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Manual Festo de Vacio
Manual Festo de Vacio
de la técnica de vacío
Manual de trabajo
TP 230
Con CD-ROM
V1 V2 1V4
1Z1
1 3
1Z2
3 1
1M1
1 3
1A1 1A2
24 V 1 2 3
13 12 14 22 24
S1 K1 K1
14 11 21
31
S2
32
A1
K1 1M1
A2
0V 12
11 14 .2
22
21 24 .3
32
31 34
42
41 44
Festo Didactic
567260 ES
Nº de artículo: 567260
Actualización: 10/2010
Autores: Ralph-Christoph Weber
Redacción: Frank Ebel
Gráficos: Ralph-Christoph Weber
Layout: 01/2011, Susanne Durz, Frank Ebel
© Festo Didactic GmbH & Co. KG, 73770 Denkendorf, Alemania, 2011
Internet: www.festo-didactic.com
E-mail: did@de.festo.com
Sin nuestra expresa autorización, queda terminantemente prohibida la reproducción total o parcial de este
documento, asi como su uso indebido y/o su exhibición o comunicación a terceros. De los infractores se
exigirá el correspondiente resarcimiento de daños y perjuicios. Quedan reservados todos los derechos
inherentes, en especial los de patentes, de modelos registrados y estéticos.
Contenido
Ejercicios y soluciones
El equipo didáctico de fundamentos de la técnica de vacío deberá utilizarse únicamente cumpliendo las
siguientes condiciones:
• Utilización apropiada y convenida en cursos de formación y perfeccionamiento profesional
• Utilización en perfecto estado técnico
Los componentes del conjunto didáctico cuentan con la tecnología más avanzada actualmente disponible y
cumplen las normas de seguridad. A pesar de ello, si se utilizan indebidamente, es posible que surjan
peligros que pueden afectar al usuario o a terceros o, también, provocar daños en el sistema.
El sistema para la enseñanza de Festo Didactic ha sido concebido exclusivamente para la formación y el
perfeccionamiento profesional en materia de sistemas y técnicas de automatización industrial. La empresa
u organismo encargados de impartir las clases y/o los instructores deben velar por que los
estudiantes/aprendices respeten las indicaciones de seguridad que se describen en el presente manual.
Festo Didactic excluye cualquier responsabilidad por lesiones sufridas por el instructor, por la empresa u
organismo que ofrece los cursos y/o por terceros, si la utilización del presente conjunto de aparatos se
realiza con propósitos que no son de instrucción, a menos que Festo Didactic haya ocasionado dichos daños
premeditadamente o de manera culposa.
El sistema de enseñanza en materia de sistemas y técnica de automatización industrial de Festo se rige por
diversos planes de estudios y exigencias que plantean las profesiones correspondientes. En consecuencia,
los equipos didácticos están clasificados según los siguientes criterios:
• Conjuntos didácticos de orientación tecnológica
• Mecatrónica y automatización de procesos de fabricación
• Automatización de procesos continuos y técnica de regulación
• Robotino® – Estudiar e investigar con robots móviles
• Equipos didácticos híbridos
Los equipos didácticos técnicos abordan los siguientes temas: neumática, electroneumática, hidráulica,
electrohidráulica, hidráulica proporcional, controles lógicos programables, sensores, electrotecnia y
actuadores eléctricos.
Los equipos didácticos tienen una estructura modular, por lo que es posible dedicarse a aplicaciones que
rebasan lo previsto por cada uno de los equipos didácticos individuales. Por ejemplo, es posible trabajar
con controles lógicos programables para actuadores neumáticos, hidráulicos y eléctricos.
Fluidos
Los medios relacionados con cada tema se clasifican en teachware (material didáctico) y software. El
«teachware» orientado hacia la práctica, incluye lo siguiente:
• Libros técnicos y libros de enseñanza (publicaciones estándar para la adquisición de conocimientos de
carácter fundamental).
• Manuales de trabajo (con ejercicios prácticos, informaciones complementarias y soluciones modelo)
• Diccionarios, manuales, publicaciones técnicas (profundizan los temas técnicos)
• Transparencias para proyección y vídeos (para crear un entorno de estudio ilustrativo y activo)
• Pósters (para la representación esquematizada de temas técnicos)
Los medios de estudio y enseñanza se ofrecen en varios idiomas. Fueron concebidos para la utilización en
clase, aunque también son apropiados para el estudio autodidáctico.
Seminarios
Los contenidos que se abordan mediante los equipos didácticos se completan mediante una amplia oferta
de seminarios para la formación y el perfeccionamiento profesional.
¿Tiene alguna sugerencia o desea expresar una crítica en relación con el presente manual?
El presente manual de trabajo forma parte del sistema para la enseñanza en materia de sistemas y técnica
de automatización industrial de Festo Didactic GmbH & Co. KG. El sistema constituye una sólida base para la
formación y el perfeccionamiento profesional de carácter práctico. El conjunto didáctico TP 230 abarca el
tema de fundamentos de la técnica de vacío.
Para efectuar el montaje de los sistemas de control, debe disponerse de un puesto de trabajo fijo, equipado
con un panel de prácticas perfilado de Festo Didactic. El panel perfilado tiene 14 ranuras en T paralelas a
una distancia de 50 milímetros. La fuente de corriente continua es una unidad de alimentación eléctrica con
anticortocircuitaje (entrada: 230 V, 50 Hz; salida: 24 V, máx. 5 A). La fuente de aire comprimido puede ser
un compresor móvil con silenciador (230 V, aprox. 50 l/min., máximo 800 kPa = 8 bar).
La presión de funcionamiento deberá ser, como máximo, de p = 600 kPa = 6 bar. Para un funcionamiento
óptimo, la presión de funcionamiento del sistema de control deberá ser de máximo p = 500 kPa = 5 bar con
aire sin lubricar.
Para llevar a cabo los seis ejercicios y solucionar las tareas, se necesitan el conjunto didáctico TP 230 y,
además, los componentes del conjunto didáctico TP 201. La teoría necesaria para el entendimiento del
presente manual consta en el manual de estudio
• Neumática / Electroneumática
y en el anexo del presente manual de trabajo.
Además, se ofrecen hojas de datos correspondientes a todos los componentes (toberas de aspiración,
ventosas, vacuostatos, etc.).
Informaciones generales
Los estudiantes únicamente podrán trabajar con los equipos en presencia de un instructor.
Lea detenidamente las hojas de datos correspondientes a cada uno de los elementos y, especialmente,
respete las respectivas indicaciones de seguridad.
Parte mecánica
• Monte todos los componentes fijamente sobre la placa perfilada.
• Los detectores de posiciones finales no deberán accionarse frontalmente.
• ¡Peligro de accidente durante la localización de fallos!
• Para accionar los detectores de posiciones finales, utilice una herramienta (por ejemplo, un
destornillador).
• Manipule los componentes de la estación únicamente si está desconectada.
Sistema eléctrico
• Las conexiones eléctricas únicamente deberán conectarse y desconectarse sin tensión.
• Utilizar únicamente cables provistos de conectores de seguridad.
• Únicamente deberá utilizarse baja tensión (de máximo 24 V DC).
Neumática
• No deberá superarse la presión máxima admisible de 600 kPa (6 bar).
• Únicamente conectar el aire comprimido después de haber montado y fijado correctamente todos los
tubos flexibles.
• No desacoplar tubos flexibles mientras el sistema esté bajo presión.
• ¡Peligro de accidente al conectar el aire comprimido!
Los cilindros pueden avanzar o retroceder de modo incontrolado.
• ¡Peligro de accidente por tubos sueltos bajo presión!
Si es posible, utilice tubos cortos.
Utilice gafas de protección.
Si se suelta un tubo bajo presión, proceda de la siguiente manera:
Desconecte de inmediato la alimentación de aire comprimido.
• Montaje del sistema neumático:
Establezca las conexiones utilizando tubos flexibles de 4 ó 5 milímetros de diámetro exterior.
Introduzca los tubos flexibles hasta el tope de las conexiones enchufables.
Antes de desmontar los tubos flexibles, deberá desconectarse la alimentación de aire comprimido.
• Desmontaje del sistema neumático:
Presione el anillo de desbloqueo de color azul y retire el tubo flexible.
Deberán tenerse en cuenta las indicaciones incluidas sobre cada componente en las hojas de datos.
El equipo didáctico tecnológico TP 200 incluye una gran cantidad de material didáctico y, también,
seminarios. El presente equipo didáctico incluye exclusivamente unidades de control electroneumáticas.
Los componentes individuales del equipo didáctico TP 200 también pueden formar parte del contenido de
otros equipos didácticos.
Material didáctico
Seminarios
Las fechas y lugares de los seminarios, así como los precios de los cursos constan en el folleto actualizado
del plan de seminarios.
Los materiales didácticos disponibles constan en los catálogos y en Internet. Los equipos didácticos de la
tecnología de la automatización industrial se actualizan y amplían constantemente. Los juegos de
transparencias, las películas, los CD-ROM y DVD y los manuales se ofrecen en diversos idiomas.
Ejercicio 1 2 3 4 5 6
Objetivos didácticos
Los componentes incluidos en este equipo didáctico fueron concebidos para la adquisición de
conocimientos básicos en materia de técnica de control electroneumático. Contiene todos los componentes
necesarios para alcanzar los objetivos didácticos definidos, y puede ampliarse indistintamente mediante
componentes de otros equipos didácticos. Para que los sistemas de control funcionen, se necesita
adicionalmente el panel perfilado, una unidad de alimentación eléctrica, diversos componentes de TP 201, y
una fuente de aire comprimido.
Vacuómetro 573042 1
Vacuostato 548624 1
Denominación Símbolo
Relé triple
12 14 22 24 32 34 42 44
A1
A2 11 21 31 41
12 14 22 24 32 34 42 44
A1
A2 11 21 31 41
12 14 22 24 32 34 42 44
A1
A2 11 21 31 41
14 22
13 21
14 22
13 21
14 22
13 21
14 22
1M1
1 3
1M1
Vacuostato
Válvula de antirretorno
2
Generador de vacío
1 3
Conjuntos de aspiración
Ejercicio 1 2 3 4 5 6
Componentes
Ventosa (negra) 20 mm 1
Ventosa (negra) 30 mm 1
Ventosa (transparente) 20 mm 1
Ventosa (transparente) 30 mm 1
Generador de vacío 05 L 1 1 1
Generador de vacío 05 H 1 1 1 1 1 1
Válvula de antirretorno 1 1
Vacuómetro 1 1 1
Vacuostato 1 1 1
Adicionalmente son necesarios los siguientes componentes del equipo didáctico TP 201:
Ejercicio 1 2 3 4 5 6
Componentes
Ventosa (negra) 20 mm 1
Relé triple 1 1 1 1 1 1
Bloque distribuidor 1 1 1 1 1 1
Objetivos didácticos
El objetivo didáctico general del manual de ejercicios es el de enseñar la configuración sistemática de
esquemas de distribución y el montaje del sistema de control en el panel perfilado. La interacción directa
entre la teoría y la práctica asegura un rápido progreso de los estudios. Los objetivos didácticos concretos e
individuales están relacionados con cada ejercicio específico. Las metas didácticas más importantes se
indican entre paréntesis.
Componentes necesarios
Los ejercicios y los componentes se corresponden. Para resolver todas las tareas, únicamente se necesitan
los componentes del nivel básico TP 201.
Todas las tareas de los ejercicios del nivel básico pueden resolverse efectuando el montaje necesario en un
panel de prácticas perfilado.
En la parte A, la estructura metódica es la misma en todos los ejercicios. Los ejercicios están estructurados
de la siguiente manera:
• Título
• Objetivos didácticos
• Descripción de la tarea a resolver
• Condiciones generales
• Finalidad del proyecto
• Hojas de ejercicios
El manual del instructor contiene las soluciones de todas las tareas incluidas en el manual de ejercicios.
Los componentes incluidos en los esquemas de distribución están denominados de acuerdo con la norma
ISO 1219-2. Todos los componentes incluidos en un circuito llevan el mismo número principal de
identificación. Dependiendo del componente específico, se agregan letras de identificación. Si un circuito
incluye varios componentes iguales, éstos están numerados correlativamente. Los ramales sometidos a
presión están identificados con la letra P y se numeran por separado.
Hojas de datos
Las hojas de datos de los componentes constan en archivos de formato PDF.
Demostraciones
En el CD-ROM se incluye una versión de demostración del software FluidSIM® para neumática. Esta versión
es suficiente para comprobar el funcionamiento de los sistemas de control configurados por el estudiante.
Catálogo de Festo
Diversos componentes se explican mediante páginas que están incluidas en el catálogo de Festo AG & Co.
KG. Esta forma de explicar estos componentes tiene la finalidad de demostrar cómo se presentan los
componentes en un catálogo industrial. Además, estas páginas incluyen informaciones complementarias
sobre los componentes.
Objetivos didácticos
Una vez realizado este ejercicio, habrá adquirido los conocimientos que se indican a continuación y, por lo
tanto, habrá alcanzado las metas didácticas correspondientes:
• Sabrá cómo generar vacío.
• Conocerá el funcionamiento de una tobera tipo Venturi.
• Conocerá la influencia que tiene la presión disponible en el vacío y en el tiempo de evacuación,
utilizando diversos tipos de toberas de aspiración.
• Conocerá el efecto que tienen zonas de estrangulación en la generación de vacío.
• Podrá regular y ajustar el vacío.
Condiciones generales
• Utilice las toberas de aspiración incluidas en el equipo didáctico.
– Denomine todos los componentes y las conexiones del generador de vacío que se muestra a
continuación. Incluya las denominaciones detrás de los números que aparecen en la tabla.
Conexión de escape, conexión de aire comprimido, tobera divergente, tobera convergente, conexión de
vacío/aspiración
2 3
1 4
Generador de vacío
Números Denominación
1 Alimentación de aire
2 Tobera convergente
3 Tobera divergente
5 Conexión de vacío/aspiración
El aire fluye desde la conexión de aire comprimido a través de una zona de estrangulación (tobera
convergente) (2). En esa zona aumenta la velocidad del flujo de aire, llegando a ser superior a la
velocidad del sonido. Cuando sale de la tobera convergente, el aire se expande y fluye a través de la
tobera de divergente (3), seguida de la conexión de escape (4). Durante esta operación se produce un
vacío en la cámara que se encuentra alrededor de la tobera convergente. Así se aspira aire en la
conexión de aspiración (5).
Efectúe el montaje del sistema de acuerdo con el esquema de distribución. Variando la presión en el
sistema, mida el vacío que se obtiene mediante el generador de vacío. Compare los dos generadores de
vacío incluidos en el equipo didáctico.
1V3
+24 V 1 2 3 1 3
13 12 14 22 24
1V2 1Z1
S1 K1 K1
14 11 21
2
31
S2 1 3
32
1V1 2
A1 1M1
K1 1M1 1 3
A2
0V 12
11 14 .2
22
21 24 .3
32
31 34
42
41 44
1 bar -0,08 0
– Dibuje en el diagrama las líneas características del vacío obtenido con los dos generadores de vacío.
pu = vacío, p = presión del sistema
-1,0
pU
-0,8
VN-05-H-T3-PQ2-VQ2-RQ2
-0,7
-0,6
-0,5
VN-05-L-T3-PQ2-VQ2-RQ2
-0,4
-0,3
-0,2
-0,1
1 2 3 4 5 p 7
Medición del tiempo de evacuación obtenido con cada uno de los generadores de vacío
Efectúe el montaje del sistema de acuerdo con el esquema de distribución. Para poder comparar la
capacidad de aspiración de los dos generadores de vacío, deberá medirse el tiempo que transcurre desde la
conexión de la presión de funcionamiento (6 bar) hasta que se alcanza un vacío determinado.
Importante:
El acumulador de vacío es necesario para obtener un margen de tiempo que permita realizar la medición
durante la evacuación. Ello significa que el acumulador simula un sistema de vacío de mayor tamaño.
Mida el tiempo con un reloj o, mejor, con un cronómetro.
1V3
+24 V 1 2 3 1 3
2
1Z2
13 12 14 22 24
1V2
S1 K1 K1
14 11 21
2
31
S2 1Z1
1 3
32
1V1 2
A1 1M1
K1 1M1 1 3
A2
0V 12
11 14 .2
22
21 24 .3
32
31 34
42
41 44
– Mida el tiempo de evacuación considerando todos los valores incluidos en la tabla. Introduzca en la
tabla los tiempos de evacuación medidos. Ajuste una presión de 6 bar.
– Incluya en el diagrama los tiempos de evacuación medidos y dibuje las líneas características de ambos
generadores de vacío.
10 VN-05-H-T3-PQ2-VQ2-RQ2
t (s)
4 VN-05-L-T3-PQ2-VQ2-RQ2
0
0 -0,2 -0,4 pU -0,8
– Describa las diferencias entre los dos generadores de vacío, explicando las ventajas que ofrece cada
uno.
Este tipo de generador de vacío debería utilizarse únicamente si es necesario que las ventosas
apliquen grandes fuerzas, por ejemplo para sujetar fiablemente piezas pesadas.
Con este generador, el nivel de vacío posible es menor (en aproximadamente un 50 por ciento). Para
alcanzar el máximo vacío posible, se necesita una presión relativamente alta en el sistema.
Pero con este generador, el tiempo de evacuación es muy corto.
Este generador de vacío debe utilizarse, si es necesario evacuar rápidamente un sistema de vacío de
gran volumen. Los generadores de vacío tipo L son óptimos, cuando se necesita un nivel
relativamente bajo de vacío y/o si los ciclos deben ser cortos.
– ¿Qué otros factores influyen negativamente en la generación de vacío mediante una tobera de
aspiración, además de la modificación de la presión del sistema y el volumen del sistema a evacuar?
Tome nota de esos factores.
Para simular estrechamientos u otras condiciones desfavorables en los conductos de aire comprimido o de
vacío, se monta una válvula estranguladora en el tubo correspondiente. Cerrando la válvula se simula un
tramo de estrangulación. Ajuste la válvula seleccionando un grado de estrangulación determinado, y no lo
modifique durante todo el experimento.
– Simule los factores de influencia que constan en la tabla. Verifique el nivel de vacío y el tiempo de
evacuación.
Tubo flexible doblado Si el tubo flexible está doblado en uno Si el tubo flexible está doblado en uno
Estrangulación entre la ventosa y el vacuómetro de estos dos lugares, colapsa el vacío en de estos dos lugares, colapsa el vacío en
y entre el generador de vacío y el vacuómetro la ventosa. Observación: si el tubo está la ventosa. Observación: si el tubo está
doblado entre el vacuómetro y la doblado entre el vacuómetro y la
ventosa, el vacuómetro sigue indicando ventosa, el vacuómetro sigue indicando
que hay vacío. que hay vacío.
Válvula estranguladora en el tubo flexible Cuanto menor es la sección de Cuanto menor es la sección de
Tramo de estrangulación entre la válvula estrangulación, tanto menor es el vacío. estrangulación, tanto menor es el vacío.
reguladora y el generador de vacío
Válvula estranguladora en el tubo de vacío Cuanto menor es la sección de Cuanto menor es la sección de
estrangulación, tanto menor es el vacío. estrangulación, tanto menor es el vacío.
Tramo de estrangulación entre la presión
atmosférica y el generador de vacío. El
vacuómetro está instalado entre ellos.
Simulación de una pieza de material poroso.
10 cm 15 s 3s
100 cm 22 s 5s