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Curso de Asignatura de Electricidad y Electrónica Industrial Magnitudes Eléctricas Circuito Eléctrico
Curso de Asignatura de Electricidad y Electrónica Industrial Magnitudes Eléctricas Circuito Eléctrico
INDICE
UNIDAD
SUBTEMAS
TEMÁTICA
1.- Electricidad 1.1 Introducción a la electricidad
Básica 1.2 Conceptos de Magnitudes Eléctricas
1.3 Circuito Eléctrico
1.4 Medición de Magnitudes Eléctricas
1.5 Conceptos básicos de las Leyes de Ohm, Kirchhoff, Lenz,
Faraday y Watts.
1.6 Aplicación de los conceptos básicos de Electricidad.
2.- Motores, 2.1 Motores de Corriente Directa y Alterna
transformadores y 2.2 Transformadores Monofásico y Trifásico
Aplicaciones 2.3 Reglamento de Obras e Instalaciones Eléctricas
(R.O.I.E.)
2.4 Elementos eléctricos de Control Industrial (Relevadores)
2.5 Aplicaciones
3.- Electrónica 3.1 Introducción a la electrónica industrial (Analógica y
Industrial Básica. Digital).
3.2 Elementos Básicos de electrónica analógica
3.2.1 Diodo
3.2.2 Diodo Emisor de Luz
3.2.3 Transistor
3.2.4 SCR
3.2.5 TRIAC
3.3 Elementos Básicos de Electrónica Digital
3.3.1 Compuertas Lógicas
3.3.2 Tablas de Verdad
3.3.3 Temporizadores
3.3.4 Contadores
3.3.5 Sumadores
3.4 Aplicación de los Conceptos Básicos de Electrónica
4.- Campo de 4.1 Sensores y Transductores Eléctricos
Aplicación de la 4.2 Dispositivos de Control Eléctrico y Electrónico
Electricidad y 4.3 Funcionamiento Básico del PLC
Electrónica
Industrial
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Manual de Asignatura de Electricidad y Electrónica Industrial
COMPETENCIAS PREVIAS
I ELECTRICIDAD BÁSICA
En los Estados Unidos, en 1752, aprovechando una tormenta, el científico Benjamín Franklin
elevó una cometa provista de una fina punta metálica y de un largo hilo de seda, a cuyo
extremo ató una llave. La punta metálica de la cometa consiguió captar la electricidad de la
atmósfera, la cual produjo varias chispas en la llave. Con este experimento Franklin llegó a
demostrar dos cosas: que la materia que compone el rayo es idéntica a la de la electricidad, y
que un conductor de forma aguda y de cierta longitud puede emplearse como descarga de
seguridad de las nubes tormentosas. Estas conclusiones le sirvieron para inventar el
pararrayos.
Volta investigó como producir electricidad por reacciones químicas y en el año 1800 inventó un
dispositivo conocido como la "Pila de Volta", que producía cargas eléctricas por una reacción
química originada en dos placas de zinc y cobre sumergidas en ácido sulfúrico. En honor a
Volta se denominó a la diferencia de potencial suficiente para producir una corriente eléctrica
como el "voltio". Siendo ésta, una de las magnitudes eléctricas más importantes. En la
siguiente sección se mencionan las magnitudes eléctricas faltantes.
VOLTAJE
Si tenemos dos elementos conectados y uno de ellos tiene mayor carga negativa, decimos que
tiene mayor voltaje o potencial. Los electrones que tiene de más se desplazarán a través de un
conductor al elemento de menos potencial hasta que queden equilibrados. A la diferencia de
carga entre ambos potenciales se le conoce con el nombre de voltaje.
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Donde:
VT es el voltaje total del circuito.
V1 es el voltaje del primer elemento
V2 es el voltaje del segundo elemento
En un circuito en paralelo, la diferencia de potencial o voltaje es igual en todas las ramas del
circuito. Todos los elementos están conectados directamente a los polos del generador, es
decir:
INTENSIDAD DE CORRIENTE
La intensidad de corriente se define como la cantidad de carga “q” en culombios que pasa por
un conductor por unidad de tiempo “t” (en segundos).
Donde:
IT es la intensidad de corriente total del circuito.
I1 es la intensidad de corriente del primer elemento
I2 es la intensidad de corriente del segundo elemento
RESISTENCIA
La resistencia eléctrica es la mayor o menor capacidad que tiene un material para permitir el
paso de la corriente. Depende de su resistividad , su longitud L y de su grosor S.
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Donde:
RT es la resistencia total del circuito.
R1 es la resistencia del primer elemento
R2 es la resistencia del segundo elemento
Un circuito es una red eléctrica (interconexión de dos o más componentes, tales como
resistencias, inductores, capacitores, fuentes, interruptores y semiconductores) que contiene al
menos una trayectoria cerrada.
En un circuito en serie, una de las terminales de cada elemento se conecta con una de las
terminales de otro elemento de forma continua, como se muestra en la Figura 1.
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LEY DE OHM
La ley que relaciona las tres magnitudes eléctricas, es conocida como la Ley de Ohm y
establece que el voltaje es directamente proporcional al producto de la corriente por la
resistencia. Esto es:
Donde:
V es el voltaje del circuito o elemento de este.
I es la intensidad de corriente del circuito o elemento de este.
R es la resistencia del circuito o elemento de este.
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Ejemplo 1.1
Para el circuito mostrado en la Figura 5, encontrar:
a) la corriente en cada resistor
b) la potencia en cada resistor,
c) la resistencia equivalente y
d) la potencia total entregada por la batería.
I1 I2 I3
Solución
Las corrientes pueden calcularse despejándola de la ley de Ohm:
Por último, la potencia en cada resistencia, sabiendo que P=VI, se calcula de la siguiente
manera:
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Por último, la potencia total entregada es la suma de la potencia en cada resistor, es decir,
200w.
LEYES DE KIRCHHOF
∑ ∑
Donde:
Ient son las corrientes de entrada en un nodo
Isal son las corrientes de salida de un nodo
Para la primera regla, la suma de corrientes que entran, son iguales a la suma de corrientes
que salen, se puede representar de acuerdo a la Figura 6.
I2
I1
I3
Figura 6. La corriente que entra en un nodo de un circuito es igual a la suma de corrientes que salen de él.
a) a b
I
V=-IR
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b) a b
I
V=IR
c) a b
V=
d) a b
V=-
Figura 7. Criterios para la determinación del signo de la diferencia de potencial, de acuerdo a: a) y b) flujo de corriente
y c) y d) posición de la batería.
Ejemplo 1.2
Encontrar la potencia entregada en cada una de las resistencias del diagrama de la Figura 8,
aplicando Leyes de Kirchhof.
I
R2 R1
Solución
Tomando en cuenta la segunda regla de Kirchhof ∑ , la ecuación con los valores
adecuados se expresa como:
Despejando I, tenemos:
8
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d
dt
Donde:
E es la fuerza electromotriz
es el flujo magnético y
t es el tiempo
LEY DE WATT
La potencia disipada por un elemento o componente eléctrica es directamente
proporcional al producto del voltaje por la corriente.
Donde:
V es el voltaje e
I es la corriente
Hoy en día, el hombre tiene una gran dependencia de la electricidad ya que su uso
favorece el funcionamiento de dispositivos electrónicos que facilitan y que forman parte de su
vida cotidiana. Entre las industrias de mayor aplicación encontramos: la industria papelera, la
industria harinera, la industria alimentaria, materiales eléctricos, plásticos y polímeros,
industrias textiles, telecomunicaciones, etc.
Es importante tener estos conocimientos ya que a nivel industrial tienen mucha aplicación.
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Cuando una fuente eléctrica es conectada a un motor, decimos que éste convierte la
energía eléctrica en mecánica (ya que su eje gira).
Los motores pueden ser usados para posicionar un objeto en algún lugar deseado, también se
usan para la apertura y cierre de válvulas, para la variación de la velocidad de una bomba para
ajustar la razón de flujo de algún líquido, y para la variación de velocidad de un ventilador para
ajustar el flujo de aire. Solo por mencionar algunas aplicaciones [2].
1. La carcasa o caja que envuelve las partes eléctricas del motor, es la parte externa.
2.
El inductor, llamado estator, cuando se trata de motores de corriente alterna, consta de
un apilado de chapas magnéticas y sobre ellas está enrollado el bobinado estatórico,
que es una parte fija y unida a la carcasa.
Una de las principales clasificaciones de los motores es de acuerdo al uso en corriente directa
o alterna, las cuales se definen a continuación.
CORRIENTE DIRECTA
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Aunque comúnmente se identifica la corriente continua con la corriente constante (por ejemplo
la suministrada por una batería), es continua toda corriente que mantenga siempre la misma
polaridad.
CORRIENTE ALTERNA
La razón del amplio uso de la corriente alterna viene determinada por su facilidad de
transformación, cualidad de la que carece la corriente continua. En el caso de la corriente
continua la elevación de la tensión se logra conectando dínamos en serie, lo cual no es muy
práctico, al contrario en corriente alterna se cuenta con un dispositivo: el transformador, que
permite elevar la tensión de una forma eficiente.
Una vez en el punto de consumo o en sus cercanías, el voltaje puede ser de nuevo reducido
para su uso industrial o doméstico de forma cómoda y segura.
Los motores de corriente alterna, se usan mucho en la industria, sobretodo, el motor trifásico
asíncrono de jaula de ardilla.
Los motores universales son los que pueden funcionar con corriente alterna o continua, se
usan mucho en electrodomésticos. Son los motores con colector.
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Motores monofásicos.
Motores bifásicos.
Motores trifásicos.
Un transformador se usa para cambiar el valor del voltaje o corriente en un sistema eléctrico.
Si reduce el voltaje, se denomina transformador reductor y si lo incrementa, transformador
elevador.
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TRANSFORMADORES TRIFÁSICOS
El transformador diferencial de variación lineal (LVDT según sus siglas en inglés) es un tipo de
transformador eléctrico utilizado para medir desplazamientos lineales. El transformador posee
tres bobinas dispuestas extremo con extremo alrededor de un tubo. La bobina central es el
devanado primario y las externas son los secundarios. Un centro ferromagnético de forma
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cilíndrica, sujeto al objeto cuya posición desea ser medida, se desliza con respecto al eje del
tubo. En la Figura 13 se muestra la fotografía de un transformador de este tipo.
INTRODUCCIÓN
Asimismo se han ordenado los textos procurando claridad de expresión y unidad de estilo para
una más específica comprensión. Lo que hará más fácilmente atendible sus disposiciones.
Se ha apegado el uso de las unidades al Sistema General de Unidades de Medida, único legal
y de uso obligatorio en los Estados Unidos Mexicanos, con las excepciones y consideraciones
permitidas en la NOM-008-SCFI vigente.
OBJETIVO
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CAMPO DE APLICACIÓN
e) Cualesquiera otras instalaciones que tengan por finalidad el uso de la energía eléctrica.
Excepción: Esta NOM no se aplica en:
REFERENCIAS
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ESPECIFICACIONES
A. Disposiciones Generales
En caso de no existir norma oficial mexicana o norma mexicana aplicable al producto de que se
trate, se podrá requerir el dictamen de un laboratorio de pruebas que haya determinado el
grado de cumplimiento con las especificaciones técnicas internacionales con que cumplen, las
del país de origen o a falta de éstas, las del fabricante.
Los materiales y equipos que cumplan con las disposiciones establecidas en los párrafos
anteriores se consideraran aprobados para los efectos de esta NOM.
A lo largo de esta NOM, las tensiones eléctricas consideradas deben ser aquellas a las
que funcionan los circuitos. La tensión eléctrica nominal de un equipo eléctrico no debe ser
inferior a la nominal del circuito al que está conectado.
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La tensión eléctrica nominal de un sistema es el valor cercano al nivel de tensión al cual opera
normalmente el sistema. Debido a contingencias de operación, el sistema opera generalmente
a niveles de tensión del orden de 10% por debajo de la tensión eléctrica nominal del sistema
para la cual los componentes del sistema están diseñados.
Es el valor para determinados equipos de utilización del sistema eléctrico. Los valores
de tensión eléctrica de utilización son:
110-5. Conductores.
Los conductores normalmente utilizados para transportar corriente eléctrica deben ser
de cobre, a no ser que en esta NOM, se indique otra cosa. Si no se especifica el material del
conductor, el material y las secciones transversales que se indiquen en esta NOM se deben
aplicar como si fueran conductores de cobre. Si se utilizan otros materiales, los tamaños
nominales deben cambiarse conforme a su equivalente en cobre.
Todos los cables deben instalarse de modo que, cuando la instalación esté terminada,
el sistema quede libre de cortocircuitos y de conexiones a tierra distintas de las necesarias o
permitidas en el Artículo 250.
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Los equipos diseñados para interrumpir la corriente eléctrica en caso defallas, deben
tener una corriente de interrupción suficiente para la tensión eléctrica nominal del circuito y la
intensidad de corriente eléctrica que se produzca en los terminales de la línea del equipo.
El equipo proyectado para interrumpir el paso de corriente eléctrica a otros niveles distintos del
de falla, debe tener una corriente de interrupción a la tensión eléctrica nominal del circuito,
suficiente para la corriente eléctrica que deba interrumpir.
CONCLUSIÓN
En la realidad puede que las normas sean demasiado extensas pero eso hará la
diferencia de que NO pongamos en un futuro en riesgo nuestras propias vidas las 666 páginas
que son de las normas nos dicen a detalle todo el manejo, uso adecuado y correcto que
debemos hacer nosotros como ciudadanos para no caer en que lo barato sale caro y lo mas
importante el ahorro en electricidad haciendo caso y llevando a detalle una buena instalación
eléctrica de casa como de cualquier industria.
RELEVADOR
Un relevador es un interruptor operado magnéticamente que cierra o abre uno o más de los
contactos entre sus terminales. Como en el caso de interruptores mecánicos, la acción de los
relevadores se describe por medio del número de líneas (polos) que se controlan y el número
de contactos (vías o tiros) que cada polo puede realizar. El relevador de la figura, controla una
línea (monopolar) y puede tocar o cerrar cualquiera de dos contactos (dos vías o dos tiros).
Especificación
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Contactos
Dispositivo que protege a un circuito contra una corriente demasiado grande. La bobina de un
electroimán y dos puntos de contacto se conectan en serie con un alambre de un circuito [5].
1.5 APLICACIONES
Los relevadores junto con los interruptores magnéticos son muy utilizados en la industria,
específicamente en los tableros de control automático, con su uso se garantiza la protección
de las tarjetas electrónicas, circuitos y dispositivos de una maquinaria debido a su sensibilidad
a la variación de corrientes. Otro campo de aplicación es en robótica, para el accionamiento de
los diferentes brazos mecánicos o ejes de giro.
Desde la introducción del transistor en la década de los 40´s, los cambios en el desarrollo
de la electrónica han sido continuos y han manifestado una influencia de crear dispositivos
cada vez más pequeños y de bajo consumo eléctrico. El campo de la electrónica analógica se
trata del control del manejo de corriente-voltaje mediante semiconductores basados
esencialmente en diodos y transistores.
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El término analógico se refiere a las magnitudes o valores que "varían con el tiempo en forma
continua" como la distancia y la temperatura, la velocidad, que podrían variar muy lento o muy
rápido como un sistema de audio. Ver reloj analógico (lado izquierdo del diagrama)
En la vida cotidiana el tiempo se representa en forma analógica por relojes (de agujas), y en
forma discreta (digital) por displays digitales.
Los Sistemas digitales tienen una alta importancia en la tecnología moderna, especialmente en
la computación y sistemas de control automático.
Se considera que la electrónica comenzó con el diodo de vacío inventado por John Ambrose
Fleming en 1904. El funcionamiento de este dispositivo está basado en el efecto Edison.
Edison fue el primero que observó en 1883 la emisión termoiónica, al colocar una lámina dentro
de una bombilla para evitar el ennegrecimiento que producía en la ampolla de vidrio el
filamento de carbón. Cuando se polarizaba positivamente la lámina metálica respecto al
filamento, se producía una pequeña corriente entre el filamento y la lámina. Este hecho se
producía porque los electrones de los átomos del filamento, al recibir una gran cantidad de
energía en forma de calor, escapaban de la atracción del núcleo (emisión termoiónica) y,
atravesando el espacio vacío dentro de la bombilla, eran atraídos por la polaridad positiva de la
lámina.
El otro gran paso lo dio Lee De Forest cuando inventó el triodo en 1906. Este dispositivo es
básicamente como el diodo de vacío, pero se le añadió una rejilla de control situada entre el
cátodo y la placa con el objeto de modificar la nube electrónica del cátodo, variando así la
corriente de placa. Esto fue muy importante para que se fabricaran los primeros amplificadores
de sonido, receptores de radio, televisores, etc.
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DIODO
Las características de un diodo ideal son aquellas de un interruptor que puede conducir
corriente en una dirección.
A K
El diodo emisor de luz, conocido como LED por sus siglas en inglés, tiene la misma función
que un diodo semiconductor, a diferencia de que en el LED, cuando está polarizado
directamente actúa como interruptor cerrado, y al permitir el flujo de corriente produce luz
mediante electroluminiscencia. La electroluminiscencia es el proceso de luz mediante la
aplicación de una fuente de energía eléctrica [6]. El símbolo del LED se muestra en la Figura
16 y sus formas comerciales se muestra en la Figura 17.
A K
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TRANSISTOR
SCR
Desde 1960 ha estado disponible un dispositivo electrónico que no tiene ninguna de las fallas
antes mencionadas. El SCR es pequeño y relativamente barato, no requieren mantenimiento y
casi no desperdicia energía. Algunos SCR modernos pueden controlar corrientes de varios
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cientos de amperes en circuitos que operan a voltajes mayores de 1000 V. Por estas razones,
los SCR son muy importantes en el campo de control industrial moderno [2].
A K
G
Figura 20. Símbolo del diodo
Si la alimentación de voltaje es de corriente alterna (ca), el SCR pasa una cierta parte del
tiempo del ciclo de ca en el estado ON, y el resto del tiempo en el estado OFF. Para una
fuente de 60Hz de ca, el tiempo del ciclo es de 16.67 ms. Son estos 16.67 ms los que se
dividen entre el tiempo que está en ON y el tiempo que está en OFF. La cantidad de tiempo
que está en cada estado es controlado por el disparador [2].
TRIAC
Los tríacs se comportan en general como los SCR, excepto en que los primeros pueden
conducir corriente en ambas direcciones. Tanto los tríacs como los SCR son miembros de la
familia de tiristores. Este término incluye a los dispositivos semiconductores que presentan un
comportamiento de encendido y apagado inherente, en oposición a permitir un cambio graual
en la conducción.
Un tríac es un dispositivo de tres terminales que se usa para controlar el flujo de corriente
promedio a una carga. Un triac difiere del SCR en que puede conducir corriente en cualquier
dirección. Su símbolo esquemático se muestra en la Figura 21.
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Cuando el tríac está apagado, no puede fluir corriente entre las terminales principales, sin
importar la polaridad del voltaje externo aplicado. El tríac, por tanto actúa como interruptor
abierto.
Cuando el tríac se enciende hay una trayectoria de flujo de corriente de muy baja resistencia de
una terminal a la otra, dependiendo de la dirección de flujo de la polaridad del voltaje externo
aplicado [2].
COMPUERTAS LÓGICAS
Las computadoras digitales utilizan el sistema de números binarios, que tiene dos
dígitos 0 y 1. Un dígito binario se denomina un bit. La información está representada en las
computadoras digitales en grupos de bits. Utilizando diversas técnicas de codificación los
grupos de bits pueden hacerse que representen no solamente números binarios sino también
otros símbolos discretos cualesquiera, tales como dígitos decimales o letras de alfabeto.
Utilizando arreglos binarios y diversas técnicas de codificación, los dígitos binarios o grupos de
bits pueden utilizarse para desarrollar conjuntos completos de instrucciones para realizar
diversos tipos de cálculos.
Como se muestra en la figura, cada valor binario tiene una desviación aceptable del valor
nominal. La región intermedia entre las dos regiones permitidas se cruza solamente durante la
transición de estado. Los terminales de entrada de un circuito digital aceptan señales binarias
dentro de las tolerancias permitidas y los circuitos responden en los terminales de salida con
señales binarias que caen dentro de las tolerancias permitidas.
La lógica binaria tiene que ver con variables binarias y con operaciones que toman un sentido
lógico. La manipulación de información binaria se hace por circuitos lógicos que se denominan
Compuertas.
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TABLAS DE VERDAD
Las compuertas son bloques del hardware que producen señales en binario 1 ó 0 cuando se
satisfacen los requisitos de entrada lógica. Las diversas compuertas lógicas se encuentran
comúnmente en sistemas de computadoras digitales. Cada compuerta tiene un símbolo gráfico
diferente y su operación puede describirse por medio de una función algebraica. Las relaciones
entrada - salida de las variables binarias para cada compuerta pueden representarse en forma
tabular en una tabla de verdad.
Las compuertas básicas son: AND, OR, NAND Y NOR, y se describen a continuación.
COMPUERTAS AND
Cada compuerta tiene dos variables de entrada designadas por A y B y una salida binaria
designada por x.
La compuerta AND produce la multiplicación lógica AND: esto es: la salida es 1 si la entrada A
y la entrada B están ambas en el binario 1: de otra manera, la salida es 0.
Estas condiciones también son especificadas en la tabla de verdad para la compuerta AND. La
tabla muestra que la salida x es 1 solamente cuando ambas entradas A y B están en 1.
Las compuertas AND pueden tener más de dos entradas y por definición, la salida es 1 si todas
las entradas son 1. En la Figura 23 se muestra el símbolo de una compuerta AND y en la
Tabla 1 su correspondiente tabla de verdad.
A
X
B
A B X
0 0 0
0 1 0
1 0 0
1 1 1
COMPUERTAS OR
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A
X
B
A B X
0 0 0
0 1 1
1 0 1
1 1 1
COMPUERTA NOT
El circuito NOT es un inversor que invierte el nivel lógico de una señal binaria. Produce el NOT,
o función complementaria. El símbolo algebraico utilizado para el complemento es una barra
sobra el símbolo de la variable binaria.
A X
A X
0 1
1 0
COMPUERTA NAND
Es el complemento de la función AND, como se indica por el símbolo gráfico, que consiste en
una compuerta AND seguida por un pequeño círculo (quiere decir que invierte la señal).
La designación NAND se deriva de la abreviación NOT - AND. Una designación más adecuada
habría sido AND invertido puesto que es la función AND la que se ha invertido.
Las compuertas NAND pueden tener más de dos entradas, y la salida es siempre el
complemento de la función AND. En la Figura 26 se muestra el símbolo de una compuerta
NAND y en la Tabla 4 su correspondiente tabla de verdad.
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A
X
B
A B X
0 0 1
0 1 1
1 0 1
1 1 0
COMPUERTA NOR
A
X
B
A B X
0 0 1
0 1 0
1 0 0
1 1 0
TEMPORIZADORES
Es uno de los circuitos digitales de mayor uso, ya que por medio de él se controla el tiempo, en
con secuencia, la frecuencia, en la transmisión de información digital. Dado que el
temporizador de uso más frecuente es el NE555, describiremos su funcionamiento. El
temporizador 555 fue introducido en el mercado en el año 1972 por Signetics con el nombre:
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SE555/NE555 y fue llamado "The IC Time Machine" (El Circuito Integrado Máquina del
Tiempo). Este circuito tiene muy diversas aplicaciones, y aunque en la actualidad se emplea
mas su remozada versión CMOS desarrollada por Dave Bingham en Intersil, se sigue usando
también la versión original, especialmente en aplicaciones que requieran grandes corrientes de
parte de la salida del temporizador.
Este Circuito Integrado (C.I.) es para los experimentadores y aficionados, un dispositivo barato
con el cual pueden hacer muchos proyectos. Este temporizador es tan versátil que se puede
utilizar para modular una señal en Amplitud Modulada (A.M.)
En estos días se fabrica una versión CMOS del 555 original, como el Motorola MC1455, que es
muy popular. Pero la versión original de los 555 sigue produciéndose con mejoras y algunas
variaciones a sus circuitos internos. El 555 esta compuesto por 23 transistores, 2 diodos, y 16
resistencias encapsulados en silicio. Hay un circuito integrado que se compone de dos
temporizadores en una misma unidad, el 556, de 14 pines y el poco conocido 558 que integra
cuatro 555 y tiene 16 pines.
Umbral (normalmente la 6): Es una entrada a un comparador interno que tiene el 555 y se
utiliza para poner la salida a nivel bajo.
Descarga (normalmente la 7): Utilizado para descargar con efectividad el condensador externo
utilizado por el temporizador para su funcionamiento.
V+ (normalmente la 8): También llamado Vcc, alimentación, es el pin donde se conecta el
voltaje de alimentación que va de 4.5 voltios hasta 18 voltios (máximo). Hay versiones militares
de este integrado que llegan hasta 18 Voltios.
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duración, pues si se mantiene bajo por mucho tiempo la salida se quedará en alto hasta que la
entrada de disparo pase a alto otra vez.
Salida (normalmente la 3): Aquí veremos el resultado de la operación del temporizador, ya sea
que esté conectado como monostable, astable u otro. Cuando la salida es alta, el voltaje será
el voltaje de alimentación (Vcc) menos 1.7 Voltios. Esta salida se puede obligar a estar en casi
0 voltios con la ayuda de la patilla de reset (normalmente la 4).
Reset (normalmente la 4): Si se pone a un nivel por debajo de 0.7 Voltios, pone la patilla de
salida a nivel bajo. Si por algún motivo esta patilla no se utiliza hay que conectarla a Vcc para
evitar que el 555 se "resetee".
CONTADORES
Según la forma en que conmutan los biestables, podemos hablar de contadores síncronos
(todos los biestables conmutan a la vez, con una señal de reloj común) o asíncronos (el reloj no
es común y los biestables conmutan uno tras otro).
Según la cantidad de números que pueden contar, se puede hablar de contadores binarios de
n
n bits (cuentan todos los números posibles de n bits, desde 0 hasta 2 − 1), contadores BCD
(cuentan del 0 al 9) y contadores Módulo N (cuentan desde el 0 hasta el N-cuarto.
El número máximo de estados por los que pasa un contador se denomina módulo del contador.
Este número viene determinado por la expresión 2^n donde n indica el número de bits del
contador. Ejemplo, un contador de módulo 4 pasa por 4 estados, y contaría del 0 al 3. Si
necesitamos un contador con un módulo distinto de 2^n, lo que haremos es añadir un circuito
combinacional.
SUMADORES
Las entradas son A,B,Cin que son la entradas de bits A y B, y Cin es la entrada de acarreo. Por
otra parte, la salida es S y Cout es la salida de acarreo. En la Figura 29 se muestra el
esquema de un sumador completo.
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De acuerdo a la evolución industrial podemos ver en los siguientes ejemplos que de los años
de 1972 los sistemas informáticos han ido evolucionando hasta nuestros tiempos sin dejar
fuera la tecnología de punta para poder sobre salir. En la Figura 30 se muestra un tambor
magnético; en la Figura 31, un disco duro; en la Figura 32 se muestra un disco en formato 5 ¼;
en la Figura 33, un disco en formato 3 ½; en la Figura 34 se muestra una memoria flash portátil;
y finalmente, en la Figura 35, se muestra un DVD, como ejemplo de la evolución en dispositivos
para almacenar información.
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Este solo es un caso, pero al igual, existen muchos otros dispositivos que han evolucionado
hasta llegar a tamaños mínimos y reducción de costos, así como en mejoras en su
funcionamiento. El almacenamiento de información se mencionó ya que, tanto en niveles
domésticos, como industriales, es necesario el respaldo de programas para la ejecución de
maquinarias, tal es el caso de periféricos como impresoras, equipo óptico, robots, escáners, y a
nivel industrial, el Controlador Lógico Programable (PLC) y máquinas de Control Numérico
(CNC).
A finales de la década de 1960 apareció el circuito integrado (CI), que posibilitó la fabricación
de varios transistores en un único sustrato de silicio en el que los cables de interconexión iban
soldados. El circuito integrado permitió una posterior reducción del precio, el tamaño y los
porcentajes de error. El microprocesador se convirtió en una realidad a mediados de la década
de 1970, con la introducción del circuito de integración a gran escala (LSI, acrónimo de Large
Scale Integrated) y, más tarde, con el circuito de integración a mayor escala (VLSI, acrónimo
de Very Large Scale Integrated), con varios miles de transistores interconectados soldados
sobre un único sustrato de silicio. En la Figura 36 se muestra una fotografía de una tarjeta
electrónica que contiene varios circuitos integrados.
Cada vez se pudo avanzar más en la tecnología, y hoy en día en un circuito integrado especial
para el procesamiento de datos, con una pequeña Memoria de alta velocidad (cache) incluida
en el mismo, denominado Microprocesador, se incorporan mediante técnicas sofisticadas más
de 200 millones de transistores, por ejemplo el Microprocesador FX-62 de la empresa AMD
contiene 227 millones de transistores aproximadamente. Una cifra increíble en comparación a
los 15 o 20 que incluían los primeros circuitos integrados, esto debido a las altas técnicas de
integración.
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Se llama sensor al instrumento que produce una señal, usualmente eléctrica que refleja el
valor de una propiedad, mediante alguna correlación definida.
En cambio, los transductores son dispositivos que convierten el valor de una variable
controlada en una señal eléctrica.
Las ventajas que representa una señal eléctrica son:
Las señales eléctricas pueden transmitirse de un lugar a otro de manera más sencilla
que las señales mecánicas.
Las señales eléctricas son más sencillas de amplificar y filtrar que las señales
mecánicas.
Las señales eléctricas son sencillas de manipular para encontrar cosas tales como la
razón de cambio de la variable, la integral de tiempo de la variable, si la variable a
excedido algún límite, etc.
SENSORES DE PROXIMIDAD
Estos sensores pueden estar basados en algo simple como en la operación mecánica de un
actuador o, tan complejo como en la operación de un sensor de proximidad fotoeléctrico con
discriminación de color.
MICROINTERRUPTORES
Los microinterruptores son de muy diversas formas pero todos se basan en la operación por
medio de un actuador mecánico. Este actuador mecánico mueve a su vez una lengüeta
metálica en donde están colocados los contactos eléctricos, y los abre o cierra de acuerdo con
la disposición física de estos contactos.
Desde el punto de vista eléctrico son extremadamente simples, ya que consisten en uno o
varios juegos de contactos con cierta capacidad de conducción a cierto voltaje. Estos contactos
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INDUCTIVOS
Tanto estos sensores como los de efecto capacitivo y ultrasónico presentan las ventajas
siguientes:
* Libres de Mantenimiento.
* De Precisión Electrónica.
Los sensores inductivos consisten en una bobina cuya frecuencia de oscilación cambia al ser
aproximado un objeto metálico a su superficie axial. Esta frecuencia es empleada en un circuito
electrónico para conectar o desconectar un tiristor y con ello, lo que esté conectado al mismo,
de forma digital (ON-OFF) o, analógicamente. Si el objeto metálico se aparta de la bobina, la
oscilación vuelve a empezar y el mecanismo recupera su estado original.
Estos sensores pueden ser de construcción metálica para su mayor protección o, de caja de
plástico. Y pueden tener formas anular, de tornillo, cuadrada, tamaño interruptor de límite, etc.
Además, por su funcionamiento pueden ser del tipo empotrable al ras en acero o, del tipo no
empotrable. Los del tipo no empotrable se caracterizan por su mayor alcance de detección, de
aproximadamente el doble.
La técnica actual permite tener un alcance de hasta unos 100 mm en acero. El alcance real
debe tomarse en cuenta, cuando se emplea el mismo sensor en otros materiales. Ej: Para el
Acero Inoxidable debe considerarse un 80% de factor de corrección, para el Aluminio un 30 %
y para el cobre un 25%.
Ciertas marcas fabrican estos sensores en dos partes, una parte es el sensor propiamente
dicho y el otro es el amplificador de la señal de frecuencia mencionada arriba, con el fin de
usarlos en zonas peligrosas. A estos sensores se les conoce como de "Seguridad Intrínseca".
Eléctricamente se especifican por el voltaje al que trabajan (20-40 V C.D., 90-130 V C.A., etc. )
y por el tipo de circuito en el que trabajan ( dos hilos, PNP, NPN, 4 hilos, etc.). Generalmente
los tipos en corriente directa son más rápidos - Funcionan en aplicaciones de alta frecuencia. -
que los de corriente alterna.
CAPACITIVOS
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Tanto los sensores inductivos como los capacitivos tienen una distancia máxima de
accionamiento, que depende en gran medida del área de la cabeza sensora (bobina o
electrodo), por ello a mayor diámetro, mayor distancia máxima.
Además, la distancia de sensado siempre se especifica para agua en estado líquido pero, para
otros materiales es diferente. Para el vidrio se tiene que considerar un factor de corrección del
65%, mientras que para el agua congelada del 30%.
Además de los voltajes y circuitos mencionados en los inductivos, existe también en los
sensores capacitivos un tipo con salida analógica (4-20 mA).
Existen ciertos casos donde las condiciones físicas de operación requieren un sensor a prueba
de casi todo. La solución acostumbrada son los sensores de reluctancia variable.
En nuestro medio usualmente se conocen estos sensores como de "Pick Up" magnético. Y,
tienen forma de cilindro metálico, a manera de un tornillo.
SENSORES FOTOELECTRICOS
Estos sensores son muy usados en algunas industrias para contar piezas, detectar colores,
etc., ya que reemplazan una palanca mecánica por un rayo de luz que puede ser usado en
distancias de menos de 20 mm hasta de varias centenas de metros, de acuerdo con los lentes
ópticos empleados.
Funcionan con una fuente de luz que va desde el tipo incandescente de los controles de
elevadores a la de estado sólido modulada (LED) de los detectores de colores. Y operan al
detectar un cambio en la luz recibida por el fotodetector.
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Algunos modelos de estos sensores son fabricados con inmunidad a la luz solar incidente o
reflejada. Para ello emplean haces de luz modulada que únicamente pueden ser detectados
por receptores sintonizados a la frecuencia de modulación.
b) Sensores Reflex. Cuando la luz es reflejada por un reflector especial cuya particularidad es
que devuelve la luz en el mismo ángulo que la recibe ( 9 m de alcance).
c) Sensores Reflex Polarizados. Son prácticamente iguales a los del tipo anterior, excepto que,
el emisor tiene un lente que polariza la luz en un sentido y el receptor otro que la recibe
mediante un lente con polarización a 90 ° del primero. Con ésto, el control no responde a
objetos muy brillosos que pueden reflejar la señal emitida (5m de alcance).
d) Sensores de Foco Fijo. Cuando la luz es reflejada difusamente por el objeto y es detectado
por el hecho de que el transmisor y el receptor están estereoscópicamente acoplados, evitando
con ello interferencia del fondo (3.5 m de alcance).
e) Sensores de detección difusa. Iguales a los anteriores pero los lentes son divergentes, y se
usan para detectar objetos muy próximos (1.5 m de alcance).
f) Sensores de Fibra Optica. En este tipo, el emisor y receptor están interconstruídos en una
caja que puede estar a varios metros del objeto a sensar. Para la detección emplean los cables
de fibra óptica por donde circulan los haces de luz emitido y recibido. La mayor ventaja de
estos sensores es el pequeño volumen o espacio ocupado en el área de detección.
NEUMATICOS DE PROXIMIDAD
Algunas veces por su simpleza olvidamos que existen sensores que detectan la presencia o la
falta de una presión neumática, y que se han usado por años en las industrias papeleras para
controlar que el enrrollado del papel sea parejo.
SENSORES ULTRASONICOS
Los sensores ultrasónicos son empleados en las industrias químicas como sensores de nivel
por su mayor exactitud en presencia de burbujas en los reactores.
Funcionan al igual que el sistema de sonar usado por los submarinos. Emiten un pulso
ultrasónico contra el objeto a sensar y, al detectar el pulso reflejado, se para un contador de
tiempo que inició su conteo al emitir el pulso. Este tiempo es referido a distancia y de acuerdo
con los parámetros elegidos de respuesta ("Set Point") con ello manda una señal eléctrica
digital o analógica.
La técnica actual permite la fabricación de estos sensores con un rango de detección desde
100 mm hasta unos 6000 mm con una exactitud de 0.05%.
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Estos sensores son empleados con gran éxito sobre otros tipos de sensores para detectar
objetos a cierta distancia que son transparentes o extremadamente brillosos y no metálicos.
SENSORES MAGNETICOS
De los sensores magnéticos tenemos los siguientes tipos: los mecánicos o tipo "reed", los de
tipo electrónico o de efecto Hall y, los transformadores lineales variables (LVDT).
Los sensores de tipo "reed" tienen gran difusión al emplearse en muy bajos voltajes, con lo que
sirven de indicador de posición a PLCs y, además, por emplearse como indicador de posición
de los cilindros neumáticos de émbolo magnético de las marcas que tienen mayor difusión.
Los sensores de efecto Hall, son semiconductores y por su costo no están muy difundidos pero
en codificadores ("encoders") de servomecanismos se emplean mucho.
Los transformadores lineales variables (LVDT) proporcionan una lectura de posición, usando la
inductancia mutua entre dos embobinados. Un núcleo magnético móvil acopla el voltaje de
excitación en corriente alterna a los dos secundarios. La fase y la amplitud del voltaje del
secundario varía de acuerdo con la posición del núcleo.
Cuando el núcleo está enmedio de los embobinados, los voltajes de ambos están 180 grados
defasados y son de igual magnitud, por lo que el voltaje neto es cero. Cuando el núcleo se
mueve hacia la escala positiva, la señal en fase con la onda de entrada crece y viceversa
cuando el núcleo se mueve hacia la escala negativa.
ENCODERS
Hay disponibles tres versiones del generador de impulsos rotativo: canal simple, doble y triple.
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El tipo de canal simple (Señal A) es empleado donde el sentido del movimiento no cambia, ni
se tienen vibraciones. En el caso contrario, son mejores los de doble canal (Señales A y B),
también llamados de señales en cuadratura porque una señal está defasada en 90 grados de
la otra, lo cual sirve para detectar el sentido del giro. El tercer canal (Señal Z) es una señal de
posición que aparece una vez por revolución, y es empleado para regresar a ceros contadores
en sistemas controlados digitalmente (CNC, PLCs, etc.).
Los problemas más frecuentes con los codificadores son causados por un pobre blindaje del
conductor o, por la distancia tan larga y la frecuencia tan alta con la que trabaja el aparato. Un
buen cable aterrizado únicamente en el contador y, un codificador de señales complementarias
(A, noA, B, noB y Z) resuelven en su mayor parte estos problemas.
"Encoders" Absolutos A diferencia de los "encoders" incrementales, los del tipo absoluto
proporcionan una combinación única de señales para cada posición física. Esto resulta una
ventaja importante, ya que no es necesario un contador para la determinación de la posición.
Una característica importante de la lectura de modo paralelo es que la posición real se registra
inmediatamente cuando se conecta inicialmente, la alimentación eléctrica, o después de un
cambio de posición sin potencia aplicada o si se excede del número de revoluciones por minuto
permitidas electrónicamente (desventajas del tipo incremental).
El código de Gray es el sistema de codificación más usado. Este método de codificación tiene
la ventaja de producir un cambio de código de un sólo dígito binario en el desplazamiento de
una posición a la siguiente.
SENSORES DE PRESION
Los sensores de presión sofisticados funcionan a base de celdas de carga y de sus respectivos
amplificadores electrónicos, y se basan en el conocido puente de Wheatstone, donde una de
sus piernas está ocupada por el sensor. Este sensor es básicamente una resistencia variable
en un sustrato que puede ser deformado, y lo cual ocasiona el cambio en el valor de la
mencionada resistencia.
Los sensores comunes de presión son interruptores eléctricos movidos por una membrana o,
un tubo Bourdón. El tubo Bourdón se abre hacia afuera con el aumento de presión y este
movimiento es transmitido a un interruptor, el cual es accionado cuando la posición del tubo
corresponde con un ajuste preseleccionado.
En el caso de los interruptores de presión por diafragma, la fuerza provocada por la presión
sensada actúa sobre un resorte, el cual al ser vencido actúa sobre un microinterruptor. Es
obvio que el resorte determina el rango de presión de operación.
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SENSORES DE NIVEL
SENSORES DE TEMPERATURA
Los sensores de temperatura más sencillos son los que actúan sobre un interruptor miniatura y
en general, éstos son de dos tipos: Sistemas de Dilatación de un fluido y Bimetálicos. Los
primeros actúan al dilatarse el líquido o el gas contenido dentro de un capilar y, los segundos
actúan directamente el interruptor mediante el efecto de diferencia de dilataciones de tiras de
dos metales diferentes. En general, se usan para interrumpir hasta corrientes de 30 Amperes
en 120 volts.
Otros sensores de temperatura son los termopares, detectores de temperatura por resistencia
(RTD) y, los termistores.
TERMOPARES
Los termopares están hechos de dos alambres de metales diferentes unidos precisamente en
el punto de medición, también conocido como "unión caliente". Un pequeño voltaje llamado
Seebeck, en honor a su descubridor, aparece entre los dos alambres en función de la
temperatura de esa unión y, ese voltaje es la señal que actúa sobre el controlador de
temperatura.
Los termopares son en general de los sensores los más baratos y los más robustos, aunque
para evitar errores de materiales disímiles, los cables de extensión deben ser del mismo
material del termopar.
J Hierro/Constantan 0 a 760
RTD
Los RTDs son principalmente hechos de alambre de platino enrrollado en una base cerámica
cubiertos de vidrio o de material cerámico. Además pueden encontrarse como película en un
sustrato.
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Este tipo de sensor se fabrica también de Níquel en lugar de Platino pero son más usuales los
de este último material, en sus variantes de norma alemana o japonesa.
TERMISTORES.
Su desventaja es que requieren de potencia para funcionar por lo que se autocalientan, y eso
debe ser compensado en el circuito de medición.
SENSORES DE FLUJO.
Los sensores de flujo más usuales comprenden de una pequeña turbina que gira dentro del
fluido a sensar, y, de un sensor del tipo inductivo que sensa el número de revoluciones de los
álabes de la turbina, o, en otro tipo, la señal es tomada de un tacogenerador acoplado
directamente a la turbina.
También los hay del tipo de estado sólido, los cuales tienen en la cabeza sensora dos
resistencias calibradas. Con una de ellas se calienta un poco el fluido que rodea la cabeza y
con el otro se sensa la temperatura del fluido. Comparando la temperatura electrónicamente, la
cual se ajusta manualmente, es posible detectar movimientos de fluidos muy lentos como los
de lubricantes de baleros, o flujos muy rápidos como los de una bomba de agua.
DETECTORES DE ULTRASONIDOS
INTERRUPTORES BÁSICOS
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INTERRUPTORES MANUALES
Estos son los sensores más básicos, incluye pulsadores, llaves, selectores rotativos y
conmutadores de enclavamiento. Estos productos ayudan al técnico e ingeniero con ilimitadas
opciones en técnicas de actuación y disposición de componentes.
PRODUCTOS ENCAPSULADOS
PRODUCTOS INFRARROJOS
Se incluyen sensores de efecto Hall, de presión y de caudal de aire. Estos sensores son de alta
tecnología y constituyen soluciones flexibles a un bajo costo. Su flexibilidad y durabilidad hace
que sean idóneos para una amplia gama de aplicaciones de automoción.
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Los sensores de caudal de aire contienen una estructura de película fina aislada térmicamente,
que contiene elementos sensibles de temperatura y calor. La estructura de puente suministra
una respuesta rápida al caudal de aire u otro gas que pase sobre el chip.
SENSORES DE CORRIENTE
SENSORES DE HUMEDAD
Los sensores de presión son pequeños, fiables y de bajo costo. Ofrecen una excelente
repetitividad y una alta precisión y fiabilidad bajo condiciones ambientales variables. Además,
presentan unas características operativas constantes en todas las unidades y una
intercambiabilidad sin recalibración.
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SENSORES DE TEMPERATURA
SENSORES DE TURBIDEZ
Los sensores de turbidez aportan una información rápida y práctica de la cantidad relativa de
sólidos suspendidos en el agua u otros líquidos. La medición de la conductividad da una
medición relativa de la concentración iónica de un líquido dado.
SENSORES MAGNÉTICOS
Los sensores magnéticos se basan en la tecnología magnetoresisitiva SSEC. Ofrecen una alta
sensibilidad. Entre las aplicaciones se incluyen brújulas, control remoto de vehículos, detección
de vehículos, realidad virtual, sensores de posición, sistemas de seguridad e instrumentación
médica.
SENSORES DE PRESIÓN
Los sensores de presión están basados en tecnología piezo resistiva, combinada con
microcontroladores que proporcionan una alta precisión, independiente de la temperatura, y
capacidad de comunicación digital directa con PC. Las aplicaciones afines a estos productos
incluyen instrumentos para aviación, laboratorios, controles de quemadores y calderas,
comprobación de motores, tratamiento de aguas residuales y sistemas de frenado.
El sonido y la vibración están conectados en el sentido de que un sonido está asociado con
una vibración mecánica
Muchos sonidos son causados por la vibración de sólidos o gases y el efecto de un sonido
sobre un oyente es la vibración del tímpano
La onda del sonido es una forma de onda causada por una vibración
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El oído tiene una respuesta no lineal y una sensibilidad que varia muy notablemente con la
frecuencia del sonido
El rango de frecuencias sobre las cuales el sonido puede ser detectado por el oído humano
está limitado en el rango de 20Hz a 20KHz
El límite inferior esta determinado por el efecto de filtrado del sonido de los tejidos del oído y la
anulación de los efectos desagradables de las vibraciones de baja frecuencia que existe a
nuestro alrededor
Las ondas de acústica de hecho pueden hacer uso de frecuencias en el rango de los MHz
El efecto de una onda de sonido sobre un material es la vibración de ese material y de acuerdo
a esta vibración cada parte del material puede ser acelerado
Los sensores y transductores para sonido son eléctricamente de la misma forma que los
sensores y transductores para aceleración y velocidad y la principal diferencia son los caminos
en los cuales los sensores y transductores son usados [2].
En las situaciones industriales modernas hay muchas aplicaciones que requieren que el
operador sea capaz de intervenir en el control de la velocidad del motor. Tal control
generalmente se logra mediante tiristores. La combinación del motor, el o los tiristores de
control y los componentes electrónicos asociados es conocida como sistema de control de
velocidad o sistema de manejo.
MOTORES DE CD
Los motores de CD son importantes en el control industrial porque son más adaptables
que los motores de ca de campo giratorio a los sistemas de velocidad ajustable.
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Al aplicarse potencia por primera vez al devanado de armadura, sólo la resistencia óhmica de
cd del devanado está disponible para limitar la corriente, por lo que el aumento súbito de la
corriente es bastante grande. Sin embargo a medida que se empieza a acelerarse el motor,
comienza a inducir una fuerza contraelectromotriz por la acción de generador común. Esta
fuerza contraelectromotriz se opone al voltaje de alimentación y limita la corriente de armadura
a un valor razonable.
Como se vio anteriormente, en el capítulo III, un SCR puede desempeñar la mayoría de las
tareas de un reóstato en el control de la corriente promedio a una carga. Es más, un SCR o
cualquier tiristor de potencia, no tiene las desventajas de los reóstatos de alta potencia. Los
SCR son pequeño, económicos y eficientes enérgicamente. Por tanto, es natural aparear el
motor de cd en derivación y el SCR para proporcionar control de armadura de la celocidad de
un motor.
Algunas aplicaciones de control de velocidad requieren que el giro de un motor sea reversible.
Esto es, el motor debe ser capaz de girar tanto en dirección de las manecillas del reloj como en
dirección contraria, además de tener velocidad ajustable. La inversión de la dirección del eje
de giro puede lograrse de dos maneras:
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voltaje de armadura por ciclo de la línea de ca y por tanto da mayor flujo de corriente de
armadura promedio.
Los motores grandes de cd son controlados mejor por tiristores de alta potencia, pero los
motores de CD de imán permanente pequeños y medianos, y algunos motores sin escobillas,
son controlados más exitosamente por transistores de conmutación conectados en serie,
manejados mediante modulación por ancho de pulso [2].
Un medio práctico para lograr la modulación por ancho de pulso consiste en usar un circuito
integrado 555, descrito en la sección 3.3
El PLC es un dispositivo electrónico que puede ser programado por el usuario y se utiliza en la
industria para resolver problemas de secuencias en la maquinaria o procesos, ahorrando
costos en mantenimiento y aumentando la confiabilidad de los equipos. Es importante conocer
sus generalidades y lo que un PLC puede hacer en un proceso, pues se podría estar gastando
mucho dinero en mantenimiento y reparaciones, cuando estos equipos solucionan un
problema.
Además, programar un PLC resulta bastante sencillo. Anteriormente se utilizaban los sistemas
de relevadores pero las desventajas que presentaban eran bastantes; más adelante
mencionaremos algunas. La historia de los PLC nos dice que fueron desarrollados por
Ingenieros de la GMC (General Motors Company) para sustituir sus sistemas basados en
relevadores.
RELEVADORES Y PLC’s
Los sistemas de relevadores eran utilizados para un proceso específico, por lo tanto su función
era única. Pensar en cambiar el proceso era un caos y el cambio requería volver a obtener la
lógica de control y para obtenerla se tenía que realizar un análisis matemático. También había
que modificar el cableado de los relevadores y en algunos casos incluso era necesario volver a
hacer la instalación del sistema. En la Figura 37 se muestra una imagen de un PLC.
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Figura 37. Fotografía de un PLC.
LENGUAJES GRAFICOS
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Las etapas representan las acciones a realizar y las transiciones las condiciones que deben
cumplirse para ir desarrollando acciones. La Etapa - Transición es un conjunto indisociable.
B) Plano de Funciones
Es una representación gráfica orientada a las puertas lógicas AND, OR y sus combinaciones.
Las funciones individuales se representan con un símbolo, donde su lado izquierdo se ubica las
entradas y en el derecho las salidas. Los símbolos usados son iguales o semejantes a los que
se utilizan en los esquemas de bloques en electrónica digital.
Es la representación gráfica que tiene cierta analogía a los esquemas de contactos según la
norma Nema (USA).
Su estructura obedece a la semejanza que existe con los circuitos de control con lógica
cableada, es decir, utiliza la misma representación de los contactos normalmente abiertos y
normalmente cerrados, con la diferencia que su interpretación es totalmente diferente.
Además de los simples contactos que dispone, existen otros elementos que permiten realizar
cálculos aritméticos, operaciones de comparación, implementar algoritmos de regulación, etc.
Su gran difusión se debe por facilitar el trabajo a los usuarios.
LENGUAJES TEXTUALES
Hablar sobre las ventajas que ofrece un PLC es un tema largo, pero aquí se presentan las más
importantes:
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Ofrecen las mismas ventajas sobre la lógica cableada, principalmente por su variedad de
modelos existentes.
Menor costo.
Programación. El programa que utiliza permite modificarlo, incluso por el operador, cuando se
encuentra autorizado.
Por todo esto es evidente que por medio de la implementación de un sistema de control PLC es
posible hacer automático prácticamente cualquier proceso, mejorar la eficiencia y confiabilidad
de la maquinaria, y lo más importante bajar los costos. En suma, se pagan solos [10].
En la Figura 39 se muestra la fotografía de una máquina XY diseñada para pulir lentes para
telescopios, donde su sistema de control está compuesto por un PLC. Dentro del gabinete del
sistema de control se muestra toda la electrónica involucrada en este tipo de máquinas
(interruptores, fusibles, relevadores, fuente de alimentación conmutada, circuitos integrados,
PLC) y es un claro ejemplo de la aplicación de la eléctrica y electrónica industrial (motores,
encoders, entre ellos).
Figura 39 Bancada XY adaptada para pulir superficies ópticas asimétricas controlada por un PLC, a la derecha
se muestra el interior del tablero de control.
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GLOSARIO
Anillos colectores. Anillos de cobre montados sobre un motor o eje de generador, pero
aislados de él, y al que las puntas de bobina se encuentran soldadas. Las escobillas de
carbón que viajan sobre los anillos colectores sirven para conectar la bobina del
electroimán al mundo externo.
Compuertas lógicas. Los circuitos individuales de lógica que son los bloques funcionales
de circuitos más complejos. Las cinco compuertas básicas son AND, OR, NOT, NAND,
NOR.
Configuración en estrella (Y). Método trifásico de conexión en el que los tres voltajes de
fase se conectan para formar un punto neutro, mostrado esquemáticamente por la letra Y.
Controlador (de un sistema de lazo cerrado). Dispositivo que recibe la señal de error del
comparador y genera una señal de salida al dispositivo corrector final, corrigiendo así
desviaciones del punto de ajuste.
Detector de proximidad. Dispositivo que detecta la presencia de un objeto sin tener que
tocarlo, comúnmente respondiendo a un cambio en el flujo magnético.
Efecto Hall. Fenómeno por el que los portadores de carga que se mueven a través de un
campo magnético son forzados hacia un lado del medio conductor.
Escobillas. Bloques de carbón que se mantienen ajustados contra los anillos colectores o
conmutador de una máquina giratoria de conversión de energía (generador o motor).
Fibra óptica. Filamento muy delgado de vidrio o plástico que llevan luz desde un sitio de
envío a uno de recepción.
LVDT. Transformador de devanado secundario doble con un núcleo móvil que da una
señal de voltaje de salida de ca proporcional a su desplazamiento físico.
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Rotor. Parte interior en forma de cilindro de un generador o motor que está adherido al eje
y que gira mientras el exterior (estator) permanece estacionario.
*Tomado de [2].
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REFERENCIAS
1. R. Serway. Física para Ciencias e Ingenierías. Volumen II. Sexta Edición. Editorial
Thomson.
2. Timothy Maloney. Electrónica Industrial Moderna. Editorial Prentice Hall.
3. Stephen Chapman. Máquinas Eléctrica. Tercera Edición Graw Hill.
4. http://www.nichese.com/motor.html
5. Buban Peter, Malvino Albert, Shcmitt Marshall. Electricidad y Electrónica: Aplicaciones
Prácticas. Tomo I. Tercera Edición. Mc Graw Hill.
6. Boylestad R. Electrónica: Teoría de Circuitos, Editorial Pearson.
7. http://www.profesormolina.com.ar/electronica/componentes/int/comp_log.htm
8. http://es.wikipedia.org/wiki/Circuito_integrado_555
9. http://es.wikipedia.org/wiki/Sumador
10. http://www.mailxmail.com/curso-controladores-logicos-programables/programacion-plc-1
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