Universidad Nacional Abierta y a Distancia

Vicerrectoría Académica y de Investigación

Curso: Sistemas Dinámicos
Código: 243005

ANEXO 3 – ACTIVIDAD DE NIVELACIÓN

SISTEMAS DINÁMICOS – 243005

Etapa 2 – Modelar el sistema dinámico en el dominio del

tiempo Etapa 3 – Modelar el sistema dinámico en el

dominio de la frecuencia

La compañía donde usted trabaja ha realizado la adquisición de un

nuevo equipo industrial que permitirá incrementar los niveles de
producción de la empresa. Con el fin de prevenir fallas y proteger la alta
inversión realizada, el presidente de la compañía ha ordenado la
creación de un sistema de monitoreo que permita supervisar el buen
funcionamiento de la máquina y diagnosticar la existencia de alguna
falla. Para el diseño del sistema de monitoreo y diagnóstico de fallas se
requiere conocer de forma precisa el modelo matemático del equipo
industrial; de esta manera se dice que la máquina está funcionando
correctamente si la salida real es similar a la salida de su modelo
matemático; en caso contrario es posible que la máquina esté
presentando fallas.

A continuación, se presenta un diagrama simplificado del nuevo equipo

industrial, en el cual se tiene como variable de entrada el voltaje de

1
alimentación 𝑉(𝑡) y como variable de salida el voltaje en el
condensador C 𝑉𝑐 .

Los valores de los elementos que comprenden el sistema son:

𝑉 (𝑡) = 12 𝑉

𝑅1 = 𝑃𝑟𝑖𝑚𝑒𝑟 𝑑í𝑔𝑖𝑡𝑜 𝑑𝑒 𝑠𝑢 𝐶𝐶

𝑅2 = 𝑇𝑒𝑟𝑐𝑒𝑟 𝑑í𝑔𝑖𝑡𝑜 𝑑𝑒 𝑠𝑢 𝐶𝐶 (𝑆𝑖 𝑒𝑞𝑢𝑖𝑣𝑎𝑙𝑒 𝑎 0, 𝑠𝑒𝑙𝑒𝑐𝑐𝑖𝑜𝑛𝑎 𝑒𝑙 𝑠𝑖𝑔𝑢𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒)

𝑅3 = 𝑆𝑒𝑥𝑡𝑜 𝑑í𝑔𝑖𝑡𝑜 𝑑𝑒 𝑠𝑢 𝐶𝐶 (𝑆𝑖 𝑒𝑞𝑢𝑖𝑣𝑎𝑙𝑒 𝑎 0, 𝑠𝑒𝑙𝑒𝑐𝑐𝑖𝑜𝑛𝑎 𝑒𝑙 𝑠𝑖𝑔𝑢𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒)

𝐶1 = Ú𝑙𝑡𝑖𝑚𝑜 𝑑í𝑔𝑖𝑡𝑜 𝑑𝑒 𝑠𝑢 𝐶𝐶 (𝑆𝑖 𝑒𝑞𝑢𝑖𝑣𝑎𝑙𝑒 𝑎 0, 𝑠𝑒𝑙𝑒𝑐𝑐𝑖𝑜𝑛𝑎 𝑒𝑙 𝑎𝑛𝑡𝑒𝑟𝑖𝑜𝑟)

𝐿1 = 𝑁ú𝑚𝑒𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑠𝑢 𝑔𝑟𝑢𝑝𝑜 𝑐𝑜𝑙𝑎𝑏𝑜𝑟𝑎𝑡𝑖𝑣𝑜

Cada estudiante desarrolla el sistema dando cumplimiento a los

siguientes requerimientos:

1. Hallar el modelo matemático del sistema dinámico mediante

ecuaciones diferenciales. (25 puntos)

2. Generar el diagrama de bloques que representa el modelo

2
 matemático del sistema en el dominio del tiempo. (25 puntos)

3. Hallar el modelo matemático del sistema en el dominio de la

frecuencia mediante la ecuación de la función de transferencia.
(20 puntos)

4. Determinar el comportamiento transitorio del sistema de forma

teórica (20 puntos)

5. Determinar el comportamiento estacionario del sistema de forma

teórica (20 puntos)

6. A partir de la ecuación de función de transferencia del sistema,

determinar la estabilidad del mismo con identificación de polos y
ceros. (10 puntos)

Utilice MATLAB® para simular el diagrama de bloques del dominio

del tiempo y la función de transferencia hallada y grafique la
salida del sistema cuando se aplica una entrada constante 𝑉(𝑡) =
12 𝑉 durante los primeros 15 segundos y en ese momento se aplica
una entrada escalón unitario.

7. Cada estudiante elabora un video de la simulación obtenida en

MATLAB® donde explique el funcionamiento y comportamiento de
los modelos hallados, debe estar en su página de youtube y hace
entrega del enlace del video. (40 puntos)

8. Para la entrega del documento solicitado, elabora un documento

en formato pdf, el formulario no permite entrega de otro tipo de
formato, con marca de agua relacionando su nombre y número de
identificación, que incluya:

• Portada
• Introducción
• Desarrollo teórico para obtener ecuaciones diferenciales del
3
 sistema.
• Diagrama de bloques que represente el sistema en el dominio
del tiempo.
• Desarrollo matemático para hallar la función de transferencia del
sistema en el dominio de la frecuencia.
• Determinar comportamiento transitorio y estacionario
• Dirección del video realizado para el desarrollo de las actividades
prácticas solicitadas.
• Conclusiones

El nombre del documento corresponde a

AN_Nombre_Apellido_GrupoColaborativo.pdf,
eje
mplo, AN_Adriana_Noguera_72.pdf (15 puntos). Este
documento debe entregarse siguiendo el enlace relacionado a
continuación:

https://forms.gle/8h96YvFKydrn2hZa8

El desarrollo de estas actividades tendrá un total máximo de 175

puntos y se reflejarán en las calificaciones de Etapa 2 y Etapa 3
del curso en entorno de evaluación y seguimiento.

El formulario para entrega estará disponible hasta el

próximo domingo 5 de diciembre de 2021, no se aceptan
entregas por cualquier otro medio.