UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN AGUSTÍN

FACULTAD DE INGENIERIA DE PRODUCCION Y SERVICIOS

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA ELÉCTRICA

UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN AGUSTÍN FACULTAD DE INGENIERÍA DE

PRODUCCIÓN Y SERVICIOS

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA ELÉCTRICA

TEMA:
PRACTICA

ASIGNATURA:
LABORATORIO DE CONTROL

PRESENTADO POR:
CORNEJO HUANCA JUAN RUFFO

DOCENTE:
LUIS ALBERTO MERCADO ALANIA

2021

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MATLAB

G1=tf([1],[1 10]);
G2=tf([1],[1 1]);
G3=tf([1 0 1],[1 4 4]);
G4=tf([1 1],[1 6]);
G2i=tf([1 1],[1]);
H1=tf([1 1],[1 2]);
H2=tf([2],[1]);
H3=tf([1],[1]);
sys1=series(G2i,H1);
sys2=series(G2,G3);
sys3=feedback(sys2,H2,-1);
sys4=series(sys3,G4);
sys5=feedback(sys4,sys1,+1);
sys6=series(G1,sys5);
sys7=feedback(sys6,H3,-1)

sys7 =

s^4 + 3 s^3 + 3 s^2 + 3 s + 2

----------------------------------------------------
12 s^5 + 193 s^4 + 873 s^3 + 1644 s^2 + 1484 s + 712

Continuous-time transfer function.