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Tif Cálculo - Rectas y Planos en r3
Tif Cálculo - Rectas y Planos en r3
DE AREQUIPA
FACULTAD DE INGENIERÍA, PRODUCCIÓN Y SERVICIOS
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA INDUSTRIAL
CÁLCULO II
GRUPO C
TEMA:
RECTAS Y PLANOS EN R3
DOCENTE:
INTEGRANTES:
Humpire Orué, Sugey Yanira
Luna Zamata, Andree Hugo
Pro Aragón, Marjori Sugey
Quispe Ajahuana, Jhonatan Arturo
Soto Amesquita, Kevin Aurelio
Vargas Arce, Alexa Milagros
AREQUIPA – PERÚ
2021
ÍNDICE:
RESUMEN……………………………………………………………………………………………………………………3
ABSTRAC…………………………………………………………………………………………………………………….4
OBJETIVOS………………………………………………………………………………………………………………….5
MARCO TEORICO………………………………………………………………………………………….…………….6
En la ingeniería el enfoque vectorial es importante para sus estudiantes, esto se debe a que
en sus diferentes cursos requieren de una interpretación conceptual y gráfica en la forma
vectorial. Por tal motivo, se presenta el tema de rectas y los planos en el espacio
tridimensional de manera gráfica y conceptual como base en el desarrollo del curso de cálculo
II.
2. MARCO TEÓRICO
2.1. RECTAS EN EL ESPACIO
2.1.1. DEFINICIÓN
La ecuación vectorial de la recta ℒ en ℝ3 que pasa por el punto 𝑃𝑜 (𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0, ), y es paralela al
vector direccional 𝑣⃗ = (𝑣1, 𝑣2 , 𝑣3 ) está dada por:
𝐿: 𝑃 = 𝑃𝑜 + 𝑡𝑣⃗
Ejemplo:
Resolución:
Tenemos como datos dos puntos de la recta, entonces los vectores ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑀𝑆 𝑦 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑆𝑀 son paralelos a
dicha recta. Elegimos uno de ellos como vector director:
Podemos tomar cualquiera de los dos puntos dados como punto de paso, por ejemplo 𝑀.
Entonces la ecuación es:
(𝑥. 𝑦. 𝑧) = (3,2,1) + 𝑡 (−4, −1, −1) , 𝑡 ∈ ℝ
𝑥 = 𝑥0 + 𝑡𝑣1
𝐿: {𝑦 = 𝑦0 + 𝑡𝑣2 , 𝑡∈ℝ
𝑧 = 𝑧0 + 𝑡𝑣3
𝑥 − 𝑥0 𝑦 − 𝑦0 𝑧 − 𝑧0
= =
𝑣1 𝑣2 𝑣3
Ejemplo:
Resolución:
Por igualdad de vectores, obtenemos su ecuación paramétrica:
𝑥 = 3 − 4𝑡
𝐿: { 𝑦 = 2 − 𝑡 , 𝛼 ∈ ℝ
𝑧 =1−𝑡
𝑥−3
𝐿: = 𝑦−2= 𝑧−1
4
2.1.3. RECTAS PARALELAS Y PERPENDICULARES
Rectas paralelas:
Dadas las rectas:
𝐿1 : 𝑃 = 𝑃1 + 𝑡 𝑣⃗1
𝐿2 : 𝑃 = 𝑃2 + 𝑡 𝑣⃗2
Las rectas 𝐿1 y 𝐿2 son paralelas si sus vectores direccionales correspondientes son también paralelos,
es decir :
Ejemplo:
27 −17 𝑥+7
1. Demuestra que las rectas 𝐿1 que pasan por los puntos A(9, -7, -6) y B( 2 , 2
,0), y 𝐿2 : 3
=
𝑦−5 𝑧−9
−1
= 4
son paralelas.
Resolución:
𝐴𝐵 y 𝑏⃗⃗ = (3, −1,4) son vectores direcciones de 𝐿1 y 𝐿2 , respectivamente.
Sean 𝑎⃗ = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑎⃗ = 𝛼𝑏⃗⃗ ⇒ 𝑎⃗ // 𝑏⃗⃗
Rectas perpendiculares:
Dadas las rectas:
𝐿1 : 𝑃 = 𝑃1 + 𝑡 𝑣⃗1
𝐿2 : 𝑃 = 𝑃2 + 𝑡 𝑣⃗2
𝐿1 ⊥ 𝐿2 ⟺ 𝑣⃗1 ⊥ 𝑣
⃗⃗2
Ejemplo:
1. Determina la ecuación paramétrica de la recta L que pasa por A(3,4,-2) y es perpendicular a los
vectores 𝑎⃗ = (2, −1,2), 𝑏⃗⃗ = (3, −2, −1)
Resolución:
Sea 𝑐⃗ el vector director de la recta L
Como 𝐿 ⊥ 𝑎⃗ y 𝐿 ⊥ 𝑏⃗⃗ ⇒ 𝑐⃗ ⊥ 𝑎⃗ y 𝑐⃗ ⊥ 𝑏⃗⃗ ⇒ 𝑐⃗||(𝑎⃗ × 𝑏⃗⃗). Luego
𝑐⃗ = 𝑎⃗ × 𝑏⃗⃗
𝑐⃗ = (5,8, −1)
Por lo tanto, la ecuación paramétrica de L es:
𝑥 = 3 + 5𝑡
𝑦 = 4 + 8𝑡
𝑧 = −2 − 𝑡
Sea 𝐿: 𝑃 = 𝑃0 + 𝑡𝑎⃗ , 𝑡 ∈ 𝑅 una recta y 𝑄 un punto en 𝑅3, la distancia del punto Q a la recta L
está dada por:
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
‖𝑃 0𝑄 × 𝑎 ⃗‖
𝑑(𝑄, 𝐿) =
‖𝑎⃗‖
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
‖𝑃 0𝑄 × 𝑎 ⃗‖
𝑑(𝑄, 𝐿) =
‖𝑎⃗‖
Ejemplo:
Resolución:
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑃0 𝑄 = 𝑄 − 𝑃0 = (4, 2, 7) − (1, 6, 3) = (3, −4, 4)
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
‖𝑃 0𝑄 × 𝑎 ⃗⃗‖ ‖(3,−4,4) ×(7,0,1)‖ ‖(−4,25,28)‖ 5√27 1
𝑑(𝑄, 𝐿1 ) = ‖𝑎⃗⃗‖
= = = = √144
√49+0+1 5√2 5√2 2
Esta distancia corresponde a la longitud del segmento que va desde una recta hasta la otra recta y
que, a la vez, es perpendicular a ambas rectas.
𝐿1 : 𝑃 = 𝑃1 + 𝑡𝑣
⃗⃗⃗⃗⃗1
𝐿2 : 𝑃 = 𝑃2 + 𝑡𝑣
⃗⃗⃗⃗⃗2
Ejemplo:
Resolución:
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑃1 𝑃2 = (3, −1, 1) − (1, 2, −2) = (2, −3, 3)
𝑣2 = (−5, 3, 2)
𝑣1 × ⃗⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗⃗⃗
Aplicamos la fórmula:
|−13| 13
𝑑(𝑟, 𝑠) = = = 2.11
√38 √38
2.2. PLANOS EN EL ESPACIO
Aunque una recta en el espacio se determina por un punto y una dirección, es más difícil describir
un plano en el espacio. Un solo vector paralelo al plano es insuficiente para determinar la “dirección”
del plano, pero un vector perpendicular al plano especifica por completo su dirección.
2.2.1. DEFINICIÓN:
Un plano en el espacio se determina por un punto 𝑃0 (𝑋0 , 𝑌0 , 𝑍0 ) en el plano y un vector n que es
ortogonal al plano. Este vector ortogonal n se llama vector normal. Sea P (x, y, z) un punto arbitrario
en el plano, y sean 𝑟0 y r los vectores de posición de 𝑃0 y 𝑃. Entonces el vector 𝑟 − 𝑟0 se representa
por ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑃0 𝑃. El vector normal n es ortogonal a todo vector en el plano dado. En particular, n es ortogonal
a 𝑟 − 𝑟0 y, por tanto, se tiene:
𝑛 ∙ (𝑟 − 𝑟0 ) = 0 𝑛 ∙ 𝑟 = 𝑛 ∙ 𝑟0
〈𝑎, 𝑏, 𝑐〉 ∙ 〈𝑥 − 𝑥0 , 𝑦 − 𝑦0 , 𝑧 − 𝑧0 〉 = 0
1. Encuentre una ecuación del plano que pasa por el punto (2,4,-1) con vector normal
𝑛 = 〈2,3,4〉. Determine las intersecciones y bosqueje el plano.
Resolución:
𝑎 = 2 , 𝑥0 = 2
𝑏 = 3 , 𝑦0 = 4
𝑐 = 4 , 𝑧0 = −1
𝑎𝑥 + 𝑏𝑦 + 𝑐𝑧 + 𝑑 = 0
Donde 𝑑 = −(𝑎𝑥0 + 𝑏𝑦0 + 𝑐𝑧0 ). La ecuación anterior también la podemos llamar ecuación lineal
en 𝑥, 𝑦, 𝑧 . A la inversa, se puede demostrar que si a, b y c no son 0 entonces esta ecuación representa
un plano con vector normal 〈𝑎, 𝑏, 𝑐〉.
Ejemplo:
1. Obtenga las ecuaciones simétricas para la recta de intersección L de estos dos planos.
𝑛1 = 〈1,1,1〉
𝑛2 = 〈1, −2,3〉
Resolución:
Primero necesitamos hallar un punto sobre L. Por ejemplo, se puede hallar el punto donde la recta
interseca al plano 𝑥𝑦 poniendo 𝑧 = 0 en las ecuaciones de ambos planos. Esto da las ecuaciones𝑥 +
𝑦 = 1 y 𝑥 − 2𝑦 = 1 , cuya solución es 𝑥 = 1 y 𝑦 = 0. Por tanto, el punto (1, 0, 0) pertenece a la
recta L.
Ahora se observa que, puesto que L yace en ambos planos, es perpendicular a los dos vectores
normales. Así, un vector v paralelo a L está dado por el producto cruz.
𝑖 𝑗 𝑘
𝑣 = 𝑛1 × 𝑛2 = |1 1 1| = 5𝑖 − 2𝑗 − 3𝑘
1 −2 3
𝑥−1 𝑦 𝑧
= =
5 −2 −3
NOTA: Puesto que una ecuación lineal en 𝑥, 𝑦 y 𝑧 representa un plano y dos planos no
paralelos se cortan en una recta, se deduce que dos ecuaciones lineales pueden representar
una recta. Los puntos (𝑥, 𝑦, 𝑧) que satisfacen 𝑎1 𝑥 + 𝑏1 𝑦+𝑐1 𝑧+𝑑1 = 0 y 𝑎2 𝑥 + 𝑏2 𝑦 + 𝑐2 𝑧 +
𝑑2 = 0 están en ambos planos y, por tanto, el par de ecuaciones lineales representa la recta de
intersección de los planos (si no son paralelos). Como el anterior ejemplo, la recta L se dio
como la recta de intersección de los planos 𝑥 + 𝑦 + 𝑧 = 1 y 𝑥 − 2𝑦 + 3𝑧 = 1. Las ecuaciones
simétricas que se encontraron para L se podrían escribir como.
𝑥−1 𝑦 𝑦 𝑧
5
= −2 y −2 = −3
que es de nuevo un par de ecuaciones lineales, que exhiben a L como la recta de intersección
𝑥−1 𝑦 𝑦 𝑧
de los planos 5
= −2 y −2 = −3 .En general, cuando se escriben las ecuaciones de una recta
en la forma simétrica.
𝑥 − 𝑥0 𝑦 − 𝑦0 𝑧 − 𝑧0
= =
𝑎 𝑏 𝑐
se puede considerar a la recta como la intersección de los dos planos.
𝑥−𝑥0 𝑦−𝑦 𝑦−𝑦 𝑧−𝑧
𝑎
= 𝑏0y 𝑏0= 𝑐0
2.2.3. PLANOS PARALELOS Y PERPENDICULARES
Planos paralelos:
Si se tiene los planos:
𝜋1 : 𝑎𝑥 + 𝑏𝑦 + 𝑐𝑧 = 𝑑 con vector normal 𝑛⃗⃗1 = < 𝑎, 𝑏, 𝑐 >
⃗⃗2 = < a′ , 𝑏′, 𝑐′ >
𝜋2 : 𝑎′𝑥 + 𝑏′𝑦 + 𝑐′𝑧 = 𝑑′ con vector normal 𝑛
- Los planos 𝜋1 y 𝜋2 son paralelos si sus respectivos vectores normales 𝑛⃗⃗1 y 𝑛⃗⃗2 son también
paralelos, es decir:
Ejemplos:
𝜋2 : 𝑥 − 2𝑦 + 4𝑧 = 0
𝜋2 : 2𝑥 − 4𝑦 − 6𝑧 = 0
Sus vectores normales:
𝑛⃗⃗1 = (−1, 2, 3)
𝑛⃗⃗2 = (2, −4, −6)
Entonces son paralelos, pues 𝑛⃗⃗2 = −2 𝑛⃗⃗1
Nota:
Si 𝑛⃗⃗ es un vector normal al plano 𝜋, cualquier vector paralelo 𝑛⃗⃗ es también vector
normal a 𝜋
𝑛⃗⃗
𝑘𝑛⃗⃗
Planos perpendiculares:
Los planos 𝜋1 y 𝜋2 son perpendiculares si sus respectivos vectores normales 𝑛⃗⃗1 y 𝑛⃗⃗2 son
también perpendiculares, es decir:
Ejemplo:
𝜋2 : 2𝑥 − 5𝑦 + 7𝑧 = 0
El producto escalar entre los dos vectores es igual a 0, por lo tanto, los dos planos son
perpendiculares entre sí.
2.2.4. DISTANCIA DE UN PUNTO A UN PLANO
Resolución:
A. Aplicamos la fórmula:
Resolución:
A. Aplicamos la fórmula: