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Continuación Superposición de efectos Errores de montaje

Capı́tulo 3: Elementos sometidos a Carga Axial


Resistencia de Materiales 1

M.Sc.-ing Daniel Lavayen Farfán

Pontificia Universidad Católica del Perú


Departamento de Ingenierı́a
Sección de Ingenierı́a Mecánica
Área de Diseño

2018

PUCP - ING225 - Capı́tulo 3: Elementos sometidos a Carga Axial M.Sc.-Ing Daniel Lavayen Farfán
Continuación Superposición de efectos Errores de montaje

Sistemas de barras articuladas

El alargamiento de la barra
deformable AB se puede obtener
proyectando el vector de
desplazamiento sobre el vector
unitario de la dirección axial de AB.

La proyección en la dirección
perpendicular a µ ~ AB se define como Alargamiento con un extremo fijo
la rotación del punto B con respecto
~B · µ
δ=D ~ AB
al punto A.

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Sistemas de barras articuladas

Cuando los dos extremos con


moviles, se debe proyectar el
desplazamiento de los dos puntos
sobre el vector unitario:
Alarg. con dos extremos moviles
~B − D
δB/A = (D ~ A) · µ
~ AB

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Solución de sistemas hiperestáticos
La estática solo nos brindará una
ecuación.
Necesitamos una forma de establecer de
que ambos extremos no deben
desplazarse.
Tenemos que establecer una
compatibilidad.
El desplazamiento de B con respecto a
A es nulo.
δA/B = 0
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Solución de sistemas hiperestáticos

Por estática tenemos

FA + FB = P

La indeterminación se resuelve con


compatibilidad.
FA L1 −FB L2
δA/B = 0 = +
EA EA
Solución al sistema.
L2 L1
FA = P( ) FB = P( )
L L

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Procedimiento general
1 Establecer relaciones de estática (si el sistema es hiperestático,
faltaran ecuaciones) ΣF , M = 0.
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Procedimiento general
1 Establecer relaciones de estática (si el sistema es hiperestático,
faltaran ecuaciones) ΣF , M = 0.
2 Establecer relaciones de compatibilidad de desplazamientos
δ1 = f (δ2 , δ3 , ...).

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Procedimiento general
1 Establecer relaciones de estática (si el sistema es hiperestático,
faltaran ecuaciones) ΣF , M = 0.
2 Establecer relaciones de compatibilidad de desplazamientos
δ1 = f (δ2 , δ3 , ...).
3 Establecer ley constitutiva δ = f (P, ∆T ) (recordar que la
temperatura solo afecta acá).

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Procedimiento general
1 Establecer relaciones de estática (si el sistema es hiperestático,
faltaran ecuaciones) ΣF , M = 0.
2 Establecer relaciones de compatibilidad de desplazamientos
δ1 = f (δ2 , δ3 , ...).
3 Establecer ley constitutiva δ = f (P, ∆T ) (recordar que la
temperatura solo afecta acá).
4 Resolver

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Procedimiento general
1 Establecer relaciones de estática (si el sistema es hiperestático,
faltaran ecuaciones) ΣF , M = 0.
2 Establecer relaciones de compatibilidad de desplazamientos
δ1 = f (δ2 , δ3 , ...).
3 Establecer ley constitutiva δ = f (P, ∆T ) (recordar que la
temperatura solo afecta acá).
4 Resolver
5 ???

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Procedimiento general
1 Establecer relaciones de estática (si el sistema es hiperestático,
faltaran ecuaciones) ΣF , M = 0.
2 Establecer relaciones de compatibilidad de desplazamientos
δ1 = f (δ2 , δ3 , ...).
3 Establecer ley constitutiva δ = f (P, ∆T ) (recordar que la
temperatura solo afecta acá).
4 Resolver
5 ???

6 Profit!

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Principio de Superposición de efectos

Atención! Este principio solo aplica si hay relación lineal entre los
esfuerzos y deformaciones, y entre fuerzas y desplazamientos.

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Principio de Superposición de efectos

La superposición que cuando tenemos un estado de cargas muy


complejo, podemos descomponerlo en cargas más fáciles de analizar.
A continuación sumamos algebraicamente el efecto de cada fuerza,
superponiendo el efecto de cada una.
El requisito para poder hacerlo es que el sistema sea lineal.
Las cargas que se apliquen no deben modificar de manera significativa
el arreglo geométrico.

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Solución de sistemas hiperestáticos por método de superposición


de efectos

En sistemas hiperestáticos es útil descomponer el sistema en varios


sistemas estáticos.
Sumando el efecto de cada uno de los sistemas, obtendremos el
comportamiento del sistema hiperestático.
Esa suma de efectos deberá verse reflejada en la expresión de la
compatibilidad de desplazamientos.

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Solución de sist. hiperestáticos por principio de superposición de


efectos
El sistema se puede descomponer en distintos sistemas estáticos
facilmente resolvibles... dividir y vencer!

δB/A = 0 = δsist1 + δsist2 = δP + δB


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Errores de montaje

En ocasiones, al realizar el montaje de una máquina o estructura se


descubren errores o defectos de fabricación.
Algunos de estos errores son elementos ligeramente más largos o
más cortos de lo que se requeria.
Si no se pueden volver a fabricar, se puede forzar a estos elementos
para que calcen.
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Errores de montaje

En estos problemas se deben calcular:


Fuerza requerida para realizar montaje.
Estado del sistema en funcionamiento:
cargas internas en todos los elementos
desplazamiento de todos los puntos
Se recomienda utilizar el principio de superposición
para analizar la estructura en su posición final.
Estática
Cuando esté montado la estática será como sigue:

ΣM : −2aF1 + 3aF2 = 0

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Ejercicio 13

Fase I: Montaje
Solamente se carga el elemento defectuoso para que
tome las dimensiones deseadas:

δ1I = ∆

δ2I = 0
Los demás elementos no están cargados

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Ejercicio 13

Fase II: Operación


El elemento defectuoso trata de recuperar su
dimensión original y otras cargas del sistema
también pueden actuar.
2
δ1II = DB cos(45)
3

δ2II = DB cos(45)
Nótese que estos alargamientos aun no se han
relacionado con las ecuaciones de estática

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Ejercicio 13

Fase I + Fase II
Superponiendo ambas fases
2
δ1 = δ1I + δ1II = ∆ + DB cos(45)
3

δ2 = δ2I + δ2II = 0 + DB cos(45)


Entonces la ecuación de compatibilidad:
2
δ1 = ∆ + δ2
3
Recién acá se pueden aplicar las leyes constitutivas y
obtener la ecuación faltante para resolver el sistema!

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Ejercicio 14

Calcular las tensiones normales en los elementos


elásticos del sistema hiperestático mostrado cuando
se aplica la fuerza exterior de P = 700 kg, sabiendo
que la barra II presenta un defecto de montaje de
∆ = 0.125 mm.
ACB = 1 cm2 , ADB = 1.4 cm2 , a = 1 m,
E1 = 0.7E2 , E2 = 200 GPa.

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