FUNDAMENTOS DE

DINÁMICA
SEMANA 10
LOGRO DE APRENDIZAJE:

Al finalizar la sesión, el estudiante logra comprender los diferentes

conceptos relacionados con el movimiento plano del solido como:
ecuaciones de movimiento, momento angular, principio de d’Alembert,
sistema de solidos rígidos, con sus respectivas aplicaciones.
ECUACIONES DE MOVIMIENTO DE UN CUERPO RÍGIDO

Considere un cuerpo rígido sobre el que actúan varias fuerzas externas F1, F2, F3, . . . Se puede suponer que el cuerpo
está integrado de un gran número n de partículas de masa mi y aplicar los resultados obtenidos en el para un sistema
de partículas. Considerando primero el movimiento del centro de masa G del cuerpo con respecto al sistema de referencia
newtoniano Oxyz

donde m es la masa del cuerpo y a es la aceleración del centro de masa G.

Volviendo ahora al movimiento del cuerpo relativo al sistema de referencia
centroidal Gxyz se retoma la ecuación y se escribe
ECUACIONES DE MOVIMIENTO DE UN CUERPO RÍGIDO

Considere un cuerpo rígido sobre el que actúan varias fuerzas externas F1, F2, F3, . . .
Se puede suponer que el cuerpo está integrado de un gran número n de partículas de
masa mi y aplicar los resultados obtenidos en el para un sistema de partículas.
Considerando primero el movimiento del centro de masa G del cuerpo con respecto al
sistema de referencia newtoniano Oxyz

donde m es la masa del cuerpo y a es la aceleración del centro de masa G.

Volviendo ahora al movimiento del cuerpo relativo al sistema de referencia
centroidal Gxyz se retoma la ecuación (14.23) y se escribe
ECUACIONES DE MOVIMIENTO DE UN CUERPO RÍGIDO

Se puede expresar que el sistema de fuerzas externas es equipolente al sistema consistente en el vector ma fijo en G y al
par de momento HG.
MOMENTO ANGULAR
MOMENTO ANGULAR
PRINCIPIO DE D’ALEMBERT

Considere una placa rígida de masa m que se mueve bajo la acción de varias fuerzas externas F1, F2, F3, . . . ,
contenidas en el plano de la placa. Al sustituir HG de la ecuación anterior y escribir las ecuaciones de
movimiento fundamentales en forma escalar, se tiene:
PRINCIPIO DE D’ALEMBERT

Considere en particular el sistema de las fuerzas externas que actúan sobre un cuerpo rígido (figura a) y el sistema
de fuerzas efectivas asociadas con las partículas que forman dicho cuerpo (figura b). Sabiendo que dos sistemas
definidos de tal modo son equipolentes. Sin embargo, puesto que las partículas consideradas ahora constituyen
un cuerpo rígido, se concluye de la discusión anterior que los dos sistemas son también equivalentes. En
consecuencia, es posible establecer que las fuerzas externas que actúan sobre un cuerpo rígido son equivalentes a
las fuerzas efectivas de las diferentes partículas que lo constituyen. Este enunciado se conoce como principio de
d’Alembert, en honor al matemático Jean le Rond d’Alembert (1717- 1783), aunque el enunciado original de
d’Alembert se escribió de manera un poco diferente.
PRINCIPIO DE D’ALEMBERT

El hecho de que el sistema de fuerzas externas sea equivalente al sistema de las fuerzas efectivas se ha
subrayado mediante el uso de signos de igualdad rojos en las figuras adjuntas, donde al usar los resultados que
se obtuvieron antes en esta sección, se sustituyeron las fuerzas efectivas por un vector ma fijo en el centro
de masa G de la placa y por un par de momento Iα
PROBLEMA PROPUESTO
En sesión de clases se realizara
aplicaciones practicas adicionales
de los temas tratados
CONCLUSIONES

• Se logro identificar las ecuaciones de movimiento y momento angular.

• Se logro comprender y aplicar el principio de d’Alembert.
• Se logro comprender el sistema de solidos rígidos y sus aplicaciones.
• Se logro comprender los conceptos de la velocidad absoluta y relativa