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SEDE ORAN
1 Apuntes y Diseño : Prof. Adj. Ing. Mercedes Encalada – J.T.P. Bach. Arturo Vega Corrales
ANALISIS MATEMATICO I - UNSa. SEDE ORAN
Integral Indefinida
Tomamos una función f(x) continua en un intervalo [a, b ]
f ( x) = x 2 → f ′( x) = 2 x
Supongamos que ahora lo que conocemos es f ′(x) y queremos la función original o primitiva que no
conocemos.
f ′( x) = 2 x → ∫ f ′( x)dx = ∫ 2 xdx
= x 2 = f ( x) Primitiva
La función primitiva es la que se obtiene integrando. En realidad no se obtiene una sola función sino
que son infinitas funciones, una familia que difieren en el valor de una constante que puede haber
pertenecido a la función original pero no podemos saber en realidad cual era.
y
Ej:
f ( x) = x 2 + 5 → f ′( x) = 2 x 15
f ( x) = x + 2 → f ′( x) = 2 x ∫ 2 xdx = x 2 + c
2
f ( x) = x 2 − 3 → f ′( x) = 2 x
10
Definición x2 − 3
Si F es una función primitiva de f, se llama integral
indefinida de f a la expresión ∫ f ( x)dx = F ( x) + C
f es la función integrando; f ( x)dx es el elemento de integración y ∫ es el símbolo integral
Teorema de Integración
a) La derivada de una primitiva es igual al integrando.
∫ f ( x)dx = F ( x) + C [1]
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ANALISIS MATEMATICO I - UNSa. SEDE ORAN
F ′( x) = f ( x)
⇒ (∫ f ( x)dx)′ = f (x)
b) La diferencial de una primitiva es igual al elemento de integración.
Diferenciando [1]
d (∫ f ( x)dx) = d (F (x) + C )
d (∫ f ( x)dx ) = dF ( x) + dC
= F ′( x)dx
d (∫ f ( x)dx) = f (x)dx
c) La diferencia que hay entre dos primitivas de una misma función es igual a una contante.
Supongamos:
∫ f ( x)dx = F ( x)1
∫ f ( x)dx = F ( x)2
F1 ( x) − F2 ( x) = h( x)
∫ c. f ( x)dx = c ∫ f ( x)dx
para probarlo derivamos ambos miembros:
Métodos de integración:
Integración Inmediata
Se realiza aplicando directamente la tabla y haciendo operaciones algebraicas que sean necesarias.
Ver la tabla de Integrales Inmediatas que se adjunta
A partir de estas integrales inmediatas, se desarrollarán técnicas para obtener integrales indefinidas de
funciones más complejas.
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∫ [ f ( x ) + f ( x) + … + f
1 2 n ( x) ]dx = ∫ f1 ( x)dx + ∫ f 2 ( x)dx + … + ∫ f n ( x)dx
Si hago H ( x) = F ( x) + G ( x) + C 3 donde C 3 = C1 + C 2
Entonces H ′( x ) = F ′( x) + G ′( x)
H ′( x) = f ( x) + g ( x)
y pruebo escribir:
∫ [ f ( x) + g ( x)]dx = H ( x) + C 3
= F ( x) + G ( x) + C 3
= F ( x) + C1 + G ( x) + C 2
= ∫ f ( x)dx + ∫ g ( x)dx
Entonces:
∫ (x ) ∫ ∫
+ 2 x 3 + 3 dx = x 2 dx + 2 x 3 dx + 3dx ∫
2
a)
x3 x4
= +2 + 3x + C
3 4
2 ¡Advertencia!, únicamente
2 1
∫
se pueden distribuir las
b) x + dx
x integrales cuando hay suma,
para resolver este ejercicio
1 1
∫
= x 4 + 2 x 2 + 2 dx primero hay que desarrollar el
x x cuadrado del binomio.
1
∫
= x 4 dx + 2 xdx + ∫x2
dx ∫
x5 x2 1 x5 1
= +2 − +C= + x2 − + C
5 2 x 5 x
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U = g ( x)
dU = g ′( x)
No se puede aplicar en todos los casos.
Ejemplos:
ln x 1 U2
a) ∫ x x∫
dx = ln x. dx = U .dU =
2
+C ∫
U dU
U = ln x
1 ln 2 x
dU = dx = +C
x 2
∫ 2 xe ∫
x 2 +1
dx = e x +1 .2 xdx
2
b)
dU
U = x + 1 = e .dU ∫
2 U
dU = 2 xdx
2
+1
= eU + C = e x +C
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Pm ( x) = a o x m + a1 x m −1 + … + a m
Q n ( x) = bo x n + b1 x n −1 + … + bn
1ª Condición) m < n grado del numerador menor que el del denominador. Si no lo es se efectuará la
división :
P(x) Q(x) P( x) Q ( x).C ( x) R( x)
R(x) C(x)
⇒ = +
Q( x) Q( x) Q ( x)
P ( x) R ( x)
o sea = C ( x) +
Q ( x) Q( x)
Procedimiento
Expresamos a Q n (x) como producto de sus raíces.
Q n ( x) = ( x − x1 )( x − x 2 ) … ( x − x n )
Pm ( x) Pm ( x)
queda: =
Q n ( x) ( x − x1 )( x − x 2 ) … ( x − x n )
podemos expresar a Pm (x) como una suma de constantes de valor desconocido y descomponer la
fracción principal en una suma de fracciones simples.
Pm ( x) A1 A2 An
= + +⋯+
Q n ( x) ( x − x1 ) ( x − x 2 ) (x − xn )
Las constantes A1 , A2 , … , An son desconocidos y debemos determinarlas pero una vez hecha la
interpretación es sencilla.
Ai du
∫ x − x dx = A ∫
i
i
u
= Ai ln u + C = Ai . ln( x − xi ) + C
u = x − xi
du = dx
Pm ( x)
⇒ ∫Q n ( x)
dx = A1 ln( x − x1 ) + A2 ln( x − x 2 ) + ⋯ + An ln( x − x n ) + C
Forma de obtener A1 , A2 , … , An
Pm ( x ) A1 An
Q n ( x) = ( x − x1 )( x − x 2 ) … ( x − x n ) + ⋯ + ( x − x1 )( x − x 2 ) … ( x − x n )
Q n ( x) ( x − x1 ) (x − xn )
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Q n′ ( x) = ( x − x 2 )( x − x 3 ) … ( x − x n ) + ( x − x1 )( x − x 3 ) … ( x − x n ) + ⋯ + ( x − x1 )( x − x 2 ) … ( x − x n )
Si damos ahora valores a “x” de cada una de las raíces (x1 ; x 2 ; … x n ) y de esta forma podemos despejar
A1 , A2 , … , An .
Pm ( x1 )
x = x1 = A1 (todos los términos que contiene el paréntesis se anulan)
Q n′ ( x1 )
Pm ( x 2 )
x = x2 = A2
Q n′ ( x 2 )
P ( x) A1 A2 An
= + +…+
Q ( x ) x − x1 x − x 2 x − xn
P ( x) A1 ( x − x1 ) … ( x − x n ) + A2 ( x − x1 ) … ( x − x n ) + ⋯ + An ( x − x1 ) … ( x − x n −1 )
=
Q( x) ( x − x1 )( x − x 2 ) … ( x − x n )
Los denominadores son iguales , porque como Q(x) es reducido, la factorización de Q(x) es el
denominador del segundo miembro. Luego:
P( x) = A1 ( x − x1 )( x − x 2 ) … ( x − x n ) + A2 ( x − x1 )( x − x 2 ) … ( x − x n ) + … + An ( x − x1 ) … ( x − x n −1 )
u = x 2 + 2x − 2 = ln( x 2 + 2 x − 2) + C
du = (2 x + 2)dx
5x + 2 A1 A2
b) ∫x 2
+ x−2
dx = ∫ ( x − x ) dx + ∫ ( x − x
1 2)
dx
x = −2
Sacamos las raíces del denominador: 1
x2 = 1
Determinamos A1 , A2
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Pm ( x i ) Q( x) = ( x + 2)( x − 1)
A1 =
Q n′ ( x i ) Q ′( x) = ( x − 1) + ( x + 2)
5(−2) + 2 8
x = x1 = −2 A1 = ⇒ A1 =
(−2 − 1) 3
5.1 + 2 7
x = x2 = 1 A2 = ⇒ A2 =
0 + (1 + 2) 3
5x + 2 A1 A2 8 7
∫x dx = ∫ dx + ∫
dx = ∫ ( x + 2) dx + ∫ ( x − 1) dx
3 3
2
+ x−2 ( x − x1 ) (x − x2 )
8 7
= ln( x + 2) + ln( x − 1) + C
3 3
x+4
Ej: ∫ (x 2
+ 4)( x − 1) 2
dx
Como el grado del numerador es menor que el grado del denominador, podemos aplicar el método . En el
denominador hay una raíz doble x = 1 y dos raíces complejas conjugadas x = ±2i .
Haremos así:
( x + 4) A B Cx + D
= + +
( x + 4)( x − 1)
2 2
( x − 1) 2 x −1 x 2 + 4
Nota: Si una raíz es de orden n, la descomposición en fracciones simples se hará en “n” fracciones, cuyos
numeradores serán constantes, y cuyos denominadores serán las distintas potencias de (x - a) desde 1
hasta n.
1 1 4
Volviendo al ejemplo planteado se determina A = 1; B = − ; C = ; D = −
5 5 5
Reemplazando:
x+4 1 −1 1
x − 54
∫ (x dx = ∫ ( x − 1) dx + ∫ x −1 dx + ∫x
5 5
dx
2
+ 4)( x − 1) 2 2 2
+4
∫x
1
∫ 4(
1 1
∫( )
dx x
(2x )2
2
+4
dx =
x2
4
)
+1
dx =
4 x 2
2
+1
, u=
2
, du = 12 dx, u 2 =
1
∫
1
4 1+ u 2
2du = 12 arctg u + C = 12 arctg (2x ) + C
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Finalmente: ∫ (x
x+4
dx = −
1 1 1 2
− ln( x − 1) + ln( x 2 + 4) − arctg
x −1 5
(2x ) + C
2
+ 4)( x − 1) 2 10 5
Integrales irracionales
Son cuatro casos de integrales que contienen raíces
Se resuelve por sustitución, pero antes hacemos
dx
er
1 Caso: ∫ a2 − x2
algunas operaciones algebraicas porque lo vamos a
dt
trasformar en
1− t 2
∫
= arcsen t + C
dx dx
∫a ( 2 a2
− x2
) ∫a
=
1 − ( x a)2
a2 a2
x 1
Hacemos t = ⇒ dt = dx
a a
dx dt
Reemplazamos en ∫ a −x
2 2
= ∫ 1 − t2
integramos: = arcsen ( )+ C
x
a
u = a2 − x2 dv = dx
1
du = (−2 x)dx v = x
2 a − x2
2
para resolver
Armamos la fórmula de integral por partes esta integral
sumar y restar a2
−x
∫ a 2 − x 2 dx = x a 2 − x 2 − x. ∫ a − x2
2
dx
− x2 + a2 − a2
= x. a 2 − x 2 − ∫ a2 − x2
dx
a2 − x2 a2
= x. a 2 − x 2 − ∫ a2 − x2
dx − ∫ a2 − x2
dx
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esta integral es igual
al 1er miembro y
como está restando,
∫ (a )
1− 12 x pasamos sumando al
= x a2 − x2 − 2
− x2 dx − a 2 . arcsen otro miembro.
a
x
= x a2 − x2 − ∫ a 2 − x 2 dx + a 2 . arcsen
a
2 ∫ a 2 − x 2 dx = x. a 2 − x 2 + a 2 . arcsen (ax )+ C
∫ a 2 − x 2 dx =
1
2
x. a − x + a . arcsen
2 2 2
(ax ) + C
dx
3er Caso: ∫ a + x2
2
se resuelve por sustitución
1
dt = 1 + 2 x.dx
2 a2 + x2 El numerador es igual a t
a2 + x2 + x
dt = dx
a2 + x2
t
dt = dx
a + x2
2 reemplazamos
en la integral
dt dx
=
t a + x2
2
dx dt
∫ a +x
2 2
= ∫t
= ln t + C = ln x + a + x + C
2 2
u = a2 + x2 dv = dx
1
du = 2 x.dx v=x
2 a + x2 2
x
∫ a 2 + x 2 dx = x a 2 + x 2 − x ∫ a2 + x2
dx
sumamos y restamos a2
x2 + a2 − a2
= x a2 + x2 − ∫ a2 + x2
dx
distribuimos el denominador
y la integral
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x2 + a2 dx
= x a2 + x2 − ∫ a2 + x2
dx − a 2 ∫ a2 + x2
er
cociente de potencia de integral igual al 3 caso
igual base
= a2 + x2 − ∫ a 2 + x 2 dx + a 2 ln x + a 2 + x 2 + C
2 ∫ a 2 + x 2 dx = x. a 2 + x 2 + a 2 ln x + a 2 + x 2 + C
1 2
= ∫ a 2 + x 2 dx = x. a + x + a ln x + a + x + C
2 2 2 2
2
Integrales Trigonométricas
∫ cos
3
Ejemplo 1 Evaluar x dx
Es útil tener el factor extra de cos x porque si se efectúa la sustitución u = sen x , entonces se tiene
du = cos xdx . De modo que
∫ cos ∫ ∫
xdx = cos 2 x. cos x.dx = (1 − sen 2 x). cos x.dx
2
∫
= (1 − u )du = u − 13 u 3 + C
2
= sen x − 13 sen 3 x + C
El método empleado en el ejemplo 1 sugiere la siguiente estrategia general para ser usada al evaluar
∫ sen
m
x. cos n x.dx
∫ sen ∫
x. cos 2 k +1 x.dx = sen m x(cos 2 x) k cos xdx
m
= ∫ sen m
x(1 − sen 2 x) k cos x.dx
Luego sustituir u = sen x .
b) Si la potencia de una función seno es impar (m = 2k + 1), guardar un factor seno y utilizar
sen 2 x = 1 − cos 2 x para expresar los factores restantes en términos de la función coseno:
∫ sen ∫
2 k +1
x. cos n x.dx = (sen 2 x) k cos n x. sen x.dx
= ∫ (1 − cos 2
x) k cos n . sen x.dx
Luego sustituir u = cos x
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∫ sen
5
Ejemplo 2 Encontrar x.. cos 2 x.dx
Solución: En este caso la potencia de seno es impar y entonces se procede como en el caso b),
sustituyendo u = cos x :
= ∫ (1 − u ) .u .(− du )
2 2 2
= − ∫ (u − 2u + u ).du
2 4 6
u3 u 5 u 7
= − −2 + +C
3 5 7
= − 13 cos 3 x + 52 cos 5 x − 17 cos 7 x + C
La sugerencia contenida en es efectiva si está presente alguna de las funciones seno o coseno elevada
a una potencia impar. En el caso restante ( cuando ambos enteros m y n pares) se procede como sigue.
c) Si las potencias de las funciones seno y coseno son pares, usar las identidades del semiángulo.
π
Ejemplo 3 Evaluar ∫0
sen 2 x.dx
Solución: En este caso m = 2 y n = 0 , así que se utiliza la fórmula del semiángulo para sen 2 x :
∫ sen
4
Ejemplo 4 Encontrar x.dx
∫ sen ∫
x.dx = (sen 2 x) 2 dx = ∫( )
1− cos 2 x 2
4
2
dx
= ∫ (1 − 2 cos 2 x + cos
1 2
4
2 x ).dx
Puesto que está presente cos 2 2 x se debe usar otra fórmula del semiángulo
cos 2 2 x = 12 (1 + cos 4 x)
Esto da lugar a
= 1
4 ∫( 3
2
− 2 cos 2 x + 12 cos 4 x .dx )
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1 3
4 2
( x − sen 2 x + 18 sen 4 x + C )
∫ tan
m
x. sec n dx
∫ tan ∫
x. sec 2 x.dx = tan m x(sec 2 x) k −1 sec 2 x.dx
m
∫
= tan x (1 + tan 2 x) k −1 sec 2 x.dx
m
∫ tan
2 k +1
( ) k
∫
x. sec n x .dx = (tan 2 x) k sec n −1 . sec x.tan x.dx
∫
= (sec x − 1) sec n −1 x. sec x.tan x.dx
2 k
∫ tan x.sec
6 4
Ejemplo 5 Evaluar x .dx
Solución: Puesto que hay una potencia par de la secante, se escribe un factor sec 2 x y se sustituye
u = tan x de modo que du = sec 2 x.dx . El resto del integrando se expresa luego completamente en
términos de tan x por medio de la identidad sec 2 x = 1 + tan 2 x :
∫ tan ∫
x. sec 4 x .dx = tan 6 x. sec 2 x. sec 2 x.dx
6
∫u (1 + u 2 ).du = (u 6 + u 8 ).du ∫
6
7
u u9
=+ +C
7 9
= 17 tan 7 x + 19 tan 9 x + C
∫ tan
5
Ejemplo 6 Encontrar x. sec 7 x.dx
Solución: Puesto que hay una potencia impar de tan x, se escribe como factor tan x. sec x en el
integrando y se sustituye u = sec x de modo que du = sec x.tan x.dx .
Puesto que queda una potencia par de tan x , se usa la identidad tan 2 x = sec 2 x − 1 para expresar el resto
de la integral totalmente en términos de sec x :
∫ tan ∫
x. sec 7 x.dx = tan 4 x. sec 6 x. sec x.tan x.dx
5
∫
= (sec 2 x − 1) 2 . sec 6 x. sec x.tan x.dx
∫
= (u 2 − 1).u 6 .du = (u 10 − 2u 8 + u 6 ).du ∫
11
u u9 u7
= −2 + +C
11 9 7
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= 1 sec11
11
x − 92 sec 9 x + 17 sec 7 x + C
Si n = 0, solamente está presente tan x. En este caso se usa tan 2 x = sec 2 x − 1 y, si es necesario, la
fórmula
∫ tan ∫
x.dx = tan x.tan 2 x.dx
3
∫
= tan x(sec 2 x − 1).dx
∫
= tan x. sec 2 x.dx − tan x.dx ∫
2
tan x
= − ln sec x + C
2
sec x + tan x
∫ sec x.dx = ∫ sec x sec x + tan x dx
sec 2 x + sec x.tan x
= ∫ sec x + tan x
dx
Si se sustituye u = sec x + tan x, entonces du = (sec x.tan x + sec 2 x).dx, así que la integral se convierte en
1
∫ u
du = ln u + C. De modo que se tiene:
El método del ejemplo anterior fue en realidad muy complicado, pero la fórmula se requerirá
posteriormente.
∫ sec
3
Ejemplo 9 Encontrar x.dx
∫ sec ∫
x.dx = sec x.tan x − sec x.tan 2 x.dx
3
∫
= sec x.tan x − sec x.(sec 2 x.dx − 1).dx
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∫ sec
3
x.dx = 1
2
(sec x.tan x + ln sec x + tan x ) + C
∫ cot
m
Las integrales de la forma x. csc n x.dx se pueden calcular mediante métodos semejantes debido a
Para evaluar las integrales a) ∫ sen mx. cos nx.dx, b) ∫ sen mx.sen nx.dx, y c) ∫ cos mx. cos nx.dx usar
la identidades:
a) sen A cos B = 12 [sen( A − B) + sen( A + B)]
b) sen A sen B = 1
2
[cos( A − B) − cos( A + B)]
c) cos A cos B = 1
2
[cos( A − B) + cos( A + B)]
= 1
2
(cos x − 19 cos 9 x )+ C
Sustituciones Trigonométricas
Expresión Sustitución Identidad
a
x
π π
a −x
2 2 x = a. sen θ − 2
≤θ ≤ 2 θ 1 − sen 2θ = cos 2 θ
a2 − x2
a2 + x2
x = a. tg θ − π2 ≤ θ ≤ π
a +x
2 2 2 x 1 + tg 2 θ = sec 2 θ
θ
a
π 3π
x = a. sec θ 0 ≤θ < 2
ó π ≤θ ≤ 2 x
x2 − a2 x2 − a2 sec 2 θ − 1 = tg 2 θ
θ
a
∫
9− x 2
Ejemplo 1 : dx x = 3. sen θ ; dx = 3 cos θ .dθ
x2
3
9 -x 2
cotgθ =
9 − x = 9. cos θ = 3. cos θ = 3. cos θ
2 2 x x
θ
9 − x2
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2
∫ ∫ ∫ ∫
9− x 2 3. cos θ cos 2 θ
dx = .3. cos θ .dθ = dθ = (cosec θ − 1).dθ
x2 9. sen 2 θ sen 2 θ
= −cotgθ − θ + C
9− x 2
=− x
− arcsen 3x + C
Ejemplo 2 I= ∫ 1
x2 x2 +4
dx x = 2 tg θ ; dx = 2 sec 2 θ .dθ
x 2 + 4 = 2 tg 2 θ + 1 = 2 sec θ
I= ∫ 2 sec 2 θ .dx
4 tg 2 θ .2 sec θ
= 1
4 ∫ cos θ
sen 2 θ
dx
u = sen θ ; du = cos θ .dθ x2 + 4
1 1 x
∫u
−2
I= 1
du = − =− + C = 14 (−cosec θ ) + C θ
4
4u 4 sen θ
2
x2 + 4
I =− +C
4x
x
Ejemplo 3 ∫ x +4
2
dx
Aún cuando sean posibles las sustituciones trigonométricas, no necesariamente proporcionan la solución
de la manera más fácil. Primero se debe buscar un método mas sencillo.
Ejemplo 4 ∫ dx
x2 −a 2
a>0 x = a. sec θ ; dx = a. sec θ . tg θ .dθ
x 2 − a 2 = a 2 . sec 2 θ − a 2 = a 2 .(sec 2 θ − 1) = a. tg θ = a. tg θ
a. sec θ . tg θ .dθ
I= ∫ a. tg θ ∫
= sec θ .dθ = ln sec θ + tg θ + C
x −a
2 2
I = ln ax + a
+C
x+ x2 −a 2 x
I = ln a
+C x2 − a2
θ
= ln x + x 2 − a 2 − ln a + C
a
= ln x + x 2 − a 2 + C
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