INSTITUTO TECNOLÓGICO SUPERIOR DE

URUAPAN

INGENIERÍA MECATRONICA

TEMA
MÓDULOS DE EXPANSIÓN

P R E S E N T A

CACARI CABRERA MARIO ALBERTO

DOCENTE
ING. MARTIN OSWALDO ORTIZ URBINA

URUAPAN, MICHOACAN NOVIEMBRE DE 2021

Tabla de contenido
INTRODUCCIÓN..................................................................................................................................3
4 MÓDULOS DE EXPANSIÓN..............................................................................................................4
4.1 DE COMUNICACIÓN.....................................................................................................................5
4.2 DE SEÑALES DE ENTRADA (ANALÓGICOS Y DIGITALES)................................................................6
4.3 DE CONTROL DE ACTUADORES ESPECIALES.................................................................................7
4.4 DE DIAGNÓSTICO.........................................................................................................................8
BIBLIOGRAFÍA.....................................................................................................................................9

ILUSTRACIÓN 1 CARACTERÍSTICAS DEL PLC.....................................................................................................................4

ILUSTRACIÓN 2 MÓDULO DE COMUNICACIÓN PROTOCOLO MODBUS RTU....................................................7
ILUSTRACIÓN 3 MÓDULO DE COMUNICACIÓN PROTOCOLO ETHERNET/IP.........................................................9

2
INTRODUCCIÓN

La sección de entradas mediante el interfaz, adapta y codifica de forma

comprensible para la CPU las señales procedentes de los dispositivos de entrada
o captadores.

Hay dos tipos de entradas:

 Entradas digitales

 Entradas analógicas

La sección de salida también mediante interfaz trabaja de forma inversa a las

entradas, es decir, decodifica las señales procedentes de la CPU, y las amplifica y
manda con ellas los dispositivos de salida o actuadores como lámparas, relés...
aquí también existen unos interfaces de adaptación a las salidas de protección de
circuitos internos.

Hay dos tipos de salidas:

 Salidas digitales

 Salidas analógicas

3
4 MÓDULOS DE EXPANSIÓN

Ilustración 1 módulo de expansión

Los módulos de expansión permiten ampliar el número de entradas y salidas que

posee el PLC, cuando la capacidad de éste no cumple con los requerimientos de
una aplicación de automatización. Algunas de las características técnicas de los
módulos de expansión son:

 Entradas y salidas digitales.

 Entradas y salidas análogas tipo 4 a 20 miliamperios.
 Entradas y salidas análogas tipo 0-10 voltios.
 Expansión de memoria.

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  Conexión a redes de datos industriales (buses de campo)

Cuando el PLC se encuentra conformando un conjunto con los módulos de

expansión recibe el nombre de Unidad Principal

Ilustración 2 características del módulo de expansión

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4.1 DE COMUNICACIÓN. 

Permiten al plc comunicarse mediante distintos tipos de protocolos, como los

mencionados a continuación.

PROTOCOLO MODBUS RTU

Está basado en la arquitectura maestro/esclavo o cliente/servidor, permite el

intercambio de datos entre los controladores lógicos programables y los
ordenadores. Los dispositivos electrónicos pueden recibir y proporcionar
información a través de conexiones en serie utilizando este protocolo.

Una de las características que lo distingue es el uso de codificación binaria y una

fuerte verificación de errores CRC, por lo que este registro es el más utilizado en
aplicaciones industriales e instalaciones de producción automatizada.

Cabe mencionar, que una red Modbus RTU tiene un maestro y uno o más
esclavos. Cada esclavo tiene una dirección de dispositivo o número de unidad de
8 bits. Los mensajes enviados por el maestro incluyen la dirección del esclavo al
que va dirigido el envío.

El esclavo debe responder sólo si se reconoce su dirección, y debe responder

dentro de un cierto período de tiempo o el maestro lo llamará un error de no
respuesta.

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 Ilustración 3 módulo de comunicación
PROTOCOLO MODBUS RTU

PROTOCOLO MODBUS TCP

Este sistema engloba los bloques de datos de solicitud y respuesta del Modbus
RTU en un bloque TCP transmitido a través de redes estándar de Ethernet. El
número de unidades sigue estando incluido y su interpretación varía según la
aplicación y la dirección de la unidad o del esclavo no es el medio principal de
direccionamiento debido a que la dirección más importante aquí es la dirección IP.

El puerto estándar para Modbus TCP es el 502, sin embargo, el número de puerto
a menudo puede reasignarse si se desea. Este protocolo provoca que la definición
de maestro y esclavo sea menos obvia, porque la Ethernet permite la
comunicación entre pares. La definición de cliente y servidor son los elementos
más conocidos en las redes basadas en Ethernet.

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Por lo tanto, el esclavo se convierte en el servidor y el maestro en el cliente.
Puede haber más de un cliente que obtenga datos de un servidor. En términos de
Modbus, esto significa que puede haber múltiples maestros, así como múltiples
esclavos.

El Modbus TCP no sólo se utiliza en los módulos de expansión plc, sino que

también en sistemas SCADA y en los sensores y actuadores.

PROTOCOLO PROFIBUS

Profibus son las siglas de Process Field bus, el cual es un estándar de red digital
de campo abierto (bus de campo) que se encarga de la comunicación entre los
sensores de campo y el sistema de control o los controladores.

Este protocolo de comunicación es adecuado tanto para aplicaciones rápidas y

sensibles como para tareas de comunicación complejas. En cuanto a su
desarrollo, la tecnología del profibus es estable y está en constante evolución.

La transmisión de datos de proceso se realiza en ciclos, mientras que las alarmas,

los parámetros y los diagnósticos se transmiten sólo cuando es necesario, de
forma no cíclica. El protocolo profibus ayuda al plc a que se transfiera un gran
paquete de datos en varias y potentes funciones de comunicación.

PROTOCOLO PROFINET

Profinet son las siglas de Process Field Network, el cual es un protocolo de

comunicación Ethernet industrial basado en estándares abiertos TCP/IP e IT y
desarrollado con un enfoque en la semejanza a Profibus. Así mismo, es un
mecanismo para intercambiar datos entre controladores y dispositivos.

Profinet intercambia datos de forma rápida y precisa. Las velocidades requeridas

varían según la aplicación; los instrumentos de proceso se actualizan en cientos
de milisegundos, los dispositivos de fábrica proporcionan actualizaciones más
rápidas (<10 milisegundos), y la sincronización del control de movimiento es más
eficiente.

8
PROTOCOLO ETHERNET/IP

Es capaz de manejar grandes cantidades de datos a velocidades de 10 Mbps o

100 Mbps, y hasta 1500 bytes por paquete. La especificación utiliza un protocolo
abierto en la capa de aplicación.

En la industria es especialmente utilizado en aplicaciones de control, debido a que

es fácil de configurar, operar, mantener y ampliar. Ethernet se ha infiltrado en la
planta de producción como el protocolo de comunicación preferido para los
sistemas de automatización y control.

Características de los módulos de expansión PLC

Los módulos de expansión plc se conectan por medio de un conector especial

diseñado para tal fin o empleando los conectores disponibles para un protocolo en
particular, estos normalmente son del tipo: DB9, MiniDin de 8 pines, Rj12, Rj45 o
simplemente bornera.

Los módulos tienen diferentes tamaños y el número de entradas, salidas o

protocolos de comunicación varía de acuerdo al modelo seleccionado.

Ilustración 4 módulo de comunicación

PROTOCOLO ETHERNET/IP

9
4.2 DE SEÑALES DE ENTRADA (ANALÓGICOS Y
DIGITALES). 

Entradas analógicas

Los módulos de entrada analógicas permiten que los autómatas programables

trabajen con accionadores de mando analógico y lean señales de tipo analógico
como pueden ser la temperatura, la presión o el caudal.

Los módulos de entradas analógicas convierten una magnitud analógica en un

número que se deposita en una variable interna del autómata. Lo que realiza es
una conversión A/D, puesto que el autómata solo trabajar con señales digitales.
Esta conversión se realiza con una precisión o resolución determinada (número de
bits) y cada cierto intervalo de tiempo (periodo muestreo).

Los módulos de entrada analógica pueden leer tensión o intensidad.

El proceso de adquisición de la señal analógica consta de varias etapas:

 Filtrado
 Conversión A/D
 Memoria interna

Salidas analógicas

Los módulos de salida analógica permiten que el valor de una variable numérica
interna del autómata se convierta en tensión o intensidad.

Lo que realiza es una conversión D/A, puesto que el autómata solo trabaja con
señales digitales. Esta conversión se realiza con una precisión o resolución
determinada (número de bits) y cada cierto intervalo de tiempo (periodo muestreo).

Esta tensión o intensidad puede servir de referencia de mando para actuadores

que admitan mando analógico como pueden ser los variadores de velocidad, las

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etapas de los tiristores de los hornos, reguladores de temperatura... permitiendo al
autómata realiza funciones de regulación y control de procesos continuos.

El proceso de envío de la señal analógica consta de varias etapas:

 Aislamiento galvánico
 Conversión D/A
 Circuitos de amplificación y adaptación
 Protección electrónica de la salida

Entradas digitales

Los módulos de entrada digitales permiten conectar al autómata captadores de

tipo todo o nada como finales de carrera pulsadores...

Los módulos de entrada digitales trabajan con señales de tensión, por ejemplo,
cuando por una vía llegan 24 voltios se interpreta como un "1" y cuando llegan
cero voltios se interpreta como un "0"

El proceso de adquisición de la señal digital consta de varias etapas.

 Protección contra sobretensiones

 Filtrado
 Puesta en forma de la onda 
 Aislamiento galvánico o por optoacoplador.

                                              

                                         

Salidas digitales

Un módulo de salida digital permite al autómata programable actuar sobre los

preaccionadores y accionadores que admitan ordenes de tipo todo o nada.

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El valor binario de las salidas digitales se convierte en la apertura o cierre de
un relé interno del autómata en el caso de módulos de salidas a relé.

En los módulos estáticos (bornero), los elementos que conmutan son los
componentes electrónicos como transistores o triacs, y en los módulos
electromecánicos son contactos de relés internos al módulo.

Los módulos de salidas estáticos al suministrar tensión, solo pueden actuar sobre
elementos que trabajan todos a la misma tensión, en cambio los módulos de
salida electromecánicos, al ser libres de tensión, pueden actuar sobre elementos
que trabajen a tensiones distintas.

El proceso de envío de la señal digital consta de varias etapas:

 Puesta en forma
 Aislamiento
 Circuito de mando (relé interno)                       
 Protección electrónica
 Tratamiento cortocircuitos

4.3 DE CONTROL DE ACTUADORES ESPECIALES

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4.4 DE DIAGNÓSTICO

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BIBLIOGRAFÍA

https://emacstores.com/modulos-de-expansion-plc/

http://www.sc.ehu.es/sbweb/webcentro/automatica/WebCQMH1/PAGINA
%20PRINCIPAL/PLC/ESTRUCTURAS/ESTRUCTURA%20INTERNA/SECCION%20DE
%20ES/seccion_de_es.htm#Entradas%20anal%C3%B3gicas

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