MODELADO DE SISTEMAS

MECANICOS
Ingeniería Automotriz

Ing. Msc. Javier Gavilanes

2020
MODELADO DE SISTEMAS MECANICOS
• Modelado de sistemas físicos
• Modelado de sistemas con engranes
• Modelado de sistemas con poleas
• Modelado de sistemas eléctricos
• Correspondencias entre modelos
MODELADO DE SISTEMAS MECANICOS
• Modelado de sistemas físicos
• Modelado de sistemas con engranes
• Modelado de sistemas con poleas
• Modelado de sistemas eléctricos
• Correspondencias entre modelos
Sistemas físicos
• Sistemas traslacionales
• Sistemas rotacionales
• Sistemas hidráulicos
• Sistemas neumáticos
• Sistemas térmicos
Sistemas físicos (conceptos básicos)
• La masa de un cuerpo es la cantidad de materia que contiene

• La fuerza se define como la causa que tiende a producir un cambio en

el movimiento del cuerpo al cual se aplica.
Sistemas físicos (conceptos básicos)
Sistemas físicos (traslación)
• Masa, muelle y amortiguador
Sistemas físicos (traslación)
• Palanca
Sistemas físicos (traslación)
• Proceso de obtención del modelo:

1. Indicación de los sentidos de desplazamiento en cada

masa y determinación de sistemas de referencia
coherentes con los mismos.
2. Trazado del diagrama del cuerpo libre para cada masa
(se sustituyen los vínculos por fuerzas vinculares).
3. Aplicación de Leyes de la mecánica de Newton en cada
masa
Sistemas físicos (traslación)
• Sistema Masa-Resorte
• Sistema Masa-Resorte-Amortiguador
• Sistemas de Masas Acopladas
• Otros.
Actividad
• Obtener la
función de
transferencia del
siguiente sistema
Actividad
Actividad
Actividad
• Obtener la función de transferencia del siguiente sistema
Sistemas físicos (rotación)
• Inercia, muelle y amortiguador
Sistemas físicos (rotación)
• Obtención de la función de transferencia:

1. Indicación de los sentidos de rotación en cada inercia y

determinación de sistemas de referencia coherentes con
los mismos.
2. Trazado del diagrama del cuerpo libre para cada inercia (se
sustituyen los vínculos por pares vinculares).
3. Aplicación de Leyes de la mecánica de Newton en cada
inercia:
Sistemas físicos (rotación)
• Sistema rotacional con fricción
Sistemas físicos (rotación)
• Sistema rotacional con fricción
Sistemas físicos
• Sistema hidráulico

Tanque de
almacenamiento
con drenaje a
través de una
tubería corta (flujo
laminar)
Sistemas físicos
• Sistema hidráulico
Sistemas físicos
• Sistema hidráulico
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• Modelado de sistemas físicos
• Modelado de sistemas con engranes
• Modelado de sistemas con poleas
• Modelado de sistemas eléctricos
• Correspondencias entre modelos
Sistemas con engranes
Sistemas con engranes
Sistemas con engranes
• Ejercicio
Sistemas con engranes
• Ejercicio
Sistemas con engranes
• Ejercicio
Sistemas con engranes
• Ejercicio
Sistemas con engranes
• Ejercicio
Sistemas con engranes
• Para eliminar engranajes con grandes radios, se utiliza un tren de
engranajes, que consisten en colocar varios engranes en cascada para
lograr importantes reducciones.
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• Modelado de sistemas físicos
• Modelado de sistemas con engranes
• Modelado de sistemas con poleas
• Modelado de sistemas eléctricos
• Correspondencias entre modelos
Sistemas con poleas
Sistemas con poleas
Sistemas con poleas
Sistemas con poleas
Sistemas con poleas
Sistemas con poleas
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• Modelado de sistemas físicos
• Modelado de sistemas con engranes
• Modelado de sistemas con poleas
• Modelado de sistemas eléctricos
• Correspondencias entre modelos
Sistemas eléctricos (conceptos básicos)
Sistemas eléctricos (conceptos básicos)
Sistemas eléctricos (conceptos básicos)
Sistemas eléctricos
Sistemas eléctricos
Sistemas eléctricos
Sistemas eléctricos
Sistemas eléctricos
Sistemas eléctricos
• Actividad: Encuentre la función de transferencia que relaciona el
voltaje de salida con el voltaje de entrada del siguiente diagrama
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• Modelado de sistemas eléctricos
• Correspondencias entre modelos