Paso 4 - Planificar Métodos y Herramientas para el diseño de

Filtros Digitales
Universidad Nacional Abierta y a Distancia
Lucas Gómez - lgomezvil@unadvirtual.edu.co

CONCEPTOS TEÓRICOS

Concepto básico de filtro IIR y un diagrama de bloque y

ecuación que lo describa.

El término filtro se utiliza comúnmente para describir un

dispositivo que discrimina aquello que pasa a través de él. Así,
por ejemplo, un filtro de aire permite que sólo pase aire a través
de éste, evitando que las partículas de polvo presentes en el aire
lo atraviesen. En cuanto al filtro IIR es aquel que tiene una
respuesta infinita al impulso y que se caracterizan por tener una Figura 1. Diagramad de Bloques
retroalimentación de la señal de salida.
Los tipos que se pueden diseñar son los siguientes:
En los filtros IIR, la salida es función no sólo de la entrada
actual y de las precedentes, sino también de las salidas
anteriores. Es decir, se trata de filtros recursivos (poseen
realimentación), y por tanto se espera que posean una respuesta
al impulso infinita. Su ecuación en diferencias puede expresarse
como:
𝐿−1 𝐿−1

𝑦[𝑛] = ∑ 𝑎[𝑘]𝑥[𝑛 − 𝑘] + ∑ 𝑏[𝑘]𝑦[𝑛 − 𝑘]

𝑘=0 𝑘=1

Figura 2. Tipos de filtros

La función de transferencia para los filtros IIR tiene por lo tanto
FILTRO CHEBYSHEV TIPO I
la forma:
Estos filtros son nombrados en honor a Pafnufy Chebyshev,
∑𝐿−1
𝑘=0 𝑎[𝑘]𝑧
−𝑘
debido a que sus características matemáticas se derivan del uso
𝐹(𝑧) = 𝐿−1
∑𝑘=1 𝑏[𝑘]𝑧 −𝑘 de los polinomios de Chebyshev. Estos tipos de filtros son
utilizados cuando se desea conseguir una caída de la respuesta
en frecuencia más pronunciada en frecuencias bajas debido a
Nótese que el filtro IIR puede considerarse como una cascada que permiten rizado en alguna de sus bandas (paso o
de dos subsistemas, numerador y denominador de la ecuación aceptación), existen dos tipos de filtros de Chebyshev:
anterior:
 Chebyshev tipo I (Ripple en la banda pasante)

𝑁(𝑧) = ∑𝐿−1
𝑘=0 𝑎[𝑘]𝑧
−𝑘
𝐷(𝑧) = ∑𝐿−1
𝑘=1 𝑏[𝑘]𝑧
−𝑘

𝐹(𝑧) = 𝑁(𝑧) ∗ (1⁄𝐷(𝑧))

Figura 3. Ejemplo Cheyshev Tipo I

 Chebyshev tipo II (Ripple en la banda atenuante)
 1
𝑧𝑙 = ω𝑠
(2𝑖 − 1)
𝑐𝑜𝑠 𝜋
2𝑛
𝑖 = 1,2, … 𝑛
Los polos del filtro Chebyshev Tipo 1, están dados por:
𝑝𝑘 = 𝜎𝑘 + 𝑗𝜔𝑘

DISEÑO DE FILTROS

FILTRO PASA BANDA (20 Hz – 200 Hz)

Figura 4. Ejemplo Cheyshev Tipo II

 Ecuación de respuesta en frecuencia y función de

transferencia.

Los filtros de chebyshev tipo 1, presentan ceros y polos y

además su rizado es constante en la banda de rechazo y además
presentan una caída monotónica en la banda pasante. Su
respuesta en frecuencia viene dada por la siguiente expresión:

1 Figura 5. Diseño filtro 20Hz – 200 Hz

𝐻(jω) =
2
√1 + 𝜖 2 ∗ [𝑇𝑁 ( jω )]
ω𝑠

La banda de paso y la banda de rechazo estan definidas por:

Banda de paso: 0 ≤ ω ≤ 1/ω𝑠

1
<1
ω𝑠
ω𝑠 = 𝐹𝑟𝑒𝑐𝑢𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒 𝑟𝑒𝑐ℎ𝑎𝑧𝑜
Figura 6. Respuesta impulso filtro 20Hz – 200 Hz
Banda de rechazo: 1 ≤ ω ≤ ∞

𝜖 = 𝑃𝑎𝑟𝑎𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑎𝑡𝑒𝑛𝑢𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 FILTRO PASA BANDA (200 Hz – 500 Hz)

Donde el modelo de su respuesta en frecuencia oscila entre 1 y

1
√1 + 𝜖 2

El valor 𝑇𝑁 se define como el polinomo de orden N de

Chebyshev,
𝑇0 (𝑥) = 1

𝑇1 (𝑥) = 𝑥

𝑇𝑁+1 (𝑥) = 2 ∗ 𝑥 ∗ 𝑇𝑁 (𝑥) − 𝑇𝑁−1 (𝑥)

La función de transferencia tiene la forma de:
Figura 7. Diseño filtro 200Hz – 500 Hz
∏𝑁
𝑙=1(𝑠 − 𝑧𝑙 )
𝐻(𝑠) = 𝐶0 𝑁
∏𝑙=1(𝑠 − 𝑝𝑙 )
Los ceros de la función de Chebyshev se localizan sobre el eje
𝑗𝑤, sus partes reales son cero.
Figura 8. Respuesto impulso del filtro 200Hz – 500 Hz

FILTRO PASA BANDA (500 Hz – 2 KHz) Figura 12. Respuesta impulso del filtro 2KHz – 4KHz

FILTRO PASA BANDA (4KHz – 8KHz)

Figura 9. Diseño filtro 500Hz – 2KHz

Figura 13. Diseño filtro 4KHz – 8KHz

Figura 10. Respuesta impulso del filtro 500Hz – 2KHz

Figura 14. Respuesta impulso del filtro 4KHz – 8KHz

FILTRO PASA BANDA (2KHz – 4KHz)

FILTRO PASA BANDA (8KHz – 10KHz)

Figura 15. Diseño filtro 8KHz –10KHz

Figura 11. Diseño filtro 2KHz – 4KHz
Figura 16. Respuesta impulso del filtro 8KHz –10KHz

FILTRO PASA BANDA (10KHz – 12KHz) Figura 20. Respuesta impulso del filtro 12KHz –14KHz

FILTRO PASA BANDA (14KHz – 17KHz)

Figura 17. Diseño filtro 10KHz –12KHz

Figura 21. Diseño filtro 14KHz –17KHz

Figura 18. Respuesta impulso del filtro 10KHz –12KHz

FILTRO PASA BANDA (12KHz – 14KHz) Figura 22. Respuesta impulso del filtro 14KHz –17KHz

FILTRO PASA BANDA (17KHz – 20KHz)

Figura 19. Diseño filtro 12KHz –14KHz Figura 23. Diseño filtro 14KHz –17KHz

Figura 24. Respuesta impulso del filtro 17KHz –20KHz
DISEÑO EQUALIZADOR EN SIMULINK
Figura 25. Diseño general Equalizador
Figura 26. Audio de entrada a 44100 Hz
En la siguiente figura se puede observar el espectograma donde
se observa que la salida del sonido es completa ya que todas las
ganancias son iguales a 1.
Figura 21. Spectograma todas las ganancias en 1
Ahora estableceremos a 0 el filtro pasabanda correspondiente a
las frecuencias 4Khz – 8Khz
Figura 27. Spectograma Ganancia cero para el filtro 4Khz –
8Khz
Se puede observar que efectivamente los valores entre las
frecuencias indicadas estan siendo filtrados, por lo cual se ve
claramente en el spectograma, ahora procederemos a estableer
la ganancia de este filtro en 10 y procedemos a poner en cero la
ganancia del filtro pasabanda de las frecuencias comprendidas
entre 8kHz – 10kHz , se puede observar comos ahora las
freucnias comprendidas entre 4Khz – 8Khz presentan el
maximo valor y se ve que las comprendidas entre 8kHz –
10kHz decayeron a cero.
Figura 23. Spectograma Combinacion de ganancias
 LINK VIDEO
REFERENCIAS
https://youtu.be/0legBWS5liY [1] Baez-Lopez, D., & Jimenez-Lopez, E. (1992, May). An
educational approach to filter design. In [1991] Proceedings of
CONCLUSIONES
the 34th Midwest Symposium on Circuits and Systems (pp.
118-121). IEEE.
Se logro conocer acerca de los distintos tipos de filtro existen y
de las diferentes formas propuestas para su diseño, en el caso
[2] Camargo, Ó. F. C., Martínez, L. F. P., & Suárez, C. A. H.
de filtro Chebyshev Tipo I, se puede observar el efecto del
(2009). Diseño e implementación de filtros digitales. Visión
rizado en la banda de rechazo, logrando asi el diseño de un
electrónica, 3(1), 55-66.
equalizador, donde se realizo la prueba un un audio y asi
comprobar su completo funcionamiento.