Conferencia 1hidrauica

M. E. Guevara A.
INTRODUCCIÓN 1
M. J. Paredes G.
HIDRÁULICA
1. Generalidades
1.1 Definición
La palabra Hidráulica viene del latín hydraulica y ésta del griego hydrauliké que
corresponde al término femenino de hydraulikós, que a su vez se deriva de hydraulis,
cuya traducción al español podría ser tubo de agua, pues se compone de dos palabras:
hydor = agua, y aulos = tubo. Sin embargo, otros autores en forma mas pintoresca,
traducen hidráulica como órgano de agua y sitúan su origen en el griego hydor = agua, y
en aulein = tocar la flauta. Realmente, esta interpretación se debe a que el hidraulus es
un antigüo instrumento musical precursor del órgano de nuestros días, en el que un
depósito con agua estabiliza la presión del aire que pasa por los tubos.
Figura 1.1 Origen de la palabra hidráulica. IAHR (1997).
1.2 Objetivos
1.2.1 Objetivo General

Estudiar los principios que rigen el movimiento del agua en sistemas de conducción a
flujo libre y a presión, considerando flujo permanente uniforme y variado en régimen de
flujo turbulento.
1.2.2 Objetivos Específicos

 Analizar y diseñar hidráulicamente sistemas de conducciones a presión y a flujo
libre.
 Resolver ejercicios prácticos sobre conducción de agua por tuberías y canales.
 Realizar los chequeos que garanticen un óptimo funcionamiento.
1. 2.3 Objetivos Instruccionales

 Conocer y manejar las ecuaciones básicas del flujo libre y a presión.
 Definir los parámetros geométricos e hidráulicos para el diseño de canales.
 Dimensionar la sección transversal de los canales según diferentes criterios de
diseño y requisitos de funcionamiento.
 Conocer los casos mas comunes en el diseño de canales
 Identificar controles en el flujo: compuertas, vertederos, cambios de pendiente,
caídas, etc.
 Analizar y calcular los perfiles de flujo variado: rápido y gradual.
M. E. Guevara A. INTRODUCCIÓN 2
M. J. Paredes G.
 Repasar las ecuaciones básicas para calcular pérdidas de energía hidráulica tanto
por fricción y localizadas en conductos a presión.
 Diseñar conducciones de agua a presión incluyendo sistemas simples, en serie,
en paralelo, abiertos y mixtos.
 Analizar el funcionamiento de sistemas de conducción a presión según la
posición de la tubería con relación a las líneas de energía y por efectos de la
sobrepresión causada por el golpe de ariete.
 Analizar y emplear alternativas de solución a problemas de presiones mínimas y
máximas.
 Conocer sobre algunas herramientas computacionales aplicadas a la hidráulica
de flujo libre y a presión.
1.3 Historia
La Ingeniería Hidráulica es tan antigua como la civilización misma. Esto es evidente si

se piensa en la lucha del hombre por la supervivencia, que lo obligó a aprender a
utilizar y a controlar el agua. Por ésto, las civilizaciones antiguas se desarrollaron en
las proximidades de los grandes ríos que constituían un camino fácil para la
comunicación y eran fuente de agua para riego y para consumo humano. Desde
muchos siglos antes de la era cristiana, pueblos como los Asirios, Caldeos y Egipcios se
dedicaron con afán a buscar los beneficios que el agua les ofrecía. Qué sería de la
humanidad sin los ríos Nilo, Ganges, Yant Tse Kiang, y sin ir tan lejos sin los ríos
Magdalena y Cauca?.
Los canales pueden ser considerados la primera obra hidráulica de la humanidad ya que
el hombre necesitó hacer excavaciones para conducir el agua desde los ríos hasta sus
zonas de vivienda, cultivo o pastoreo. El material excavado era depositado a los lados de
la zanja, dando así lugar a los diques. Posteriormente, el hombre vio cómo, colocando el
material dentro del cauce de los ríos, podía construir presas y dar lugar a embalses para
almacenar agua durante el invierno y suplir sus necesidades en épocas de sequía. La
siguiente tabla presenta un resumen del desarrollo de la ingeniería hidráulica a través de
la historia.
Tabla 0.1. Desarrollo histórico de las estructuras hidráulicas

Época Región Principal desarrollo
Antigua. Medio En tiempos prehistóricos, alrededor del año 12,000 a.C., aparecieron las
Anterior a Oriente primeras formas de agricultura y ganadería, al tiempo que empezaban a
siglo V aC especialmente crearse las primitivas villas agrícolas.
en la zona de Las presas de mampostería no cementado se construyeron desde el año
Enfoque Mesopotamia 4000 a.C. y se tiene conocimiento de obras de riego que datan del 3200
empírico definida por a.C. atribuidas al Faraón Menes, fundador de la Dinastía Egipcia. Un
los ríos Tigris canal precursor del Canal del Suez para unir el Mar Rojo con el Mar
y Eufrates, Mediterráneo (Bubastis) se construyó entre los años 2350 y 2180 a.C.
Asiria, Ya en el 1500 a.C. los egipcios habían construido un rompeolas de 2100
Sumeria, m de largo y 50 m de ancho (FAR, hoy Alejandría) y sus muelles
Irak, Siria, portuarios tenían longitudes de 14 m acompañados por infraestructura
China Egipto, como bodegas y mercados. En Holanda se han construido diques desde
Holanda. el año 2000 a.C. para proteger a la población de los ataques del Mar del
Norte. Posteriormente, los egipcios, no contentos con las posibilidades de
riego y navegación que les ofrecía el río Nilo, abrieron grandes canales
para unir al Mar Rojo con el Mediterráneo, cuyas aguas usaban para
irrigación de sus campos.
M. J. Paredes G.
V aC – V dC Asia, Al lado de los centros urbanos se desarrollaron embalses de suministros,

Imperio Europa, acueductos, canales, bocatomas, presas de mampostería, carreteras, puentes
romano Roma, y el arco como elemento estructural. Solo hasta la edad media se empieza a
Enfoque Grecia hacer un desarrollo más teórico de la hidráulica.
empírico
V – XV Asia, Construcción de presas, acueductos, puentes, grandes edificaciones.
Edad media Europa
Enfoque
empírico
XV – XVI Europa Entre los numerosos personajes del Renacimiento, el más representativo es
Edad moderna Leonardo Da Vinci (a quien se le atribuye la primera versión de la
Renacimiento conservación de la masa en un curso de agua, según el cual el producto de
Enfoque la velocidad media del agua en una sección y el área de la misma sección,
analítico es constante.
XVII- XVIII Europa Se desarrollaron los principios de la hidráulica con científicos como
Enfoque Keppler y Torricelli. En 1760 se inaugura la Escuela de Puentes y Caminos
matemático de París. Alrededor del año 1800 Newton, Bernouilli y Euler perfeccionaron
dichas teorías. El primer modelo físico hidráulico fue construido en el año
1795 por el ingeniero Luis Jerónimo Fargue sobre un tramo del Río Garona
(España).
XIX Europa En el año 1885, Reynolds construyó un modelo del río Merssey, cerca de
Revolución Liverpool. El primer laboratorio hidráulico fue fundado en Dresden
industrial (Alemania), en 1891, por el Profesor Engels. La primera térmica se
Enfoque construyó en Alemania y data de 1979, al tiempo que también empezaron a
experimental. operar las hidroeléctricas en EUA. Se reconoce el principio de la
turbulencia de ciertos fluidos como el agua y el aire.
XX Europa, La experiencia y las bases teóricas se usan para lograr el aprovechamiento
Enfoque Norte del agua en proyectos de desarrollo como: sistemas de abastecimiento del
teórico América agua potable, centrales hidroeléctricas, adecuación de tierras con irrigación
práctico El mundo y drenaje, puertos, control de inundaciones, recreación, industria, etc. Se
desarrolla la teoría de capa límite de Prandtl. Empieza el auge de las
grandes centrales hidroeléctricas, nucleares y maremotrices e importantes
proyectos de ingeniería hidráulica. La época dorada de las investigaciones
con modelos físicos para obras hidráulicas en el mundo, transcurrió entre
las décadas de los treintas y los sesentas del siglo XX. En la década de los
setenta, la modelación física dio paso a los modelos matemáticos que
resultaron muy favorecidos por la llegada de los computadores personales
en la década de los ochenta, facilitando la expansión de este tipo de
herramientas. La modelación física es ya una actividad rutinaria, que en
Europa y Norteamérica está actualmente limitada a casos muy específicos
debido a su alto costo. Países del tercer mundo cuentan con laboratorios y
personal preparado para suplir sus necesidades de modelización física,
especialmente para proyectos de gran envergadura.
Desde finales del siglo XX, la nueva moda es la hidroinformática en que las
herramientas computacionales han agilizado los procedimientos mecánicos
y han permitido la concepción y ejecución de grandes proyectos. Por
ejemplo, no es raro hablar de presas de diversos materiales y alturas de 335
m como es Rogún en Tajikistán, de vertederos evacuando caudales del
orden de los 62,200 m3/s como es el de la CHE de Itaipú (Brazil - Paraguay)
y embalses tan grandes como el de las Tres Gargantas en China con áreas
de inundación de 632 km2 de donde se tomará el agua para generar 18.2
millones de KW. La presa de este proyecto, empezada a construir sobre el
río Yangtze en 1993 y finalizada en el año 2009, hace que sea la presa más
larga y alta del mundo.
M. J. Paredes G.
XXl El mundo Se busca desarrollar modelos matemáticos para resolver las ecuaciones
Edad básicas que representan las leyes fundamentales del movimiento de los
antropogénica fluidos y contribuir así a la solución de problemas reales de la ingeniería
Enfoque hidráulica. Problemas relacionados con el cambio y la variabilidad
computacional climática. Los múltiples usos de grandes volúmenes de agua requieren de
una planificación total, para lograr conservar y optimizar el
aprovechamiento de los recursos hidráulicos.
Leonardo da Vinci hace mas de 500 años se refería a que en la hidráulica la experiencia
va antes que la razón y este pensamiento sigue vigente hasta nuestros días en que vemos
que el tratamiento empírico o experimental ha prevalecido sobre el razonamiento
teórico a pesar de la cantidad de modelos matemáticos que tratan de simular la realidad
sin lograr representarla en su totalidad.
1.4 Sectores de aplicación de la Hidráulica
Abastecimiento de agua para consumo (acueductos)

Generación de energía hidráulica (centrales hidroeléctricas)
Irrigación de campos agrícolas
Drenaje vial, urbano y rural
Control de inundaciones
Refrigeración de centrales nucleares y otros sistemas industriales
Hidráulica fluvial, marítima y de costas
Navegación
Máquinas hidráulicas (turbinas, bombas, arietes)
Hidroinformática
Modelización hidráulica e hidrológica
Hidrología de aguas superficiales y subterráneas
Impacto ambiental de obras hidráulicas
Industria
Recreación
Calidad de agua
Tratamiento de agua potable y residual
2. Tipos de Flujo
El curso de hidráulica a nivel de pregrado contempla el trabajo con flujo permanente,

uniforme y variado en condiciones de régimen de flujo turbulento. A continuación se
presenta un repaso sobre estos conceptos vistos en el curso de Mecánica de Fluidos.
2.1 Flujo libre

El movimiento del fluido se realiza por conductos abiertos o cerrados parcialmente
llenos, de forma que existe una superficie libre que está en contacto con la atmósfera. El
movimiento se realiza gracias a la fuerza de la gravedad.
Piezómetro
Superficie del agua

y y=p/
Solera del canal
Canal
Nivel de Referencia
Figura 2.1. Flujo libre.
M. J. Paredes G.
El flujo libre tiene lugar en la naturaleza en ríos y arroyos y en forma artificial en

canales de conducción de fluidos, acueductos, alcantarillados, drenajes, etc.
2.2 Flujo a presión
El movimiento del agua se realiza por conductos cerrados sobre los que el fluido ejerce
una presión distinta a la atmosférica. El movimiento se debe principalmente a la acción
de la presión hidráulica.
Presión relativa = p/

Tubos piezométricos
Eje de la tubería
Nivel de Referencia
Figura 2.2. Flujo a presión.
Ejemplos son las tuberías de distribución de agua potable y las tuberías forzadas de las
centrales hidroeléctricas (CHE).
2.3 Según el tiempo y el espacio
Según el tiempo, el flujo se clasifica en permanente (estacionario) y en no permanente

(no estacionario). Según el espacio, el flujo se clasifica en uniforme y variado. Las
siguientes figuras resumen estas clasificaciones y las sub clasificaciones
Figura 2.3. Clasificación del flujo permanente.

Guevara, M. E. y Paredes M. J. (2019).
M. J. Paredes G.
Figura 2.4. Clasificación del flujo no permanente.

Guevara, M. E. y Paredes M. J. (2019).
2.3.1 Flujo permanente uniforme

Los parámetros hidráulicos del flujo permanecen constantes en el tiempo y en el
espacio.
V p Q
0 0 0
t t t
V Q A
0 0 0
x x x
Conducciones con sección transversal constante y caudal constante, tienen flujo

permanente y uniforme.
2.3.2 Flujo no permanente uniforme

Los parámetros hidráulicos del flujo permanecen constantes en el espacio pero no en el
tiempo. Es prácticamente imposible encontrar este tipo de flujo en la naturaleza, debido
a que los cambios tendrían que ocurrir en forma simultánea a todo lo largo de la
conducción.
2.3.3 Flujo permanente variado

Los parámetros hidráulicos del flujo permanecen constantes en el tiempo, pero varían en
el espacio.
V p Q
0 0 0
t t t
M. J. Paredes G.
V A
0 0
x x
Este tipo de flujo permanente variado se puede subdividir en gradualmente variado o

rápidamente variado dependiendo de si los cambios de velocidad son lentos o súbitos.
Por ejemplo, se presenta en ampliaciones o contracciones del flujo.
- Flujo permanente gradualmente variado. Los cambios en la velocidad del flujo son
graduales en la dirección principal del flujo como cuando existen contracciones o
expansiones suaves en las conducciones. También es el caso de las curvas de remanso
en los embalses. Este tipo de flujo se subdivide a su vez en gradualmente variado
retardado o acelerado, según que la velocidad disminuya o aumente en el sentido del
flujo.
- Flujo permanente rápidamente variado. Los cambios en las características del flujo
son abruptos a lo largo de la conducción como cuando ocurren variaciones bruscas en la
sección transversal de un conducto, o flujo a través de válvulas y rotores de bombas.
Este tipo de flujo se subdivide a su vez en rápidamente variado retardado o acelerado,
según que la velocidad disminuya o aumente en el sentido del flujo.
Figura 2.5. Flujo libre variado. Chow, V. T. (1982).

R.V.F = rapid varied flow = FRV = flujo rápidamente variado (acelerado o retardado)
G.V.F. = gradual varied flow = FGV = flujo gradualmente variado (acelerado o
retardado)
Figura 2.6. Flujo a presión variado. Adaptada de Sotelo A., G. (1982).

M. J. Paredes G.
2.3.4 Flujo no permanente variado o inestable
Los parámetros hidráulicos del flujo varían en el espacio y en el tiempo. Debido a que el
flujo uniforme no permanente prácticamente no existe en la naturaleza, al flujo variado
no permanente se le conoce simplemente como no permanente o inestable. Este tipo de
flujo se subdivide a su vez en rápidamente variado retardado o acelerado y en
gradualmente variado retardado o acelerado.
V p
0 0
t t
V A
0 0
x x
El golpe de ariete en tuberías a presión y las olas y las mareas en flujo libre, son
ejemplos de flujo variado no permanente.
Figura 2.7. Flujo variado no permanente. Chow, V. T. (1982).
2.3.5 Flujo espacialmente variado

El caudal varía a lo largo de la conducción pero permanece constante en el tiempo.
Q
0
x
Figura 2.8. Flujo espacialmente variado. a) Sumidero con descarga completa.

b) Sumidero con descarga parcial. Chow, V. T. (1982).
2.4 Según la viscosidad del flujo
2.4.1 Flujo con régimen laminar
El régimen de flujo laminar se presenta si las fuerzas viscosas (FV) son muy fuertes con
relación a las fuerzas inerciales (FI). Esto se presenta cuando el gradiente de velocidad
M. J. Paredes G.
es muy bajo de forma que la fuerza viscosa es grande y las partículas de fluido se
desplazan pero no tienden a rotar por lo que las partículas siguen trayectorias definidas.
Ejemplos de fluidos que se comportan con régimen laminar son pinturas, miel y la
sangre en algunas venas y arterias.
FV > FI
dV
FV  A   A, válida para fluidos Newtonianos.
dy
dV W dV
FI  ma  m 
dt g dt
 = esfuerzo cortante
A = área
y = distancia desde las paredes del conducto a un punto dentro del fluido
 = viscosidad dinámica
V = velocidad de flujo
a = aceleración del flujo
M = masa del fluido
W = peso del fluido
El movimiento de las partículas líquidas se realiza en forma ordenada sin entrecortarse

las líneas de corriente.
2.4.2 Flujo con régimen turbulento
Las partículas del fluido con régimen laminar se mueven ordenadamente siguiendo
trayectorias definidas, pero al aumentar la velocidad, las partículas del fluido chocan
entre sí y se desvían siguiendo trayectorias irregulares.
El flujo turbulento se presenta si las fuerzas viscosas son débiles con relación a las
fuerzas inerciales. Al aumentar el gradiente de velocidad se incrementa el intercambio
de momentum molecular entre las partículas del flujo, la viscosidad pierde su efecto, las
partículas tienden a rotar y debido a esto, cambian de trayectoria chocando entre sí. El
movimiento de las partículas líquidas se realiza siguiendo trayectorias muy irregulares o
desordenadas.
El flujo de agua en las aplicaciones prácticas de la ingeniería presenta generalmente

régimen turbulento. Se observa fácilmente en ríos y en la atmósfera.
2.4.3 Flujo con régimen transicional
La transición de flujo con régimen laminar a turbulento es gradual y se llama

transicional. Se presenta cuando el filamento del fluido comienza a hacerse inestable.
M. J. Paredes G.
Régimen de flujo turbulento
Régimen de flujo transicional
Régimen de flujo laminar
Figura 2.9. Régimen de flujo. Adaptada de Sotelo (1982).
Número de Reynolds
Osborne Reynolds de la Universidad de Cambridge (Inglaterra) realizó sus
experimentos para establecer el régimen de flujo en tuberías entre 1880 y 1884. El
número de Reynolds representa la preponderancia de las fuerzas viscosas con relación a
las fuerzas de inercia y permite clasificar el régimen de flujo.
VL
Re 

Re = número de Reynolds
L = longitud característica, usualmente en función del radio hidráulico
 = viscosidad cinemática [ = 10-6 m2/s para agua a 20 C]
 Si se usa como longitud característica el radio hidráulico, el número de Reynolds es

VR
Re  y los valores límites son:

Flujo laminar Re < 500
Flujo turbulento Re > 1000
Flujo transicional 500 < Re < 1000
Debe aclararse que en experimentos se ha demostrado que el régimen de flujo puede

cambiar de laminar a turbulento con valores entre 500 y 12500 cuando se ha trabajado
con el radio hidráulico como longitud característica, por lo que algunos aceptan los
siguientes límites:
Flujo turbulento Re > 12500*
* El límite superior no está definido.
 Si se usa como longitud característica un valor de cuatro veces el radio hidráulico,

4VR
(L = 4R), se obtiene Re  . En la práctica, se aceptan los siguientes límites:

Flujo turbulento Re > 4000
M. J. Paredes G.
2.5 Según las fuerzas de gravedad e inercia
Dependiendo de la magnitud de la proporción de las fuerzas de gravedad e inercia, un

flujo es clasificado como subcrítico, crítico y supercrítico y el parámetro adimensional
sobre el cual se basa esta clasificación es el número de Froude FR.
FR 
V c  gy h FR 
V
c gy h
yh = A/B
V = velocidad media del flujo
yh = profundidad hidráulica
c = velocidad de la onda de gravedad
B = ancho de la superficie libre del flujo
Flujo lento o subcrítico FR  1
La velocidad del flujo es menor que la velocidad de la onda de gravedad
Flujo crítico FR = 1
La velocidad del flujo es igual a la velocidad de la onda de gravedad
Flujo rápido o supercrítico FR  1

La velocidad del flujo es mayor que la velocidad de la onda de gravedad
3. Principios Fundamentales de la Mecánica de Fluidos
Tres principios fundamentales se aplican para analizar el flujo de fluidos: conservación

de la masa, conservación de la energía y conservación del momentum o cantidad de
movimiento.
3.1 Conservación de la masa: a partir de la cual se establece la ecuación de

continuidad para una vena líquida a lo largo del conducto.
Q = VA = V1A1 = V2A2 =...... VNAN
Q = caudal
V = velocidad media del flujo
A = área de la sección transversal del flujo
La ecuación de caudal también se expresa de la siguiente manera considerando que la

velocidad media puede variar de punto a punto en la sección transversal:
A
Q   vdA
0
v = velocidad media en un punto
dA = área del flujo con velocidad v
A = área total del flujo
La ecuación anterior es difícil de integrar por lo que se suele expresar el caudal de la
siguiente manera:
 
N N
Q Qi  v ai
i 1 i 1 i
M. J. Paredes G.
1 2 3 4 N
i
Qi = vi*ai
Figura 3.1. Sección transversal de un cauce dividida en franjas.
N = número de franjas en que se ha dividido la sección transversal.
3.2 Conservación de la energía: a partir de la cual se establece la ecuación de la

energía que tiene en cuenta las pérdidas de energía que se producen por el
desplazamiento de un fluido de un punto a otro a lo largo de un conducto.
La ecuación de la energía es una ampliación de la ecuación original de Bernoulli, la que

no contempla pérdidas de energía y se restringe a fluidos no viscosos con flujo
permanente e incompresible, es decir a fluidos ideales.
P1 V12 P V2
Z1    Z2  2  2
 2g  2g
La ecuación de la energía se aplica siguiendo una línea de corriente y en forma general

se puede escribir de la siguiente manera:
V12 V22
 hp
p1 p2
Z1   1  H  Z2   2  1 2
1 2g 2 2g
 v dA  
3 N
vi3ai
 i 1
V 3A 3
V A
Figura 3.2. Representación gráfica de los componentes de la energía hidráulica

total en un conducto a presión. Azevedo N., J. M. y Acosta A., G., (1975).
H1 = H2 + hp(1-2)
hp(1-2) = H1 - H2
M. J. Paredes G.
V12
H1= Z1+ p1/1 + 1
2g
V22
H2= Z2 + p2/2 + 2
2g
H1 = Energía total en el punto 1
H2 = Energía total en el punto 2
Z = energía de posición por unidad de peso o cabeza de posición
p/ = energía de presión por unidad de peso o cabeza de presión o altura piezométrica
 = peso específico del fluido. En fluidos líquidos el peso específico se considera
constante
V2
= energía cinética por unidad de peso o cabeza de velocidad
2g
hp = pérdidas por unidad de peso entre dos puntos
 = coeficiente de variación de la velocidad en la sección transversal o coeficiente de
Coriolis. Usualmente se considera constante, pero puede variar de una sección
transversal a otra especialmente en ríos.
Para régimen de flujo turbulento en tuberías  es igual a 1.0 para una distribución
uniforme de velocidades. Usualmente,  varía entre 1.02 y 1.15.
Para régimen de flujo turbulento y libre  puede variar entre 1.1 y 2.0. En la mayoría de
los cálculos se toma  = 1.0 lo que no introduce serios errores en los resultados ya que
la cabeza de velocidad representa usualmente un pequeño porcentaje de la energía total.
Para régimen de flujo laminar  = 2.0.
hp = hf + hl
hf = sumatoria de pérdidas por fricción
En régimen de flujo laminar: son debidas al contacto entre el fluido y la frontera

sólida del conducto.
En régimen de flujo turbulento: son debidas al contacto entre el fluido y la

frontera sólida del conducto y al contacto entre partículas de agua.
Constituyen usualmente las pérdidas mayores de energía.
hl = sumatoria de pérdidas locales

Son producidas por aditamentos o accesorios que cambian la dirección o geometría
del conducto. Constituyen usualmente las pérdidas menores de energía.
3.2.1 Energía Hidráulica
La energía hidráulica es la capacidad que tiene una masa de agua para realizar un
trabajo que consiste en el desplazamiento del fluido a lo largo de un conducto. Para
M. J. Paredes G.
esto, es necesario contar con un potencial hidráulico que puede estar dado por un
desnivel topográfico, un tanque de carga o por una motobomba.
Los tipos de Energía Hidráulica son tres:
a) Energía de posición ó energía de posición por unidad de peso o cabeza de

posición (Ep)
Es la energía que posee un fluido debido a su posición con relación a un determinado
nivel o plano de referencia.
T = Trabajo realizado para que el fluido con
peso W se mueva una distancia Z
T = WZ
W Ep = T/W W = peso del fluido
Z Z = desplazamiento
Ep = energía de posición por unidad de peso
NR
Ep = Z [m]
b) Energía de presión por unidad de peso o cabeza de presión o altura

piezométrica (Epr)
Es debida a la fuerza que actúa sobre el área transversal de un conducto. La energía de
presión se representa por la altura de la columna líquida que está por encima del punto
considerado.
A
F L
p = F/A T=FL T = pAL T = p

 = W/
p = presión
F = fuerza
A = área
 = volumen
 = peso específico del fluido
T = pW/
Epr = T/W
Epr = p/ [m]
c) Energía cinética por unidad de peso o cabeza de velocidad (Ec)

Es la energía que posee el agua en virtud del movimiento con una velocidad V.
Representa la altura a la que subiría un líquido si es lanzado verticalmente con una
velocidad V. Está dada por la siguiente ecuación:
1
Energía cinética total  mV 2
2
m = W/g
1W V2
Ec 
2 g W
M. J. Paredes G.
V2
Ec  [m]
2g
Energía hidráulica total
La energía hidráulica total de un fluido en movimiento en cualquier punto de una

conducción está dada por la suma de los tres tipos anteriores de energía.
2
P V
H Z  [m]
 2g
H = energía hidráulica total por unidad de peso
Z = energía potencial por unidad de peso o cabeza de posición
P/ = energía de presión por unidad de peso o cabeza de presión
V2/2g = energía cinética por unidad de peso o cabeza de velocidad
3.2.2 Representación gráfica de la energía hidráulica (H)
 Energía hidráulica total de un fluido en reposo
P3/
H Z1
P2/
Z3
Z2
Plano de referencia
Figura 3.3. Energía hidráulica en un tanque en reposo.
p p
H  Z1  Z 2  2  Z 3  3
 
H = H1 = H2 = H3
Como se observa, la energía hidráulica total es constante en cualquier punto de un

fluido en reposo.
La energía cinética se considera despreciable en depósitos como tanques, embalses o

lagos, que tengan sección transversal muy grande con relación a la del conducto y si el
nivel del agua permanece constante.
M. J. Paredes G.
 Energía hidráulica en conductos a presión

CAT = Z + p/ + V2/2g
V2/2g
CP = Z + p/
p/
Cota clave
H Cota eje = Z
Z
Cota batea
Plano.referencia. (PR)
Figura 3.4. Energía hidráulica en flujo a presión.
 Energía hidráulica en conductos a flujo libre
CAT = Z + y + V2/2g
2
V /2g
Superficie libre del agua
CP = Z + y
H
y = y/
Z
Cota solera del canal = Z
P.R.
Figura 3.5. Energía hidráulica en flujo libre.
3.2.3 Líneas de energía
Son líneas que permiten visualizar los componentes de la energía hidráulica de un

fluido en movimiento a lo largo de un conducto. Si se determinan las cotas de alturas
totales CAT y las cotas de alturas piezométricas CAP y se unen mediante líneas rectas
se obtienen la línea de alturas totales LAT, y la línea de alturas piezométricas LP en
término de presiones relativas, respectivamente.
 Línea estática LE
 Línea de alturas totales LAT
 Línea de alturas piezométricas LP
 Las líneas de alturas totales y piezométrica no tienen una pendiente constante

debido a la existencia de resistencias locales al flujo, como por ejemplo cambios
en la sección del conducto.
 En los tramos con flujo uniforme, las LAT y LP son paralelas.
M. J. Paredes G.
 La LAT siempre desciende en el sentido del flujo.
 La LP puede ascender o descender en el sentido del flujo. Es descendente en la
mayoría de los casos pues la energía de presión se va perdiendo, pero asciende
cuando se pasa de una velocidad mayor a una menor o sea cuando hay una
ampliación en la conducción.
Figura 3.6. Líneas de energía en flujo a presión, tanque - tanque.
Figura 3.7 Líneas de energía en flujo a presión, tanque - salida a la atmósfera.

M. J. Paredes G.
Figura 3.8. Líneas de energía en flujo libre.
3.2.4 Gradientes de Energía
Representan la variación de la energía hidráulica por unidad de peso con relación a la

longitud real del conducto.
 Gradiente hidráulico o gradiente de energía o de alturas totales (I = Sf)
Es la variación de la energía total respecto a la longitud real del conducto, o sea, la

pérdida por fricción por unidad de longitud real del conducto en un tramo recto.
Sf = I = /L = (H1 - H2) / L

hf
Sf  I 
L
hf = pérdidas por fricción
L = longitud real del tramo
El gradiente hidráulico siempre será positivo en sentido del flujo porque H1 > H2 al
existir siempre una pérdida de energía.
 Gradiente piezométrico (GP)
Representa la variación de la línea piezométrica con respecto a la longitud real del

conducto en un tramo recto.
Z1  p1 /    Z 2  p2 /  
GP 
L
M. J. Paredes G.
Los gradientes hidráulico y piezómetrico son iguales cuando el flujo es uniforme.
Pueden ser positivos o negativos en el sentido del flujo considerando que el término
Z + P/, puede aumentar o disminuir en el sentido del flujo.
Usualmente el gradiente piezométrico es positivo porque la presión va disminuyendo en
el sentido del flujo, pero como se dijo anteriormente, en una ampliación del conducto la
presión aumenta y en consecuencia el gradiente piezométrico será negativo.
3.3 Conservación de la cantidad de movimiento o momentum: a partir de la cual se

establece la ecuación de fuerzas. De acuerdo con la segunda ley de movimiento de
Newton se tiene que el cambio de momentum por unidad de tiempo en el cuerpo de
agua entre dos secciones transversales de un cauce, es igual a la resultante de todas las
fuerzas externas que actúan sobre el cuerpo de agua.
n
 F  QV
i 1
i
Al aplicar la ecuación de momento en dirección al flujo siguiendo una línea se tiene:

F1  F2  Wsen  Fc  ( 2 2Q2V2  11Q1V1)
 
N
v 2dA vi2 ai
  i 1
V 2A 2
V A
 F = sumatoria de fuerzas externas que actúan sobre el cuerpo de agua

i 1
i
QV = cantidad de movimiento o momentum del flujo que pasa a través de la

sección de un cauce por unidad de tiempo, según principios de mecánica.
QV = cambio de cantidad de movimiento por unidad de tiempo entre dos
secciones transversales
F = fuerza externa debida a la presión hidrostática
W = peso contenido en el volumen de control
 = ángulo de inclinación de la solera del canal
Fc = fuerza externa debida a la fricción entre el fluido y la frontera sólida o a un cuerpo
externo que se opone al movimiento
 = densidad del fluido. Usualmente es contante para fluidos líquidos
 = coeficiente de Momentum o coeficiente de Boussinesq
V = variación de la velocidad entre dos puntos
M. J. Paredes G.
Volumen de
control
Figura 3.9. Representación gráfica de las fuerzas actuantes en un volumen de

control en flujo libre. Brunner G. W. (2010).
En la práctica,  = 1.33 para flujo laminar en tuberías y  = 1.01 a 1.07 para flujo
turbulento en tuberías. En flujo libre  varía entre 1.03 y 1.33. En la mayoría de los
casos puede considerarse igual a la unidad.
4. Comparación entre las Ecuaciones de Energía y Momentum
La siguiente tabla resume las diferencias entre las ecuaciones de energía y de

momentum, las cuales se derivan de los principios de conservación de la energía y de
momentum.
Tabla 2.1. Comparación de las ecuaciones de energía y momentum.

Guevara, M. E. y Paredes M. J. 2019.
Concepto Ecuación de la energía Ecuación de momentum
Origen Bernoulli Newton
Aplica Línea de corriente Volumen de control
Cantidad Escalar Vectorial
Unidades Líneales Fuerza
Coeficientes de distribución de α β
velocidad
Pérdidas de energía Internas hp Externas Fc
Aplicación principal Flujo gradualmente variado Flujo rápidamente variado
Concepto derivado usado en Energía Específica Función momentum o fuerza
flujo libre. específica
M. J. Paredes G.
Referencias
Azevedo N., J. M. y Acosta A., G., (1975). Manual de Hidráulica. Sexta edición. Harla,
S. A. de C. V. México.
Brunner G. W. (2010). HEC-RAS, Hydrologic Engineering Center - River Analysis

System, Hydraulic Reference Manual. U.S. Army Corps of Engineers. Versión 4.1.
Approved for public release - Distribution Unlimited.CPD-69.419 pp. USA.
Chow V. T. (1982). Hidráulica de Canales Abiertos. Editorial Diana. México.
Guevara, M. E. y Paredes M. J. (2019). Mecánica de Fluidos. Conferencias de case.

Taller editorial Universidad del Cauca.
IAHR (1997). International Association of Hydraulic Research Bulletin 1997.
Sotelo A., G. (1982). Hidráulica general. Volumen I, Editorial LIMUSA S.A. Sexta
edición, México.

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M. E. Guevara A.

Figura 1.1 Origen de la palabra hidráulica. IAHR (1997).

1.2.1 Objetivo General

1.2.2 Objetivos Específicos

1. 2.3 Objetivos Instruccionales

La Ingeniería Hidráulica es tan antigua como la civilización misma. Esto es evidente si

Tabla 0.1. Desarrollo histórico de las estructuras hidráulicas

V aC – V dC Asia, Al lado de los centros urbanos se desarrollaron embalses de suministros,

1.4 Sectores de aplicación de la Hidráulica

Abastecimiento de agua para consumo (acueductos)

El curso de hidráulica a nivel de pregrado contempla el trabajo con flujo permanente,

2.1 Flujo libre

Superficie del agua

El flujo libre tiene lugar en la naturaleza en ríos y arroyos y en forma artificial en

2.2 Flujo a presión

Presión relativa = p/

2.3 Según el tiempo y el espacio

Según el tiempo, el flujo se clasifica en permanente (estacionario) y en no permanente

Figura 2.3. Clasificación del flujo permanente.

Figura 2.4. Clasificación del flujo no permanente.

2.3.1 Flujo permanente uniforme

Conducciones con sección transversal constante y caudal constante, tienen flujo

2.3.2 Flujo no permanente uniforme

2.3.3 Flujo permanente variado

Este tipo de flujo permanente variado se puede subdividir en gradualmente variado o

Figura 2.5. Flujo libre variado. Chow, V. T. (1982).

Figura 2.6. Flujo a presión variado. Adaptada de Sotelo A., G. (1982).

Figura 2.7. Flujo variado no permanente. Chow, V. T. (1982).

2.3.5 Flujo espacialmente variado

Figura 2.8. Flujo espacialmente variado. a) Sumidero con descarga completa.

2.4 Según la viscosidad del flujo

2.4.1 Flujo con régimen laminar

El movimiento de las partículas líquidas se realiza en forma ordenada sin entrecortarse

2.4.2 Flujo con régimen turbulento

El flujo de agua en las aplicaciones prácticas de la ingeniería presenta generalmente

2.4.3 Flujo con régimen transicional

La transición de flujo con régimen laminar a turbulento es gradual y se llama

Régimen de flujo turbulento

Régimen de flujo transicional

Régimen de flujo laminar

Figura 2.9. Régimen de flujo. Adaptada de Sotelo (1982).

 Si se usa como longitud característica el radio hidráulico, el número de Reynolds es

Debe aclararse que en experimentos se ha demostrado que el régimen de flujo puede

 Si se usa como longitud característica un valor de cuatro veces el radio hidráulico,

Dependiendo de la magnitud de la proporción de las fuerzas de gravedad e inercia, un

Flujo rápido o supercrítico FR  1

3. Principios Fundamentales de la Mecánica de Fluidos

Tres principios fundamentales se aplican para analizar el flujo de fluidos: conservación

3.1 Conservación de la masa: a partir de la cual se establece la ecuación de

Q = VA = V1A1 = V2A2 =...... VNAN

La ecuación de caudal también se expresa de la siguiente manera considerando que la

Figura 3.1. Sección transversal de un cauce dividida en franjas.

N = número de franjas en que se ha dividido la sección transversal.

3.2 Conservación de la energía: a partir de la cual se establece la ecuación de la

La ecuación de la energía es una ampliación de la ecuación original de Bernoulli, la que

La ecuación de la energía se aplica siguiendo una línea de corriente y en forma general

Figura 3.2. Representación gráfica de los componentes de la energía hidráulica

Para régimen de flujo laminar  = 2.0.

hp = hf + hl

hf = sumatoria de pérdidas por fricción

En régimen de flujo laminar: son debidas al contacto entre el fluido y la frontera

En régimen de flujo turbulento: son debidas al contacto entre el fluido y la

Constituyen usualmente las pérdidas mayores de energía.