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CUESTIONARIO N° 2 BIOINGENIERIA I

Estefanía Barrios, Camilo Peña, Jhon Sarmiento,


20151005080,20151005054, 20152005004

1.- ¿Qué es un amplificador bioeléctrico?


Los amplificadores bioeléctricos son aquellos que se usan en la amplificación de
biopotenciales, de estos se desprende una gran gama de amplificadores. La
ganancia de un amplificador bioeléctrico puede ser categorizada según su
magnitud, como baja, media o alta, cuyas tasas de amplificación pueden ser de x10,
x100, x1.000 y hasta x10.000. Otra forma de clasificar este tipo de amplificadores
se basa en su tipo de acoplamiento, donde el más popular es el acoplamiento AC,
pero así mismo se encuentran los respectivos amplificadores con acople DC. De
estos amplificadores se espera una respuesta en frecuencia desde cerca de los 50
mHz hasta los 100 KHz.

2.- ¿Cuándo se requiere el acoplamiento para CD en la entrada de amplificadores


bioeléctricos?
El acoplamiento en mención, el tipo DC, se requiere cuando las señales de entrada
son de este mismo tipo, DC, o se perciben de la misma manera, esto quiere decir
que su varían muy lentamente. Aunque en las señales de más baja frecuencia,
como las de 50 mHz, se utiliza el acoplamiento tipo AC en sustitución con el fin de
lograr una eliminación del corrimiento de la señal (offset) del potencial del electrodo.

3.- Por qué el amplificador ECG no debe tener a su entrada un acoplamiento para
CD?
Para el amplificador de ECG (Electrocardiograma), deben ser procesadas
componentes de baja frecuencia, las cuales se han mencionado en 50 mHz. Entre
la conexión formada por las partes de piel del paciente y el electrodo se logra
producir una señal DC o señal offset, la cual causará una interferencia en la señal
que se pretende capturar a través del ECG. Si se utiliza un acople tipo AC en el
amplificador, este logrará bloquear el potencial de DC de la señal de entrada
registrada, adicional a esto se requiere una buena respuesta en bajas frecuencias,
del orden de los 50 mHz, con el fin de lograr reproducir la forma de onda generada
por el paciente en el ECG.

4.- ¿Cuál es el ancho de banda en que operan los amplificadores ECG?


Dada la naturaleza de los amplificadores ECG, y lo mencionado en el punto anterior,
se espera que el ancho de banda de estos sea de 50 mHz hasta los 100 Hz.

5.- ¿Por qué en general es conveniente operar los amplificadores con un mínimo
ancho de banda?
Dado que los amplificadores de propósito general, que son los más conseguidos en
el mercado, no contienen en su mayoría una respuesta en frecuencia preajustada,
logran ser usados en una gran variedad de proyectos. Como buena practica se
recomienda hacer uso de la mínima respuesta en frecuencia necesaria (mínimo
ancho de banda), esto con el fin de asegurar la mejor reproducción a escala de la
señal de entrada, adicional a esto se logra implementar un rechazo en el ruido de
alta frecuencia.
6.- ¿Qué ganancia presentan los amplificadores de baja ganancia?
Los factores de ganancia presentados en los amplificadores de baja ganancia van
desde x1 hasta x10. Estos amplificadores de baja ganancia son utilizados
frecuentemente para la medición de potenciales de acción y otros eventos
bioeléctricos de alta amplitud.

7.- ¿Cuáles son las principales aplicaciones de los amplificadores de ganancia


unitaria?
El amplificador de ganancia unitaria (x1), tiene varios usados, uno de los principales
sería implementarlo como aislamiento, también se usa con el fin de aumentar la
capacidad de corriente de salida y también como convertidor de impedancias entre
la fuente y la carga.

8.- ¿Qué ganancia presentan los amplificadores de ganancia media y cuáles son
sus aplicaciones típicas en equipos biomédicos?
Dichos amplificadores de ganancia media son aquellos cuyo factor de ganancia o
amplificación se encuentra entre x10 y x1000. Su uso es principalmente el registro
de formas de onda ECG y potenciales de músculos.

9.- ¿Qué ganancia presentan los amplificadores de ganancia media y cual es una
aplicación típica en equipo biomédico?
Dichos amplificadores de ganancia media son aquellos cuyo factor de ganancia o
amplificación se encuentra entre x10 y x1000. Su uso es principalmente el registro
de formas de onda ECG y potenciales de músculos.

10.- ¿Qué es el corrimiento por Drift?


La temperatura puede llegar a ser un factor fundamental en el comportamiento de
un circuito, logrando provocar en ocasiones cambios en el voltaje de la señal de
salida, este cambio en el voltaje es conocido como Drift. El efecto de temperatura
en el error de compensación se expresa por el Offset Error Drift.

11.- ¿Qué es la razón de rechazo al modo común o CMRR?


El modo común de las señales de voltaje es cuando estas señales son comunes en
las entradas, compartiendo la magnitud y polaridad. En los casos de uso de los
amplificadores operacionales ideales, se espera que el voltaje diferencial en las
entradas sea igual a cero, igualando a la salida. Por lo que la razón de rechazo al
modo común o CMRR en un amplificador operacional expresa cuan cerca se
encuentra de el modo ideal de operación, en la cual se espera que las señales de
entrada no generen efecto en el voltaje de salida.

12.- ¿Cuáles son las 6 propiedades de un amplificador operacional ideal?


Se espera que un amplificador operacional ideal logre mantener las siguientes 6
propiedades en operación:
1. Ganancia infinita en lazo abierto 𝐴𝑂𝐿 .
2. Impedancia de salida igual a cero 𝑅𝑜𝑢𝑡 .
3. Impedancia de entrada infinita 𝑅𝑖𝑛 .
4. Respuesta a la frecuencia infinita.
5. Corriente de entrada cero.
6. Infinito rechazo de modo común CMRR.

13.- Dibuje un amplificador inversor en configuración de inversor y muestre su


ecuación de transferencia.

Figura 1. Amplificador inversor.

La ecuación de transferencia de un amplificador operacional nos expresa el valor


del voltaje de salida (𝑉𝑜𝑢𝑡 ) en relación al voltaje de entrada (𝑉𝑖𝑛 ).
Como se observa en la imagen, la ecuación de transferencia del amplificador
operacional de la imagen sería:
𝑅2
𝑉𝑜𝑢𝑡 = −𝑉𝑖𝑛 ∙ ( )
𝑅1

14.- ¿En un amplificador operacional real, cuáles son las 4 redes de resistencias y/o
capacitancias internas?
Todos los amplificadores operacionales tienen tres redes de resistencias y/o
capacitancias internas:
1. De modo común RCM y CCM (referidas a tierra o común).
2. Diferenciales Rdiff y Cdiff (entre las terminales de entrada de señal al
amplificador operacional).
3. Una resistencia de salida Ro.
Figura 2. Red interna amplificador operacional.

15.- ¿En qué caso se debe prestar especial atención a los errores causados por las
4 redes de resistencias y/o capacitancias internas del amplificador
operacional?
La resistencia RCM en la entrada inversora del amplificador operacional se
encuentra en configuración serie con la resistencia de entrada, pero dado que la
resistencia RCM se encuentra en el orden de los 1000 MΩ, esto logra generar un
error muy pequeño en la resistencia nombrada como 𝑅1 en el punto 13 donde se
revisó el amplificador inversor, del orden de los 10 kΩ. Teniendo como referencia el
CCM, cuyo valor generalmente oscila en los 5pF, puede causar un error de ganancia
en altas frecuencias. Por ejemplo, a 1 MHz, la reactancia de CCM es 32k y esto está
en serie con la resistencia externa, incrementando el error de ganancia a 1 MHz.
Uno de los errores se puede ver reflejada en la ganancia del 0.5%, ya que 𝑅𝑆 se
convierte en parte de un divisor de voltaje formado con la resistencia de entrada 𝑅1 .
Esto causa que una parte del voltaje de entrada caiga a través de 𝑅𝑆 . Esto no
pareciera un error de ganancia muy grande, pero si se tienen varias etapas con
amplificadores operacionales, el error podría acumular algún porcentaje
𝑅
significativo. En la salida también se puede producir otro error, ya que 𝐴 𝑜 actúa
𝑣𝑜
como otro divisor de voltaje con la resistencia de retroalimentación 𝑅2 . 𝑅𝑜 es
aproximadamente igual 0.001, lo cual lo hace muy pequeño comparado con 𝑅2
(10,000), por lo que en este caso el error de ganancia es insignificante.

16.- ¿Para qué sirve un amplificador de transimpedancia y cuál es su aplicación


bioeléctrica más común?
Se presenta un circuito de un amplificador de transimpedancia o convertidor de
corriente a voltaje, usado frecuentemente en la instrumentación biomédica. Este
circuito toma una corriente de entrada 𝐼𝑆 , de una fuente de corriente y lo convierte
en voltaje, 𝐸𝑜 , en la salida del amplificador operacional. Un pulso positivo de
corriente en la entrada inversora del amplificador produce a la salida un pulso
negativo de voltaje.
Figura 3. Amplificador transimpedancia.

17.- Diga cómo opera el siguiente amplificador de fotodiodo y que voltaje se tendrá
a su salida si la corriente que produce el diodo es de 1 pico amperio.

Figura 4. Amplificador de fotodiodo.

En el amplificador de fotodiodo presentado, como su nombre lo indica, se activa


mediante luz aplicada directamente en el fotodiodo que se observa a la izquierda de
la figura 4, este efecto logra producir una corriente, la cual fluye, como se observa,
a través de la resistencia de retroalimentación, pasando por el nodo de la entrada
inversora del amplificador operacional. Hasta el momento se denotan dos factores,
el valor alto de resistencia por tratarse de un fotodiodo altamente sensible, y que el
valor presentado en la resistencia será el mimo valor de voltaje que se presente en
la salida del amplificador operacional. Adicional en la entrada inversora se encuentra
un condensador el cual ayuda a minimizar la saturación de ganancia (gain peaking),
producida por la capacitancia del fotodiodo. La resistencia ubicada en la entrada no
inversora, posee un valor de 1010 Ω o 10 𝐺Ω, esto con el fin de cancelar el error de
corrimiento causado por las corrientes de polarización del amplificador operacional.
El voltaje a la salida cuando el diodo produce 1 𝑝𝐴 estará dado por el valor de
corriente multiplicado por el valor de la resistencia de retroalimentación, siendo: 𝑉𝑜 =
10 𝐺Ω ∗ 1 𝑝𝐴 = 10 𝑚𝑉
18.- ¿Cuáles son algunas de las aplicaciones biomédicas de amplificador de
fotodiodo?
Los amplificadores de fotodiodo son usados en oxímetros ópticos de pulso para
medir el nivel de saturación de oxígeno en la sangre del paciente, medidores ópticos
de glucosa para medir niveles de azúcar en sangre y en espectrofotómetros
médicos de laboratorio para medir elementos en el plasma sanguíneo.

19.- Dibuje un amplificador en configuración de no inversor con ganancia y muestre


su ecuación de transferencia.

Figura 5. Amplificador No Inversor

En este amplificador nuestra señal de entrada se encontrará en la entrada no


inversora del amplificador operacional.
Es de denotar, dado que en las entradas del amplificador operacional las corrientes
de entrada ideales son iguales a cero (0), en esta configuración, en la entrada
inversora se observa un voltaje que viene a ser un divisor de voltaje entre las
resistencias 𝑅1 y 𝑅2 , con el voltaje de salida 𝑉𝑜 , del amplificador operacional.
Siendo su ecuación de transferencia, como se muestra en la imagen, igual a: 𝑉𝑜 =
𝑅
𝑉𝑖 ∙ (1 + 𝑅2)
1

20.- Dibuje un amplificador en configuración no inversor con ganancia unitaria e


indique sus principales usos.
Los amplificadores en configuración de no inversor con ganancia única también son
conocidos como seguidores de voltaje:

Figura 6. Seguidor de voltaje

Entre sus principales usos se encuentran:


1. Aislamiento entre dos redes.
2. Acople de impedancias.
3. Evitar caídas de tensión.
4. Incrementar la capacidad de corriente de salida.
5. Separador (buffer) entre un generador y una carga.

21.- Indique que ganancia tiene el siguiente amplificador de señal de sensor de pH


y porqué se requiere un amplificador con muy alta impedancia de entrada.

Figura 7. Amplificador señal de pH

Para hallar la ganancia del amplificador mostrado se tienen en cuenta la señal de


salida que está descrita como 1 𝑉𝐷𝐶 y el voltaje indicado en el sensor de pH,
tomando estos valores como máximos de salida correspondientes, se calcula la
ganancia de la manera:
1 𝑉𝐷𝐶
𝐺𝑎𝑛𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 = = 20 𝑣𝑒𝑐𝑒𝑠
50 𝑚𝑉

El amplificador con muy alta impedancia de entrada es requerido en este circuito


con el fin de presentar una elevada ganancia de voltaje, esto es una característica
frecuente en el uso de amplificadores bioeléctricos, debido a la alta impedancia de
fuente en las señales bioeléctricas encontradas.

22.- ¿Qué pasa con la corriente de polarización de un amplificador operacional


cuando se incrementa la temperatura?
Figura 8. Corriente polarización Vs. Temperatura ambiente

Como se observa en la Figura 8. La corriente de polarización en un amplificador


operacional tiene un comportamiento exponencial mientras aumenta la temperatura
ambiente que rodea el amplificador, hay que denotar que esto se presenta
aproximadamente a partir de los 0° 𝐶.

23.- ¿Qué pasa con el nivel del ruido de voltaje cuando aumenta la resistencia de la
fuente de señal?

Figura 9. Ruido de voltaje Vs. Resistencia de fuente.

Como se observa en la grafica 9, el nivel de ruido incrementa a medida que la


resistencia de fuente lo hace. Los puntos a tener en cuenta en esta gráfica, a partir
de 10 𝑘Ω, como indica la gráfica, los amplificadores operacionales tipo FET
generalmente tienen mejor funcionamiento, antes de esto es mejor el desempeño
en amplificadores operacionales tipo BJT. Adicional a esto también se observa que
el ruido de corriente es insignificante hasta que se supera la barrera de los 𝐺Ω′𝑠.

24.- El siguiente filtro activo pasa bajo de 2 polos tiene una frecuencia de corte en
0.6 Hz, ¿Qué tanto atenuará una señal de 6 Hz?, de 60 Hz? ¿Y de 600 Hz?
Figura 10. Filtro activo pasa bajo.

Tal como se observa en la imagen, el filtro atenuará una señal de 60 𝐻𝑧 80 𝑑𝐵, esto
quiere decir que la señal de 60 𝐻𝑧 será atenuada unas 10.000 veces en
comparación a su entrada. Siguiendo esto, la señal de 6 𝐻𝑧 será atenuada 1.000
veces y la misma señal a 600 𝐻𝑧 será atenuada unas 100.000 veces.

25.- ¿En qué forma opera un 60 Hz filtro Notch?

Figura 11. Filtro NOTCH, frecuencia central 60 Hz

Los filtros tipo NOTCH se caracterizan por rechazar una frecuencia determinada o
un ancho de banda que no se desee en el circuito por diferentes motivos de
interferencia. Uno de sus usos principales es para normalizar picos de respuesta
producidos por la variación de impedancia.

El filtro NOTCH con frecuencia de operación en 60 𝐻𝑧 de hecho es bastante


utilizado dado que permite realizar la eliminación de ruido ambiente provocado por
inducción electromagnética de dispositivos eléctricos que se encuentren operando
en la red del sistema, la cual opera a 120 𝑉𝐴𝐶 a una frecuencia justamente de 60 𝐻𝑧,
este ruido ambiente puede interferir en una señal de un ECG, por lo que el filtro
NOTCH a 60 𝐻𝑧 es ideal para prevenir este tipo de alteraciones.

26.- ¿Qué ganancia tiene el siguiente detector infrarrojo piro eléctrico y por qué se
dice que a su entrada se tiene un filtro en 0?16 Hz?
Figura 12. Detector infrarrojo

El circuito de la figura 12, muestra, como se indica, un detector infrarrojo piro


eléctrico, o como mejor se conoce, un detector de calor, el cual posee para la
disminución de ruido una frecuencia de corte de 0.16 𝐻𝑧, haciendo uso de un filtro
𝑅𝐶. Este tipo de detector es reconocido por su alta efectividad debido a su
sensibilidad de reconocimiento, en pacientes, el calor que se irradia puede ser
detectada a una distancia considerable, lo cual si se logra identificar una
concentración de calor puede revelar un tumor.
La ganancia de este detector definida por sus resistencias de retroalimentación llega
hasta las 101 veces.

27.- Diga cómo opera el siguiente circuito detector de pico.

Figura 13. Detector de pico.

Como se observa en la parte izquierda del gráfico, se tiene una etapa de


amplificador no inversor, como se aprendió en el punto 19, esta etapa posee dos
diodos, uno en serie con la salida hacia la segunda etapa del circuito, el segundo
diodo se encuentra en la trayectoria de realimentación del amplificador operacional.
En el momento que la señal de entrada de este amplificador operacional, que se
encuentra en la entrada no inversora del mismo es de valores negativos, el diodo
ubicado como conexión entre las dos etapas estará en inverso por lo que conducirá
corriente a través de este, por lo que el segundo diodo en este caso condiciona la
etapa a una baja ganancia.
En cuanto se tiene un voltaje positivo en la entrada de la primera etapa, se tiene
que el primer diodo se polariza en directo por lo que conducirá corriente a través de
este logrando llegar al transistor de efecto de campo (FET), ubicado en el inicio de
la segunda etapa del circuito, este transistor aplica una señal del orden de los
𝑝𝑖𝑐𝑜 𝑣𝑜𝑙𝑡𝑖𝑜𝑠 en el capacitor ubicado en la entrada no inversora del segundo
amplificador operacional. Este amplificador operacional, el cual opera en una
corriente baja de polarización o BIAS, asegura de esta forma que lo almacenado en
el capacitor no varíe su valor, generando una tasa de caída de voltaje de tan solo
0.1 𝑚𝑉/𝑆 como se observa en el grafico; generando así en la salida una señal de
voltaje constante que representa la parte positiva del voltaje de entrada en su cresta
o pico.

28.- Dibuje un amplificador inversor con múltiples entradas y muestre su ecuación


de transferencia.

Figura 14. Amplificador inversor de múltiples entradas.

La ecuación de transferencia del amplificador mostrado en la figura 14 sería:

𝑅𝐹 ∙ 𝑣𝑎 𝑅𝐹 ∙ 𝑣𝑏 𝑅𝐹 ∙ 𝑣𝑛
𝑉𝑜 = − − …−
𝑅𝑎 𝑅𝑏 𝑅𝑛

29.- ¿Cuál es la forma más común de eliminar el corrimiento de voltaje producido


por la corriente de entrada de polarización (bias)?
Todos los amplificadores operacionales tienen transistores en sus dos entradas y
para que operen requieren de una corriente de polarización. En caso de entradas
con transistores bipolares, la corriente de polarización será grande a si se utilizan
en las entradas etapas JFET o MOSFET. La corriente de polarización de entrada
fluirá de las terminales de entrada a las resistencias que estén conectadas en las
entradas. En el circuito de la entrada inversora se tendrán las resistencias de
entrada y de retroalimentación; la corriente de polarización fluyendo a través de
estas resistencias producirá una caída de voltaje que el amplificador operacional
verá como señal de entrada. La forma más obvia de eliminar este voltaje es colocar
un corrimiento (offset) de voltaje en la entrada no inversora. Como la misma
corriente de polarización fluirá por ambas entradas, podemos cancelar la caída de
voltaje
en la entrada inversora colocando una resistencia a tierra o común en la entrada no
inversora, cuyo valor sea igual a la combinación en paralelo de la resistencia de
entrada y de retroalimentación. Así, la caída de voltaje en ambas entradas tendrá la
misma magnitud y fase, y por las propiedades del amplificador operacional, el voltaje
de salida resultante será cero.

30.- Explique cómo opera el siguiente circuito adaptivo que cancela el error de
corrimiento de voltaje del amplificador operacional.

Figura 15. Circuito adaptivo.

El amplificador operacional presenta una configuración de inversor, con una


ganancia de −100 𝑣𝑒𝑐𝑒𝑠 y cualquier corrimiento de voltaje producido en el
amplificador operacional principal) será integrado por el amplificador operacional de
retroalimentación. La salida del integrador, la cual es el corrimiento de voltaje
invertido en polaridad, se presentará en la terminal no inversora del amplificador
principal. Este voltaje de corrección cancela el error de corrimiento en el amplificador
operacional principal. En la posición mostrada el interruptor de entrada conecta la
entrada del amplificador a tierra (cero volts) y el de retroalimentación es cerrado,
cancelando el corrimiento (offset). Cuando el interruptor de entrada está en el modo
de operación, el interruptor de retroalimentación estará abierto y se tendrá una
amplificación normal de la señal de entrada. El integrador del error mantendrá el
voltaje en forma exacta durante algún tiempo.

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