Ingeniería Mecánica, 2 (2006) 21-27 21

Razón de contacto total en los engranajes cónicos

circulares.

E. Mirabet Lemos*, L. Martínez Delgado**.

* Empresa Argelio Reyes (PRODAL)
** Departamento Mecánica Aplicada, Facultad de Ingeniería Mecánica,
ISPJAE, La Habana, Cuba, CP 19 390.
E-mail: luiscriscris@yahoo.com.mx
lmartinez@mecanica.cujae.edu.cu

(Recibido el 11 de Mayo de 2005; aceptado el 14 de Julio de 2005)

Resumen.

En el presente trabajo se realiza un análisis deductivo de las expresiones que permiten evaluar la razón de contacto total en
los engranajes cónicos circulares. Dicho análisis se ha realizado haciendo uso de la transmisión cilíndrica virtual.
Se obtienen dos formulas equivalentes, pero que se diferencian en algunos de los parámetros que las conforman. Cada una
de estas formulas esta basada en formas diferentes de analizar la razón de contacto total y en particular uno de sus
componentes, la razón de contacto transversal. Lo anterior da origen a dos formas de análisis de la razón de contacto total.
Una de las formas analiza el contacto entre los dientes a lo largo de la línea de engranaje y la otra analiza el contacto a
través de los arcos de contacto correspondientes, a las circunferencias de referencia, coincidente con las primitivas, en estas
transmisiones.

Palabras Claves: Engranajes cónicos, razón de contacto.

1. Introducción.
Para la obtención de la razón de contacto total en los
2. Parámetros principales de la
engranajes objetos de análisis se hará uso de los transmisión.
engranajes virtuales o equivalentes (Fig. 1). α - Angulo de presión de la herramienta.
La razón de contacto total viene dada por la relación
entre la longitud total del arco de contacto del engrane y h *a -Coeficiente de altura de la cabeza del diente de la
el paso base de la transmisión, en la transmisión herramienta.
cilíndrica virtual. α t -Angulo de presión de la herramienta en el plano
La razón de contacto total es un parámetro de gran transversal.
incidencia tanto en la cinemática como en la resistencia
de los engranajes en general, ya que a medida que este
β nm -Angulo de la hélice en el plano medio de los
parámetro aumenta la transmisión se hace más dientes.
silenciosa y también más resistente, ya que la carga se z1 -Número de dientes del piñón.
reparte entre una mayor cantidad de dientes durante todo
el periodo de funcionamiento. Luego es imprescindible
z2 -Número de dientes de la rueda.
al tratar con engranajes y en particular con los cónicos x1 -Coeficiente de corrección del piñón.
circulares tener una exacta comprensión del parámetro
x2 -Coeficiente de corrección de la rueda.
razón de contacto total, el cual como se verá en este
trabajo, presenta ciertas complejidades en su ∑ -Angulo suma de los semi-conos primitivos.
interpretación. Tratar de tener una adecuada δ1 -Angulo del semi-cono primitivo del piñón.
comprensión de este parámetro es lo que ha motivado el
presente trabajo. En el mismo se realizará la deducción cos [± (90 o − Σ)]
tan δ1 = (1)
de dos formas diferentes de expresar la razón de U ± sin [± (90 − Σ)]
contacto total.

© 2006 – Ediciones MECANICA

22 E. Mirabet Lemos, L. Martínez Delgado.

δ 2 -Angulo del semi-cono primitivo de la rueda. Tanto en una forma como en la otra la razón de
contacto total ε γ se expresa como sigue:
δ 2 = ∑ −δ 1 (2)
ε γ = ε α + εβ
v1

Z -Número de dientes virtual del piñón.

z1 Donde la diferencia entre ambas formas radica en la
Z v1 = (3) expresión empleada para el cálculo de la razón de
cos δ1
contacto transversal ε α .Más adelante se definirá el
Z v 2 -Número de dientes virtual de la rueda.
termino εβ .
z2
Z v2 = (4)
cos δ 2 3. Forma 1.
rb1v --Radio básico virtual del piñón. Esta forma 1 esta basada en el empleo de las razones
m z de contacto teóricas, a lo largo de la línea de engranaje,
rb1v = rm1v cos α tv = nm v1 cos α t (5) del piñón, la rueda y total. La razón de contacto teórica
2 cos β nm
del piñón es la razón entre la longitud N1a 1 / p btv ,
rb 2 v --Radio básico virtual de la rueda.
para la rueda N 2 a 2 / p btv y total N1 N 2 / p btv , (Ver
m z
rb2v = rm 2v cos α tv = nm v2 cos α t (6) Fig. 2).
2 cos β nm Como se expresó en la introducción, la deducción de
r a1v ---Radio exterior virtual del piñón. la fórmula para el cálculo de la razón de contacto total
se basará en el empleo del engranaje cilíndrico virtual.
rm1v ---Radio de referencia virtual del piñón. En dicha figura se aprecia que:
(
ra1v = rm1v + ha* + x1 mtm)
ra21v = rb21v + (N1a1 )
2
mnm  z v1  (7)
ra1v =  + ha* + x1 
cos β nm  2  N1a 1 = ra21v − rb21v (11)

ra22 v = rb22 v + (N 2a 2 )
2
ra 2 v ---Radio exterior virtual de la rueda.
rm 2 v ---Radio de referencia virtual de la rueda. N 2 a 2 = ra22 v − rb22 v (12)
(
ra 2 v = rm 2v + ha* + x 2 mtm) N 2 a 2 = N 2 a 1 + a 1a 2 ⇒ N 2 a 1 = N 2 a 2 − a 1a 2
mnm  z v 2  (8) N 1 a 1 = N 1a 2 + a 1 a 2 ⇒ N 1 a 2 = N 1 a 1 − a 1a 2
ra 2 v =  + ha* + x 2 
cos β nm  2  a wv senα wtv = N1N 2 = N 2a1 + a1a 2 + N1a 2
p tv ----Paso transversal virtual. a 1 a 2 = N 2 a 2 + N 1 a 1 − a wv sen α wtv (13)
m nm .π
p tv = (9) Sustituyendo las expresiones (11) y (12):
cos β nm
p btv ---Paso básico transversal virtual.
m nm π a 1a 2 = ra21v − rb21v + ra22 v − rb22 v −
p btv = p tv cos α tv = cos α t (10) (14)
cos β nm a wv senα wtv
Como se expresa en la introducción, se abordan dos
formas para expresar la razón de contacto total en las
a wv = (rm1v + rm 2 v )
transmisiones por engranajes cónicos circulares. Cada
cos α t
forma surge debido a las diferencias que existen entre cosα wtv
los parámetros empleados para expresar las mismas. No
obstante ambas formas siempre dan un mismo resultado m mn cos α t
y el empleo de una u otra depende de los datos con que a wv = (z v1 + z v 2 ) (15)
2 cos β nm cosα wtv
se cuente o de la facilidad para obtener los mismos.
 Razón de contacto total en los engranajes cónicos circulares. 23

Figura 1. Transmisión cónica circular y su cilíndrica virtual.

Transmisión cónica circular. b) Transmisión cilíndrica virtual.

Fig.2. Engranaje cilíndrico virtual (Vista axial).

Sustituyendo las expresiones (5), (6), (7), (8) y (15) en (14):

24 E. Mirabet Lemos, L. Martínez Delgado.

2 2
 m nm  z v1 *   m nm z v1 
a 1a 2 =   2 + h a + x 1   −  2 cos β cos α t  +
 cos β nm    nm 
2 2
 m nm  z v2  m z  m nm cos α t

 cos β  + h *a + x 2   −  nm v 2 cos α t  − (z v1 + z v 2 )senα wtv
 nm  2   2 cos β nm  2 cos β nm cos wtv

Extrayendo factor común, se tiene:

( )
 2 2 
  z v1   z cos αt  
 + h*a + x1  −  v1  +
mnm   2   2  
a1a 2 =   (16)
cosβnm 
( )
2 2 
  zv2   z cos α t   z v1 + z v2 
 + h*a + x 2  −  v2  −  tan αwtv cos αt 
  2   2   2  
Ahora, como:
a 1a 2
εα = (17)
p btv

Sustituyendo (16) y (10) en (17) se obtiene:

 2 
( ) ( )
2 2 2
  z v 2 + h * + x  −  z v 2 cos α t  +  z v1 + h * + x  −  z v1 cos α t 
 − 
m nm   2 a 2 


 2 

 2

a 1 


 2  
 
cos β nm  z + z  
v1 v 2  tan α
  wtv cos α t 
  2  
εα =
m nm .π
cos α t
cos β nm

Como x1 = − x 2 porque en los engranajes cónicos se utiliza la corrección en alturas, entonces α wtv = α t , luego:

( ) ( )
2 2 2 2
 z v1   z cos α t   z v2   z cos α t 
 + h *a + x 1  −  v1   + h *a + x 2  −  v 2 
 2   2   2   2 
εα = + (18)
π cos α t π cos α t
z + z v2
− v1 tan α t
2π

La expresión anterior es semejante a la obtenida para los engranajes cónicos rectos [2] y engranajes cónicos
tangenciales [3].
Para expresar la razón de contacto ε α de forma más compacta, se designará:

( ) ( )
2 2
 z v1   z cos α t   z v2 
2
 z v2 cos α t 
2
 + h *a + x 1  −  v1  *
 2 + h a + x 2  −  
 2   2     2 
εa = εb =
π cos α t π cos α t
ε a --Razón de contacto teórico para el piñón. ε b ---Razón de contacto teórico para la rueda.
 Razón de contacto total en los engranajes cónicos circulares. 25

z + z v2 tan β b = tan β nm cos α t (21)

ε c = v1 tan α t
2π
ε c ---Razón de contacto teórico total. Donde:
Sustituyendo (21) en la expresión de εβ :
b tan β nm cos α t
εα = εa + εb − εc εβ = w
p btv
b w senβ nm cos α t
εβ =
m nm π
cos β nm cos α t
cos β nm
b w senβ nm
εβ = (22)
m nm π

Ahora se puede escribir definitivamente la formula para

el cálculo de la razón de contacto total en una
transmisión por engranajes cónicos circulares, de la
Figura 3. Desarrollo del cilindro base virtual.
forma siguiente:
Según la Fig. 3, el incremento de la longitud de contacto ε γ = ε α + εβ (23)
en el plano transversal, debido al ángulo de la hélice en Se recomienda que εβ sea >=1.25 para engranajes
el cilindro base β b , viene dado por el valor b w tan β b .
cónicos circulares en general y >=1.6 cuando se exige
Este incremento dividido por el p btv se denomina una marcha suave [1]. Es también recomendable que
coeficiente de recubrimiento axial virtual εβ , es decir: ε α >=1.1. Lo anterior conduce a que 2.35 ≤ ε γ ≤ 2.85 .
b w tan β b
εβ = 4. Forma 2.
p btv
La siguiente es otra forma de calcular el ε
α en los
engranajes cónicos circulares. La misma se diferencia de
la anterior por el empleo de los ángulos de la evolvente
de los dientes en sus diámetros exteriores α a1v y α a 2 v ,
ver Figura 2:
Donde:
r 
Figura 4. Relación entre los ángulos de hélice sobre los α a1v = cos −1  b1v  (24)
cilindros base y de referencia virtuales.  ra1v 
Según la Figura 4 se pueden establecer las siguientes r 
relaciones entre los ángulos de hélice de los cilindros de α a 2 v = cos −1  b 2 v  (25)
referencia y base:  ra 2 v 
πd b1v πd b1v
tan β b = ⇒ p av = (19) Haciendo uso de la Figura 2, se puede plantear que la
p av tan β b longitud de la línea práctica de engranaje a 1a 2 viene
πd πd m1v dada por:
tan β nm = m1v ⇒ p av = (20)
p av tan β nm
a 1a 2 = a wv senα wtv − ( N 2 a 1 + N1a 2 ) (26)
Igualando (19) con (20): Expresando N 2 a 1 y N 1a 2 en función de α a1v , α a 2 v
πdb1v πdm1v tan βnm.πdb1v N 2 a 1 = a wv senα wtv − rb1v tan α a1v
= ⇒ tan βb = (27)
tan βb tan βnm πdm1v N1a 2 = a wv senα wtv − rb 2 v tan α a 2 v (28)
tan βnm.dm1v cosαtv
tan βb =
dm1v
26 E. Mirabet Lemos, L. Martínez Delgado.

Sustituyendo (27) y (28) en (26), se obtiene:

a1 a 2 = a wv senα wtv − (a wv senα wtv − rb1v tan α a1v ) − (a wv senα wtv − rb 2 v tan α a 2 v )

a1 a 2 = rb1v tan α a1v + rb 2 v tan α a 2v − a wv senα wtv

Sustituyendo la expresión (5), (6) y (15) en (29):

m z cosα t m z cosα t tanα a2v m nm cosα t senα wtv
a 1a 2 = nm 1 tanα a1v + nm 2 − (z v1 + z v2 )
2cosβ nm cosδ1 2cosβ nm cosδ 2 2cosβ nm cosα wtv
mnm cos αt
a1a 2 = (zv1 tan αa1v + z v2 tan αa 2v − z v1 tan αwtv − z v2 tan αwtv )
2 cos βnm
m nm cos α t
a 1a 2 = (z v1 (tan α a1v − tan α wtv ) + z v2 (tan α a 2v − tan α wtv )) (30)
2 cos β nm

Sustituyendo (10) y (29) en (17) se obtiene:

mnm cosα t (z v1(tan αa1v − tan αwtv ) + z v2 (tan αa 2v − tan αwtv ))

εα =
m π cosαt
2 cosβnm nm
cosβnm

Y recordando que α wtv = α t , definitivamente se logra la segunda forma de expresión de εα :

z (tan α a1v − tan α t ) + z v 2 (tan α a 2 v − tan α t )

ε α = v1 (31)
2π

Donde:
   
   
   
−  cos α t   cos α t 
α a 2 v = cos −1 
( )
1
( )
α a1v = cos   y 
 2z 2 cos β m h *a − x 1   2z1 cos β m h *a − x 2 
 1 +   1+ 
 z1 z 22 + z12   z 2 z 22 + z12 
   

En este caso en vez de expresarse la razón de contacto 5. Conclusiones.

transversal ε α a lo largo de la línea de engranaje, se
expresa a través de los arcos de contacto sobre la
circunferencia de referencia del piñón y la rueda, lo cual
esta expresado por los dos sumandos de la formula
anterior.
Al igual que para la Forma 1, en la Forma 2, ε γ es
valida la expresión (17), pero usando el ε α de la
expresión (31).
• La razón de contacto total, esta compuesta de dos
razones de contacto parciales, ε α y ε β . ε α basado
en la Forma 1, es función de los parámetros de la
herramienta y los números de dientes virtuales, (ver
fórmula 18).
• Según la Forma 2 ε α es también función de los
números de dientes virtuales así como el ángulo de
engranaje virtual y los ángulos de la evolvente de los
dientes en sus diámetros exteriores, (ver fórmula 31).
 Razón de contacto total en los engranajes cónicos circulares. 27

• El parámetro ε β es común en ambas Formas y el 6. Bibliografía.

mismo depende del ancho de la rueda, el ángulo de la
hélice en un plano normal medio así como el modulo
normal medio del engranaje, ver fórmula (22).
1. GOST 19326-73: Transmisiones dentadas cónicas
con dientes circulares. Calculo de la geometría. Editorial
soviética 1974.
2. Yuri Golubev; Teoría de Maquinas y Mecanismos.
Ediciones R, Instituto Cubano del Libro, Cuba 1967.
3. B.N.Nedrinski: Maquinas para la Elaboración de
Ruedas Dentadas Cónicas. Editorial Machguiz 1958.

Contact Rate in circular Bevel gears.

The present paper expresses a deductive analysis of the expressions that allow the evaluation of the rate of total contact in
the conical circular engagements. The analysis has been carried out making use of the respective cylindrical virtual
transmission. Two equivalent formulate are obtained, only differ in some of the parameters that conform them. Each one of
these formulas is based on different forms of analyzing the rate of total contact and in particular one of their components,
the rate of traverse contact. The above-mentioned gives origin to two forms of analysis of the total contact rate.
One of the forms analyzes the contact between the teeth along the line of engagement and the other form analyzes the
contact through the arches of contact corresponding to the circumferences of reference, which coincide with the primitive,
in these transmissions.

Key words: Bevel gears, contact rate.