Máquinas

Eléctricas
Profesor: Dr. Ing. Agustín Gutiérrez P.
LOGRO DE LA SESIÓN DE CLASE: Al final de la sesión de clase, los
estudiantes conocen las ecuaciones de funcionamiento de la Máquina
Eléctrica Rotativa de Corriente Continua, para su funcionamiento en
régimen permanente o estable.

Profesor: Dr. Ing. Agustín Gutiérrez P.

UTILIDAD
BREVE REPASO
DE LA CLASE
ANTERIOR
VERIFICACIÓN DE
CONOCIMIENTOS
PREVIOS
 E13P
MAQUINAS DE CORRIENTE CONTINUA

Estructura Física de las Máquinas de CC

 E13P
MAQUINAS DE CORRIENTE CONTINUA
Estructura Física de las Máquinas de CC
El par desarrollado por la máquina es una
consecuencia de las fuerzas magnéticas entre los
polos del estator y del rotor.

Este par es máximo cuando el ángulo γ entre los

polos del rotor y del estator es de 90°.

Además, la armadura está usualmente en el rotor, y

el devanado de campo está en el estator.

Para mantener constante el ángulo de par cuando el rotor gira alrededor de su eje, un
interruptor mecánico conocido como COLECTOR está configurado de tal manera
que mantiene constante la distribución de corriente en el devanado del rotor y
asegura que el eje magnético de los polos del rotor permanezca a 90° del eje fijo de los
polos del estator.

En una máquina de CC, la corriente de magnetización es continua, de tal forma que los
polos del estator no se alternan en el espacio, debido a corrientes variables en el
transcurso del tiempo.
 E13P
MAQUINAS DE CORRIENTE CONTINUA
BOBINADOS DE ARMADURA Y DE CAMPO

El propósito de la bobina de campo es la creación del

campo magnético requerido para producir par.

Los devanados del inducido llevan corrientes que varían

con la carga mecánica.
Cuando la máquina se utiliza como un generador, la
salida se toma de los devanados de la armadura.
 E13P
MAQUINAS DE CORRIENTE CONTINUA
CONMUTACION
 E13P
MAQUINAS DE CORRIENTE CONTINUA
CONMUTACION
 E13P
MAQUINAS DE CORRIENTE CONTINUA
REPRESENTACION ESQUEMATICA
 E13P
MAQUINAS DE CORRIENTE CONTINUA
REPRESENTACION ESQUEMATICA
 E13P
MAQUINAS DE CORRIENTE CONTINUA
REPRESENTACION ESQUEMATICA INCLUYENDO POLOS DE
COMPENSACION Y CONMUTACION
 E13P
MAQUINAS DE CORRIENTE CONTINUA
REPRESENTACION ESQUEMATICA INCLUYENDO POLOS DE
COMPENSACION Y CONMUTACION
 E13P
MAQUINAS DE CORRIENTE CONTINUA
La I magnetizante proviene de
Configuración de las Máquinas de CC una fuente externa

La I para establecer el campo de excitación

proviene de una derivación del voltaje de la
armadura de la máquina
Excitación Independiente

Conexión en Paralelo Conexión en Serie Conexión Compuesta en Conexión Compuesta

Derivación Corta en Derivación Larga

No se utiliza en generadores
VG − VC = VLexc
Un generador serie tendrá una muy
mala regulación de tensión.
Varia con Icarga
 E13P
MAQUINAS DE CORRIENTE CONTINUA

Configuración de las Máquinas de CC

Máquina con conexión compuesta, la cual tiene una combinación de las

configuraciones serie y derivación. En cada una de estas dos configuraciones, el campo
magnético producido por la bobina serie puede tener una dirección tal que se sume
con el campo de la bobina paralelo (conexión como puesta acumulativa) o producir
campo en dirección opuesta, y se reste (conexión compuesta diferencial).

Conexión Compuesta en Conexión Compuesta

Derivación Corta en Derivación Larga
 E13P
MAQUINAS DE CORRIENTE CONTINUA
FUNCIONAMIENTO COMO GENERADOR

Fuerza externa que Imanes permanentes o campo magnético

hace girar a la creado por una corriente continua
espira

N S N S

Escobillas Anillos
rozantes Instrumento de medida
© M. F. Cabanas:
Técnicas para el
mantenimiento y
diagnóstico de
máquinas eléctricas
rotativas

La FEM que se obtiene a la salida de la máquina varía en el tiempo ya

que esta máquina no dispone de colector
 E13P
MAQUINAS DE CORRIENTE CONTINUA
FUNCIONAMIENTO COMO GENERADOR
d = B  darea
d = B  l r  d
−
=  B  l  r  d

 = B  l  r  ( − 2  ) d

Si la espira gira con velo-cidad

angular =d/dt mientras se
mueva en la zona del flujo se
inducirá en ella FEM:

E
d  d 
E=− = −B  l  r  − 2 
dt  dt  © L. Serrano:
Fundamentos de V = R 
E = 2 B l V
máquinas eléctricas
rotativas
 E13P
MAQUINAS DE CORRIENTE CONTINUA
Con la máquina girando a E N S
una cierta velocidad V, la
fem que se induce es 2BlV
alterna: cambia de signo
cada vez que se pasa por Polos inductores
debajo de cada polo. de la máquina
El colector es un dispositivo
que invierte el sentido de la
FEM para obtener una tensión 0  2
continua y positiva

-2BlV

E N S E N S

2BlV 2BlV

0  2 0  2
Colector elemental (2 delgas) Colector real (muchas delgas)
 E13P
MAQUINAS DE CORRIENTE CONTINUA
FEM INDUCIDA EN UN MÁQUINA DE CC


FEM EN UNA ESPIRA E = 2 B l V
FEM DE INDUCIDA POR EL 2 VBl N=nº total de espiras
DEVANADO COMPLETO DE LA E = N a=nº de circuitos en
MÁQUINA a paralelo

 = B  Ap A Rotor 2  r  l   r  l
Ap=área del
Ap  = =
Nº polos 2p p
polo

2V P   P
E = N  B = 
a  r r l

V = r = n
2
60
r
 n=Velocidad en RPM
r= radio

N p
E=4 n E = K n 
60 a
 E13P
MAQUINAS DE CORRIENTE CONTINUA
PAR INTERNO DE UNA MÁQUINA DE CC

PAR CREADO POR UNA ESPIRA

PAR CREADO POR EL I

Tespir a = 2B  l  r  I espir a = 2B  l  r 
DEVANADO COMPLETO a
DE LA MÁQUINA a=nº de circuitos en paralelo
I=Corriente rotor (inducido)

I P
TT O T A L = N  2B  l  r  B = 
a r l
N=nº total de espiras
2P  N
TT O T A L = I
a
TT O T A L= K    I
I= Corriente de inducido
 E13P
MAQUINAS DE CORRIENTE CONTINUA
FORMAS DE EXCITACIÓN I
El campo magnético de la máquina de CC puede generarse
mediante imanes permanentes, o con bobinas alimentadas con CC
(caso habitual):
Según la forma de alimentación de las bobinas se tienen 2 tipos de
excitación:
✓ Excitación independiente: la corriente que alimenta al deva-
nado inductor es ajena a la propia máquina, procede de una
fuente independiente externa.
✓ Autoexcitación: la corriente de excitación en este caso pro-
cede de la propia máquina. Según la forma de obtener esta
corriente existen 3 tipos diferentes de máquina de CC:
Excitación Serie: devanado inductor en serie con el
inducido
Excitación derivación: devanado inductor conectado
directa-mente a las escobillas, por tanto, en paralelo con
el inducido.
Excitación compuesta o mixta: una bobina en serie y la
otra en paralelo.
CONCLUSIONES FINALES:
1.- El campo magnético dentro
de la Máquina Eléctrica
Rotativa DC es alterna, debido
a la rotación del rotor; pero
gracias al conmutador, o
colector se rectifica dicha
señal alterna en Continua.
2.-
3.
 GRACIAS

Datos/Observaciones