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(12) SOLICITUD INTERNACIONAL PUBLICADA EN VIRTUD DEL TRATADO DE COOPERACIÓN EN MATERIA

DE PATENTES (PCT)
(19) Organización Mundial de la
Propiedad Intelectual
Ofi ci na i nternac i onal ( 10) Número de publicación internacional
(43) Fecha de publicación internacional WO 2017/204664 Al
30 de noviembre de 2017 (30.11.2017) W O IP C T

(51) Clasificación internacional de patentes: (72) Inventor: DIAZ LOPEZ, Fernando Misael; Calle 1 #
E21B 3/00 (2006.01) E21B 7/00 (2006.01) 363 Urbanización La Florida, Rimac - Lima 25 (PE).
E21B 3/02 (2006.01) E21B 7/10 (2006.01)
(74) Mandatario: SOUZA FERREIRA PEREZ, Ximena; Av.
E21B 6/00 (2006.01) B23B 51/00 (2006.01)
Santo Toribio 143, piso 3, San Isidro - Lima 27 (PE).
E21B 6/02 (2006.01)
(81) Estados designados (a menos que se indique otra cosa,
(21) Número de la solicitud internacional:
para toda clase de protección nacional admisible): AE, AG,
PCT/PE20 16/000007
AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW,
(22) Fecha de presentación internacional: BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM,
25 de mayo de 2016 (25.05.2016) DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT,
HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR,
(25) Idioma de presentación: español
KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK,
(26) Idioma de publicación: español MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA,
PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD,
(71) Solicitante: RESEMIN S .A. [PE/PE]; Calle Luis Galvani
SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT,
356, Ate - Lima 03 (PE).
TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.

(54) Title: SYSTEM FOR DRILLING RADIAL BOREHOLES WHICH USES THE COINCIDENCE BETWEEN THE DRILLING
SPINDLE AND THE ROTATION SHAFT AND IS MOUNTED ON A JUMBO FOR UNDERGROUND MINING
(54) Título: SISTEMA DE PERFORACIÓN DE TALADROS RADIALES USANDO LA COINCIDENCIA ENTRE EL EJE DE
PERFORACIÓN Y EJE DE ROTACIÓN MONTADO EN UN JUMBO PARA MINERIA SUBTERRANEA

(57) Abstract: The invention can be used in underground mining, being mounted on a device commonly known as a rock drilling jumbo.
o The system of the invention is used for systems for drilling long radial holes. In ore extraction in underground mining, long radial holes
are usually drilled in a fan pattern to créate the hole in which explosives for fragmenting the rock will be placed. It is important that each
hole made has a máximum deviation of 1.5° to promote the fragmentation of the rock to be extracted. Mining equipment for drilling
long radial boreholes currently exists, this type of borehole being routinely used in underground mining. In the mining market, this
o equipment is called a longhole jumbo drill. The most frequenfiy used include the Simba S7D, the Tamrock Quasar, and the Raptor LH.

[Continúa en la página siguiente]


WO 2017/204664 Al llll I I I I 11III I II 11II llll II I I III II I II
(84) Estados designados (a menos que se indique otra cosa,
para toda clase de protección regional admisible): ARIPO
(BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL,
ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW), euro-asiática (AM, AZ, BY, KG,
KZ, RU, TJ, TM), europea (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ,
DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT,
LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI,
SK, SM, TR), OAPI (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN,
GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).

Declaraciones según la Regla 4.17:


— sobre el derecho del solicitante para solicitar y que le sea
concedida una patente (Regla 4.17(H))
— sobre la calidad de inventor (Regla 4.17 (iv))
Publicada:
— con informe de búsqueda internacional (Art. 21(3))

(57) Resumen: L a invención e s aplicable en minería subterránea, siendo montado en u n equipo que comúnmente se le conoce como
Jumbo d e perforación de roca. E l sistema que se está patentando e s usado para los sistemas que se usan para la perforación d e taladros
largos radiales. En la extracción d e mineral en minería subterránea se suele hacer perforaciones con taladros largos radiales en forma
d e abanico para desarrollar el agujero en donde se colocaran los explosivos para hacer la fragmentación d e la roca. Importante e s que
cada agujero realizado su desviación máxima sea d e 1.5° para asi favorecer a los fagmentos d e roca a extraer. En la actualidad existen
equipos para minería que hacen perforaciones para taladros largos radiales, siendo este tipo d e taladros d e regular aplicación en la
minería subterránea. Estos equipos en el mercado minero son llamados Jumbos Long Hole Drilling. Siendo los más usados los llamados
Simba S7D, Tamrock Quasar, Raptor LH, entre otros.
SISTEMA DE PERFORACIÓN DE TALADROS RADIALES USANDO LA
COINCIDENCIA ENTRE EL EJE DE PERFORACIÓN Y EJE DE ROTACIÓN MONTADO
EN UN JUMBO PARA MINERIA SUBTERRANEA.

Campo Técnico

La invención es aplicable en un equipo de perforación de roca en minería subterránea


siendo este sistema el que se usa para la perforación de taladros largos radiales. Este
sistema va montado en un Jumbo de perforación y donde el trabajo de realizar taladros
radiales es parte del proceso de extracción de minerales en los asientos de minería
subterránea. Este sistema esta conformado por un grupo de componentes que son
mostrados en la figura 1 y debidamente ensamblados hace que coincida el eje de
perforación con el eje de rotación y sin hacer un movimiento adicional de ubicación de la
línea de perforación permite que se proceda a realizar los taladros radiales. Los taladros
radiales son técnicas especiales instauradas en e l proceso de extracción del mineral,
estas gráficamente los mostramos en la figura 4 .

Estado Técnica

En la actualidad existen equipos para minería que hacen perforaciones para taladros
largos radiales, siendo este tipo de taladros de regular aplicación en la minería
subterránea. Estos equipos en el mercado minero son llamados Jumbos Long Hole
Drilling. Siendo los más usados los llamados Simba S7D, Tamrock Quasar, Raptor LH,
etc.
La perforación de taladros largos es un proceso muy delicado y especial de realizar
debido a que se busca realizar una buena fragmentación de la roca en e l proceso de
voladura y para eso es necesario que los taladros largos realizados tengan la menor
desviación.
Una causa importante de la desviación del taladro es la precisión del emboquillado la cual
puede fallar por 2 motivos, la primera es e l posicionamiento de la línea de perforación en
el punto correcto para hacer el taladro y la segunda es el ángulo que tiene que tener la
línea de perforación para hacer el agujero. Esto quiere decir que el taladro debe de ser
emboquillado exactamente en la posición y ángulo correcto, así evitaremos la desviación
de los taladros y realizaremos una buena fragmentación de la roca después de la
voladura. Las desviaciones por posicionamiento (B) y ángulo incorrecto ( ) en el
emboquillado lo mostramos en la figura 5 .
En la actualidad existen jumbos de perforación que sustentan un sistema de trabajo para
hacer taladros radiales que no mantienen las líneas de perforación (L1) y rotación (L2)
coincidentes y tienen que hacer un paso adicional para elevar la línea de rotación una
altura "x" (figura 3) y así coincida con la línea de perforación, después de eso recién
puede iniciar la perforación de los taladros largos. El sistema convencional lo hemos
graficado en la figura 3 .

Descripción del invento

Para mejorar los problemas presentados por desviaciones del taladro se ha ideado el
presente modelo de utilidad que es un sistema que consta de una unidad de rotación (2),
un brazo soporte L (3), una viga (4) corredera de perforadora y una perforadora (1) y son
mostradas en la figura 1; los cuales por la disposición en el ensamble y su forma
geométrica hacen que el eje de perforación (L1) con el eje de rotación (L2) tengan un
punto en común (Z) y ese punto en común coincide con el centro de los taladros largos a
realizar con la perforadora.

La mejora de nuestro sistema es que no mantenemos la distancia "x" que se observa en


la figura 3 y en el sistema convencional obliga a realizar un paso adicional que es elevar
el eje de rotación en la medida "x" para que pueda darse la perforación de los taladros
radiales.

En el sistema convencional cuando se eleva el eje de rotación por medio del brazo boom
(8) la altura "x", buscando ubicarse para iniciar la perforación, este movimiento hace
impreciso el posicionamiento de la línea de perforación y el ángulo de perforación. Esto
ocasiona los problemas comunes de desviación de taladros radiales, rotura de estos
taladros y desalineamiento que se puede observar en la figura 5 .

En la figura 5 se gráfica que la línea de perforación (L1) o taladro (T3) tienen una
proyección de agujero planeado (A), la cual al ubicar en el punto incorrecto (m) el taladro
genera una proyección de desviación (C) después de haber terminado de hacer la
perforación. Además, el mismo Taladro (T3) si e l ángulo tiene una variación (β ) al
planeado genera una desviación proyectada que se visualiza en la figura con la letra D. El
resultado de ambas desviaciones la estamos identificando con la letra E.

En el sistema que estamos buscando patentar hacemos que coincidan los ejes de
perforación con el de rotación y no es necesario que se realice ese movimiento adicional
del eje de rotación para iniciar la perforación, ante eso evitamos la desviación en la
perforación de los taladros radiales, además facilitamos la perforación reduciendo los
tiempos de manipulación del brazo boom (8) ya que éste no requerirá ser posicionado
otra vez para cada taladro radial.

Breve descripción de las figuras

Para completar la descripción que se está realizando y con objeto de facilitar la


comprensión de las características de la invención, se acompaña a la presente memoria
descriptiva un juego de dibujos en los que, con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha
representado lo siguiente:

La figura 1 Muestra un gráfico indicando los componentes que son parte de esta
invención, como la perforadora (1) que se encuentra encima de la viga (4), ambos
ubicados sobre el soporte L (3) y conectados a la unidad de rotación (2) por el
protector de unidad de rotación (6). El protector del boom (5) conecta la unidad de
rotación con e l Boom (8) y los cilindros de levante (7) brindan movimiento al sistema
completo para que pueda ser trasladado.

La figura 2 muestra un gráfico indicando el punto Z que representa el punto de


coincidencia entre el eje de perforación y el eje de rotación. Siendo además el punto Z
e l centro donde gira la viga para realizar los taladros largos radiales.

L : Línea prolongada desde el eje de la perforadora; L2: Línea prolongada desde el


eje de la unidad de rotación y que es perpendicular al eje de la perforadora; Punto Z :
Punto de coincidencia entre las dos líneas L 1 y L2 y centro para instalación de
taladros largos radiales.

La figura 3 muestra 2 gráficos, uno de ellos es el sistema a patentar y el otro es el


sistema convencional. Se observa que el sistema convencional la línea de perforación
(L1) no coincide con e l eje de rotación, existe una distancia "x" la cual obliga a mover
el brazo boom esa altura "x" para poder realizar la perforación de los taladros.
En el gráfico que muestra el sistema a patentar hemos llegado a ensamblar todos los
componentes de tal forma que coincida la línea de perforación (L1) con el eje de
rotación en un punto (Z), ya no teniendo necesidad de mover el brazo boom para
ubicar este punto.
La figura 4 muestra la dirección de los taladros radiales señalados con letras T 1 , T2,
T3, T4, T5, T6. Además se muestra la perforadora (1) que realizará estos taladros.

La figura 5 muestra que la línea de perforación (L1) o taladro (T3) tienen una proyección
de agujero planeado (A), la cual al ubicar en el punto incorrecto (m) el taladro genera una
proyección de desviación (C) después de haber terminado de hacer la perforación.
Además, el mismo Taladro (T3) si e l ángulo tiene una variación (β ) al planeado genera
una desviación proyectada que se visualiza en la figura con la letra D. El resultado de
ambas desviaciones la estamos identificando con la letra E .
Reivindicaciones

1. Equipo de perforación de roca, de aplicación en túneles de minería subterránea


para realizar taladros largos radiales, Caracterizado por emplear un sistema de
componentes como una unidad de rotación, soporte L , viga, perforadora
debidamente ensamblados de tal forma que coinciden del eje de perforación y eje
de rotación en un punto que es común con el centro para realizar los taladros
radiales con un equipo de perforación de roca.
n erna ona app ca on o .

PCT/PE201 6/000007

A. CLASSIFICATION OF SUBJECT MATTER


(CIP): E21B3/00, 3/02, E21B6/00, 6/02, E21B7/00, 7/10, B23B51/00 (2017.01)
According to International Patent Classification (IPC) or to both national classification and IPC
B. FIELDS SEARCHED
Minimum documentation searched (classification system followed by classification symbols)

(CIP): E21B3/00, 3/02, E21B6/00, 6/02, E21B7/00, 7/10, B23B51/00 (CPC): E21D20/003; E21D1/00

Documentation searched other than minimum documentation to the extent that such documents are included in the fields searched

Electronic data base cónsul ted during the International search (ñame of data base and, where practicable, search terms used)

INAPI, ESP@ACENET, PATENTSCOPE, THOMSON, DIALOG

C. DOCUMENTS CONSIDERED TO BE RELEVANT

Category* Citation of document, it indication, where appropriate, of the relevant passages Relevant to clarín No.

US 2011/0036608 A 1 (NYSTRÓM, SVEN-OLOV) 7 February


2011. Description paragraphs 32, 33 y 44 and Figures 1-4B.

WO 2012/140326 A 1 (SANDVIK MINING &


CONSTRUCTION OY) 8 October 2012
Description and Figures 1-3

SANDVIK DL311-7, Underground Drill Rig, SANDVIK


MINING, Ficha de datos [on Une] 16-10-2012. [recovered on
05-01-2017], Recovered from Internet:
URL<http://www.miningandconstru ction.sandvik.com/sandvik
/0120/lntemet/Global/S003713.nsf/Alldocs/Products*5CDrill*r
igs * and * rock * drills * 5CUnderground * driirrigs * 5CProduction * d
rill * rigs * 2ADL310 * 2D5/$FILE/DL31 1-7%207_6328-F.pdf. >
The whole document.

Further documents are listed in the continuation of Box C . See patent family annex.

* Special categories of cited documents: "T" later document published after the international filing date or priority
"A" document defining the general state of the art which is not considered date and not in conflict with the application but cited to understand
to be of particular relevance the principie or theory underlying the invention
"E" earlier application or patent but published on or after the international "X" document of particular relevance; the claimed invention cannot be
filing date considered novel or cannot be considered to ínvotve an ínventive
"L" document which may throw doubts on priority claim(s) or which is step when the document is taken alone
cited to establish the publication date of another citation or other
special reason (as specified) "Y" document of particular relevance; the claimed invention cannot be
considered to involve an inventive step when the document is
"O" document referring to an oral disclosure, use, exhibition or other combined with one or more other such documents, such combination
ea s being obvious to a person skilled in the art
"P" document publ ished prior to the international fil ing date but later t an "&" document member of the same patent family
the priority date claimed
Date of the actual completion of the international search f mailing of the international search report

05/01/2017 05/January/2017 22/02/2017 22/ February /201 7

Ñame and mailing address of the TSA/ Authorized officer

INAPI, Av. Libertador Bernardo O'Higgins 19 4 , Piso 17, Santiago, Chile REYES SILVA, Juan
Facsímile No. Telephone No.
Form PCT/ISA/210 (second sheet) (Jannary 201 5)
nternat ona app a on o.
PCT/PE201 6/000007

C (Continuation). DOCUMENTS CONSIDERED TO BE RELEVAN!

Category* Citation of document, with indication, where appropriate, ofthe relevant passages Relevant to lai No.

SIMBA S7 D, ATLAS COPCO, Ficha de datos [on Une ] 0 1/201 1


A [recovered on 05/01 /201 7] Recovered from Internet:
URL<http://www.atlascopco.com/lmages/Technical%
20specification%20Simba%20S7%20D 9851 %202641 %
2001 c_LQ_tcm821 - 1 537602.pdf. >
The whole document.

BOOMER 282, ATLAS COPCO, Ficha de datos [on Une ]


A 04/201 3 [recovered on 05/01 /201 7] Recovered from
Internet:
URL<http://www.ieriran.com/Productslmages/1 15/201 35721
36448. pdf >
The whole document.

RAPTOR 44 XP, RESEMIN, Ficha de datos [en linea] 201 6


L,X [recovered on 5/01 /201 7] Recovered from Internet:
URL<http://www.subterraminer¡a.cl/wp-content/files_mf/ag1 1
xzaraptor44xpespanol_rev. 160923. pdf .>
[Document published in 2 1 06, it was not possible to
determine exactly the date of publication.]
The whole document.

Fonn PCT/ISA/21 0 (continuation of second sheet) (.Taiman- 2 5)


International application No.
Information on patent family members
PCT/PE201 6/000007

US 201 1/0036608 A 1 17-02-201 1 AP3063(A) 31-12-2014


EP2304158(A1) 06-04-201 1
RU201 0 150480(A) 20-06-2012
SE0801049(L) 09-1 1-2009
WO20091 36841 (A1 ) 12-1 1-2009
ZA201 00651 5(B) 28-12-201

WO 2012/140326 A 1 18-10-2012 CA2829144(A1 ) 18- 10 2012


CN103477014(A) 25-12 2013
EP2697469(A1) 19-02 2014
FI201 15366(A) 16-10 2012
JP2014510862(A) 01-05- 2014
KR20140009490(A) 22-01- 2014
US2014034387(A1 ) 06-02- 2014
AU2012241674(A1 ) 31-10- 2013
ZA201 3071 54(B) 25-06- 2014

Forra PCT/ISA/210 (patent family annex) (January 201 5)


INFORME DE BUSQUEDA INTERNACIONAL Solicitud internacional N°

PCT/PE201 6/000007

A . CLASIFICACIÓN DEL OBJETO D E LA SOLICITUD


(CIP): E21B3/00, 3/02, E21B6/00, 6/02, E21B7/00, 7/10, B23B51/00 (2017.01)
De acuerdo con la Clasificación Internacional de Patentes (CIP) o según la clasificación nacional y CIP.
B . SECTORES COMPRENDIDOS POR LA BUSQUEDA

Documentación mínima buscada (sistema de clasificación seguido de los símbolos de clasificación)


(CIP): E21B3/00, 3/02, E21B6/00, 6/02, E21B7/00, 7/10, B23B51/00 (CPC): E21D20/003; E21D1/00

Otra documentación consultada, además de la documentación mínima, en la medida en que tales documentos formen parte de los sectores
comprendidos por la búsqueda

Bases de datos electrónicas consultadas durante la búsqueda internacional (nombre de la base de datos y , si e s posible, términos de
búsqueda utilizados) |NAp| [=SP@ACENET, PATENTSCOPE, THOMSON, DIALOG

C . DOCUMENTOS CONSIDERADOS RELEVANTES

Categoría* Documentos citados, con indicación, si procede, de las partes relevantes Relevante para las
reivindicaciones N°

X US 2011/0036608 A 1 (NYSTRÓM, SVEN-OLOV) 17 febrero 1


20 1. Descripción párrafos 32, 33 y 44 y Figuras 1-4B.

X WO 2012/140326 A 1 (SANDVIK MINING & 1


CONSTRUCTION OY) 18 octubre 2012
Descripción y Figuras 1-3

A SANDVIK DL311-7, Underground Drill Rig, SANDVIK


MINING, Datasheet [en línea]16-10-2012. [recuperado el
05-01-2017], Recuperado de Internet:
URL<http://www.miningandconstru ction.sandvik.com/sandvik
/0120/lnternet/Global/S003713.nsf/Alldocs/Products*5CDrill*r
igs * and*rock*drills*5CUnderground * driirrigs * 5CProduction * d
rill*rigs * 2ADL310 * 2D5/$FILE/DL31 1-7%207_6328-F.pdf. >
Todo el documento.

- En la continuación del Recuadro C se relacionan otros documentos Los documentos de familias de patentes se indican en el
Anexo
* Categorías especiales de documentos citados: "T" documento ulterior publicado con posterioridad a la fecha de
"A" documento que define el estado general de la técnica no considerado presentación internacional o de prioridad que no pertenece al
como particularmente relevante. estado de la técnica pertinente pero que se cita por permitir la
"E" solicitud de patente o patente anterior pero publicada en la fecha de comprensión del principio o teoría que constituye la base de la
presentación internacional o en fecha posterior. invención.
"L" documento que puede plantear dudas sobre una reivindicación de documento particularmente relevante; la invención reivindicada no
prioridad o que se cita para determinar la fecha de publicación de otra puede considerarse nueva o que implique una actividad inventiva
cita o por una razón especial (como la indicada). por referencia al documento aisladamente considerado
"O" documento que se refiere a una divulgación oral, a una utilización, a documento particularmente relevante; la invención reivindicada no
una exposición o a cualquier otro medio. puede considerarse que implique una actividad inventiva cuando el
"P" documento publicado antes de la fecha de presentación internacional documento se asocia a otro u otros documentos de la misma
pero con posterioridad a la fecha de prioridad reivindicada. naturaleza, cuya combinación resulta evidente para un experto en
la materia.
& documento que forma parte de la misma familia de patentes.
Fecha en que se h a concluido efectivamente la búsqueda internacional. Fecha de expedición del informe de búsqueda internacional
05/01/2017 05/enero/2017 22/02/2017 22/febrero/2017
Nombre y dirección postal de la Administración encargada de la Funcionario autorizado
búsqueda internacional REYES SILVA, Juan
INAPI, Av. Libertador Bernardo O'Higgins 19 , Piso 17, Santiago, Chile
N° de fax N° de teléfono 56-2-28870551 56-2-28870550
Formulario PCT/ISA/2 10 (segunda hoja) (Enero 201 5)
INFORME DE BÚSQUEDA INTERNACIONAL Solicitud internacional N °

PCT/PE20 16/000007

C (continuación). DOCUMENTOS CONSIDERADOS RELEVANTES

Categoría* Documentos citados, con indicación, si procede, de las partes relevantes Relevante para las
reivindicaciones N °

SIMBA S7 D, ATLAS COPCO, Datasheet [en línea] 01/201 1


[recuperado el 05/01/2017] Recuperado de Internet:
URL<http://www.atlascopco.com/lmages/Technical%
20spec¡ficat¡on%20Simba%20S7%20D_9851 %202641 %
2001 c_LQ_tcm821 - 1 537602.pdf. >
Todo el documento.

BOOMER 282, ATLAS COPCO, Datasheet [en línea]


04/2013 [recuperado el 05/01/2017] Recuperado de
Internet:
URL<http://www.ieriran.com/Productslmages/1 15/201 35721
36448.pdf >
Todo el documento.

L,X RAPTOR 44 XP, RESEMIN, Datasheet [en línea] 2016


[recuperado el 5/01/2017] Recuperado de Internet:
URL<http://www.subterraminer¡a.cl/wp-content/files_mf/ag1
xzaraptor44xpespanol_rev.1 60923. pdf>
[Documento Publicado en 2016, no se pudo determinar en
forma exacta la fecha de publicación.]
Todo e documento.

Formulario PCT/1SA/2 10 (continuación de l a segunda hoja) (Enero 2015)


INFORME DE BÚSQUEDA INTERNACIONAL Solicitud internacional N°
Información relativa a miembros de familias de patentes
PCT/PE201 6/000007

Documento de patente
Fecha de Publicación Miembro(s) de Familia Fecha de Publicación
citado en Informe de.Búsqueda

US 201 1/0036608 A 1 17-02-201 1 AP3063(A) 31-12-2014


EP2304158(A1) 06-04-201 1
RU201 0 150480(A) 20-06-2012
SE0801049(L) 09-1 1-2009
WO20091 36841 (A1 ) 12-1 1-2009
ZA201 00651 5(B) 28-12-201 1

W O 2012/140326 A 1 18-10-2012 CA2829144(A1 ) 18-10-2012


C 10347701 (A) 25-12-2013
EP2697469(A1) 19-02-2014
FI201 15366(A) 16-10-2012
JP2014510862(A) 01-05-2014
KR20140009490(A) 22-01-2014
US2014034387(A1) 06-02-2014
AU2012241674(A1 ) 31-10-2013
ZA201 3071 54(B) 25-06-2014

Formulario PCT/ISA/210 (anexo_familia de patentes) (Enero 2015)

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