Prof.

Egidio Verde

PROBLEMAS RESUELTOS
EQUILIBRIO DE CUERPOS RÍGIDOS

1. Una grúa móvil levanta una carga de madera que pesa W = 25 kN. El peso del
mástil ABC y El peso combinado de la camioneta y el conductor son los indicados
en la figura 1. Determine la reacción en las llantas a) delanteras, H, b) traseras, K.

Figura 1

Se hace el diagrama de cuerpo libre. Se calcula el momento en K

+ ∑

Se calcula el momento en H

+ ∑
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2. Cuando los automóviles C y D se detienen sobre un puente de dos carriles, las

fuerzas que ejercen sus llantas sobre el puente son las indicadas en la figura.
Determine las reacciones totales en A y B cuando a) a = 2.9 m, b) a = 8.1 m.

Figura 2

Para a= 2,9 m

+ ∑ ; Ax=0 Se realiza la suma de fuerzas en X

Se realiza el momento en B para hallar Ay.

+ ∑ ( ) ( )
( )

Se realiza la suma de fuerzas en y para hallar By.

+∑

Para a= 8,1 m

+ ∑ ( ) ( )
( )
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+ ∑

3. Se aplican tres cargas, como indica la figura, sobre una viga ligera sostenida
mediante cables unidos en B y D. Si se ignora el peso de la viga, determine el rango
de valores de Q para los cuales ninguno de los cables pierde tensión cuando P = 0.
Figura 3

7,5 kN P Q

A C E

B D
0,5m 0,75m 1,5m 0,75m

Si P=0 y Q no es suficiente para mantener equilibrio la carga de 7,5 kN destensa el cable D.

Para que Q tenga un valor mínimo TD =0. Se busca el momento en B.

∑
+

Para Q máximo sin pérdida de tensión del cable B, TB=0

∑
+

El valor de Q debe estar en el intervalo de 27,5 kN a 1 250 kN

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4. Cuatro cajas están colocadas sobre una plancha de madera de 28 lb que descansa
en dos caballetes. Si las masas de las cajas B y D son, respectivamente, de 9 y 90 lb,
determine el rango de valores para la masa de la caja A si la plancha de madera
permanece en equilibrio cuando se retira la caja C.
Figura 4

4,5 ft 4,8 ft

1,8 ft 1,5 ft

A C D
B
E G F

3 ft 3 ft

Este ejercicio es parecido al anterior. Se busca una carga mínima de la caja A para que al
retirar la caja D se conserve el equilibrio. Recuerde que G es el centro de gravedad de la
tabla de 28 lb.
Para peso de A mínimo, E=0

+ ∑

Para peso de A máximo, F=0

+ ∑

El peso de la caja A para mantener el equilibrio debe estar entre 4,64lb y 531,20lb.
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5. Determine la fuerza presente en cada elemento de la armadura Fink para techo

que muestra la figura. Establezca si los elementos están en tensión o en
compresión.
Figura 5

2m 2m 2m 2m

4,2kN

D
2,8kN 2,8kN
B E

3m
C F
1m

A 1,5m G
1,5m

Como primer paso se realiza el diagrama de cuerpo libre y se obtienen las reacciones del
conjunto:
2m 2m 2m 2m

4,2kN

D
2,8kN 2,8kN
B E
3m

C F
1m

A 1,5m G
1,5m
FAx
FAy FGy

∑
+
. Por simetría FGy=FAy
Por la misma simetría se concluye que: FAB=FEG; FAC=FFG; FBC=FFE; FBD=FDE; FCD=FFD.
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NODO A:
FAB

4
3 FAC
2
5
A

4,9kN

∑ ;
√

∑
√
a tensión
a Compresión
NODO B:

2,8kN FBD
3

4
B
17,5kN
1
1 FBC

∑ ( )
√

∑ ( )
√
a compresión
a compresión
NODO C:
FCD

2,26kN
1 4
1 3 FCF
2 C
15,8kN 5
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∑ ( )
√ √
a tensión

∑ ( )
√ √
a tensión

6. Si WA = 25 Ib y ϴ = 30°, determine a) el valor mínimo de VB para que el sistema esté

en equilibrio, b) el valor máximo de WB para que el sistema esté en equilibrio.

µs=0,3
5
µk=0,2

Se realiza el diagrama de cuerpo libre de la caja B.

Pero
Sustituyendo F en la ecuación:

( )
Sería el valor mínimo si la caja B se desplaza hacia arriba.

( )
Sería el valor máximo si la caja se desplaza hacia abajo.
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7. La ménsula móvil que se muestra en la figura puede colocarse a cualquier altura a

lo largo del tubo de 3 in. de diámetro. Si el coeficiente de fricción estática entre el
tubo y la ménsula es de 0.25, determine la distancia mínima x a la cual se puede
soportar la carga W, sin tomar en cuenta el peso de la ménsula

Como NB es igual a NA

∑ ( ) ( ) ( )
+ ( )
( ) ( )
Si se divide todos los términos entre W y resolver la ecuación para x
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PROBLEMAS PROPUESTOS
1. Determine la fuerza presente en cada elemento de la armadura que muestra la
figura. Establezca si los elementos se encuentran en tensión o en compresión.

Respuesta: FAC=8,20kips a tensión FAB=8 kips a compresión

FBD=8 kips a compresión
FCD= 1,34 kips a tensión
FDG 9,43 kips a tensión
FEG= 0,85 kips a tensión
FFG= 6 kips a compresión
FBC=0,6 kips a compresión
FCE= 9,2 kips a compresión
FDE= 0,3 kips a compresión
FEF=10 kips a compresión
FFH= 6 kips a compresión

2. Los elementos diagonales del panel central de la armadura mostrada en la figura

son muy ligeros y solo pueden actuar en tensión; estos elementos se conocen
como contravientos. Determine la fuerza presente en los elementos BD y CE y en el
contraviento que actúa cuando P = 12 kN.

Respuesta: Ay =10,7 kN FCD= 2,42 kN a tensión

FBD= 15,3 kN a compres. FCE= 13,3 kN a tensión

3. Si el coeficiente de fricción estática entre el bloque de 30 Ib y el plano inclinado

que se muestran en la figura es µS= 0.25, determine a) el valor mínimo de P
necesario para mantener al bloque en equilibrio, b) el valor correspondiente de β.
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Respuesta: Pmín= 21,6 lb β= 46°

Un cajón de embalaje de 40 kg de masa debe ser recorrido sobre el piso hacia la
izquierda sin ladearse. Si el coeficiente de fricción estática entre el cajón y el piso es de
0.35, determine a) el valor máximo permisible de α, b) la magnitud correspondiente
de la fuerza P.

Respuesta: α= 58° P= 166,4 N