Informe de proyecto del curso Cálculo Para la Física 3

Movimiento armónico amortiguado y forzado en un columpio

MOVIMIENTO ARMONICO AMORTIGUADO Y FORZADO APLICADO A UN

COLUMPIO

Alex Arévalo C. (2), Helen Canahualpa R. (1), Junior Cochachin C. (1), Ana Mercedes Ll. (2)
,
Rodrigo Pacori Q. (1), Abner Zuloeta Z. (1)

(1)
Estudiantes de 5° ciclo de ingeniería industrial, UTP
(2)
Estudiantes de 5° ciclo de ingeniería civil, UTP.

1. RESUMEN

El propósito del proyecto es demostrar de forma empírica las leyes de la física que se

presentan en situaciones reales, tomando como referente el movimiento de un columpio, se

realizan tres casos, el primero considerando un péndulo simple, el segundo un movimiento

armónico amortiguada y el tercero el movimiento armónico forzado, que servirán de apoyo

para comprobar la teoría, además de responder algunas dudas que tal vez en algún momento

nos hemos generado.

Palabras Claves: Pendulo simple, movimiento armonico amortiguado,movimiento

armonico forzado.

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Movimiento armónico amortiguado y forzado en un columpio

2. INTRODUCCIÓN

En la vida cotidiana se presentan diversos fenómenos físicos las cuales se pueden observar

diariamente en la casa, en el trabajo o en el parque. Sin embargo dejamos de lado de cómo

se originan dichos fenómenos. Un claro ejemplo de ello es cuando nos dirigimos a un parque

y observamos un columpio en diferentes momentos o circunstancias generándose

interrogantes como: ¿Cuánto peso puede soportar dicho columpio? o ¿Cuánto tiempo dura

las oscilaciones de un columpio? ¿Es necesario que alguien me empuje para poder

utilizarlo?

Por lo tanto, el objetivo de este trabajo es explicar el comportamiento del columpio

empleando las leyes de la física, pero enfocado en tres casos particulares.

El primer caso consiste cuando el columpio se encuentra en condiciones ideales, es decir,

sin considerar fuerzas de oposición ni repulsión.

El segundo caso trata cuando el sistema cuenta con una o más fuerzas de oposición,

afectando el periodo del péndulo.

Por último, en el tercer caso consiste cuando se aplica una fuerza al columpio para generar

sus oscilaciones.

3. METODOLOGÍA

Para lograr explicar las leyes de la física que se presentan en el movimiento de un

columpio, analizaremos el mismo con los conocimientos adquiridos en clase.

Sujetos participantes:

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 Niño (30 kg)

Instrumentos:

 Documentación péndulo simple, oscilaciones amortiguadas y forzadas.

Procedimiento:

Se evaluara el valor de las magnitudes involucradas en cada suceso, la masa con la que

se trabajara es la masa del niño (30kg), la distancia entre el asiento y la flexión es de 3

metros, con desplazamiento angular inicial de 14° para todos los casos.

1. Caso n° 1: Columpio como un péndulo simple. (se tomara como referente angular el

extremo derecho).

La fuerza restauradora es –mgsenθ

Podemos aplicar la segunda ley de Newton

F=ma

d2 s
−mgsen θ=m
dt2

d 2 (L∗θ)
−mgsen θ=m
dt 2

−g d2θ
sen θ= 2
L dt

−g d2 θ
θ= 2 (Para valores pequeños de θ)
L dt

De esta ecuación se concluye que el movimiento de oscilación para amplitudes pequeñas se puede

modelar como un movimiento armónico simple. En consecuencia la solución de la ecuación:

θ=θmaxcos ( ωt + φ )

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Derivando sucesivamente obtenemos:

Ω=−ωθmaxsen(ωt + φ)

α =−ω2 θmaxcos( ωt+ φ)

De esta manera considerando lo mencionado, procedemos a realizar los cálculos en determinadas

circunstancias considerando algunos datos iniciales.

Datos iniciales:

o = 14 ; m = 30 kg ; l = 3 m

Hallamos el periodo, frecuencia de oscilación, frecuencia

angular.

l 3
T =2 π
√ g
=2 π
√
9.81
=3.4746 s

1 1
f= = =0.2878 Hz
T 3.4746

2π 2π
w= = =1.8083 rad /s
T 3.4746

 Instante 1: cuando la masa (el niño) se encuentra en la posición extrema derecha. se

nota:

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t = 0; Vi = 0; φ = 0; Ω =0

AMPLITUD ANGULAR

θ=θmaxcos ( 1.8083 ( 0 )) θ=θmax=7 π /30 Rad

En ese instante la amplitud angular es máxima.

VELOCIDAD ANGULAR

Como la velocidad angular en el extremo derecho es 0, la velocidad lineal se calcula:

v=Ω∗L  v=0*3 = 0 m/s.

ACELERACION ANGULAR

α =−1.80832 ( 730π ) cos (1.8083 ( 0 ) )α =−1.8083 ( 730π ) 1=−2.3970 rad /s

2

En ese instante la aceleración angular es máxima. Es negativa porque apunta hacia la izquierda.

 Instante 2: cuando la masa (el niño) se encuentra en la posición de equilibrio se nota.

AMPLITUD ANGULAR

θ =0;

7π π
0= cos ( 1.8083t )0=cos ( 1.8083 t ) 1.8083 t= t=0.8687 s
30 2

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El tiempo que transcurre desde la posición extrema a la posición de equilibrio es de 0.8687

segundos.

VELOCIDAD ANGULAR

Ω=−( 1.8083 ) ( 730π ) sen (1.8083 ( 0.8687 ) )Ω=−( 1.8083 ) ( 730π ) sen ( 1.5709 )

Ω=−( 1.8083 ) ( 730π )1=−1.3256 rad /sLa velocidad angular de la masa, en la posición de
equilibrio es máxima: 1.3256 rad/s

Además: v=Ω∗L  v=-1.3256*3 = 3.9468 m/s. velocidad lineal máxima.

ACELERACION ANGULAR

7π 7π
α =−1.80832 cos(1.8083( 0.8687))α =−1.80832 ∗0=0
30 30

En la posición de equilibrio la aceleración angular es nula = 0.

 Instante 3: cuando la masa (el niño) se encuentra en la posición extrema izquierda. Se

nota: θ = -7π/30 rad

π 7π
θ=θmaxcos ( 1.8083 ( t ) )−7 = cos ( 1.8083 (t ) )−1=cos ( 1.8083 ( t ) )1.8083 t=π
30 30

t=1.7373 s

El tiempo transcurrido hasta el extremo izquierdo es de 1.7373 s.

VELOCIDAD ANGULAR

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7π 7π
Ω=−1.8083 sen ( 1.8083 )( 1.7373 ) Ω=−1.8083 ∗0=0 rad/s
30 30

La velocidad angular en el extremo izquierdo es nula.

ACELERACION ANGULAR

7π
α =−1.80832 cos(1.8083(1.7373))
30

α =2.3970 Rad/s^2

La aceleración en el extremo izquierdo es máxima, positiva porque apunta a la izquierda.

2. Caso N°2: Columpio más la acción de una fuerza de amortiguamiento.

(subamortiguamiento).

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Este caso se aproxima más a la realidad, dado que las fuerzas conservativas como la fricción

retardan el movimiento. En consecuencia la energía mecánica del sistema disminuye en el

tiempo y se dice que el movimiento esta amortiguado. La fuerza de amortiguación se modela con

una fuerza proporcional a la velocidad.

Fa=−bv … .(b >0)

Fa es la fuerza retardadora, donde “b” es el coeficiente de amortiguamiento.

De la segunda ley de Newton:

F=ma

dθ d2θ
−mgsen θ−b =m 2
dt dt

En esta situación cuando la fuerza retardadora es pequeña en comparación con la fuerza

restauradora máxima (cuando b es pequeña). La solución para una oscilación amortiguada con

subamortiguamiento es:

b
−( )t
2m
x ( t )= A ° e cos (ωt +φ)

De manera análoga, aplicando al sistema del columpio:

b
−( )t
2m
θ ( t )=θmax e cos(ωt+ φ)

Donde la frecuencia angular de oscilación:

g b 2
ω= −(
√
L 2m
)

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b 2
√
ω= ω02 −(
2m
)

ω0 = Indica la frecuencia angular en ausencia de la fuerza retardadora, (oscilamiento no

amortiguado), se le conoce como frecuencia natural del sistema.

Cuando es pequeña la fuerza retardadora el carácter oscilatorio se conserva, pero la amplitud

angular decae exponencialmente en el tiempo, como resultado de que al final el movimiento

cesa.

3. Caso N°3: Columpio más la acción de fuerza

Como la energía mecánica del oscilador amortiguado disminuye en el tiempo, resultado de la

fuerza resistiva. Es posible compensar esta disminución de energía al aplicar una fuerza externa

que haga trabajo positivo en el sistema. En cualquier instante es posible transferir energía

mediante una fuerza aplicada que actué en dirección del movimiento del oscilador. El niño en el

columpio se puede mantener en movimiento mediante “empujones” adecuadamente

cronometrados.

La fuerza externa (impulsora) aplicada varia periódicamente:

F ( t )=F 0 sen( ωt)

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Donde F0 es una constante y ω es la frecuencia angular de la fuerza impulsora, esta frecuencia es

variable a diferencia de la frecuencia natural del oscilador que es fija por los valores de L y g.

De la segunda ley de Newton:

F=ma

dθ d2 θ
F 0 sen(ωt)−mgsenθ−b =m 2
dt dt

Después de un tiempo largo cuando la energía por cada ciclo de la fuerza impulsora sea igual a la

cantidad de energía mecánica transformada por cada ciclo, cuando se alcanza una condición de

estado estacionario en que las oscilaciones proceden con amplitud constante, en tal situación la

solución de la ecuación es:

x= A cos (ωt +φ)

F0 /m
A=
bω 2
√( 2
ω −ω0 2 2
) +(
m
)

De las ecuaciones anteriores análogamente se deduce para el movimiento del columpio.

θ=θmax cos(ωt + φ)

F 0 /m
θmax=
bω 2
√( 2
ω −ω 0 2 2
) +(
m
)

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4. RESULTADOS

De acuerdo a lo experimentado, se demostró como las leyes de la física actúan en todo el

proceso del columpio, y cómo influyen las fuerzas externas.

5. CONCLUSIONES

 Para instalar un columpio es importante tener en cuenta las condiciones externas como

ubicación y espacio, el peso máximo que está permitido; así también los materiales a

usarse porque de estos depende el tiempo de duración del columpio.

 Al hacer un análisis se concluyó que el tiempo de oscilación varía de acuerdo a las

condiciones en el que se encuentre este, ya que la aceleración de la gravedad modifica la

oscilación.

 Al aplicarle una fuerza externa, la trayectoria será mayor al inicial. Y al buscar llegar al

equilibrio el tiempo de oscilación por tanto será mayor

6. REFERENCIA BIBLIOGRÁFICA

 Felipe moreno romero. (2010). Movimientos vibratorios, movimiento armónico simple.

09/11/2018, de Universidad de valencia Sitio web:
https://www.uv.es/jmarques/_private/MAS%20y%20ondas.pdf
 Ángel Franco García. (2010). El péndulo simple. 09/11/2018, de Física con ordenador
Sitio web:http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/dinamica/trabajo/pendulo/pendulo.htm

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 Raymond A. Serway, John W. Jewett, Jr. (2008). Movimiento oscilatorio. En Física para
ciencias e ingeniería (418-448). Av. Santa Fe núm. 505, piso 12 Col. Cruz Manca, Santa
Fe C.P. 05349, México, D.F.: Cengage Learning Editores S.A. de C.V..

7. ANEXOS

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