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PRESENTADO EN CUMPLIMIENTO
INGENIERO ELÉCTRICO
INFORME FINAL
Segundo Revisor
Secretario Académico
RESUMEN
Pág
INTRODUCCIÓN 1
CAPITULO 1
CAPITULO 2
CAPITULO 3
CAPITULO 5
CAPITULO 6
CAPITULO 8
CONCLUSIONES 105
APÉNDICE A
0
−1 + i
w := g ( x ) coeffs , x → identificación de coeficientes
3 − 2 ⋅i
1
4
−3.349 + 2.082i
y = 0
0.349 − 0.082i
2) Resolviendo sistemas no lineales de ecuaciones:
Interesa resolver sistemas de ecuaciones no homogéneos, tal que sólo
entregamos ciertos valores conocidos de solución:
x := 1 y := 1 z := 2 valores dados
Given
3
x + 25 ⋅ y 2 ⋅ (10 − 2 ⋅ x⋅ y) + ( −2 − z) ⋅ x
z
x − 12 25 − ( 1 − x⋅ y)
3
x + z⋅ x + 1 −2 ⋅ y + i
−3.863 − 0.034i
Find( x , y , z) = 9.076 + 0.315i
orden de resolución;
solución en forma matricial
0.342 + 0.04i
3) Algo de manejo matricial:
Dadasdos
Dadas dosmatrices
matrices cuadradas,se
cuadradas, seefectúan
efectúan
diversas operaicones:
diversas operaciones
12 2 −25 2 3 56
A := 10 − 10 23
B := − 65 78 7
10 −5 3 −6 0 − 3 −9
traspuesta: inversa:
12 10 10 0.5 0.7 −1.2
T
A =
2 −10 −5 A
−1
= 1.176 1.682 −3.094
−25 23 3 0.294 0.471 −0.824
4)4)Manejo
Manejo de
de funciones
funciones espèciales
especialesy yoperatoria
operatoriacon ellas:
con ellas:
2 ⋅x ⋅y ⋅z 3
2
Grad ( f , x , y , z) → x2 ⋅z3
Grad ( f , 1 , 1 , 1) = 1
2 2 3
3 ⋅x ⋅ y ⋅z
If Grad ∇ , then Div ∇ · A .
Div( A , x , y , z) :=
d
(A (x , y , z) 0) + d (A (x , y , z)1) + d (A (x , y , z) 2)
dx dy dz
6
Div ( A , x , y , z) → z − 2 ⋅y Div ( A , 1 , 1 , 1) = − 1
2 ⋅ x2 200
Curl ( A , x , y , z) → x − 4 ⋅x ⋅y Curl ( A , 10 , 1 , 1 ) = − 30
0 0
B ( x , y , z) := f ( x , y , z) ⋅A ( x , y , z)
x 3 ⋅z 4 ⋅ y x3 ⋅ z4 ⋅ y
B ( x , y , z) → −y3 ⋅ x2 ⋅z3 fA ( x , y , z) := −y 3 ⋅x2 ⋅ z3
4 2 3 4 2 3
2 ⋅ x ⋅y ⋅z 2 ⋅x ⋅ y ⋅ z
2 4 2 2 3 4 2 2
Div( fA , x , y , z) → 3 ⋅ x ⋅ z ⋅ y − 3 ⋅ y ⋅x ⋅ z + 6 ⋅x ⋅ y ⋅ z
4 ⋅x4 ⋅ y ⋅ z3 + 3 ⋅y 3 ⋅ x2 ⋅ z2
Curl( fA , x , y , z) → 4 ⋅x3 ⋅ z3 ⋅ y − 8 ⋅ x3 ⋅ y 2 ⋅z3
3 3 3 4
− 2 ⋅y ⋅x ⋅ z − x ⋅ z
A := −5 θ := 0 .. 360
7
π
− 3θ ⋅
f ( θ) := A ⋅e
180 ⋅ sin θ ⋅ π
180
π
− 5 θ ⋅
180 π
g ( θ) := e + sin10 − θ ⋅
180
π
q ( θ) := h ( θ) := q (θ) +
d
1 + tan θ ⋅ 1
180 dθ
2.5
2.5
1.7
f (θ )
0.9
g(θ )
h(θ ) 0.1
0 90 180 270 360
0.7
− 1.5 1.5
0 θ 360
Convertidor CC/CC
Ve Vo
A.C. C.C.
Control
+ -
+ C E +
Transformador
B
Entrada Vo
Control Amplificador
error
Ro
base
Rectificador Vd
Vo,ref
- -
Filtro
condensador
+
S1 VS1
IS1 -
Lo
iD1 I0
iLo
Np:Ns
+ +
. . D1 iC o +
+ Co Ro Vo
Ve Nt VV1
1 V2 D2
- - -
- ID2
+ Tr
D1
S1 VS1
ID1 IS1 -
S1 D1 C1
Ve/2
+
Ve . Tr -
- +
S2 D2 . . C2 Ve/2
D3 D4
-
Lo
Ro Vo
N2 :1
M
L 1S
Tr d01
. N2 :1
. . n2
L 2P n 3 n 4 L2 S Co Ro
L 1P
. n1 . .
L 3P n 3 n 4 L3 S
+
Ve
d02
- S1 S2
V1 = Ve (2.1)
VS1 = 0 (2.2)
Ve
V2 = (2.3)
n
NP
n= (2.4)
NS
Ve
VLO = − Vo (2.5)
n
Ve − n ⋅Vo
iLO (t) = n ⋅I m + ⋅t (2.6)
n ⋅ Lo
V1 = −Ve (2.7)
N
VS1 = Ve ⋅ 1+ P = 2 ⋅Ve (2.8)
Nt
15
Ve
V2 = − (2.9)
n
VLO = VO (2.10)
V1 = 0 (2.11)
VS1 = Ve (2.12)
V2 = 0 (2.13)
t on
D= (2.15)
T
1
DMAX =
Nt (2.16)
1+
NP
1
DMAX = (2.17)
2
En la práctica cuando se desea proyectar el conversor “forward”, la razón
cíclica máxima es asumida de 0,45 o menor, esto es para garantizar la
desmagnetización del transformador.
∆ILO
VLO = LO ⋅ (2.18)
∆t
∆I LO
VLO = LO ⋅ (2.19)
(T − t on )
Efectuando los reemplazos y manejos algebraicos adecuados, se llega
finalmente a la expresión (2 -20) del valor de la inductancia del filtro de salida :
VO ⋅ (1 − D)
LO = (2.20)
∆ILO ⋅ f
∆ ILO
∆ VCO = (2.21)
2 ⋅ π ⋅ f ⋅ CO
∆ ILO
CO = (2.22)
2 ⋅ π ⋅ f ⋅ ∆VCO
∆VCO
RSE ≤ (2.23)
∆VLO
v 1 = Ve (2.24)
VS1 = 0 (2.25)
Ve
v2 = − (2.26)
n
Ve
iS1( t ) = ⋅t 0 ≤ t ≤ t ON (2.27)
Lm
iD1 = 0 (2.28)
iCO = − Io 0 ≤ t ≤ tON (2.29)
V1 = − n ⋅ VO (2.30)
v S1 = Ve + n ⋅ VO (2.31)
V2 = VO (2.32)
i S1 = 0 (2.33)
VO
iD1 (t ) = n ⋅I M − ⋅t 0 ≤ t ≤ tON (2.34)
LM
VO
iCO (t ) = ( n ⋅ IM − IO ) − ⋅t (2.35)
LM
V1 = 0 (2.36)
VS1 = Ve (2.37)
V2 = 0 (2.38)
i S1 = 0 (2.39)
iD1 = 0 (2.40)
i CO = − IO (2.41)
Las principales formas de onda para este modo de operación son dadas
por la figura 2.7.
A su vez, si se fija la atención en el sector de salida del conversor,
interesa tener en cuenta cómo determinar los valores de los elementos Lm y C
(condensador de salida). Para ello es preciso dejar en claro 2 aspectos: primero,
respecto de la ondulación de corriente en Lm, y luego la ondulación de tensión
en el condensador mencionado.
20
D ⋅Ve
∆I = IM = (2.43)
f ⋅ LM
∆VCO
i CO = CO = (2.44)
∆t
1 D ⋅ IO
∆ VCO = ⋅ (2.45)
CO f
D ⋅ IO
CO = (2.46)
f ⋅ ∆VCO
t
Io
Ve+nVo
VS1 t
Ve iCo
t
V2
Vo t
-Io
t VCo ? VCo
Ve/n
Vo
Vo
t
iLm t
?I Io
t
to t1 t2 t3 t T 2T
to ton ta
t1 t2 t3
Figura 2.7 Formas de onda para la operación del conversor “flyback” en modo
de conducción discontinua.
CAPITULO 3
VC
i i2
D1 D2
C1
220(V) 1
VAC Conversor
S 2
CC/CC
D3 D4 C2
− (θ 1 −θ 2 )
β ⋅ cos β
ω RC(1 − cosα ) − − ω RC ⋅ cos β ⋅ 1 − e ω RC = 0 (3.1)
2
3 π VCMIN
α = π − θ1 = − sen −1 (3.2)
2 2 VPK
π π
β = θ2 − = + tg −1(−ω RC ) (3.3)
2 2
Th
R1
VPK
IMAX < (3.4)
R1
Transitorio = 5 ⋅ τ = 15 ⋅ R1 ⋅ C (3.5)
26
Varios circuitos pueden ser empleados para el disparo del triac. La técnica
más económica está representada en la figura 3.4, utilizando el propio
convertidor CC/CC para dispararlo. Cuando C se carga, el convertidor CC/CC
comienza a operar, con la conmutación de S, apareciendo una tensión en el
bobinado Nt que es empleada para suministrar el accionado del triac. Las
técnicas más sofisticadas registran la tensión VC y cuando alcanza un valor
especificado, dado por el proyectista, el triac es disparado.
Np:Ns
Th . . .
Nt Nd
. V1 C V2 Ro
R1 Rse
+
Tr
Dd S1
(5) La última rutina apunta al diseño del circuito de protección en la partida, para
proteger a los diodos y condensadores del puente rectificador.
Las cinco rutinas antes descritas, poseen el siguiente despliegue en el
formato del programa “Math-Cad”. Están mostradas en el mismo orden antes
detallado:
(1):
rad
ω := 2f ⋅ 3.14 ω = 314
seg
Vpk := ceil (Vac ⋅ 2) Vpk = 312 (V) (tensión máxima de entrada
al rectificador)
28
η 2 ∆Vc
R := ceil ⋅ ( Ve) −
Pout 2
θ2 ( i ) := β ( i) + 1.57
ξ ( i) := − ( θ1 − θ2 ( i) )
planteamos :
ξ (i)
β ( i) i
F ( i ) := i ⋅ ( 1 − cos ( α ) ) − ⋅ cos ( β ( i) ) − i ⋅ cos ( β ( i) ) ⋅ 1 − e
2
en la que interesa saber el valor de i = ωRC , y así obtener el valor de C.
29
i := 100
(se calcula a través de iteraciones,
soln := root ( F ( i ) , i) soln = 184.81
con un punto de referencia que es i)
y así finalmente el valor de C estará dado por :
soln
C :=
R ⋅ω
−3
C = 1.521 × 10 ( F)
(4):
Ic1 ( θ ) := ω ⋅ C ⋅ Vpk⋅cos ( θ )
θ
Vpk ω ⋅ R ⋅C
Ic2 ( θ ) := ⋅cos ( β ( i) ) ⋅ e
R
30
1
2
θ2( i) φ
1 ⌠
( ( ) ) 2 1 ⌠
( ( ) ) 2
ICefectiva := ⋅ Ic1 θ dθ + ⋅ Ic2 θ dθ
π ⌡ π ⌡0
θ3
ICefectiva = 3.756 ( A)
CAPITULO 4
estos casos, Bmáx puede ser casi igual a la densidad de flujo de saturación
(Bsat), con un pequeño margen de seguridad Bsat para la ferrita está sobre los
0,3 Teslas y Bmáx está entre 0,28-0,3 tesla. La figura 4.1 muestra el convertidor
“flyback” y en la figura 4.2 se muestra la excursión ∆BM que realiza la densidad
de flujo durante cada medio ciclo.
Iin D01 I0
. Tr
+ C
Vin Np Ns Ro Vo
-
.
Q1
B
B
B
Paso 3:
En el diseño del núcleo aquí existen dos formas de diseñar el núcleo del
inductor. Una es abordándolo por la geometría del núcleo o a través del diseño
del denominado producto de las áreas, Ae*Aw= Ap, en este caso, se hará por el
último modo, siendo Aw el área de la ventana y Ae el área del camino magnético
del núcleo.
En el análisis se hacen las siguientes consideraciones, todos los valores
están referidos al primario (para el caso del transformador “flyback”), las
unidades están dadas en metros, siendo finalmente cambiadas a centímetros.
En el entrehierro la energía del circuito tiene que ser igual a la energía
magnética, como lo establece la expresión 4.1:
1 1
⋅ L ⋅ I 2 = ⋅ B ⋅ H ⋅ Ae ⋅ Ig (4.1)
2 2
L ⋅ IPK ⋅ IefTOTAL ⋅ 10 4
Ae ⋅ AW = cm4 (4.2)
JMAX ⋅ BMAX ⋅ k
Donde JMAX está dado por la tabla 4.1. El factor ‘k’ queda determinado según la
información de la tabla 4.2.
Paso 4:
Se define la relación de vueltas, N. El número mínimo de espiras es calculado
desde la ecuación 4.3. El número actual de espiras será el entero mayor que
Nmin más próximo.
L ⋅ IPK ⋅104
NMIN = (4.3)
BMAX ⋅ Ae
Paso 5:
Consiste en calcular el valor del entrehierro. Este es calculado desde la clásica
ecuación 4.4, en la cual se cumple que la permeabilidad relativa es tomada como
la unidad.
µO ⋅ µR ⋅ N 2 ⋅ Ae
IG = ⋅ 10−2 [cm] (4.4)
L
Paso 6:
En el cálculo del hilo conductor, el área de la sección del hilo de cobre a ser
utilizado se obtiene desde la expresión (4-5):
IEFECT
St = (4.5)
JMAX
6.61
∆ = (4.6)
fS
AHILO = 2 ⋅ π ⋅ ∆ cm 2 (4.7)
St
N º deconductores = (4.8)
AHILO
37
transformador será diseñado para operar con un ∆BM lo más grande posible, ya
que esto nos da menor cantidad de espiras en el bobinado, aumentando el rango
de potencia y minimizando las inductancias de dispersión.
En los conversores “half bridge” (media puente), tipo “full bridge ” (puente
completa), de la figura y en los que poseen un tap central (por ejemplo, el
llamado “push–pull”), el transformador es accionado simétricamente, y por lo
tanto, la excursión de flujo es simétrica alrededor del cero en la gráfica que
muestra la característica B–H,(ver figura 4.3), permitiendo un ∆BM teórico de 2
veces “B sat ”. En el convertidor denominado “forward”, y de acuerdo a lo visto
en la figura 4.4, la excursión de flujo está enteramente dentro de l primer
cuadrante, desde Br a Bsat, limitando al menos en teoría ? B a (Bsat – Br).
B
Bmáx
B
B H
Bmáx
B
B
B
Br
PIN PO
IIN = , PIN = (4.9)
VIN η
IIN
Kt = (4.10)
I EFMAXPRIMARIO
PINMAX
IEFMAXPRIMARIO = (4.11)
VINMAX ⋅ K t
Pinmax ⋅ 10 4
Aw Ae = (4.14)
k ⋅ Jmax ⋅ ∆B ⋅ 2 ⋅ ft
tabla 4.3.
No olvidando la nomenclatura:
PS = Primario Simple
PD = Primario Doble
SS = Secundario Simple
SD = Secundario D oble
40
factores “K”
Kt Ku Kp K
Dmax 0.5
t on max = = (4.15)
ft ft
(1):
Datos a ingresar:
Jmax := 350
A
(Densidad de corriente máxima )
cm2
∆B := 0.1 (máximo flujo magnético )
(2):
1
K ( salidas ) := ( función previa a calcular la orden de
salidas + 2
condición )
Pout := ( Io1 ⋅ Vo1 ) + ( Io2 ⋅ Vo2 ) + Io3 ⋅ Vo3 (potencia total de salida)
Pout = 200 ( W)
Pout
Pin := Pin = 250 ( W) (potencia de entrada)
η
K := Ku ⋅ Kt ⋅ Kp ( salidas ) K = 0.057
Irmspmax :=
Pin
Vmin ⋅ Kt
Irmspmax = 1.329 ( A ) (corriente efectiva máxima en primario)
(3):
Cálculo de núcleos de ferrita:
Ap = 12.575 ( cm)
〈0〉
AE := NúcleosE ( columna de la matriz con valores de Ae)
〈1〉
AW := NúcleosE ( columna de la matriz con valores de Aw)
〈2〉
LE := NúcleosE ( columna de la matriz que con valores de la
longitud del camino magnético)
〈3〉
LT := NúcleosE ( columna de la matriz que con los valores de la
longitud promedio de una espira)
〈5〉
AP := NúcleosE ( columna de la matriz que con los valores de Ap=Aw*Ae)
〈4〉
VE := NúcleosE ( columna de la matriz que con los valores de Ve, volumen
efectivo)
a := for i ∈ 0 .. 9
a ← AP i if ( AP i − Ap ≥ 0.3 ) ∧ ( AP i − Ap ≤ 7) ∨ AP i Ap
a
a = 19.08 (se busca en la columna 5 el valor mas cercano según las
restricciones dadas, el valor de Ap. Las restricciones pueden ser
modificadas)
b := for i ∈ 0 .. 9
b ← AEi if ( APi − Ap ≥ 0.3 ) ∧ ( APi − Ap ≤ 7) ∨ APi Ap
b
(se busca en la columna 0 el valor mas cercano según las
b = 5.32
restricciones dadas, el valor de Ae)
c := for i ∈ 0 .. 9
c ← AW i if ( AP i − Ap ≥ 0.3 ) ∧ ( AP i − Ap ≤ 7) ∨ AP i Ap
c
(se busca en la columna 1 el valor mas cercano según las restricciones
c = 3.7
dadas, el valor de Aw)
Ae := b Aw := c
Ae = 5.32 Aw = 3.7
Np := ceil 5000⋅
Vmin
(nºde vueltas (aproximado hacia arriba),
∆B ⋅ fs ⋅Ae del primario)
Np = 50
( Vinmin− Vcesat)
n 0.9 ⋅ Dmax⋅ (Vo es la tensión de salida en particular)
( Vo + Vf )
Ns1 := ceil
Np ⋅ ( ( Vo1 + Vf ) ) Ns1 = 3
( vueltas)
0.9 ⋅ ( Vmin− Vcesatu) ⋅ Dmax
Ns2 := ceil
Np ⋅ ( ( Vo2 + Vf ) ) Ns2 = 8
( vueltas)
0.9 ⋅ ( Vmin− Vcesatu) ⋅ Dmax
Para el devanado de la tercera salida:
Np ⋅ ( ( Vo3 + Vf ) )
Ns3 := ceil Ns3 = 8 ( vueltas)
0.9 ⋅ ( Vmin− Vcesatu) ⋅ Dmax
(4):
Filtros de salida:
Kuinduc := 0.7
4
∆B = 0.1 Jmax = 350 Dmax = 0.45 fs = 5 × 10
Para las distintas salidas , tenemos :
∆Io2 −5
Co2 := Co2 = 3.183 × 10
−3
2πfs ⋅ ∆Vo2 ⋅ 10
47
∆Io3
Co3 := −5
−3 Co3 = 3.183 × 10
2πfs ⋅ ∆Vo3 ⋅ 10
Vo2 −4
Lo2 := ( 1 − Dmax) ⋅ Lo2 = 3.3 × 10
∆Io2 ⋅ fs
Vo3 −4
Lo3 := ( 1 − Dmax) ⋅ Lo3 = 3.3 × 10
∆Io3 ⋅ fs
(5):
∆Io1
Ilmax1 := Io1 + Ilmax1 = 10.5
2
∆Io2
Ilmax2 := Io2 + Ilmax2 = 5.25
2
∆Io3
Ilmax3 := Io3 +
2 Ilmax3 = 5.25
No se debe olvidar que L=Lo::
Tenemos:
Ap1 = 1.179
1.179
(segundo inductor):
(tercer inductor):
Ap3 := Lo3⋅ ( Ilmax3 ) ⋅
(Io3 ⋅ 104)
( Jmax⋅2 ⋅ ∆B ⋅ Kuinduc⋅ Kpinduc)
Ap3 = 1.768
1.768
a := for i ∈ 0 .. 9
a ← AP i if ( APi − Ap1 ≥ 0.3 ) ∧ ( APi − Ap1 ≤ 7) ∨ AP i Ap1
a
49
a = 1.73
1.73
b := for i ∈ 0 .. 9
b ← AEi if ( APi − Ap1 ≥ 0.3 ) ∧ ( APi − Ap1 ≤ 7) ∨ APi Ap1
b
b = 1.48
c := for i ∈ 0 .. 9
c ← AWi if ( APi − Ap1 ≥ 0.3 ) ∧ ( APi − Ap1 ≤ 7) ∨ APi Ap1
c
c = 1.73
Para Ap1 , tenemos según el cálculo anterior :
Aeinduc1:= b Awinduc1 := c
∆Io1 10
4
N1 := ceil Lo1⋅ Io1 + ⋅
2 Aeinduc1⋅∆B
+ Vcc
T2 D1 IB B
Tp
R2 Vd1
Vcont
T3
15 V R1
VBE
t R3 R4 E
Vcont T1
- Vcc
Vcont
+ Vcc
15 V
t
Vcont T1
DAS
R1
D4 I1 VBC + +
D1 D2 IB B
-
Tp VCE
+ - + - +
-
T2 VBE
Ref
-
D3
R2 R3
E
- Vcc
IC
I1 = + I AS (5.2)
βF
IC
IAS = I1 − (5.3)
βF
Vcont
+ Vcc
15 V
t
Vcont T1
D
Rg
D 20 O IG G
Tp
+ - R1
T2
R3 CISS
S
Tr I B1 B
Vcont Vcont TP
15 V Vs I B2
t R1
R2
T2
Ca
D1
Figura 5.4 Circuito de comando de base aislado para bipolar con corriente de
base constante.
+ Vcc
D
R1 D2
IG G
Tp
Vcont
Vp Vs D1
15 V S
t
Vcont T1
Datos previos:
N1
Is := Ip ⋅ (expresión para obtener corriente en el primario)
N2
Is = 0.05 ( A)
Ig := Is (corriente de gate )
56
Vp := Vs ⋅
N1
( tensión en el primario )
N2
Vp = 10 ( V)
Vcesat := Vcc − R1 ⋅ Ip
Vcesat = 2 ( V)
Vgs ( tiempo en el cual se lleva a 12(V) el mosfet (criterio
tf := Ciss⋅
Ig usual), conocidos como "rise time " y " fall time )
tf = 1.3 × 10 − 7 ( s)
tr := tf
rg := ceil
tf
2.2 ⋅ Ciss ( resistencia en el gate , propia del mosfet )
rg = 91 ( ohm)
( Vp ) ⋅( 10 4) (expresión para el área del núcleo del
( expresión para área del núcleo del transformador
Ac := transformador de aislación, de ferrita con
( fs ⋅ Bmax ⋅Kf ⋅ N1 ) de ailsación , de ferrita con geometría toroidal)
geometría toroidal)
Ac = 2.5 (cm2 )
Este último paso, se ejecuta con el fin de obtener el valor del área Ac, o
área del camino magnético, descrito anteriormente para el cálculo de núcleos de
ferrita por el llamado método de las áreas.
Con el valor de Ac, se recurre a las tablas de núcleos de ferrita de tipo
toroidal, y se escoge aquel con un valor lo más similar al calculado con la
expresión 5.4:
VP * 10 4
AC = Ae = (cm 2 ) (5-4)
N P * K f * B máx * f
Np:Ns
Rs + +
Nt
Ld C V2 Ro
C - Rse
Rectificador +
Dt +
- Cs
Vi
VCS = (5-5)
(1 - D)
VCS − Vi
Rs = (5-6)
i RS
L D * (1 − D) * fs
i LD = * (i LIPmax ) 2 (5-7)
(Kv − 1)Vi
58
Vi = Vecc (5-8)
Datos previos:
fs = 5 × 10 4 (frecuencia de conmutación )
V1 = 311.13 ( V)
Kv := 1.25 ( Kv es un valor mayor que 1,se asume como dato
de proyecto )
V1
Vcs := ( tensión en el condensador )
( 1 − D)
Vcs = 444.47 ( V)
[ Ld ⋅( 1 − D) ⋅ fs] ⋅ ( ILpmax ) 2
Ild := ( corriente por la resistencia Rs)
( Kv − 1) ⋅ V1
Ild = 0.397 ( A )
59
( Vcs − Vecc )
Rs :=
Ild
Rs = 335.7 ( ohm)
CAPITULO 6
Realimentación
Control
referencia
Figura 6.1 Diagrama en b loques de realimentación de una fuente conmutada.
61
t Comparador
V
Vref t
PI -
Vsalida V. Control
+
Todo/nada
V
t
Oscilador
V Vcc
Báscula
t
Reloj V
S
t
V
Comparador
Q
t
Vref
PI -
R
Vsalida + V
Todo/nada
Resist.
de
captación
s
Ve * Ns * 1+
Vo(s) ? z
G(s) = =
Vc(s) s2 (6 -1)
Vs * Np * 1 + 2
?o
Vs
-
Compensador
Vc -
Vref
+
Figura 6.4 Circuito para el conversor “forward” a través de control por tensión.
65
50
Ganancia ( dB)
- 200
0
Fase (grados)
- 200
Figura 6.5 Diagrama con las respuestas en frecuencia del filtro de segundo
orden para el “forward” con control por tensión, con diversas cargas.
66
50
Ganancia (dB)
- 200
0
Fase (grados)
- 200
Figura 6.6 Diagrama con las respuestas en frecuencia del filtro de segundo
orden para el “forward” incluyendo RSE.
Vo(s)
=
(1+ RIZ * CI * s) * (1 + Cf * R f z * s)
Rip * R iz
s * C f * (Rip + R iZ ) * (1 + s * C i *
Ve(s) (6 -2)
)
Riz + R ip
R fz Cf
Ci
Ve - VC
Rip Riz +
? =? =?o (6 -3)
z1 z2
? = 5*? o < ? z (6–4)
P2
100
Ganancia (dB)
50
- 50
Fase (grados)
-100
Vo(s) Ve
=
Vc(s) 2*L (6 -5)
* Vs * (1 + s * Rc * C)
Ro * T
• Rse
+
Vs
io Vo
Compensador
Vc
+ Vref
Figura 6.9. Circuito para el conversor “flyback” a través de control por tensión.
69
Vo(s) Ve * (1 + s * Rse * C)
=
Vc(s) 2*L (6 -6)
* Vs * (1 + s * Rc * C)
Ro * T
Ci
Ve -
VC
Ri +
t
d
d
Vc Ve
PWM GC(s) - Hv
+
Compensador Vref
(1):
Datos previos:
5
fs := 0.5 ⋅10 (Frecuencia de conmutación)
1
wo1 := (frecuencia de resonancia)
Lo1 ⋅ Co1
4
wo1 = 1.69 × 10 (rad/seg)
1
wz1 := (frecuencia de uno de los polos de la F. de T )
Rse1⋅ Co1
73
6
wz1 = 1.571 × 10 (rad/seg)
(2):
Función de transferencia de la planta:
s
( Vmin ⋅ Ns1) ⋅ 1 +
G1 ( s) :=
wz1
s
2
Vsierra ⋅ Np ⋅ 1 +
2
wo1
(3):
(i) Diagramas de Bode:
Magnitud de la función G definida anteriormente:
db ( G , ω ) := 20 ⋅log ( G ( j ⋅ ω ) )
Cambio de fase que adoptará la función:
ps ( G , ω ) := ⋅ arg ( G ( j ⋅ω ) )
180
π
−3
ω start := 100 ⋅10
( definición de frecuencias inferior y superior,
9 respectivamente en ( Hz ) )
ω end := 1 ⋅ 10
ω start 1
r := log ⋅ ( tamaño del incremento)
ω N
end
i := 0 .. N ( rango del gráfico)
i ⋅r
ω i := ω end ⋅ 10
si := j ⋅ ω i (rango de la variable)
74
65
30
5
20⋅ log( Total (si ) ) 40
0 75
110
145
180
− 250 215
250
3 4 5 6
1 10 100 1 .10 1 .10 1 .10 1 .10
1 ωi 1×10
6
60
ps( Total , ω i )
170
− 180
280 − 360
390
− 500
500
1 . 10 1 .10 1 .10 1 .10
3 4 5 6
1 10 100
1 ωi 1×10
6
(4):
( ii ) Lugar Geométrico de Raíces :
Kcmax
K := 0 , .. Kcmax i := 0 .. n − 1
R
π 4
ω ≡0 α ≡0 j ≡ 0 .. 2 deg ≡ ∞ ≡ 10
180
∑
i
P ( s) a ( Kc) i⋅ s ( forma del polinomio característico )
i= 0
2
1 − π ⋅ϕ
ϕ := 0.1 Given
ϕ := Find ( ϕ )
exp
4 2
1−ϕ
s
( Vmin⋅ Ns1) ⋅ 1 +
GP
wz1
s
2
Vs1⋅Np ⋅ 1 +
2
wo1
76
Vmin = 265
Ns1 = 3 Np = 50 Vsierra = 5
6 4
wz1 = 1.571 × 10 wo1 = 1.69 × 10
Se rescribe Gp como :
( s + A1)
Kc⋅ n≡2
( s2 + A2)
Gp
1+ Kc *Gp(s)*H(s) = 0
s2 + ( Kc*)s + ( Kc*A1 + A2 ) = 0
5
con : A1 := 3.142⋅ 10
8
A2 := 2.856⋅ 10
Los coef. del polin.caract. a(Kc), se escriben como :
5 4
Remin ≡ − 0.50 ⋅ 10 Remax ≡ 1.5 ⋅ 10
5
Immax ≡ ( 1.1 ⋅ 10)
1.61 .10
5
9.66 .10
4
ω
3.22 .10
4
α
3.22 .10
4
9.66 .10
4
1.61 .10
5
(5):
Para el compensador , su función de transferencia es:
Vc( s) ( 1 + Cf ⋅ Rfz ⋅ s)
( 1 + Riz⋅ Ci⋅ s) ⋅
Ve ( s) ( Rip⋅ Riz)
s ⋅Cf ⋅ ( Rip + Riz) ⋅ 1 + s ⋅ Ci ⋅
( Riz + Rip)
ωp1 0
( Rip + Riz)
ωp2
Ci ⋅Rip⋅ Riz
78
1
ωz1
Ci ⋅ Riz
1
ωz2
Cf ⋅ Rfz
ωz1 ωz2 ωo
−5 −5
Co1 = 6.366 × 10 Lo1 = 5.5 × 10 Rse1 = 0.01
con dicha información podemos obtener algunos parámetros del
compensador :
1
Wo := Wo = 1.69 × 10
4
0.5
( Co1⋅ Lo1)
1
Wz := Wz = 1.571 × 10
6
( Rse1⋅ Co1)
Riz := 300
(criterio del proyectista)
3
Rfz := 20 ⋅ 10
1
Ci := −7
Riz⋅Wo Ci = 1.972 × 10 ( F)
1
Cf := −9
Rfz ⋅Wo Cf = 2.959 × 10 ( F)
Wo
Interesa saber si 5Wo < Wz : 5⋅ = 0.054
Wz
Riz = 300
79
( 1 − 5 ⋅ Wo)
Rip := Riz ⋅ 7
( 5 ⋅ Wo ⋅ Ci − 1) Rip = 2.578 × 10
Finalmente se arma :
( 1 + Cf ⋅Rfz ⋅ s)
CF ( s) := ( 1 + Riz⋅ Ci⋅ s) ⋅
( Rip⋅Riz)
s ⋅Cf ⋅ ( Rip + Riz) ⋅ 1 + s ⋅ Ci ⋅
Riz + Rip
(6):
Implementación de Diagrama de Bode para el sistema completo :
De los calculos previos :
Np = 50 Vref := 5
Ns := 3 Vo := 10
Vsierra := 5 Vm := 5
Vmin = 265
( Vmin⋅Ns) ⋅ 1 +
s
Wz
GLA ( s) :=
2
Vsierra⋅ Np ⋅ 1 +
s
2
Wo
Sensor proporcional:
Vref
H ( s) :=
Vo
H ( s) = 0.5
Función completa de lazo abierto::
Total ( s) := CF( s) ⋅GLA ( s) ⋅H ( s)
Diagramas de Bode :
Definición de las ordenes :
db ( Total , ω ) := 20 ⋅ log ( Total ( 1j ⋅ ω ) )
80
65
30
5
20⋅ log( Total(si ) ) 40
0 75
110
145
180
− 250 215
250
1 .10 1 .10 1 . 10 1 . 10
3 4 5 6
1 10 100
1 ωi 1×10
6
60
ps( Total , ω i )
170
− 180
280 − 360
390
− 500
500
3 4 5 6
1 10 100 1 .10 1 .10 1 .10 1 . 10
1 ωi 1× 10
6
Cálculo de margenes :
Se estima el valor de la frec. de corte en la Bode de Ganancia , y así
obtenemos la frecuencia exacta y el margen de fase (pm) :
ω := 1
ω := root ( db ( Total , ω ) , ω )
ω = 20.846
pm = 90.071 ( grados)
w := 50000
5
w = 1.629 × 10
gm := − db( Total , w )
gm = 97.355 ( dB)
CAPITULO 7
como también establecer los métodos de medida, y equipos usados para ello, de
medida, se puede decir que ellas no buscan otras cosa que establecer y
mantener una compatibilidad electromagnética (EMC, “electromagnetic
compatibility”), esto es, la capacidad de cualquier equipo o dispositivo para
funcionar de manera satisfactoria en su entorno electromagnético, sin producir
perturbaciones intolerables para ese entorno incluyendo otros equipos o
dispositivos.
La mayoría de los países desarrollados tienen agencias reguladoras, que
han creado estándares específicos para la EMC. La tabla 7.1 reúne algunas de
las normas más importantes, conocidas y aplicadas mundialmente.
Los estándares dividen el espectro de frecuencias en un rango donde las
corrientes para las emisiones conducidas están usualmente entre los 150(KHz) y
los 30(MHz), mientras que paras las emisiones radiadas están van entre los
30(MHz) a 1(GHz). Para fines experimentales, se asume que por encima de los
30(MHz) predominan emisiones de tipo radiadas, y por debajo de 30 (MHZ),
Inglaterra
BSI (“British Standards Institute ”)
volts
dBµ V ≡ 20 log 10 (7.1)
1 µV
Entonces, por ejemplo, una tensión de 1(V) equivale a 120 (dBµV), pues si se
aplica la relación anterior, se tiene el desarrollo dado por la expresión 7.2:
1V
20 log 10 −6
= 20 log 10 = 120( dB µV) (7.2)
1µV ≡ 10 V
85
límite dB(µV)
50
Medidas a distancia de 10 mts
40 37 dB
30
MHz
Figura 7.1 Límites de EMI irradiada por equipo ISM, grupo 1, Clase B.
86
de resonancia que potencian los efectos del ruido. Para frecuencias elevadas,
los conductores por los cuales circula corriente, o los terminales en los cuales
existe una diferencia de potencial, actúan como antenas, irradiando al ambiente.
Desde el punto de vista del proyecto de una fuente conmutada, no se
cuenta con una metodología o sistemática para minimizar el problema del ruido,
lo que no descarta la toma de algunas precauciones para minimizar el riesgo.
dv di
Los elevados cambios de tensión y corrientes en el tiempo, y ,
dt dt
respectivamente, producto de la conmutación deben ser llevadas a valores
inferiores a través de supresores y filtros. Normalmente las fuentes se colocan
dentro de cajas metálicas, las que confinan los campos magnéticos producidos
(basándose en la teoría de la esfera Gaussiana). Un blindaje debe envolver todo
el circuito que produce la interferencia, formando un corto circuito en torno a él.
Una inductancia en serie evita que los ruidos producidos por el eq uipo
fluyan a la red, siendo direccionados por una resistencia de 1(KO), sobre la cual
se efectúa la medición (con un analizador de espectro con impedancia de
entrada de 50(O) ). Los posibles ruidos presentes en la red son desviados por un
condensador de 1(µF), no afectando la medición.
El ambiente en el cual se realizan las medidas está compuesto
básicamente por un plano respecto de tierra sobre el cual se coloca una LISN,
encima de este plano y aislado de él, se coloca el equipamiento a ser probado.
Los elevados valores de variación de tensión presentes en la fuente
conmutada y corrientes pulsadas que están en los sectores de entrada (como
En el caso de las corrientes pulsantes, la razón es obvia, pues una vez
que la corriente entra al conversor es conmutada en alta frecuencia, teniendo
sus armónicas dentro de la frecuencia en que se verifica la EMI conducida.
Esta impedancia de línea puede ser utilizada en frecuencias de entre
450(KHz) y 30(MHz) para la norma FCC, o de entre 150 (kHz) y 30 (MHz) si se
aplica la norma CISPR 22, o también desde los 10 (KHz) a los 150 (KHz),
definida actualmente por la VDE. La figura 7.3 muestra los límites para la norma
CISPR 11, de los equipamientos ISM.
88
dBuV
100
90
80
70
60 Clase A
Clase B
50
f (Hz)
Figura 7.3 Limites de EMI conducida por norma CISPR 11 (equipos tipo ISM)
Fase (vivo)
?
Neutro Fuente
? Conmutada
Tierra
?
Figura 7.4 Esque ma de aparición para ruido en modo normal y modo común
fase
?
L2
Cy
L1
.
. RD Cx fuente
Cy
neutro
?
L3
aterrizado
Filtro de línea
Figura 7.6 Circuito completo de fuente “forward” de 200 (W), sin filtro EMI.
92
4.0A
2.0A
0A
-2.0A
-4.0A
0s 10ms 20ms 30ms 40ms 50ms 60ms 70ms 80ms
I(Vred)
Time
Figura 7.7 Forma de onda para la corriente de entrada, sin filtro EMI.
709uA
600uA
400uA
200uA
0A
0Hz 0.200MHz 0.400MHz 0.600MHz 0.800MHz 1.000MHz 1.200MHz 1.400MHz 1.594MHz
I(Vred)
Frequency
Figura 7.8 Espectro de Fourier para corriente de entrada, sin fitro EMI.
Figura 7.9 Circuito completo de fuente “forward” de 200 (W), con filtro EMI.
94
3.0A
2.0A
1.0A
-0.0A
-1.0A
-2.0A
-3.0A
0s 10ms 20ms 30ms 40ms 50ms 60ms 70ms 80ms
I(Vred)
Time
Figura 7.10 Forma de onda para la corriente de entrada, con filtro EMI.
3.67uA
3.00uA
2.00uA
1.00uA
0A
0Hz 0.200MHz 0.400MHz 0.600MHz 0.800MHz 1.000MHz 1.200MHz 1.400MHz 1.586MHz
I(Vred)
Frequency
Figura 7.11 Espectro de Fourier para corriente de entrada, con fitro EMI.
(ii) El segundo paso consistió en llevar la información arrojada por “Orcad 9.2” al
programa “Math-Cad”. Esta operación se efectúa del siguiente modo:
• En los despliegues gráficos arrojados por la simulación del circuito
completo en “Orcad” (conocido como “probe”), se ordena copiar la señal
de interés con la ya conocida orden “Ctrl.-C”, l evándola o copiándola
como un archivo (*.txt), en el registro “WordPad”. Se recomienda guardar
en la misma carpeta de “Math-Cad” donde se encuentran las rutinas que
contienen las secuencias del diseño de la fuente conmutada.
• Enseguida se llama al programa “Math-Cad” y se crea una matriz de la
siguiente manera:
95
A:=READPRN (“*.txt), dando así un arreglo de vectores en los que los valores
de los ejes del gráfico original forman parte de las columnas, obteniéndose en
definitiva pares ordenados que ahora se graficarán en “Math-Cad”.
• Una vez graficados los pares ordenados que son la señal rescatada
desde la simulación en “Orcad 9.2”, se analiza el nivel de ruido asociado.
Comparando visualmente se obtiene que tanto ruido aporta la fuente
conmutada con y sin filtro EMI, rescatándose las conclusiones
respectivas.
Al ejecutar las ordenes antes descritas para nuestro ejemplo desarrollado, las
curvas obtenidas en “Math-Cad” dieron las graficas mostradas en las figuras 7.12
y 7.13, que corresponden a los niveles de interferencia conducida de la fuente
“forward” de 200(W), primero sin filtro EMI, y luego con presencia de él.
( A1〈 1〉 )
I1 := 20 log
1 ⋅ 10− 6
125
102.5
80
Corriente de red (dBuV)
57.5
35
I1 12.5
10
32.5
55
77.5
100
4.42 .10
5
8.83 .10
5
1.33 .10
6
1.77 .10
6
2.21 .10
6
2.65 .10
6
0
〈 0〉
A1
Frecuencia (Hz)
( A2〈 1〉 )
I2 := 20 log
−6
1 ⋅ 10
125
102.5
80
57.5
35
I2 12.5
10
32.5
55
77.5
100
4.42 .10 8.83 .10 1.33 .10 1.77 .10 2.21 .10 2.65 .10
5 5 6 6 6 6
0
〈 0〉
A2
(b) Tasa interna de retorno (TIR): la tasa interna de retorno, identificada por su
sigla TIR, mide la rentabilidad como un porcentaje. En otras palabras es la tasa
de rentabilidad real que esta contenida en el proyecto.
A diferencia del VAN que arroja un monto en dinero, la aplicación de la
TIR entrega por resultado una tasa, esto es, la tasa interna señala la bondad de
una inversión medida en un porcentaje que significa, simplificando, el tipo de
interés al que se colocaría el capital en caso de concretarse la inversión.
La TIR es aquella tasa de descuento, que hace el valor actualizado neto
igual a cero.
Esto implica que, si para hacer el proyecto la totalidad de los fondos se
consiguen (o en caso de tenerlos disponibles, se pueden colocar) a un costo
igual al de la TIR entonces el VAN del proyecto se hace igual a cero.
Para decidir a través de este indicador, la inversión se interpreta
ventajosa si su TIR supera la TASA de costo alternativo de los fondos. Si la TIR,
resultare menor a ese costo alternativo no convendría ejecutar el proyecto y por
último, si fuese igual indicaría la indiferencia entre la utilización de los fondos en
el proyecto o el uso alternativo.
Otra forma de interpretar el resultado, es asumir que la TIR también sirve
para determinar hasta cuánto puede un inversionista aumentar la tasa de
retorno que pretende exigir al emprendimiento. Vale decir que si el VAN es
101
dicha inversión, el tiempo requerido para pagar los intereses que el préstamo
genere. La aplicación de este método adquiere un mayor sentido cuando se
emplea complementariamente con el cálculo del VAN. En este orden, si se está
evaluando un solo proyecto, la posibilidad de recuperar la inversión en algún
momento estaría indicando de por sí que el VAN es positivo.
CP = 7.000 (umr)
2
− 3 ⋅ 10 6 ⋅ (10 ⋅ 10 3 − 7 ⋅ 10 3 ) ⋅ 350 ⋅ [ P / A;8%;t ] + ⋅ 10 ⋅ 10 ⋅ 350 ⋅ [ P / G;8%; t ] = 0
3
(7.2)
100
[7] Ozenbaugh, R.L., EMI Filter Design, Marcel Dekker, Inc, 1996.
[11] Mathsoft 7.0., User´s Guide, Windows Version, Cambrige, MA, MathSoft,
Inc., 2001.
Datos: se ingresan los datos necesarios para obtener el valor del condensad
del rectificador de entrada la fuente.
rad
ω := 2f⋅ 3.14 ω = 314
seg
Vpk := ceil ( Vac ⋅ 2)
Ve := Vpk Ve = 312 (V )
Vcmin := Vpk − ∆Vc Vcmin = 307 (V) ( tensión mínima de entrada al rectificador)
Vcmin
= 0.984 (relación de tensiones mínima y máxima)
Vpk
η 2 ∆Vc
R := ceil ⋅ (Ve ) −
Pout 2
β (i ) := 1.57 + atan (− i)
θ2 ( i ) := β (i ) + 1.57
Definiendo ahora el siguiente valor :
ξ ( i) := −( θ1 − θ2 ( i ) )
planteamos :
ξ ( i)
β ( i)
F ( i) := i ⋅ ( 1 − cos (α ) ) − ⋅ cos ( β ( i) ) − i ⋅ cos ( β ( i) ) ⋅ 1 − e
i
2
en la que interesa saber el valor de i = ωRC , y así obtener el valor de C.
i := 100
(se calcula a través de iteraciones,
soln := root( F (i ) , i) soln = 184.81
con un punto de referencia que es i)
Jmax := 350 A
cm2 (Densidad de corriente máxima )
∆B := 0.1 (máximo flujo magnético )
Vmin := ceil ( Vac − var ) ⋅ 2 Vmin = 265 ( V) ( tensión mínima)
Vmax := ceil ( Vac + var ) ⋅ 2 Vmax = 358 ( V) ( tensión máxima)
1
K ( salidas ) := ( función previa a calcular la orden de condición )
salidas + 2
A-5
Pout := ( Io1 ⋅ Vo1 ) + (Io2 ⋅Vo2 ) + Io3 ⋅Vo3 (potencia total de salida)
Pout = 200 (W )
Pout
Pin := Pin = 250 ( W) (potencia de entrada)
η
K := Ku⋅ Kt ⋅Kp ( salidas ) K = 0.057
Irmspmax :=
Pin
Vmin ⋅ Kt
Irmspmax = 1.329 (A) (corriente efectiva máxima en primario)
Ap :=
( Pin ⋅10 4)
Ap = 12.575 ( cm)
2 ⋅ fs ⋅Jmax⋅ K ⋅∆B
〈 0〉
AE := NúcleosE ( columna de la matriz con valores de Ae)
〈 1〉
AW := NúcleosE ( columna de la matriz con valores de Aw)
〈 2〉
LE := NúcleosE ( columna de la matriz que con valores de la
longitud del camino magnético)
〈 3〉
LT := NúcleosE ( columna de la matriz que con los valores de la
longitud promedio de una espira)
〈5〉
AP := NúcleosE ( columna de la matriz que con los valores de Ap=Aw*Ae)
〈 4〉
VE := NúcleosE ( columna de la matriz que con los valores de Ve, volumen
efectivo)
a := for i ∈ 0 .. 9
a ← APi if ( APi − Ap ≥ 0.3) ∧ ( AP i − Ap ≤ 7) ∨ AP i Ap
a
a = 19.08 (se busca en la columna 5 el valor mas cercano según las
restricciones dadas, el valor de Ap. Las restricciones pueden ser
modificadas)
b := for i ∈ 0 .. 9
b ← AEi if ( APi − Ap ≥ 0.3) ∧ ( APi − Ap ≤ 7) ∨ APi Ap
b
c := for i ∈ 0 .. 9
c ← AW i if ( APi − Ap ≥ 0.3 ) ∧ ( APi − Ap ≤ 7) ∨ APi Ap
c
(se busca en la columna 1 el valor mas cercano según las restricciones
c = 3.7
dadas, el valor de Aw)
Ae := b Aw := c
Ae = 5.32 Aw = 3.7
A-7
Np := ceil 5000 ⋅
Vmin
(nºde vueltas (aproximado hacia arriba), del primario)
∆B ⋅fs ⋅Ae
Np = 50
Nt := Np Nt = 50 (número de vueltas del terciario)
Devanados en el secundario ; la relación de vueltas nos dice:
( Vinmin − Vcesat)
n 0.9 ⋅ Dmax⋅ (Vo es la tensión de salida en particular)
( Vo + Vf)
Ns1 := ceil
Np ⋅ ( ( Vo1 + Vf) )
Ns1 = 3 ( vueltas)
0.9 ⋅ ( Vmin − Vcesatu) ⋅ Dmax
Ns2 := ceil
Np ⋅ ( ( Vo2 + Vf) )
Ns2 = 8 ( vueltas)
0.9 ⋅ ( Vmin − Vcesatu) ⋅ Dmax
Para el devanado de la tercera salida:
Ns3 := ceil
Np ⋅ ( ( Vo3 + Vf) ) Ns3 = 8
( vueltas)
0.9 ⋅ ( Vmin − Vcesatu) ⋅ Dmax
Filtros de salida:
Kuinduc := 0.7
4
∆B = 0.1 Jmax = 350 Dmax = 0.45 fs = 5 × 10
Para las distintas salidas , tenemos :
Condensadores de salida :
∆Io1
Co1 := −5
−3 Co1 = 6.366 × 10
2π fs⋅ ∆Vo1 ⋅ 10
A-8
∆Io1
Co1 := −5
−3 Co1 = 6.366 × 10
2πfs ⋅ ∆Vo1 ⋅ 10
∆Io2 −5
Co2 := Co2 = 3.183 × 10
−3
2πfs ⋅ ∆Vo2 ⋅ 10
∆Io3
Co3 := −5
−3 Co3 = 3.183 × 10
2πfs ⋅ ∆Vo3 ⋅ 10
Inductores de salida :
Vo1
Lo1 := ( 1 − Dmax) ⋅ −5
∆Io1 ⋅ fs Lo1 = 5.5 × 10
Vo2 −4
Lo2 := ( 1 − Dmax) ⋅ Lo2 = 3.3 × 10
∆Io2 ⋅ fs
Vo3 −4
Lo3 := ( 1 − Dmax) ⋅ Lo3 = 3.3 × 10
∆Io3 ⋅ fs
Cálculo de los núcleos para los inductores:
∆Io1
Ilmax1 := Io1 + Ilmax1 = 10.5
2
∆Io2
Ilmax2 := Io2 + Ilmax2 = 5.25
2
∆Io3
Ilmax3 := Io3 + Ilmax3 = 5.25
2
No se debe olvidar que L=Lo::
Tenemos:
A-9
Ap1 = 1.179
(segundo inductor):
(tercer inductor):
Ap3 := Lo3 ⋅ ( Ilmax3) ⋅
( Io3⋅ 104)
( Jmax⋅ 2 ⋅ ∆B ⋅ Kuinduc ⋅ Kpinduc )
Ap3 = 1.768
NúcleosE :=
0 1 2 3 4 5
0 0.31 0.26 4.28 3.8 1.34 0.08
1 0.6 0.8 6.7 5.6 4 0.48
2 1.2 0.85 6.7 6.7 8 1.02
3 1.81 1.57 9.7 8.7 17.1 2.84
4 2.4 1.57 9.7 10.5 23.3 3.77
5 3.54 2.5 12 11.6 42.5 8.85
6 1.48 1.73 7.7 8.8 11.3 1.73
7 2.66 3.7 14.7 9.6 39.1 9.84
8 5.32 3.7 14.7 14.8 78.2 19.08
9 7.98 3.7 14.7 17.4 147.3 29.53
〈 0〉 〈 2〉 〈 4〉
AE := NúcleosE LE := NúcleosE VE := NúcleosE
〈 1〉 〈 3〉 〈 5〉
AW := NúcleosE LT := NúcleosE AP := NúcleosE
a := for i ∈ 0 .. 9
a ← APi if ( APi − Ap1 ≥ 0.3 ) ∧ ( APi − Ap1 ≤ 7) ∨ APi Ap1
a
a = 1.73
b := for i ∈ 0 .. 9
b ← AE i if ( AP i − Ap1 ≥ 0.3) ∧ ( APi − Ap1 ≤ 7) ∨ APi Ap1
b
b = 1.48
A-10
c := for i ∈ 0 .. 9
c ← AWi if ( APi − Ap1 ≥ 0.3) ∧ ( AP i − Ap1 ≤ 7) ∨ APi Ap1
c
c = 1.73
Aeinduc1 := b Awinduc1 := c
∆Io1 10
4
N1 := ceilLo1 ⋅ Io1 + ⋅
2 Aeinduc1 ⋅ ∆B
4
∆Io3 10
N3 := Lo3 ⋅ Io3 + ⋅
2 Aeinduc3 ⋅ ∆B
Datos previos:
Is := Ip ⋅
N1
(expresión para obtener corriente en el primario)
N2
Is = 0.05 ( A)
Ig := Is (corriente de gate )
Vs = 20 ( V )
N1
Vp := Vs ⋅ ( tensión en el primario )
N2
Vp = 10 ( V )
Vcesat := Vcc − R1 ⋅ Ip
Vcesat = 2 ( V )
A-12
tr := tf
rg := ceil
tf
2.2 ⋅ Ciss ( resistencia en el gate , propia del mosfet )
rg = 91 ( ohm)
( Vp) ⋅ (10 4) ( expresión para área del núcleo del transformador
Ac :=
( fs ⋅ Bmax⋅ Kf ⋅ N1) de ailsación , de ferrita con geometría toroidal)
Ac = 2.5 (cm2)
Datos previos:
fs = 5 × 10 4 (frecuencia de conmutación )
V1 = 311.13 ( V)
V1
Vcs := ( tensión en el condensador )
( 1 − D)
Vcs = 444.47 ( V)
Ild :=
[ Ld ⋅ ( 1 − D) ⋅ fs ] ⋅ ( ILpmax ) 2
( corriente por la resistencia Rs)
( Kv − 1) ⋅ V1
Ild = 0.397 ( A)
A-13
Datos previos:
5
fs := 0.5 ⋅ 10 (Frecuencia de conmutación)
−5
Lo1 := 5.5 ⋅ 10 ( H) ;
( inductor y condensador de salida,
−5 respectivamente)
Co1 := 6.366 ⋅ 10 ( F)
1
wo1 := (frecuencia de resonancia)
Lo1 ⋅ Co1
4
wo1 = 1.69 × 10 (rad/seg)
1
wz1 := (frecuencia de uno de los polos de la F. de T )
Rse1⋅ Co1
6
wz1 = 1.571 × 10 (rad/seg)
A-14
( Vmin⋅ Ns1) ⋅ 1 +
s
G1 ( s) :=
wz1
2
Vsierra ⋅ Np⋅ 1 +
s
2
wo1
db ( G , ω ) := 20 ⋅ log ( G ( j ⋅ ω ) )
ps ( G , ω ) := ⋅ arg ( G ( j ⋅ ω ) )
180
π
−3
ω start := 100 ⋅ 10
( definición de frecuencias inferior y superior,
9 respectivamente en ( Hz ) )
ω end := 1 ⋅ 10
N := 100 ( números de puntos a desplegar )
ω start 1
r := log ⋅ ( tamaño del incremento)
ω end N
i := 0 .. N ( rango del gráfico)
i⋅ r
ω i := ω end⋅ 10
si := j ⋅ ω i (rango de la variable)
Diagrama de Bode ( Ganancia)
100 100
65
30
5
20 ⋅log ( Total (si) ) 40
0 75
110
145
180
− 250 215
250
1 . 10 1 . 10 1 . 10 1 . 10
3 4 5 6
1 10 100
1 ωi 1× 10
6
60
ps( Total , ω i )
170
− 180
280 − 360
390
− 500
500
1 .10 1 .10 1 . 10 1 .10
3 4 5 6
1 10 100
1 ωi 1×10
6
Kcmax
K := 0 , .. Kcmax i := 0 .. n − 1
R
π 4
ω ≡0 α≡0 j ≡ 0 .. 2 deg ≡ ∞ ≡ 10
180
∑
i
P (s) a ( Kc ) i ⋅ s ( forma del polinomio característico )
i = 0
2
1 −π ⋅ ϕ
ϕ := 0.1 Given
ϕ := Find ( ϕ )
exp
4 2
1 − ϕ
ϕ = 0.215 θ := acos ( ϕ) θ = 77.558deg
El proceso (planta) tiene una función dada por :
( Vmin⋅ Ns1) ⋅ 1 +
s
GP
wz1
s
2
Vs1 ⋅Np⋅ 1 +
2
wo1
Vmin = 265
Ns1 = 3 Np = 50 Vsierra = 5
6 4
wz1 = 1.571 × 10 wo1 = 1.69 × 10
Se rescribe Gp como :
( s + A1)
Gp Kc ⋅ n≡2
( s 2 + A2)
Trabajando en base al polinomio característico se tiene que:
1+ Kc *Gp(s)*H(s) = 0
s2 + ( Kc*)s + ( Kc*A1 + A2 ) = 0
5
con : A1 := 3.142 ⋅ 10
8
A2 := 2.856 ⋅ 10
Los coef. del polin.caract. a(Kc), se escriben como :
5 4
Remin ≡ −0.50 ⋅ 10 Remax ≡ 1.5 ⋅ 10
5
Immax ≡ ( 1.1 ⋅ 10 )
Vc ( s) ( 1 + Cf ⋅Rfz ⋅ s)
( 1 + Riz⋅ Ci ⋅s) ⋅
Ve ( s)
s ⋅ Cf ⋅ ( Rip + Riz) ⋅ 1 + s ⋅Ci⋅
( Rip⋅ Riz)
( Riz + Rip)
ωp1 0
( Rip + Riz)
ωp2
Ci ⋅ Rip ⋅ Riz
1.61 .10
5
9.66 .10
4
ω
3.22 .104
α
3.22 .10
4
9.66 .10
4
1.61 .10
5
1
ωz1
Ci ⋅ Riz
1
ωz2
Cf ⋅ Rfz
ωz1 ωz2 ωo
1
Wo := 4
0.5 Wo = 1.69 × 10
( Co1 ⋅ Lo1)
1
Wz := 6
( Rse1 ⋅Co1) Wz = 1.571 × 10
Riz := 300
3
(criterio del proyectista)
Rfz := 20 ⋅ 10
1
Ci := −7
Riz ⋅ Wo Ci = 1.972 × 10 ( F)
1
Cf := −9
Rfz ⋅ Wo Cf = 2.959 × 10 ( F)
Wo
Interesa saber si 5Wo < Wz : 5 ⋅ = 0.054
Wz
Riz = 300
A-19
( 1 − 5 ⋅Wo)
Rip := Riz⋅ Rip = 2.578 × 10
7
( 5 ⋅ Wo ⋅ Ci − 1)
Finalmente se arma :
( 1 + Cf ⋅Rfz⋅ s)
CF ( s) := ( 1 + Riz⋅Ci ⋅s) ⋅
s ⋅ Cf ⋅ ( Rip + Riz) ⋅ 1 + s ⋅ Ci ⋅
( Rip⋅Riz)
Riz + Rip
Np = 50 Vref := 5
Ns := 3 Vo := 10
Vsierra := 5 Vm := 5
Vmin = 265
( Vmin⋅ Ns) ⋅ 1 +
s
Wz
GLA( s) :=
2
Vsierra ⋅Np⋅ 1 +
s
2
Wo
Sensor proporcional:
Vref
H( s) :=
Vo
H( s) = 0.5
Función completa de lazo abierto::
6
ω start := 1 ω end := 1 ⋅ 10
ω start 1
r := log
i⋅ r
N := 300 i := 0 .. N ⋅ ω i := ω end ⋅ 10 si := j ⋅ ω i
ω end N
65
30
5
20 ⋅ log ( Total( si ) ) 40
0 75
110
145
180
− 250 215
250
1 .10 1 .10 1 .10 1 .10
3 4 5 6
1 10 100
1 ωi 1×10
6
60
ps ( Total , ω i )
170
− 180
280 − 360
390
− 500
500
1 .10 1 . 10 1 .10 1 . 10
3 4 5 6
1 10 100
1 ωi 1× 10
6
Cálculo de margenes :
ω := root ( db ( Total , ω ) , ω )
ω = 20.846
pm := ps ( Total , ω ) + 180
pm = 90.071 ( grados)
Se estima el valor de la frec. de corte en la Bode de Fase , y así obtenemos
la frecuencia exacta y el margen de ganacia (gm) :
w := 50000
gm := −db ( Total , w )
gm = 97.355 ( dB)
A-22
( A1〈 1〉 )
I1 := 20 log
−6
1 ⋅ 10
125
102.5
80
Corriente de red (dBuV)
57.5
35
I1 12.5
10
32.5
55
77.5
100
4.42 .10
5
8.83 .10
5
1.33 .10
6
1.77 .10
6
2.21 .10
6
2.65 .10
6
0
〈 0〉
A1
Frecuencia (Hz)
Fig A-7 Respuesta del circuito en cuanto al ruido que arroja o contamina
hacia la red.
( A2〈 1〉 )
I2 := 20 log
−6
1 ⋅ 10
125
102.5
80
57.5
35
I2 12.5
10
32.5
55
77.5
100
4.42 .10 8.83 .10 1.33 .10 1.77 .10 2.21 .10 2.65 .10
5 5 6 6 6 6
0
〈0〉
A2
Fig A-9 Respuesta del circuito en cuanto al ruido que arroja o contamina
hacia la red, incluyendo filtro EMI.