

4. Fácil lubricación y mantenimiento en caso de atascamiento

5. Precisión de ±200 mm en la ubicación de la carga

Grados de importancia

Requisitos generales

Necesidades del mecanismo de movimiento en el eje X Valor

Diseño resistente a las fuerzas aplicadas 5

Fuerza de tracción con la estructura principal 4

Material resistente a grandes cargas 4

Material sin corrosión 3

Control del movimiento 4

Requisitos específicos

Necesidades del mecanismo de movimiento en el eje X Valor

Material del mecanismo de acero 5

Recorrido del movimiento de 27 metros 3

 Control por motor 4

Fácil lubricación y mantenimiento 3

Precisión de ± 200mm 5

3. Mecanismo de movimiento en el eje z y polea

Funciones Generales

1. Movimiento de la polea en el eje z

Funciones Específicas

1. Soportar el mecanismo que sube y baja la polea

2. Soportar el peso de la carga

3. Soportar el peso de la horquilla

Requisitos Generales

1. Debe soportar el peso del mecanismo de la polea, de la horquilla y de la carga

2. El material debe soportar grandes cargas

3. El sistema debe adaptarse al conjunto en las demás direcciones

4. Debe tener un control de movimiento en z para dejar la carga en el lugar de destino

5. El gancho debe acoplarse con el grillete

Requisitos Específicos

1. El material del mecanismo debe ser de acero

2. El movimiento debe ser controlado por motor

3. Fácil lubricación y mantenimiento en caso de atascamiento

4. Fácil montaje y desmontaje de la polea y el gancho

5. El gancho debe ser de un material que soporte cargas moderadas

Grados de importancia

Requisitos generales

Necesidades del mecanismo de movimiento en el eje z y polea Valor

Debe soportar el peso del mecanismo de la polea, de la horquilla y de la carga 5

El material debe soportar grandes cargas 5

El sistema debe adaptarse al conjunto en las demás direcciones 4

Debe tener un control de movimiento en z para dejar la carga en el lugar de 4

destino

El gancho debe acoplarse con el grillete 5

Requisitos específicos

Mecanismo de movimiento en el eje z y polea Valor

El material del mecanismo debe ser de acero 5

El movimiento debe ser controlado por motor 4

Fácil lubricación y mantenimiento en caso de atascamiento 4

Fácil montaje y desmontaje de la polea y el gancho 4

El gancho debe ser de un material que soporte cargas moderadas 5

Horquilla para palets de grúa

1. Grillete

Funciones

1. Soporta el peso de la horquilla de grúa además de la carga de los sacos de azúcar.

2. Permite la conexión de la horquilla de grúa con el elevador
3. Fácil anclaje.

Requerimientos

1. Soporta grandes cargas.

2. Fácil montaje y desmontaje para el usuario.
3. Debe ser de un material de larga vida útil.
4. Fácil obtención en el mercado.
5. Debe tener un seguro para evitar que el tornillo pasante se salga en medio del
trabajo.

Grados de importancia
 Funciones del Grillete Valor

Soportar el peso de la horquilla de grúa y la carga de azúcar. 5

Conexión de horquilla de grúa con el gancho del elevador 4

Fácil anclaje 3

Requerimientos del Grillete Valor

Soportar grandes cargas 5

Fácil montaje y desmontaje 3

Larga vida útil. 4

Fácil obtención en el mercado 3

Tener un seguro en el tornillo pasante para que no falle en el trabajo. 5

2. Regulador de inclinación

Funciones
1. Regular la inclinación de la horquilla.
2. Sujetar la estructura de la horquilla.
3. Soportar el peso de la horquilla y la carga.

Requisitos
1. Alta resistencia mecánica.
2. Resistente a la corrosión y al desgaste.
3. De material ligero.
Grados de libertad
Funciones de la base principal Valor

Regular la inclinación de la horquilla 5

Sujetar la estructura de la horquilla 5

Soportar el peso de la horquilla y la carga 5

Necesidades de la base principal Valor

Alta resistencia mecánica 3

Resistente a la corrosión y al desgaste 4

De material ligero. 3

3. Uñas de grúa horquilla

Funciones

1. Soporta el peso de los sacos de azúcar que están cargados en los palets
2. De fácil enganche con los palets
3. Fácil anclaje a la horquilla.

Requerimiento

1. Soporta grandes cargas.

2. Fácil montaje y desmontaje para el usuario.
3. Debe ser de un material de larga vida útil.
4. De material resistente para soportar cargas moderadas
5. Fácil obtención en el mercado.
6. Diseñados para evitar roturas en los concentradores de esfuerzos

Grados de importancia
 Funciones de las uñas de grúa horquilla Valor

Soporta el peso de los sacos de azúcar que están cargados en los palets 5

De fácil enganche con los palets 4

Fácil anclaje a la horquilla 4

Requerimientos de las uñas de grúa horquilla Valor

Soporta grandes cargas. 5

Fácil montaje y desmontaje para el usuario. 4

Debe ser de un material de larga vida útil. 3

De material resistente para soportar cargas moderadas 4

Fácil obtención en el mercado. 4

Diseñados para evitar roturas en los concentradores de esfuerzos 5

Estructura
Funciones
● Sujetar a las unas respecto al brazo regulador de altura
● Aguantar el peso de las unas con el cargamento de los costales de azúcar

Requisitos
● Alta rigidez
● Alta resistencia mecánica
● Alta resistencia a la intemperie
Grados de libertad

Funciones de Estructura Valor

Sujetar a las unas respecto al brazo regulador de altura 5

Aguantar el peso de las unas con el cargamento de los costales de azúcar 5

Necesidades de Estructura Valor

 Alta rigidez 3

Alta resistencia mecánica 5

Alta resistencia a la intemperie 3

Brazo regulador de altura

Funciones generales

1. Ajustar la altura de acuerdo con el volumen de la carga que va dentro de la horquilla

Funciones específicas

1. Acoplar la estructura de la horquilla con el regulador de profundidad a una altura

adecuada

2. Soportar la fuerza cortante entre la carga y el movimiento de la horquilla

Requisitos generales

1. Acople rápido y resistente a la fuerza cortante producida

2. Material resistente

3. Debe hacer juego con la estructura y el regulador de profundidad

Requisitos específicos

1. Diseño eficiente y resistente a las cargas aplicadas

2. Material de acero

3. Soportar una gran cantidad de peso

Grados de importancia
Requisitos generales

Necesidades del mecanismo de movimiento en el eje X Valor

Rápido acople y resistente a la fuerza cortante 4

Material resistente 4

Juego con la estructura y el regulador de profundidad 5

Requisitos específicos

Necesidades del mecanismo de movimiento en el eje X Valor

Diseño eficiente 5

Material de acero 4

Soportar gran cantidad de carga 4