SISTEMA 1

4.1 Trabajando en Red Abierta, espere que la salida del sistema se estabilice, entonces tome el
valor del voltaje en el tacogenerador, cambie los valores de entrada como se ilustra en la Tabla 1,
y repita el proceso anterior. Consigne sus resultados. Posteriormente grafique los voltajes de
salida contra los voltajes de entrada y determine las zonas de trabajo lineal del sistema. Tabla 1.
Modelo estático para sistema de control de velocidad

VOLTAJE DE ENTRADA VOLTAJE DE SALIDA

0,5 0,31
0,75 0
1 0
1,5 0,2
1,73 0,45
2 0,81
2,5 1,5
2,75 1,83
3 2,18
3,5 3
3,75 3,46
4 3,85
4,5 4,7
4,75 5,09
5 5,47

4.2 Una vez tenga el gráfico del Voltaje de Entrada Vs Voltaje de Salida, elija la zona de trabajo
(parte más lineal de funcionamiento del sistema). ¿Cuál zona de trabajo escogió? (Especificar).
6

5
VOLTAJE DE SALIDA

0
0 1 2 3 4 5 6
VOLTAJE DE ENTRADA
 3,75
4
4,5
4,75

R/= 4,0

4.3 El punto seleccionado en la zona de trabajo, será la señal de entrada o referencia. Introdúzcala
al sistema y capture la señal de respuesta en el osciloscopio.

4.4 (5%) De acuerdo a la señal observada en el osciloscopio, (5%) Calcule la constante de tiempo τ
del sistema, (medido desde el comienzo del escalón) como el tiempo en el cual la salida alcanza el
63.2% de su valor en estado estable.

= 0,518 s

63,2%(2,84) = 1,79

4.5 (5%) Determine el tiempo de estabilización del sistema y calcule la constante de tiempo  del
sistema.  = seg.

R/= 6s = 1,20

= 120/4 = 0,3s

4.6 Determine la ganancia del sistema como ߡ de salida / ߡ entrada

R/= 2,84 / 4,0 = 0,71

4.7 (10%) Determine la función de transferencia para el sistema de control de velocidad obtenido:

G(s) = k/s+1

R/= k= ∆s/ ∆e = 2,84/ 4.0= 0,71

G(s) = 0.71/ s +1

=0.71/ +1=