Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
MT-233-20202 - S5 Elementos Finales - Actuadores
MT-233-20202 - S5 Elementos Finales - Actuadores
TEMA : Semana 05
ELEMENTO FINAL DE CONTROL /
ACTUADORES
1. Válvulas y actuadores
1. Partes de la válvula
2. Tipos de válvulas
3. Tipos de actuadores
4. Consideraciones para las válvulas de control
¿Qué es un sistema?
• Componentes
• Estructura
• Entorno
Salida: Variable que indica el comportamiento que deseamos controlar (debe ser
medible)
Salida
sensor
medida
MT233A / Sem 05/ GJA 5/12/2020
0. INTRODUCCION
9 Definiciones
sensor
sensor
CUERPO DE LA VÁLVULA
Contiene en su interior el obturador o tapon, los
asientos, además está provista de rosca o de
bridas para conectar la válvula a la tubería.
La unión entre la válvula y la tubería puede
hacerse por medio de bridas soldadas o roscadas
directamente a la misma.
El tapón es el encargado de controlar la cantidad
de fluido que pasa a través de la válvula y puede
accionar en la dirección de su propio eje mediante
un movimiento angular.
• Roscado:
• Bridas:
Planas Resalte Machihembradas Machihembradas
con anillo
• Soldadas:
Con Encaje A tope
MT233A / Sem 05/ GJA 5/12/2020
1. VÁLVULAS Y ACTUADORES
23
1.1 PARTES DE LA VALVULA
1. Válvulas y actuadores
1. Partes de la válvula
2. Tipos de válvulas
3. Tipos de actuadores
4. Consideraciones para las válvulas de control
• Las válvulas pueden ser de varios tipos según sea el diseño del cuerpo
y el movimiento del obturador.
• Se clasifican en dos grandes grupos:
• Válvulas con obturador de movimiento lineal
• Válvulas con obturador de movimiento rotativo.
• Se clasifican en:
• Válvula de globo
• Válvula en ángulo
• Válvula de tres vías mezcladora o diversora
• Válvula de jaula.
• Válvula de compuerta.
• Válvula en Y.
• Válvula de cuerpo partido.
• Válvula Saunders.
• Válvula de compresión.
1. Válvulas y actuadores
1. Partes de la válvula
2. Tipos de válvulas
3. Tipos de actuadores
4. Consideraciones para las válvulas de control
a y b son constantes
e = base de los logaritmos neperianos
• Se utilizan válvulas con obturadores Isoporcentuales para:
• Procesos rápidos.
• Cuando la dinámica del sistema no se conoce muy bien.
MT233A / Sem 05/ GJA 5/12/2020
• Cuando se requiere alta rangeabilidad
1. VALVULAS Y ACTUADORES
47 1.4 CONSIDERACIONES PARA VALVULAS DE CONTROL
DIMENSIONAMIENTO
• Para el cálculo del tamaño de una válvula con respecto a las características
específicas de operación, se utiliza como primer paso el cálculo de la
capacidad Cv de la Válvula.
• La capacidad de una válvula Cv es el número de galones por minuto de agua
que pasan a través de la válvula con una caída de presión de una lb/pulg2 a
60ºF y es función de su diseño y del diámetro del puerto de la válvula. Esta
capacidad varía mucho de diseño a diseño y en caso extremos de flujo
máximo y mínimo alguno de estos diseños será incapaz de manejarlos, la
válvula de mariposa y la de bola caracterizada son capaces de manejar
eficientemente flujos altos, mientras que una válvula de globo que manejará
estos mismos flujos generalmente es muy voluminosa y pesada en
comparación a las anteriores.
DIMENSIONAMIENTO
• Para el cálculo del tamaño de una válvula con respecto a las características
específicas de operación, se utiliza como primer paso el cálculo de la
capacidad Cv de la Válvula.
• La capacidad de una válvula Cv es el número de galones por minuto de agua
que pasan a través de la válvula con una caída de presión de una lb/pulg2 a
60ºF y es función de su diseño y del diámetro del puerto de la válvula.
DIMENSIONAMIENTO
DIMENSIONAMIENTO
• Ejemplo:
DIMENSIONAMIENTO
• Al efectuar el dimensionamiento de una válvula de control es necesario tomar
en cuenta los siguientes factores y datos:
• Datos de la aplicación:
Velocidad máxima y mínima del flujo.
Caída de presión.
Temperatura del fluido.
• Datos del fluido:
Nombre del fluido.
Fase (gas, líquido).
Densidad (gravedad específica, peso específico, peso molecular).
Viscosidad (líquidos).
Presión de vapor (gases).
• Influencia de la tubería:.
Presencia de reductores u otras perturbaciones.Influencia del sistema.
• Dinámica del control (es el sobredimensionamiento).
• Factor económico.
• Seguridad. MT233A / Sem 05/ GJA 5/12/2020
54
1. Válvulas y actuadores
1. Partes de la válvula
2. Tipos de válvulas
3. Tipos de actuadores
4. Consideraciones para las válvulas de control
300
250
NEMA A
% Torque
200
NEMA B
150 NEMA C
NEMA D
100
50
0
0 20 40 60 80 100 120
% Speed
perturbaciones en la línea de
alimentación. La principal
desventaja es que se va contar M
con posiciones fijas de los niveles
de tensión.
1LNReact.VSD
ARRANCADORES SUAVES
• Los softstarters o arrancadores
suaves son equipos electrónicos
que trabajan con rectificadores de
control de silicio (SCR).
• Tienen como función partir la
onda en determinado ángulo de
dispar, el cual va avanzando
conforme va produciéndose el
arranque.
• De esa forma entregando al
motor paulatinamente la onda
completa.
ARRANCADORES SUAVES
• La principal ventaja es que se tiene una
control del torque y la tensión al momento
del arranque y un monitoreo continuo de la
corriente en operación normal. La principal
desventaja es que agrega mayor
complejidad al sistema y introduce
armónicos a la línea por el switcheo de los
semiconductores.
• Nos da opciones de poder conectarlo a
buses de comunicación dentro de la
instalación.
100% TORQUE
LIMITED TORQUE
LOAD TORQUE
MT233A / Sem 05/ GJA
100% CURRENT
5/12/2020
LIMITED CURRENT
2. ACTUADORES ELECTRICOS
65
SISTEMA DE ARRANQUE MOTOR ELECTRONICO
VARIADORES:INTRODUCCION
Gran parte de los procesos utilizados en la industria moderna funcionan a
velocidades variables. Algunos ejemplos pueden ser:
Tm – Tr = J * dO/Dt
Donde:
Tm: Torque motor
Tr: Par resistente
J: Momento de inercia del conjunto motor-máquina
O: Velocidad angular
MT233A / Sem 05/ GJA 5/12/2020
2. ACTUADORES ELECTRICOS
72
VARIADORES:INTRODUCCION
• Para que el conjunto modifique su velocidad se necesita variar el par
motor para hacerlo distinto al par resistente, de manera que pueda
generar una aceleración angular. El proceso finaliza cuando el par
motor se equilibra con el par resistente, estabilizándose la velocidad
de giro del motor.
• Una variación de par en el motor modifica la corriente absorbida, la
que no debe superar el límite máximo permitido por los componentes
del sistema.
• Otros aspectos que también resultan importantes son el consumo de
energía disipada en forma de calor y las perturbaciones sobre la red
eléctrica.
• Algunos ejemplos de estas perturbaciones pueden ser:
• Transitorios de conmutación.
• Generación de armónicos.
• Las Caídas de tensión.
MT233A / Sem 05/ GJA 5/12/2020
73 2. ACTUADORES ELECTRICOS
EL MOTOR ASINCRONO TRIFASICO
Donde:
a) Torque a rotor bloqueado
b) Torque de frenado
c) Máximo Torque de motor
Refrigeration and A/C d) Punto de Torque nominal
Controls
Commercial Compressors
Household Compressors
Appliance Controls
Industrial Controls
Placa de características:
Datos:
1) Tipo de motor
2) Potencia (kw)
3) Tipo de conexión
4) Voltaje y Corriente
5) Protección IP
6) Coseno phi
7) Velocidad (r/min)
8) Norma de fabricación
Refrigeration and A/C Comfort Controls Drives
Controls Building Controls Gearmotors
Commercial Compressors Burner Components Marine Systems
Household Compressors Water Controls Flow
Appliance Controls
Industrial Controls
1) Voltaje de entrada
2) Rectificador
3) Circuito intermedio
4) Bobinas del circuito intermedio
Motion Controls
5) Condensador del circuito intermedio Sven Ruder
Business Segment President
6) Inversor
7) Voltaje de salida al motor
8) Tarjeta de control
Device current
Device voltage
Inverter output
current
Torque constante:
• El torque de carga se mantiene constante
hasta la velocidad nominal. La potencia
crece linealmente.
Torque variable:
• El Torque de carga es una función
cuadrática y la potencia es una función
cubica proporcional a la velocidad
Motion Controls
Sven Ruder
Business Segment President
Índice de protección IP
La siguiente tabla nos muestra como especificar un grado de protección IP
Motion Controls
Sven Ruder
Business Segment President
Índice de protección IP
Selección del grado IP adecuado
1. Válvulas y actuadores
1. Partes de la válvula
2. Tipos de válvulas
3. Tipos de actuadores
4. Consideraciones para las válvulas de control
1. Válvulas y actuadores
Los elementos de control mas conocidos y empleados son las
valvulas de control, las cuales dejan de ser manuales con la
instalacion de los actuadores.
• Los elementos finales de control, son la parte obrera del modelo de control
clásico.