INICIANDO PAC PROJECT

Y CONOCIMIENTOS BASICOS
DE LOS CONTROLADORES
ON-OFF Y PI
Misael Jimenez, Miguel Diaz
Departamento de electrónica, UNEFA Sede Maracay
Maracay, Venezuela
Misaeljimenez294@gmail.com
migueldhz05@gmail.com

Resumen── En la realización de planos de

instrumentación, en esta ocasión se consta del programa
Pac Project 9.4 de OPTO22 para la realización del
esquema y funcionamiento de la planta piloto; cuya planta
sirve para diferentes procesos de regulación en el estudio
de como se organiza un proceso real en una industria,
como también se explicará el funcionamiento de los
controladores ON-OFF y PI (Proporcional integral) como
estrategias de control o regulación para llevar a cabo los
procesos planteados

I. INICIANDO PAC PROJECT 9.4 Fig. 1. Inicialización de Pac Sim

Se realizará la creación de proyectos en el Posteriormente haber iniciado el Pac Sim se

programa Pac Projects 9.4, en el cual se fundamentan
las experiencias obtenidas en laboratorio de control de
procesos.
Después de haber instalador en el computador
el prograinicializador ts 9.4 se inicia el Pac Sim cuya
función es enlazar el Pac Control Basic 9.4 con el Pac
Display Configurator Basic 9.4, este dará la opción de
asociar las variables creadas para el funcionamiento
del proyacto de forma lógica y visual:
minimiza y se inicializa el Pac Control Basic 9.4, en
este se realizaran las programaciones en los chart
correspondientes, cuyas programaciones incluirán las
secuencias lógicas para los respectivos procesos a
realizarse siguiendo la estructura de la planta piloto,
a lo que se refiere en cuanto a las diferentes válvulas
de regulacion, las bombas, el compresor, el
calentador, el flujo de agua en su caudal en la vida
real; por medio de ecuaciones y condiciones se
llevará a cabo la programación en este Pac Control
Basic 9.4: una vez inicializado el Pac Control Basic 9.4
se dará click en “ File > New Strategy” y se le asignará
el nombre de preferencia del usuario.

Luego de crear el proyecto se dirigirá a

“Control Engines” si no hay opciones se presionará
“Add > Add” y se le colocará un nombre al Control
Engine que es la conexión Ethernet que emulará a el
PLC, posteriormente en el campo de “IP
Address/Hostname” se colocará: 127.0.0.1; se le dará
en aceptar y se comenzará la programación en los cabo mediante el Pac Display Configurator Basic 9.4,
chart donde se implementará de la forma más escencial y
acorde a la planta piloto todos sus componentes
como lo son las diferentes válvulas, las bombas, los
tanques, tuberías, tablero eléctrico, entre otros, para
mostrar de la mejor forma la mayor similitud posible
con la real, para dar a conocer como seria manipular
la planta piloto desde un computador y asi
comprender cada paso que hay que tomar para
ejecutar los procesos que esta nos puede ofrecer.

Se procede a iniciar el Pac Display

Configurator Basic 9.4:
Fig. 2. Inicializando Pac Control Basic 9.4

Fig. 5. Inicializando Pac Display Configurator Basic 9.4

Fig. 3. Creando nuevo proyecto o estrategia

Para abrir un nuevo proyecto de dirigirá a

“File > New Project…”:

Fig. 4 Creando el enlace con Pac Sim “Control Engines”

Ya creado el enlace con el Pac Sim se

recomienda realizar antes de la programación lo que
Fig. 6. Creando nuevo proyecto
se refiere a la parte gráfica, la parte visual que se
realizará con la finalidad de poder manipular la planta
piloto por medio de este HMI como si se estuviera en
el laboratorio de control de procesos. Se llevará a
 A continuación se le designará un nombre, el
mas conveniente que el usuario que y le pedirá que
coloque el Control Engines antes creado en el Pac
Control Basic 9.4 en la carpeta que fue guardado.
Fig. 7. Enlazando Pac Display Configurator Basic 9.4 con Pac Sim
y a su vez con Pac Control Basic.
Una vez enlazado las ventanas de trabajo se
realizará la parte gráfica del proyecto en Pac Display
Configurator Basic con que se asemejará a la planta
piloto con todos sus componentes de forma tal que
hacer creer al operador que se encuentra
manipulando dicha planta.
En esta área de trabajo se colocarán los
componentes mas similares a los encontrados en la
planta. Haciendo click derecho sobre el área de
trabajo, se seleccionará la opción “Symbol Factory” la
cual abrirá una ventana equipada con múltiples
imágenes para todo tipo de campo industrial para
suplir las necesidades del usuario y además se podrán
importar mas imágenes a voluntad del usuario para
asemejar aun mas a lo que su diseño corresponde.
Fig. 8. Panel de figuras en Pac Display Configurator Basic 9.4
Finalmente después de haber realizado la
HMI corresponde hacer la programación en los chart.
En nuestro caso los procesos que escogimos
fueron el de presurización y despresurización el cual
por medio de Pac Display Configurator Basic 9.4
pudimos realizar el diagrama que se muestra en la
figura 9.
Fig.9.Diagrama de proceso de presurización y
despresurización.
Para la regulación y simulación de este
proceso debemos crear cada una de las variables
basadas en los diferentes elementos que intervienen
en el proceso, entre eso el estado de las válvulas y
motores, nivel de tanques entres otros. Esto se hace
pulsando en la carpeta de variables numéricas y
luego en la tecla de añadir, siguiente a esto le
colocamos nombre y seleccionamos que tipo de
variable deseamos que sea y luego salvamos.
Fig.10.Creacion de variables en Pac control Basic.
Se tiene por defecto el chart denominado
“Powerup”, se creará otros chart para realizar la
programación y en este chart “Powerup” se
interconectaran para la ejecución del proyecto.
 Empezamos a armar nuestro diagrama de
flujo utilizando las diferentes herramientas que
ofrece el sistema, con los bloques de decisiones y los
de programación.

En la micro-clase que realizo nuestro

compañero Regmy Nieves, explico que con los bloque
de programación podemos reducir en gran manera el
tamaño de nuestro diagrama, ya que por medio de
realizar ecuaciones donde se involucren las variable Fig. 9. Comportamiento de un Controlador on-off

ya anteriormente creadas podemos escanear y

manipular a la vez varias partes de proceso en un
mismo bloque, como lo muestra la figura 11. Este tipo de controladores se usa para
variables de cambios lentos.

II. CONTROLADOR PI

Este tipo de controlador consta de un ancho de

banda diferencial (margen de error aceptable), el cual
la mitad de este por arriba del set point y la otra por
debajo.asi como se puede observar en la grafica 2

Entonces cuando encendemos el sistema no

Fig.11.Generando la programación en Pac Control Basic.
Ya una vez culminado el proyecto, se tendrán
expectativas, las cuales serán la implementación
completa de la planta piloto.
se apagara cuando coincida con el SP sino cuando
llegue al valor superior de la banda diferencial, y
encenderá nuevamente cuando llegue al valor inferior
de esta banda diferencial. Así como se muestra en la
grafica 3
Este tipo de sistema se utiliza para regular
variables de cambios bruscos para así cuidar el EFC.
Y el tiempo de vida de los contactores y relés.

I. Controlador on off

En un controlador on-off como vimos en

laboratorio, consiste en el apagado y encendido del
elemento final del de control cada vez que la PV
coincida con el SP, en este caso como indica la grafica
1. Enciende el EFC hasta cuando la temperatura
alcanza el valor del set point.

Luego de esto se apagara y hasta que

descienda la vuelva a coincidir con el set point y así
mismo se repetirá el ciclo.
Fig. 10. Comportamiento de un controlador PI
 Fig. 11. Curva de Histéresis

CONCLUSIONES

Se pudo apreciar la sencillez de como crear un

proyecto en Pac Project para la ejecución de procesos
industriales, lo cual refuerza al estudiante en como se
manipulan los instrumentos y la regulación de las
variables y el conocimiento de las estrategias de
regulación que esta llevan para determinar los
procesos de una forma optima en las instalaciones
industriales para preparar de una forma experimental
al personal estudiantil a enfrentar dificultades en el
área laboral y poder resolverlas de una manera mas
eficiente y sin perjuicios