Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
Matrices y Estabilidad
Métodos Numéricos 2 / 21
Sistemas lineales
Norma de matrices
..
.
Métodos Numéricos 2 / 21
Sistemas lineales
Norma de matrices
..
.
Métodos Numéricos 2 / 21
Sistemas lineales
Norma de matrices
..
.
Métodos Numéricos 2 / 21
Sistemas lineales
Norma de matrices
Métodos Numéricos 2 / 21
Sistemas lineales
Norma de matrices
n
!1/p
X
||~x||p = |xi |p , ∀ ~x ∈ Rn .
i=1
Métodos Numéricos 3 / 21
Sistemas lineales
Norma de matrices
n
!1/p
X
||~x||p = |xi |p , ∀ ~x ∈ Rn .
i=1
~x 6= ~0 ||~x||p = 1
Métodos Numéricos 3 / 21
Sistemas lineales
Norma de matrices
Métodos Numéricos 4 / 21
Sistemas lineales
Norma de matrices
1 sup{1, 2, 3} = 3,
2 sup{x ∈ R : 0 < x√< 1} =
√ sup{x : 0 ≤ x ≤ 1} = 1,
3 sup{x ∈ Q : x < 2} = 2.
Métodos Numéricos 4 / 21
Sistemas lineales
Norma ∞
Consideremos la norma ∞ en Rn , es decir,
Métodos Numéricos 5 / 21
Sistemas lineales
Norma ∞
Consideremos la norma ∞ en Rn , es decir,
Métodos Numéricos 5 / 21
Sistemas lineales
Norma ∞
Consideremos la norma ∞ en Rn , es decir,
Métodos Numéricos 6 / 21
Sistemas lineales
Norma 1 y Frobenius
Métodos Numéricos 6 / 21
Sistemas lineales
Métodos Numéricos 7 / 21
Sistemas lineales
Normas y espectro
Métodos Numéricos 8 / 21
Sistemas lineales
Normas y espectro
Métodos Numéricos 8 / 21
Sistemas lineales
Normas y espectro
Métodos Numéricos 8 / 21
Sistemas lineales
Normas y espectro
Métodos Numéricos 9 / 21
Sistemas lineales
Normas y espectro
Métodos Numéricos 9 / 21
Sistemas lineales
Normas y espectro
Métodos Numéricos 9 / 21
Sistemas lineales
Normas y espectro
Métodos Numéricos 9 / 21
Sistemas lineales
Propiedades de la norma matricial
Propiedades:
1 Si ||A|| > 0, entonces existe i, j tal que Aij 6= 0,
Métodos Numéricos 10 / 21
Sistemas lineales
Propiedades de la norma matricial
Propiedades:
1 Si ||A|| > 0, entonces existe i, j tal que Aij 6= 0,
2 ||αA|| = |α|||A|| para todo A ∈ Mn (R) y α ∈ R,
Métodos Numéricos 10 / 21
Sistemas lineales
Propiedades de la norma matricial
Propiedades:
1 Si ||A|| > 0, entonces existe i, j tal que Aij 6= 0,
2 ||αA|| = |α|||A|| para todo A ∈ Mn (R) y α ∈ R,
3 ||A + B|| ≤ ||A|| + ||B|| para todo A, B ∈ Mn (R),
Métodos Numéricos 10 / 21
Sistemas lineales
Propiedades de la norma matricial
Propiedades:
1 Si ||A|| > 0, entonces existe i, j tal que Aij 6= 0,
2 ||αA|| = |α|||A|| para todo A ∈ Mn (R) y α ∈ R,
3 ||A + B|| ≤ ||A|| + ||B|| para todo A, B ∈ Mn (R),
4 ||Ax|| ≤ ||A||||x|| para todo A ∈ Mn (R) y x ∈ Rn ,
Métodos Numéricos 10 / 21
Sistemas lineales
Propiedades de la norma matricial
Propiedades:
1 Si ||A|| > 0, entonces existe i, j tal que Aij 6= 0,
2 ||αA|| = |α|||A|| para todo A ∈ Mn (R) y α ∈ R,
3 ||A + B|| ≤ ||A|| + ||B|| para todo A, B ∈ Mn (R),
4 ||Ax|| ≤ ||A||||x|| para todo A ∈ Mn (R) y x ∈ Rn ,
5 ||AB|| ≤ ||A||||B|| para todo A, B ∈ Mn (R),
Métodos Numéricos 10 / 21
Sistemas lineales
Propiedades de la norma matricial
Propiedades:
1 Si ||A|| > 0, entonces existe i, j tal que Aij 6= 0,
2 ||αA|| = |α|||A|| para todo A ∈ Mn (R) y α ∈ R,
3 ||A + B|| ≤ ||A|| + ||B|| para todo A, B ∈ Mn (R),
4 ||Ax|| ≤ ||A||||x|| para todo A ∈ Mn (R) y x ∈ Rn ,
5 ||AB|| ≤ ||A||||B|| para todo A, B ∈ Mn (R),
6 ||I|| = 1,
Métodos Numéricos 10 / 21
Sistemas lineales
Propiedades de la norma matricial
Propiedades:
1 Si ||A|| > 0, entonces existe i, j tal que Aij 6= 0,
2 ||αA|| = |α|||A|| para todo A ∈ Mn (R) y α ∈ R,
3 ||A + B|| ≤ ||A|| + ||B|| para todo A, B ∈ Mn (R),
4 ||Ax|| ≤ ||A||||x|| para todo A ∈ Mn (R) y x ∈ Rn ,
5 ||AB|| ≤ ||A||||B|| para todo A, B ∈ Mn (R),
6 ||I|| = 1,
7 ρ(A) ≤ ||A||,
Métodos Numéricos 10 / 21
Sistemas lineales
Propiedades de la norma matricial
Propiedades:
1 Si ||A|| > 0, entonces existe i, j tal que Aij 6= 0,
2 ||αA|| = |α|||A|| para todo A ∈ Mn (R) y α ∈ R,
3 ||A + B|| ≤ ||A|| + ||B|| para todo A, B ∈ Mn (R),
4 ||Ax|| ≤ ||A||||x|| para todo A ∈ Mn (R) y x ∈ Rn ,
5 ||AB|| ≤ ||A||||B|| para todo A, B ∈ Mn (R),
6 ||I|| = 1,
7 ρ(A) ≤ ||A||,
8 ∃q ∈ (1, ∞) ∩ N tal que ∀ > 0 se cumple ρ(A) ≥ ||A||q − ,
Métodos Numéricos 10 / 21
Sistemas lineales
Propiedades de la norma matricial
Propiedades:
1 Si ||A|| > 0, entonces existe i, j tal que Aij 6= 0,
2 ||αA|| = |α|||A|| para todo A ∈ Mn (R) y α ∈ R,
3 ||A + B|| ≤ ||A|| + ||B|| para todo A, B ∈ Mn (R),
4 ||Ax|| ≤ ||A||||x|| para todo A ∈ Mn (R) y x ∈ Rn ,
5 ||AB|| ≤ ||A||||B|| para todo A, B ∈ Mn (R),
6 ||I|| = 1,
7 ρ(A) ≤ ||A||,
8 ∃q ∈ (1, ∞) ∩ N tal que ∀ > 0 se cumple ρ(A) ≥ ||A||q − ,
1
9 Si A ∈ Mn (R) es invertible, entonces ||A−1 || ≥ .
||A||
Métodos Numéricos 10 / 21
Estabilidad de
Sistemas Lineales
Estabilidad de Sistemas lineales
Perturbación en los datos de un sistema lineal
Consideremos los sistemas Ax = b y Ax̂ = b̂ (con A invertible).
Métodos Numéricos 12 / 21
Estabilidad de Sistemas lineales
Perturbación en los datos de un sistema lineal
Consideremos los sistemas Ax = b y Ax̂ = b̂ (con A invertible).
Las cantidades que nos interesaría comparar, para entender lo que ocurre
con la solución bajo perturbaciones del lado derecho, son los errores
relativos
||x − x̂|| ||b − b̂||
y . (1)
||x|| ||b||
Métodos Numéricos 12 / 21
Estabilidad de Sistemas lineales
Perturbación en los datos de un sistema lineal
Consideremos los sistemas Ax = b y Ax̂ = b̂ (con A invertible).
Las cantidades que nos interesaría comparar, para entender lo que ocurre
con la solución bajo perturbaciones del lado derecho, son los errores
relativos
||x − x̂|| ||b − b̂||
y . (1)
||x|| ||b||
Métodos Numéricos 12 / 21
Estabilidad de Sistemas lineales
Perturbación en los datos de un sistema lineal
Consideremos los sistemas Ax = b y Ax̂ = b̂ (con A invertible).
Las cantidades que nos interesaría comparar, para entender lo que ocurre
con la solución bajo perturbaciones del lado derecho, son los errores
relativos
||x − x̂|| ||b − b̂||
y . (1)
||x|| ||b||
Métodos Numéricos 12 / 21
Estabilidad de Sistemas lineales
Número de condicionamiento
Métodos Numéricos 13 / 21
Estabilidad de Sistemas lineales
Número de condicionamiento
Métodos Numéricos 13 / 21
Estabilidad de Sistemas lineales
Número de condicionamiento
Nota: Claramente este número depende de cual sea la norma que se use.
Métodos Numéricos 13 / 21
Estabilidad de Sistemas lineales
Número de condicionamiento
κ∗ (A) = ρ(A)ρ(A−1 )
Métodos Numéricos 14 / 21
Estabilidad de Sistemas lineales
Número de condicionamiento
máxλ∈σ(A) |λ|
κ∗ (A) = ρ(A)ρ(A−1 ) =
mı́nλ∈σ(A) |λ|
Métodos Numéricos 14 / 21
Estabilidad de Sistemas lineales
Número de condicionamiento
máxλ∈σ(A) |λ|
κ∗ (A) = ρ(A)ρ(A−1 ) =
mı́nλ∈σ(A) |λ|
Métodos Numéricos 14 / 21
Estabilidad de Sistemas lineales
Ejemplo de un sistema mal condicionado
7x1 + 10x2 = 1
Consideremos el siguiente sistema: (∗)
5x1 + 7x2 = 0.7
cuya solución es x = (0 , 0.1)T .
Métodos Numéricos 15 / 21
Estabilidad de Sistemas lineales
Ejemplo de un sistema mal condicionado
7x1 + 10x2 = 1
Consideremos el siguiente sistema: (∗)
5x1 + 7x2 = 0.7
cuya solución es x = (0 , 0.1)T .
Consideremos
ahora una leve perturbación en los datos del sistema (∗):
7x1 + 10x2 = 1.01
(∗)
5x1 + 7x2 = 0.69
su solución es x = (−0.17 , 0.22)T .
Métodos Numéricos 15 / 21
Estabilidad de Sistemas lineales
Ejemplo de un sistema mal condicionado
7x1 + 10x2 = 1
Consideremos el siguiente sistema: (∗)
5x1 + 7x2 = 0.7
cuya solución es x = (0 , 0.1)T .
Consideremos
ahora una leve perturbación en los datos del sistema (∗):
7x1 + 10x2 = 1.01
(∗)
5x1 + 7x2 = 0.69
su solución es x = (−0.17 , 0.22)T .
Por lo tanto,
||x − x̂||∞ ||b − b̂||∞
= 1.7 y = 0.01,
||x||∞ ||b||∞
Métodos Numéricos 15 / 21
Estabilidad de Sistemas lineales
Ejemplo de un sistema mal condicionado
7x1 + 10x2 = 1
Consideremos el siguiente sistema: (∗)
5x1 + 7x2 = 0.7
cuya solución es x = (0 , 0.1)T .
Consideremos
ahora una leve perturbación en los datos del sistema (∗):
7x1 + 10x2 = 1.01
(∗)
5x1 + 7x2 = 0.69
su solución es x = (−0.17 , 0.22)T .
Por lo tanto,
||x − x̂||∞ ||b − b̂||∞
= 1.7 y = 0.01,
||x||∞ ||b||∞
Métodos Numéricos 16 / 21
Estabilidad de Sistemas lineales
Métodos Numéricos 16 / 21
Estabilidad de Sistemas lineales
Teorema
Si E ∈ Mn (R) y ||E|| < 1 para alguna norma. Si además (I − E) es
invertible, entonces para la misma norma se tiene
1
|| (I − E)−1 || ≤ .
1 − ||E||
Métodos Numéricos 17 / 21
Estabilidad de Sistemas lineales
Perturbación en los coecientes de la matriz
Métodos Numéricos 18 / 21
Estabilidad de Sistemas lineales
Perturbación en los coecientes de la matriz
Métodos Numéricos 18 / 21
Estabilidad de Sistemas lineales
Perturbación en los coecientes de la matriz
Esto implica que ||E|| = ||A−1 AE|| ≤ ||A−1 ||||AE|| < 1 y por lo tanto, la
matriz (I + E) es invertible.
Métodos Numéricos 18 / 21
Estabilidad de Sistemas lineales
Perturbación en los coecientes de la matriz
Esto implica que ||E|| = ||A−1 AE|| ≤ ||A−1 ||||AE|| < 1 y por lo tanto, la
matriz (I + E) es invertible. De la denición de x̃ y x se tiene que
x = (I + E)x̃.
Métodos Numéricos 18 / 21
Estabilidad de Sistemas lineales
Perturbación en los coecientes de la matriz
Esto implica que ||E|| = ||A−1 AE|| ≤ ||A−1 ||||AE|| < 1 y por lo tanto, la
matriz (I + E) es invertible. De la denición de x̃ y x se tiene que
x = (I + E)x̃.
Entonces
x − x̃ = E x̃ = A−1 (Ã − A)x̃.
Métodos Numéricos 18 / 21
Estabilidad de Sistemas lineales
Perturbación en los coecientes de la matriz
Métodos Numéricos 19 / 21
Estabilidad de Sistemas lineales
Perturbación en los coecientes de la matriz
pero el error relativo es ||x − x̃||/||x|| ... sin embargo, se puede arreglar
aplicando (4) en la desigualdad anterior:
Métodos Numéricos 19 / 21
Estabilidad de Sistemas lineales
Ejemplo
7 10 −7 10
Si A = −1
,A = y por lo tanto
5 7 5 −7
||A||∞ = ||A−1 ||∞ = 17.
Consideremos una perturbación que satisfaga la hipótesis (4):
1
||AE||∞ < ≈ 0.0588.
17
Métodos Numéricos 20 / 21
Estabilidad de Sistemas lineales
Ejemplo
7 10 −7 10
Si A = −1
,A = y por lo tanto
5 7 5 −7
||A||∞ = ||A−1 ||∞ = 17.
Consideremos una perturbación que satisfaga la hipótesis (4):
1
||AE||∞ < ≈ 0.0588.
17
Métodos Numéricos 20 / 21
Estabilidad de Sistemas lineales
Ejemplo
Métodos Numéricos 21 / 21
Estabilidad de Sistemas lineales
Ejemplo
Métodos Numéricos 21 / 21
Estabilidad de Sistemas lineales
Ejemplo
Métodos Numéricos 21 / 21
Estabilidad de Sistemas lineales
Ejemplo
con C ≈ 1785.
Métodos Numéricos 21 / 21