ALUMNOS:

Moreno Ordoñez Sara

Murillo Solís José Luis

Vásquez Horna Mayumi

CURSO:

Física

DOCENTE:

Tandaypan Cruz G. Aquiles

ACTIVIDAD:

INFORME – Movimiento de rodadura

CICLO:

ll

Nvo. Chimbote 2021

 INDICE

1. INTRODUCCIÓN............................................................................................................... 1
1.1. OBJETIVOS ................................................................................................................ 1
2. MARCO TEÓRICO ........................................................................................................... 1
2.1. Balance de energía....................................................................................................... 1
2.1.1. Energía cinética en el movimiento de rodar ........................................................ 1
2.1.2. Trabajo de las fuerzas que actúan sobre el cuerpo ............................................. 1
2.2. Movimiento de rodar con deslizamiento ................................................................... 2
2.2.1. Ecuaciones de la dinámica................................................................................... 3
2.2.2. Balance energético ............................................................................................... 3
2.2.3. Velocidad final del c.m. en función de la altura h .............................................. 4
3. INSTRUMENTOS Y MATERIALES ............................................................................... 4
4. PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL .......................................................................... 5
5. ANÁLISIS DE DATOS Y RESULTADOS ....................................................................... 5
6. CUESTIONARIO................................................................................................................ 7
7. CONCLUSIONES ............................................................................................................... 7
8. BIBLIOGRAFÍAS............................................................................................................... 8
1. INTRODUCCIÓN
En el presente pre informe se da una breve explicación de algunas definiciones de
conceptos que será base para la realización y entendimiento de la práctica, así
observar la rodadura de iguales y diferentes cuerpos es un plano inclinado
A partir del análisis de la práctica se estudiará, la aceleración del cuerpo y su
relación con el momento de inercia, y la hipótesis de conservación de la energía
mecánica de un cuerpo que rueda sin desliza, en dicha práctica se destacará
especialmente la ausencia de trabajo de la fuerza de roce.
La presencia de la fuerza de roce, necesaria para la rodadura sobre un plano
inclinado, aporta complejidad a la comprensión que del tema a manejar.
1.1. OBJETIVOS
Comprobar experimentalmente el efecto de la inercia rotacional.

2. MARCO TEÓRICO

2.1. Balance de energía

2.1.1. Energía cinética en el movimiento de rodar
La energía cinética de un cuerpo que rueda es la suma de la energía
cinética de traslación del c.m. y la energía cinética de rotación
alrededor del c.m.

2.1.2. Trabajo de las fuerzas que actúan sobre el cuerpo

El trabajo total de las fuerzas que actúan sobre el cuerpo que rueda es
la suma del trabajo en el movimiento de traslación más el trabajo en el
movimiento de rotación

El trabajo en el movimiento de traslación es

El trabajo en el movimiento de rotación es

El trabajo total es

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 Como vemos la fuerza de rozamiento en el movimiento de rodar
produce dos trabajos de la misma magnitud, pero de signos opuestos.
Esta es la razón por la que no tenemos que incluir el trabajo de la fuerza
de rozamiento en el balance de energía.

El trabajo de la resultante de las fuerzas que actúan sobre un cuerpo

modifica su energía cinética (de traslación del c.m. y de rotación
alrededor de un eje que pasa por el c.m.)

La velocidad final 𝑣𝑐 del c.m. del cuerpo al llegar al final del plano
inclinado es la misma que hemos calculado a partir de la dinámica.

El cuadrado de la velocidad del c.m. 𝑣𝑐 es proporcional a la altura

inicial h. Comprobaremos esta relación en el programa interactivo al
final de esta práctica.

2.2. Movimiento de rodar con deslizamiento

Cuando un cuerpo rueda sin deslizar, la fuerza de rozamiento 𝐹𝑟 es
desconocida y se calcula resolviendo las ecuaciones del movimiento, tal
como hemos visto en el apartado movimiento de rodar sin deslizar

Para que haya movimiento de rodar sin deslizar se tiene que cumplir que

Donde 𝜇𝑠 es el coeficiente de rozamiento estático que depende de la

naturaleza de los cuerpos en contacto, la rueda y el carril, y N la reacción
del plano inclinado N = mgcos𝜃
El cuerpo rueda por el plano inclinado sin deslizar hasta un determinado
ángulo límite, aquél en el que se cumple que
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2.2.1. Ecuaciones de la dinámica
Si no se cumple esta condición el cuerpo rueda y desliza, la fuerza de
rozamiento toma el valor 𝑓 = 𝜇𝑘 𝑁. Donde µk es el coeficiente
cinético.
Las ecuaciones del movimiento del centro de masa del cuerpo son
ahora:
• Movimiento de traslación del c.m.

• Movimiento de rotación alrededor de un eje que pasa por el

c.m.

Despejamos 𝑎𝑐 y 𝛼

Se deja de cumplir la condición de rodar sin deslizar 𝑎𝑐 = 𝛼𝑅

La velocidad final 𝑣𝑐 del c.m. del cuerpo al llegar al final del
plano inclinado después de haber recorrido una distancia x, o
haber descendido una altura h.

La velocidad angular 𝜔 del cuerpo después de haber girado un

ángulo ∅ es

2.2.2. Balance energético

La energía inicial del cuerpo es la energía potencial mgh
La energía final del cuerpo es la suma de la energía cinética de
traslación del c.m., más la energía cinética de rotación alrededor del
c.m.

Trabajo 𝑊𝑟 de la fuerza de rozamiento 𝑓 = 𝜇𝑘 𝑚𝑔𝑐𝑜𝑠𝜃

En el movimiento de traslación: − 𝑓𝑥
En el movimiento de rotación: 𝑓𝑅∅

3
 El trabajo total es

El trabajo de la fuerza de rozamiento modifica la energía del cuerpo y

es igual a la diferencia entre la energía final e inicial del cuerpo, 𝑊𝑟 =
𝐸𝑓 − 𝐸𝑖

Se anula el trabajo de la fuerza de rozamiento correspondiente al

movimiento de rotación 𝑓𝑅∅ con la energía cinética de rotación.
Obtenemos la misma expresión para la velocidad del c.m. vc que la
deducida a partir de las ecuaciones de la dinámica.
2.2.3. Velocidad final del c.m. en función de la altura h
Si el ángulo del plano inclinado 𝜃 ≤ 𝜃𝑐 el cuerpo rueda sin deslizar.
La velocidad final 𝑣𝑐 que alcanza el cuerpo en función de su altura
inicial h es

El cuadrado de la velocidad del c.m. es proporcional a la altura h.

Si el ángulo del plano inclinado 𝜃 > 𝜃𝑐 el cuerpo rueda y desliza

Siendo x la distancia fija que recorre el cuerpo a lo largo del plano

inclinado.
El ángulo crítico se calcula mediante la fórmula

3. INSTRUMENTOS Y MATERIALES
• Aro
• Cilindro
• Esfera
• Cinta métrica 1cm.
• Cámara de video.
• Software Tracker version 60.0 Video Analysis and Modeling Tool.

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 • Computador.
• Hojas de cálculo Excel

4. PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL
✓ Ejecute el programa Tracker. En el menú Archivo, elegir Abrir y busque
el archivo de video,
✓ selecciónalo y ábrelo.
✓ Una vez cargado el video, selecciona la fracción del video (ajustes de
corte) que interesa estudiar.
✓ Establezca una escala (vara de calibración) para la toma de medidas
comparativas con el video.
✓ Introduce el sistema de referencia (ejes de coordenadas) que permite al
programa tomar medidas
✓ con respecto a él.
✓ Para estudiar el video, seleccione masa puntual. Ajuste el valor de la masa
si es conocido o si el
✓ estudio lo amerita.
✓ Seleccione trayectoria automática (Show or hide the autotracker) luego
selecciona una muestra del
✓ objeto que se mueve (shift+ctrl+clic) y que pueda ser reconocible por el
programa en todos los fotogramas.
✓ Luego dar clic en Search para la búsqueda automática de los fotogramas.

5. ANÁLISIS DE DATOS Y RESULTADOS

a. Con los datos obtenidos del Tracker, complete la tabla 1.
• Datos de la esfera negra

• Datos de la esfera verde

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• Datos del cilindro con grafica

• Datos del aro

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6. CUESTIONARIO
Contesta las siguientes preguntas de acuerdo a los conceptos, principios
fundamentales del tema y con base en los resultados experimentales observados.
1. Observe el video y determine cuál objeto llega primero
El objeto que llega primero es la esfera verde.

2. Explique con la teoría dada ¿por qué es que llega primero?

Lo que hace que la esfera verde llegue antes que los otros es el coeficiente,
entre menos coeficiente más rápido llega, por lo tanto, puede cambiar más
rápido su estado de movimiento.

3. ¿Qué efecto tiene la masa?

Dependiendo de lo que se componga la esfera o el circulo y como el peso
del objeto se encuentre distribuido.

4. ¿Tendrán una dependencia del radio en su movimiento?

Si, esto se da debido a la distribución del peso del objeto y de la forma que
tenga este.

7. CONCLUSIONES
• Cuanto mayor sea la masa de un objeto, menor será su
aceleración.

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 • El sistema de unidades que se utilice es muy importante para
así llegar a los resultados correctos y el porcentaje de error sea
mínimo.

8. BIBLIOGRAFÍAS
• Movimiento de rodadura. Prof. Tandaypan