Momento angular

Equipo_1
Momento angular
• El momento angular o momento cinético es una magnitud física, equivalente rotacional del
momento lineal y representa la cantidad de movimiento de rotación de un objeto. Es una cantidad
vectorial que caracteriza las propiedades de inercia de un cuerpo, que gira en relación con cierto
punto.
• Se encuentra en las tres mecánicas (mecánica clásica, cuántica y relativista). En el Sistema
Internacional de Unidades el momento angular se mide en kg·m²/s. Esta magnitud desempeña
respecto a las rotaciones un papel análogo al momento lineal en las traslaciones.
• Bajo ciertas condiciones de simetría rotacional de los sistemas es una magnitud física que se
mantiene constante con el tiempo a medida que el sistema va cambiando, lo cual da lugar a la
llamada ley de conservación del momento angular.
Momento angular en mecánica
clásica
• En mecánica newtoniana, el momento angular de una
partícula o masa puntual con respecto a un punto O
del espacio se define como el momento de su cantidad
de movimiento con respecto a ese punto (p).
Normalmente se designa mediante el símbolo (L).
Siendo r el vector que une el punto O con la posición
de la masa puntual (también conocido como el radio
de la trayectoria), será:
• L=r x p= r x mv
• El vector L ,es perpendicular al plano que contiene r, y
v, en la dirección indicada por la regla del producto
vectorial o regla de la mano derecha y su módulo o
intensidad es:
• ||L||=mrv sinθ= p r sinθ= p𝑏𝑝
• esto es, el producto del módulo del momento lineal
por su brazo (𝑏𝑝 , en el dibujo), definido este como la
distancia del punto respecto al que se toma el
momento a la recta que contiene la velocidad de la
partícula.
Momento angular y momento
dinámico.
• Derivemos el momento angular con respecto al tiempo:

• El primero de los paréntesis es cero ya que la derivada de con respecto al tiempo no es otra cosa que la
velocidad y, como el vector velocidad es paralelo al vector cantidad de movimiento, el producto vectorial
es cero. En cuanto al segundo paréntesis, tenemos:

• donde a es la aceleración de la partícula, de modo que ma=F , es la fuerza que actúa sobre ella. Puesto
que el producto vectorial de r por la fuerza es el momento o momento dinámico aplicado a la masa,
tenemos:

• Así, la derivada temporal del momento angular es igual al momento dinámico que actúa sobre la
partícula. Hay que destacar que en esta expresión ambos momentos, L y M deberán estar referidos al
mismo punto O.
Momento angular de un conjunto de
• El término de derecha es la suma de todos los
partículas puntuales.
• El momento angular de un conjunto de partículas
es la suma de los momentos angulares de cada
una:
• La variación temporal es:
• El momento angular de un sistema de
momentos producidos por todas las fuerzas que
actúan sobre las partículas. Una parte de esas
fuerzas puede ser de origen externo al conjunto
de partículas. Otra parte puede ser fuerzas entre
partículas. Pero cada fuerza entre partículas
tiene su reacción que es igual pero de dirección
opuesta y colineal. Eso quiere decir que los
momentos producidos por cada una de las
fuerzas de un par acción-reacción son iguales y
de signo contrario y que su suma se anula. Es
decir, la suma de todos los momentos de origen
interno es cero y no puede hacer cambiar el
valor del momento angular del conjunto. Solo
quedan los momentos externos:
partículas se conserva en ausencia de
momentos externos. Esta afirmación es
válida para cualquier conjunto de partículas:
desde núcleos atómicos hasta grupos de
galaxias.
Momento angular de un sólido
rígido
• Tenemos que en un sistema inercial la • Donde alpha es la aceleración angular del
ecuación de movimiento es: cuerpo. Por eso resulta más útil plantear las
ecuaciones de movimiento en un sistema no
inercial formado por los ejes principales de
• W es la velocidad angular del sólido. inercia del sólido, así se logra que I=cte,
• I es el tensor de inercia del cuerpo. aunque entonces es necesario contar con las
fuerzas de inercia:
• Ahora bien, normalmente para un sólido rígido
el tensor de inercia I, depende del tiempo y
por tanto en el sistema inercial generalmente • Que resulta ser una ecuación no lineal en la
no existe un análogo de la segunda ley de velocidad angular.
Newton, y a menos que el cuerpo gire
alrededor de uno de los ejes principales de
inercia sucede que:
Conservación del momento angular
clásico
• Cuando la suma de los momentos externos es cero M=0, hemos visto que:

• Eso quiere decir que L=constante . Y como L es un vector, es constante tanto en módulo como en
dirección.
• Consideremos un objeto que puede cambiar de forma. En una de esas formas, su Momento de
inercia es 1I y su velocidad angular 1W. Si el objeto cambia de forma (sin intervención de un
momento externo) y que la nueva distribución de masas hace que su nuevo Momento de inercia
sea 2I , su velocidad angular cambiará de manera tal que:
• En algunos casos el momento de inercia se puede considerar un escalar. Entonces la dirección del
vector velocidad angular no cambiará. Solo cambiará la velocidad de rotación.
Gracias por su atención.