Ejercicio 3 Señales y sistemas II

Juan Sebastian Rojas Castañeda

Facultad de Ingenierı́a
Universidad Nacional de Colombia - Sede Bogotá
Bogotá, Colombia
jsrojasca@unal.edu.co

I. D ESCRIPCI ÓN DEL EJERCICIO Y SU SOLUCI ÓN • Dibujar los diagramas de Bode, señale la frecuencia de
Considere la función de transferencia V0 (s)
= 200 corte
Vi (s) s+200
• Hallar la frecuencia de corte ωc , fc
1 1
sC RC
1 = 1
R+ sC s+ RC
1
ωc = = 200rad/s
RC
200
fc = = 31, 83Hz
2π
• Dibujar las salidas vo (t) para entradas vi (t) impulso y
escalón unitarios.

Fig. 3. Diagrama de Bode de T(s)

• Hallar T(z) si el perı́odo de muestreo es Ts = 0.01s;

 
1 2z−1 z−1 2−1 z−1 z−1
z=est → s = T ln(z) ≈ T z+1 = 0.01 z+1 = 200 z+1
−1
200
T (z) = 200( z−1
= 0.5z+0.5
z = 0.5+0.5z
z −1
z+1 )+200
Fig. 1. Respuesta a escalón unitario

La forma de hallar esta función de transferencia discreta

por medio de Matlab es utilizando el siguiente código:

Fig. 2. Respuesta a impulso unitario Fig. 4. Diagrama de Bode de T(s)

 Fig. 7. Código espectro de magnitud de la entrada

Fig. 5. Resultado transformada dsicreta T(z)

• Escriba la ecuación de diferencias.

V0 (z) 0.5 + 0.5z −1

= → z −1 = 0.5+0.5z −1 → v0 (k−1) = 0.5vl (k)+0.5vl (k−1)
Vl (z) z −1
Fig. 8. Espectro de magnitud de la entrada
• Dibujar los diagramas de Bode para T(z). El resultado
junto con su gráfica se muestran en las siguientes figuras:

Fig. 9. Espectro de magnitud del filtro

Fig. 6. Diagrama de Bode de T(z)

• Dibujar el espectro de magnitud de la señal vi(t), en-

trada.txt, incluida en la carpeta compartida.
Utilizando el siguiente código se importó la entrada y se
gráfico su espectro de magnitud.
• Dibujar el espectro de magnitud de la salida v0(t) al filtrar
la señal de entrada vi(t) con T(z). Fig. 10. Espectro de magnitud del filtro
Utilizando el siguiente código se importó la entrada, se
filtró y se gráfico su espectro de magnitud.
 II. C ONCLUSIONES
Se puede verificar que la función de transferencia es la
equivalente a la que se obtendrı́a de un circuito RC, al
discretizar la función de transferencia podemos ver que la
frecuencia de muestreo es muy importante para conservar as
caracterı́sticas del filtro.
Al comparar el espectro de magnitud entre la señal de entrada
y la salida del filtro podemos ver una atenuación después de
la frecuencia de corte, esto corrobora la caracterı́stica del filtro
de pasa bajas.
Son de gran utilidad las diferentes herramientas del Matlab a
la hora de graficar y corroborar los resultados.
R EFERENCES
C,K Alexander,M.O Sadiku, ”Fundamentos de Circuitos Eléctricos”.
Edición. 5 Cleveland: MC Graw Hill, 2006.