PASO 4.

REALIZAR
SIMULACIONES APLICANDO HERRAMIENTAS TIPO SOFTWARE

Universidad Nacional Abierta

Daniel Madrigal
COD: 80083634
Procesamiento Digital de Señales
Grupo: 299004-6

Nótese que el filtro IIR puede considerarse como una cascada

Resumen--. En el presente trabajo se aborda la
implementación de Filtros digitales mediante la herramienta de dos subsistemas, numerador y denominador de la ecuación
de Simulación SIMULINK para dar solución al diseño de un
anterior:
Ecualizador de Sonido.
Abstract: In the present work, the implementation of digital
filters is approached through the SIMULINK Simulation tool 𝑁(𝑧) = ∑𝐿−1
𝑘=0 𝑎[𝑘]𝑧
−𝑘
𝐷(𝑧) = ∑𝐿−1
𝑘=1 𝑏[𝑘]𝑧
−𝑘

to solve the design of a Sound Equalizer.

𝐹(𝑧) = 𝑁(𝑧) ∗ (1⁄𝐷(𝑧))

CONCEPTO BÁSICO DE FILTRO IIR,
DIAGRAMA DE BLOQUE Y ECUACIÓN QUE
LO DESCRIBA En la figura 1 se muestra el diagrama de bloques para un filtro

Los Filtros IIR son filtros digitales con respuesta impulso IIR

infinita. A diferencia de los filtros FIR, ellos tienen una

retroalimentación (una parte recursiva del filtro) y también
son llamados filtros digitales recursivos.

En los filtros IIR, la salida es función no sólo de la entrada

actual y de las precedentes, sino también de las salidas
anteriores. Es decir, se trata de filtros recursivos (poseen
realimentación), y por tanto se espera que posean una
respuesta al impulso infinita. Su ecuación en diferencias
puede expresarse como:

𝐿−1 𝐿−1

𝑦[𝑛] = ∑ 𝑎[𝑘]𝑥[𝑛 − 𝑘] + ∑ 𝑏[𝑘]𝑦[𝑛 − 𝑘]

𝑘=0 𝑘=1

La función de transferencia para los filtros IIR tiene por lo

tanto la forma:

∑𝐿−1
𝑘=0 𝑎[𝑘]𝑧
−𝑘
𝐹(𝑧) =
∑𝐿−1
𝑘=1 𝑏[𝑘]𝑧
−𝑘

Figura 1. Diagrama de bloque típico de un Filtro IIR

Los tipos de filtros que se pueden diseñar son cuatro, Paso de rechazo con una caída monotónica en la banda
Bajo, Paso Alto, Pasa Banda y Banda Eliminada
pasante. Su respuesta en frecuencia viene dada por
la siguiente expresión:

1
𝐻(jω) =
2
√1 + 𝜖 2 ∗ [𝑇𝑁 ( jω )]
ω 𝑠

Figura 2. Tipos de filtros La banda de paso y la banda de rechazo están

A continuación el estudio del filtro seleccionado:
definidas por:
FILTRO CHEBYSHEV TIPO I
Banda de paso: 0 ≤ ω ≤ 1/ω𝑠
Los filtros de Tchebyshev consiguen una caída más abrupta 1
<1
a frecuencias bajas en base a permitir un rizado de la ω𝑠
respuesta en frecuencia en alguna de las bandas. [1]. Los hay
ω𝑠 = 𝐹𝑟𝑒𝑐𝑢𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒 𝑟𝑒𝑐ℎ𝑎𝑧𝑜
de dos tipos:
Banda de rechazo: 1 ≤ ω ≤ ∞
Tipo I:
𝜖 = 𝑃𝑎𝑟𝑎𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑎𝑡𝑒𝑛𝑢𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛
• Son filtros solo polos Donde el modelo de su respuesta en frecuencia
• Presentan rizado constante en la banda pasante oscila entre 1 y
• Presentan una caída monotónica en la banda no pasante. 1

En la figura 2 se observa la respuesta en frecuencia de un filtro

√1 + 𝜖 2
chebyshev tipo I El valor 𝑇𝑁 se define como el polinomo de orden N
de Chebyshev,
𝑇0 (𝑥) = 1

𝑇1 (𝑥) = 𝑥

𝑇𝑁+1 (𝑥) = 2 ∗ 𝑥 ∗ 𝑇𝑁 (𝑥) − 𝑇𝑁−1 (𝑥)

Figura 3. Respuesta Filtro Chebyshev

A continuación se describe la ecuación de La función de transferencia tiene la forma de:

respuesta en frecuencia y función de transferencia. ∏𝑁

𝑙=1(𝑠 − 𝑧𝑙 )
𝐻(𝑠) = 𝐶0 𝑁
∏𝑙=1(𝑠 − 𝑝𝑙 )
Los filtros de chebyshev tipo 1, presentan ceros y
polos y además su rizado es constante en la banda
Los ceros de la función de Chebyshev se localizan Filtro 3. Pasa Banda (500 Hz – 2 KHz)
sobre el eje 𝑗𝑤, sus partes reales son cero.
1
𝑧𝑙 = ω𝑠
(2𝑖 − 1)
𝑐𝑜𝑠 2𝑛 𝜋

𝑖 = 1,2, … 𝑛
Los polos del filtro Chebyshev Tipo 1, están dados
por:
𝑝𝑘 = 𝜎𝑘 + 𝑗𝜔𝑘
Figura 6. Filtro 3 respuestas magnitud e impulso
FILTROS DISEÑADOS

Filtro 4. Pasa Banda (2KHz – 4KHz)

Filtro 1. Pasa Banda (20Hz a 200Hz)

Figura 7. Filtro 4 respuestas magnitud e impulso

Filtro 5. Pasa Bansa (4KHz – 8KHz)

Figura 4. Filtro 1 respuestas magnitud e impulso

Filtro 2 Pasa Banda (200 Hz – 500 Hz)

Figura 8. Filtro 5 respuestas magnitud e impulso

Figura 5. Filtro 2 respuestas magnitud e impulso

 Filtro 6. Pasa Banda (8KHz – 10KHz) Filtro 9. Pasa Banda (14KHz – 17KHz)

Figura 9. Filtro 6 respuestas magnitud e impulso Figura 12. Filtro 9 respuestas magnitud e impulso

Filtro 7. Pasa Banda (10KHz – 12KHz) Filtro 10. Pasa Banda (17KHz – 20KHz)

Figura 10. Filtro 7 respuestas magnitud e impulso Figura 13. Filtro 10 respuestas magnitud e impulso

Filtro 8. Pasa Banda (12KHz – 14KHz) DISEÑO EQUALIZADOR EN SIMULINK

Figura 14. Diseño general Ecualizador

Figura 11. Filtro 8 respuestas magnitud e impulso
 Se puede observar que efectivamente los valores entre las
frecuencias indicadas están siendo filtrados, por lo cual se ve
claramente en el espectrograma y la diferencia entre ambos,
ahora procederemos a establecer la ganancia de este filtro en
10 y procedemos a poner en cero la ganancia del filtro
pasabanda de las frecuencias comprendidas entre 8kHz –
10kHz , se puede observar como ahora las frecuencias
Figura 15. Señal de Audio de entrada a 44100 Hz
comprendidas entre 4Khz – 8Khz presentan el máximo valor
A continuación se muestra el figura 26 el espectograma de la
y se ve que las comprendidas entre 8kHz – 10kHz decayeron
de audio, donde se puede ver que las ganancias son iguales a
a cero, de esta manera se escucha un sonido mucho mas
la unidad
brillante.

Figura 16. Espectograma con ganancias iguales a 1

A la izquierda podemos ver la señales despues de pasar por
los fitros y a la derecha la señal original, aunque todas las Figura 18. Spectograma Combinacion de ganancias
ganancias son iguales uno, se observa que existe una
diferencia entre ambas, esto se debe a que el rango de
frecuencias de nuestro ecualizador es de 20Hz a 20kHz, CONCLUSIONES
cualquier frecuencia fuera de este intervalo sera filtrada.
Con el desarrollo de este trabajo se comprueba el
Ahora estableceremos a 0 el filtro pasabanda correspondiente
funcionamiento de filtros digitales, en particular, los filtros
a las frecuencias 4Khz – 8Khz
digitales Chebyshev Tipo I, Paso Banda; mediante la
simulación y análisis de resultados a través de la herramienta
Simulink de Matlab. Además, finalizado este trabajo se
adquirió una serie de nuevos conocimientos sobre Filtros
Digitales, análisis matemático y habilidades sobre el manejo
de la herramienta Simulink. Finalmente, se comprueba el
funcionamiento de un ecualizador de sonido, realizando un
análisis en frecuencia mediante el analizador de espectro
disponible en Simulink.
Figura 17. Spectograma Ganancia cero para el filtro 4Khz –
8Khz
 LINK VIDEO

https://youtu.be/3WVKRR936wE

REFERENCIAS

[1] M. Martínez (2010). Revisión de los tipos de filtros

analógicos más comunes [online]. Available:
http://ocw.uv.es/ingenieria-y-arquitectura/filtros-
digitales/tema_2._revision_de_los_tipos_de_filtros_anal
ogicos_mas_comunes.pdf
[2] A. Ambardar. (2002). Filtros Digitales Descritos con
Ecuaciones de Diferencias. In Procesamiento de señales
analógicas y digitales (2nd ed., pp. 103-110). Mexico
City: Cengage Learning. [Online]. Available: https://go-
gale-
com.bibliotecavirtual.unad.edu.co/ps/i.do?p=GVRL&u=
unad&id=GALE%7CCX4060300050&v=2.1&it=r&sid
=GVRL&asid=ee09b0a1

[3] A. Ambardar. (2002). Función de Transferencia. In

Procesamiento de señales analógicas y digitales (2nd ed.,
pp. 602-605). México City, México: Cengage
Learning. [Online]. Available: https://go-gale-
com.bibliotecavirtual.unad.edu.co/ps/i.do?p=GVRL&u=
unad&id=GALE%7CCX4060300185&v=2.1&it=r&sid
=GVRL&asid=08e5cfda

[4] A. Ambardar. (2002). Respuesta de Frecuencia. In

Procesamiento de señales analógicas y digitales (2nd ed.,
pp. 621-623). México City, México: Cengage Learning. .
[Online]. Available: https://go-gale-
com.bibliotecavirtual.unad.edu.co/ps/i.do?p=GVRL&u=
unad&id=GALE%7CCX4060300189&v=2.1&it=r&sid
=GVRL&asid=ae0feae6