Plan de Mejora

Tecnología
II Periodo

TEMA: SISTEMA DE CONTROL

Un Sistema de control (1): es un arreglo de componentes físicos conectados de tal manera

que el arreglo pueda comandar, dirigir o regular, asimismo o a otro sistema. Estos sistemas
comandan dirigen o controlan dinámicamente.

Un sistema de control ideal debe ser capaz de conseguir su objetivo cumpliendo los siguientes
requisitos:
1. Garantizar la estabilidad y, particularmente, ser robusto frente a perturbaciones y errores en los
modelos.
2. Ser tan eficiente como sea posible, según un criterio preestablecido. Normalmente este criterio
consiste en que la acción de control sobre las variables de entrada sea realizable, evitando
comportamientos bruscos e irreales.
3. Ser fácilmente implementable y cómodo de operar en tiempo real con ayuda de un ordenador.

Elementos básicos que forman parte de un sistema de control y permiten su manipulación

- Sensores. Permiten conocer los valores de las variables medidas del sistema. - Variables de control -
Perturbaciones

- Controlador. Utilizando los valores determinados por los sensores y la consigna impuesta, calcula la acción que
debe aplicarse para modificar las variables de control en base a cierta estrategia.

- Actuador. Es el mecanismo que ejecuta la acción calculada por el controlador y que modifica las variables de
control.

Estrategia de control: La estrategia de control hace referencia a la naturaleza y la dirección

de los lazos existentes entre las variables medidas y/o controladas y las variables de
control. Se distinguen dos tipos de estrategias en función de la naturaleza de la información
utilizada para calcular la acción de control del sistema, lazo abierto y lazo cerrado.
1
Fuente de la información sistema de control: https://upcommons.upc.edu/bitstream/handle/2099.1/3330/34059-5.pdf?
sequence=5
Lazo abierto: La acción de control se calcula
conociendo la dinámica del sistema, las
consignas y estimando las perturbaciones. Esta
estrategia de control puede compensar los
retrasos inherentes del sistema anticipándose a
las necesidades del usuario. Sin embargo, el
lazo abierto generalmente es insuficiente,
debido a los errores del modelo y a los errores
en la estimación de las perturbaciones. Por ello,
es común la asociación de lazo cerrado-lazo
abierto, de modo que el lazo cerrado permite
compensar los errores generados por el lazo
abierto.
Lazo cerrado: La acción de control se calcula
en función del error medido entre la variable
controlada y la consigna deseada. Las
perturbaciones, aunque sean desconocidas son
consideradas indirectamente mediante sus
efectos sobre las variables de salida. Este tipo
de estrategia de control puede aplicarse sea
cual sea la variable controlada. La gran
mayoría de los sistemas de control que se
desarrollan en la actualidad son en lazo
cerrado.
 Contesta
Contesta las
las siguientes
siguientes preguntas,
preguntas, recuerda
recuerda la
la buena
buena redacción,
redacción, ortografía
ortografía yy
presentación impecable
presentación impecable

1. Completa las siguientes oraciones:

a. Un ___________________ de __________________Es un sistema que está constituido
por un ______________ de ___________________ que regulan el comportamiento de
un _________________ para lograr un _______________.
b. Es la cantidad o condición que el controlador modifica para afectar el valor de la variable
controlada. _______________________________
c. Un __________________Es una combinación de componentes que actúan juntos y
realizan un objetivo determinado.
a. Un ____________________ de control de lazo _______________Se trata de aquellos
sistemas de control en los cuales la “salida” no tiene ninguna clase de efecto sobre el
sistema en sí
b. Los _________________ de lazo ______________ tienen como base comparar un
valor deseado con el obtenido, midiendo los ________________ obtenidos en la
___________.
2. Dibuje un ejemplo de un sistema de lazo cerrado y uno de lazo abierto, explique su
funcionamiento básico.

3. Encontrar 16 palabras en la
siguiente sopa de letras, explica 5
de ellas.

1 10

2 11

3 12

4 13

5 14

6 15

7 16

9
 TEMA: LA CIBERNETICA

La cibernética es el estudio del control y comunicación en los sistemas complejos: organismos vivos,
máquinas y organizaciones.
La cibernética es una ciencia que surgió en 1948 e impulsada inicialmente por
Norbert Weiner que tiene como objeto “el control y comunicación en el animal y
en la máquina” o “desarrollar un lenguaje y técnicas que nos permitirán abordar el
problema del control y la comunicación en general”
Norbert Wiener (1894-1964) fue un matemático y filósofo norteamericano que
sentó en 1948 las bases de la Cibernética, teoría sobre el control y la
comunicación en máquinas y animales2
Mapa conceptual 1. FUENTE: http://juberthquintero-adsi.blogspot.com/2009/11/mapa-conceptual-cibernetica.html

La Cibernética ha colaborado desde sus inicios a formular analogías operativas y funcionales entre
hombres y máquinas: de acuerdo con Wiener, el funcionamiento de los seres vivos y el de las
máquinas.3
La noción de feedback o retroalimentación es un elemento clave de la teoría cibernética. Se refiere
al retorno de salida al interior de un circuito de información, aspecto que habilita la posibilidad de
controlar el comportamiento de un sistema, sea técnico, físico, biológico o social.4

2
https://www.santiagokoval.com/2017/01/09/la-cibernetica-de-norbert-wiener/
3
https://www.santiagokoval.com/2017/01/09/la-cibernetica-de-norbert-wiener/
4
https://www.santiagokoval.com/2017/01/09/la-cibernetica-de-norbert-wiener/
CIBERNÉTICA Y CÍBORGS

Norbert Wiener afirmaba en 1948 que uno de los incipientes campos

prácticos de aplicación de los conceptos cibernéticos era el de las prótesis
substitutivas de extremidades o sentidos mutilados o paralizados (Wiener
1998, 50). Más tarde, en 1964, proponía al diseño de prótesis o
dispositivos que reemplazan miembros u órganos sensibles dañados
como uno de los caminos válidos para el estudio independiente de
sistemas de naturaleza mixta, que comprenden tanto elementos humanos
como mecánicos (Wiener 1998b, 57).5

Resuelva las siguientes preguntas, tenga presente que las debe

desarrollar según los conceptos comprendidos.

1. ¿
Q u
i é
n
fue Norbert Wiener?
2. Explique la noción de Feedback
3. Escriba en forma de texto, el Mapa conceptual 1 e Ilústrelo con un dibujo.
4. ¿Cuál es la relación entre la cibernética y los ciborgs? Esta respuesta la debe ilustrar de la
forma más creativa posible, utilizando material casero. Tomar la evidencia y anexarla a este
trabajo.

5
https://www.santiagokoval.com/2017/01/09/la-cibernetica-de-norbert-wiener/