Roxin es un representante del neokantismo liberal, que abandona toda idea de

retribución, abonando la noción de que la medida de la pena es la culpabilidad. A

su vez, resalta el principio de ofensividad, fundandolo en que el derecho penal
tutela bienes jurídicos. Llama a su sistema teleológico-político-criminal, es
decir, el derecho penal va en la dirección de la política criminal; así, el tipo
penal cumple por ejemplo la función de la prevención general (allí excluye el
versari in re ilicita, los hechos fortuitos, en que dicha prevención no tendría
sentido); a la antijuridicidad la llama juicio de injusto, el cual vincula al
derecho penal con el resto del orden jurídico.
A su vez, él formula la idea de imputación objetiva: se puede imputar al tipo
objetivo todo aquello que sea permanencia o aumento de un riesgo no permitido para
un bien jurídico; cuando no se crea o aumenta dicho riesgo, no puede hacerse
imputación al tipo objetivo, caso de los cursos causales hipotéticos (descarta así
toda observancia inútil o no relacionada al fin de la norma).
Finalmente, sobre la concurrencia de personas en el delito, aporta la idea de
autoria mediata en razón de dominio de la voluntad en aparato criminalizado de
poder o dominio por organización. En dicha idea tiene en mira la estructura de las
organizaciones nazis que se hallaban al márgen del derecho, teniendo en cuenta que
en ellas había alguien con poder de mando (autor mediato) y los ejecutores eran
fungibles.