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ANALISIS MATEMATICO I - UNSa.

SEDE ORAN

Integral Indefinida ........................................................................................................................................2


Teorema de Integración ............................................................................................................................2
Métodos de integración: ...........................................................................................................................3
Integración Inmediata...........................................................................................................................3
Integración por descomposición...........................................................................................................3
La integral de la suma es igual a la suma de las integrales...................................................................4
Integración por sustitución de variable.................................................................................................4
Integración por partes ...........................................................................................................................5
Métodos para resolver integrales especiales............................................................................................5
Integración por fracciones simples cuando el denominador hay raíces reales múltiples y/o raíces
complejas conjugadas...........................................................................................................................8
Integrales irracionales...............................................................................................................................9
Integrales Trigonométricas .....................................................................................................................11
Sustituciones Trigonométricas ...............................................................................................................15

1 Apuntes y Diseño : Prof. Adj. Ing. Mercedes Encalada – J.T.P. Bach. Arturo Vega Corrales
ANALISIS MATEMATICO I - UNSa. SEDE ORAN

Integral Indefinida
Tomamos una función f(x) continua en un intervalo [a, b ]
f ( x) = x 2 → f ′( x) = 2 x
Supongamos que ahora lo que conocemos es f ′(x) y queremos la función original o primitiva que no
conocemos.
f ′( x) = 2 x → ∫ f ′( x)dx = ∫ 2 xdx
= x 2 = f ( x) Primitiva

La función primitiva es la que se obtiene integrando. En realidad no se obtiene una sola función sino
que son infinitas funciones, una familia que difieren en el valor de una constante que puede haber
pertenecido a la función original pero no podemos saber en realidad cual era.
y
Ej:
f ( x) = x 2 + 5 → f ′( x) = 2 x 15
f ( x) = x + 2 → f ′( x) = 2 x ∫ 2 xdx = x 2 + c
2

f ( x) = x 2 − 3 → f ′( x) = 2 x
10

Se dice que una función F es antiderivada de f en un


x2 + 5
intervalo I si F ′( x) = f ( x) para todo x en I.
5
Si F es una antiderivada de f en el intervalo I, entonces la x2 + 2
antiderivada general de f en I es F ( x) + C , donde C es una
constante arbitraria. 0 x2 x
Antiderivada es sinónimo de primitiva. -4 -2 0 2 4

Definición x2 − 3
Si F es una función primitiva de f, se llama integral
indefinida de f a la expresión ∫ f ( x)dx = F ( x) + C
f es la función integrando; f ( x)dx es el elemento de integración y ∫ es el símbolo integral

Como ∫ f ( x)dx = F ( x) + C , no determina un único resultado, da lugar a dos interpretaciones:


• ∫ f ( x)dx = F ( x) + C es una primitiva arbitraria de f.
• ∫ f ( x)dx = F ( x) + C es el conjunto formado por todas las primitivas de f.
Desde este punto de vista ∫ f ( x)dx , representa una familia de funciones y geométricamente una familia
de curvas que se obtienen desplazando una de ellas sobre el eje “y” , donde la parábola de abajo no es
paralela a las otras dos. Las rectas tangentes a todos los gráficos para un valor determinado son paralelos.

Teorema de Integración
a) La derivada de una primitiva es igual al integrando.

∫ f ( x)dx = F ( x) + C [1]

f (x) es la función integrando, f ( x)dx es el elemento de integración y ∫ es el símbolo integral.

derivamos ambos miembros (∫ f (x)dx)′ = (F ( x) + C )′

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= F ′( x) + C ′ la derivada de una constante es cero

F ′( x) = f ( x)

⇒ (∫ f ( x)dx)′ = f (x)
b) La diferencial de una primitiva es igual al elemento de integración.
Diferenciando [1]

d (∫ f ( x)dx) = d (F (x) + C )
d (∫ f ( x)dx ) = dF ( x) + dC
= F ′( x)dx
d (∫ f ( x)dx) = f (x)dx
c) La diferencia que hay entre dos primitivas de una misma función es igual a una contante.
Supongamos:

∫ f ( x)dx = F ( x)1

∫ f ( x)dx = F ( x)2

F1 ( x) − F2 ( x) = h( x)

derivamos ambos miembros: F1′( x ) − F2′ ( x) = h′( x)


como nos queda que la derivada
f ( x) − f ( x) = 0 de h(x) tiene que ser cero
entonces h(x) =cte.
son iguales porque son primitivas de
una misma función.

d) Todo factor constante puede ser extraído o incluido en el símbolo integral.

∫ c. f ( x)dx = c ∫ f ( x)dx
para probarlo derivamos ambos miembros:

(∫ c. f ( x)dx)′ = (c∫ f ( x)dx)′


c. f ( x) = c. f ( x)

Métodos de integración:
Integración Inmediata
Se realiza aplicando directamente la tabla y haciendo operaciones algebraicas que sean necesarias.
Ver la tabla de Integrales Inmediatas que se adjunta
A partir de estas integrales inmediatas, se desarrollarán técnicas para obtener integrales indefinidas de
funciones más complejas.

Integración por descomposición

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∫ [ f ( x ) + f ( x) + … + f
1 2 n ( x) ]dx = ∫ f1 ( x)dx + ∫ f 2 ( x)dx + … + ∫ f n ( x)dx

La integral de la suma es igual a la suma de las integrales


Prueba:

∫ [ f ( x) + g ( x)]dx = ∫ f ( x)dx + ∫ g ( x)dx


∫ f ( x)dx = F ( x) + C 1 ∫ g ( x)dx = G( x) + C 2

Si hago H ( x) = F ( x) + G ( x) + C 3 donde C 3 = C1 + C 2
Entonces H ′( x ) = F ′( x) + G ′( x)
H ′( x) = f ( x) + g ( x)

y pruebo escribir:

∫ [ f ( x) + g ( x)]dx = H ( x) + C 3

= F ( x) + G ( x) + C 3
= F ( x) + C1 + G ( x) + C 2

= ∫ f ( x)dx + ∫ g ( x)dx
Entonces:

∫ [ f ( x) + g ( x)]dx = ∫ f ( x)dx + ∫ g ( x)dx


Ejemplo:

∫ (x ) ∫ ∫
+ 2 x 3 + 3 dx = x 2 dx + 2 x 3 dx + 3dx ∫
2
a)

x3 x4
= +2 + 3x + C
3 4
2 ¡Advertencia!, únicamente
 2 1

se pueden distribuir las
b)  x +  dx
 x integrales cuando hay suma,
para resolver este ejercicio
 1 1 

=  x 4 + 2 x 2 + 2 dx primero hay que desarrollar el
 x x  cuadrado del binomio.
1

= x 4 dx + 2 xdx + ∫x2
dx ∫
x5 x2 1 x5 1
= +2 − +C= + x2 − + C
5 2 x 5 x

Integración por sustitución de variable


Este método se usa cuando la función a integrar es una función que no figura en tabla, pero se hace un
cambio de variable llamando “U” a una parte o toda la función y lo que no sea “U” forme parte del
“ " dU = U ′dx" .

∫ f [g ( x)]g ′( x)dx = ∫ f (U )dU


U′ dU esta debe ser una integral de tabla

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U = g ( x)
dU = g ′( x)
No se puede aplicar en todos los casos.

Ejemplos:
ln x 1 U2
a) ∫ x x∫
dx = ln x. dx = U .dU =
2
+C ∫
U dU
U = ln x
1 ln 2 x
dU = dx = +C
x 2

∫ 2 xe ∫
x 2 +1
dx = e x +1 .2 xdx
2
b)
dU
U = x + 1 = e .dU ∫
2 U

dU = 2 xdx
2
+1
= eU + C = e x +C

Integración por partes


Si tenemos una función y = u.v
dy = d (u.v) = du.v + dv.u
Despejamos u.dv : u.dv = d (u.v) − v.du
esta es la fórmula de la
Integrando: ∫ ∫
u.dv = d (u.v) − v.du ∫ integral por partes.

∫ u.dv = u.v − ∫ v.du


O sea de la integral llamamos a una parte “u” y la otra parte junto con el dx la hacemos “dv”. Luego
calculamos “ du ” derivando “u” y multiplicándola por “dx” y calculamos “v” integrando “dv”.
Ejemplo:
a) ∫ xu. cosdvx.dx = x. sen x − ∫ sen x.dx = x. sen x − (− cos x) + C
u = x, dv = cos x.dx
= x. sen x + cos x + C
du = dx, v = sen x
1
b) ∫ ln x.dx = x. ln x − ∫ x. x dx = x. ln x − x + C
u = ln x, dv = dx
1
du = dx, v = x
x
Estos dos métodos: Sustitución y por partes, son esenciales para la integración, luego se estudian métodos
que son especiales para clases de funciones particulares, como las racionales y las trigonométricas.

Métodos para resolver integrales especiales


Fracciones racionales por descomposición en fracciones simples (Raíces reales y distintas)
Dada una función f(x) que deseamos integrar dado de la siguiente forma:
Polinomio de grado m en x
Pm ( x)
f ( x) =
Q n ( x) Polinomio de grado n en x

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Pm ( x) = a o x m + a1 x m −1 + … + a m
Q n ( x) = bo x n + b1 x n −1 + … + bn

1ª Condición) m < n grado del numerador menor que el del denominador. Si no lo es se efectuará la
división :
P(x) Q(x) P( x) Q ( x).C ( x) R( x)
R(x) C(x)
⇒ = +
Q( x) Q( x) Q ( x)
P ( x) R ( x)
o sea = C ( x) +
Q ( x) Q( x)

2ª Condición) bo = 1 polinomio del denominador debe ser reducido. Si no lo es se saca bo factor


común.

Procedimiento
Expresamos a Q n (x) como producto de sus raíces.
Q n ( x) = ( x − x1 )( x − x 2 ) … ( x − x n )

raíces del polinomio

Pm ( x) Pm ( x)
queda: =
Q n ( x) ( x − x1 )( x − x 2 ) … ( x − x n )

podemos expresar a Pm (x) como una suma de constantes de valor desconocido y descomponer la
fracción principal en una suma de fracciones simples.

Pm ( x) A1 A2 An
 = + +⋯+
Q n ( x) ( x − x1 ) ( x − x 2 ) (x − xn )

Las constantes A1 , A2 , … , An son desconocidos y debemos determinarlas pero una vez hecha la
interpretación es sencilla.

Cada una de las integrales se resuelve como sigue:

Ai du
∫ x − x dx = A ∫
i
i
u
= Ai ln u + C = Ai . ln( x − xi ) + C

u = x − xi
du = dx

Pm ( x)
⇒ ∫Q n ( x)
dx = A1 ln( x − x1 ) + A2 ln( x − x 2 ) + ⋯ + An ln( x − x n ) + C 

Formula que se aplica una vez determinadas las constantes.

Forma de obtener A1 , A2 , … , An

Multiplicar la expresión  por Q n ( x)

Pm ( x ) A1 An
Q n ( x) = ( x − x1 )( x − x 2 ) … ( x − x n ) + ⋯ + ( x − x1 )( x − x 2 ) … ( x − x n )
Q n ( x) ( x − x1 ) (x − xn )

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Q n′ ( x) = ( x − x 2 )( x − x 3 ) … ( x − x n ) + ( x − x1 )( x − x 3 ) … ( x − x n ) + ⋯ + ( x − x1 )( x − x 2 ) … ( x − x n )

Si damos ahora valores a “x” de cada una de las raíces (x1 ; x 2 ; … x n ) y de esta forma podemos despejar
A1 , A2 , … , An .

Pm ( x1 )
x = x1 = A1 (todos los términos que contiene el paréntesis se anulan)
Q n′ ( x1 )

Pm ( x 2 )
x = x2 = A2
Q n′ ( x 2 )

Luego reemplazamos los valores de A1 , A2 , … , An obtenidos en .


Siempre se debe verificar que el numerador no sea la derivada del denominador porque si es así
se resuelve directamente por sustitución.

Otro método sin sacar Q ′ sería:

P ( x) A1 A2 An
= + +…+
Q ( x ) x − x1 x − x 2 x − xn

Se resuelve la suma del segundo miembro

P ( x) A1 ( x − x1 ) … ( x − x n ) + A2 ( x − x1 ) … ( x − x n ) + ⋯ + An ( x − x1 ) … ( x − x n −1 )
=
Q( x) ( x − x1 )( x − x 2 ) … ( x − x n )

Los denominadores son iguales , porque como Q(x) es reducido, la factorización de Q(x) es el
denominador del segundo miembro. Luego:

P( x) = A1 ( x − x1 )( x − x 2 ) … ( x − x n ) + A2 ( x − x1 )( x − x 2 ) … ( x − x n ) + … + An ( x − x1 ) … ( x − x n −1 )

Dando a x sucesivamente los valores x1 , x 2 , … , x n se van obteniendo las constantes A1 , A2 , … , An y


P( x)
luego por sustitución: u n = x − x n , podemos resolver ∫ Q( x) dx obteniendo la expresión 
Ejemplo:
2x + 2 du
a) ∫x 2
+ 2x − 2
dx = ∫u = ln u + C

u = x 2 + 2x − 2 = ln( x 2 + 2 x − 2) + C

du = (2 x + 2)dx

5x + 2 A1 A2
b) ∫x 2
+ x−2
dx = ∫ ( x − x ) dx + ∫ ( x − x
1 2)
dx

 x = −2
Sacamos las raíces del denominador:  1
x2 = 1
Determinamos A1 , A2

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Pm ( x i ) Q( x) = ( x + 2)( x − 1)
A1 =
Q n′ ( x i ) Q ′( x) = ( x − 1) + ( x + 2)

5(−2) + 2 8
x = x1 = −2 A1 = ⇒ A1 =
(−2 − 1) 3

5.1 + 2 7
x = x2 = 1 A2 = ⇒ A2 =
0 + (1 + 2) 3

Reemplazamos en la fórmula general:

5x + 2 A1 A2 8 7

∫x dx = ∫ dx + ∫
dx = ∫ ( x + 2) dx + ∫ ( x − 1) dx
3 3
2
+ x−2 ( x − x1 ) (x − x2 )
8 7
= ln( x + 2) + ln( x − 1) + C
3 3

Integración por fracciones simples cuando el denominador hay raíces


reales múltiples y/o raíces complejas conjugadas.

x+4
Ej: ∫ (x 2
+ 4)( x − 1) 2
dx

Como el grado del numerador es menor que el grado del denominador, podemos aplicar el método . En el
denominador hay una raíz doble x = 1 y dos raíces complejas conjugadas x = ±2i .
Haremos así:

( x + 4) A B Cx + D
= + +
( x + 4)( x − 1)
2 2
( x − 1) 2 x −1 x 2 + 4

Nota: Si una raíz es de orden n, la descomposición en fracciones simples se hará en “n” fracciones, cuyos
numeradores serán constantes, y cuyos denominadores serán las distintas potencias de (x - a) desde 1
hasta n.
1 1 4
Volviendo al ejemplo planteado se determina A = 1; B = − ; C = ; D = −
5 5 5
Reemplazando:

x+4 1 −1 1
x − 54
∫ (x dx = ∫ ( x − 1) dx + ∫ x −1 dx + ∫x
5 5
dx
2
+ 4)( x − 1) 2 2 2
+4

Las dos primeras integrales son directas, la 3ª


1
∫x
x
dx se resuelve por sustitución u = x 2 + 4 ; ( )
5 2
+4
resolvemos la última:

∫x
1
∫ 4(
1 1
∫( )
dx x
(2x )2
2
+4
dx =
x2
4
)
+1
dx =
4 x 2
2
+1
, u=
2
, du = 12 dx, u 2 =

1

1
4 1+ u 2
2du = 12 arctg u + C = 12 arctg (2x ) + C

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Finalmente: ∫ (x
x+4
dx = −
1 1 1 2
− ln( x − 1) + ln( x 2 + 4) − arctg
x −1 5
(2x ) + C
2
+ 4)( x − 1) 2 10 5

Integrales irracionales
Son cuatro casos de integrales que contienen raíces
Se resuelve por sustitución, pero antes hacemos
dx
er
1 Caso: ∫ a2 − x2
algunas operaciones algebraicas porque lo vamos a
dt
trasformar en
1− t 2

= arcsen t + C

Primero dividimos al denominador por a 2 y los multiplicamos por a 2 .

dx dx
 ∫a ( 2 a2
− x2
) ∫a
=
1 − ( x a)2
a2 a2
x 1
Hacemos t = ⇒ dt = dx
a a

dx dt
Reemplazamos en  ∫ a −x
2 2
= ∫ 1 − t2

integramos: = arcsen ( )+ C
x
a

2do Caso: ∫ a 2 − x 2 dx se resuelve integrando por partes

u = a2 − x2 dv = dx

1
du = (−2 x)dx v = x
2 a − x2
2

para resolver
Armamos la fórmula de integral por partes esta integral
sumar y restar a2
−x
∫ a 2 − x 2 dx = x a 2 − x 2 − x. ∫ a − x2
2
dx

− x2 + a2 − a2
= x. a 2 − x 2 − ∫ a2 − x2
dx

distribuye el denominador y la integral

a2 − x2 a2
= x. a 2 − x 2 − ∫ a2 − x2
dx − ∫ a2 − x2
dx

resuelvo est parte sacando a2 de la


como potencias de integral queda un
igual base (resto al caso igual
primer caso los
exponentes)

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esta integral es igual
al 1er miembro y
como está restando,

∫ (a )
1− 12  x pasamos sumando al
= x a2 − x2 − 2
− x2 dx − a 2 . arcsen  otro miembro.
a

 x
= x a2 − x2 − ∫ a 2 − x 2 dx + a 2 . arcsen 
a
2 ∫ a 2 − x 2 dx = x. a 2 − x 2 + a 2 . arcsen (ax )+ C
∫ a 2 − x 2 dx =
1
2
 x. a − x + a . arcsen

2 2 2
(ax ) + C
dx
3er Caso: ∫ a + x2
2
se resuelve por sustitución

Definimos una variable t = x + a + x


2 2

1
dt = 1 + 2 x.dx
2 a2 + x2 El numerador es igual a t

a2 + x2 + x
dt = dx
a2 + x2

t
dt = dx
a + x2
2 reemplazamos
en la integral

dt dx
=
t a + x2
2

dx dt
∫ a +x
2 2
= ∫t

= ln t + C = ln x + a + x  + C
2 2
 

4º Caso: ∫ a 2 + x 2 dx se resuelve por partes (procedimiento es igual al 2º caso).

u = a2 + x2 dv = dx

1
du = 2 x.dx v=x
2 a + x2 2

x
∫ a 2 + x 2 dx = x a 2 + x 2 − x ∫ a2 + x2
dx

sumamos y restamos a2

x2 + a2 − a2
= x a2 + x2 − ∫ a2 + x2
dx

distribuimos el denominador
y la integral

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x2 + a2 dx
= x a2 + x2 − ∫ a2 + x2
dx − a 2 ∫ a2 + x2
er
cociente de potencia de integral igual al 3 caso
igual base

= a2 + x2 − ∫ a 2 + x 2 dx + a 2 ln x + a 2 + x 2  + C
 

2 ∫ a 2 + x 2 dx = x. a 2 + x 2 + a 2 ln x + a 2 + x 2  + C
 

1  2  
= ∫ a 2 + x 2 dx =  x. a + x + a ln x + a + x  + C 
2 2 2 2
2   

Integrales Trigonométricas

∫ cos
3
Ejemplo 1 Evaluar x dx

Solución: En este caso la identidad apropiada es cos 2 x = 1 − sen 2 x . Se escribe

cos 3 x = cos 2 x. cos x = (1 − sen 2 x) cos x

Es útil tener el factor extra de cos x porque si se efectúa la sustitución u = sen x , entonces se tiene
du = cos xdx . De modo que

∫ cos ∫ ∫
xdx = cos 2 x. cos x.dx = (1 − sen 2 x). cos x.dx
2


= (1 − u )du = u − 13 u 3 + C
2

= sen x − 13 sen 3 x + C

El método empleado en el ejemplo 1 sugiere la siguiente estrategia general para ser usada al evaluar

∫ sen x. cos n x.dx, en donde m ≥ 0 y n ≥ 0 son enteros y m es impar o bien n es


m
integrales de la forma
impar.

∫ sen
m
x. cos n x.dx 

a) Si la potencia de la función coseno es impar (n = 2k + 1), guardar un factor coseno y utilizar


cos 2 x = 1 − sen 2 x para expresar los factores restantes en términos de la función seno:

∫ sen ∫
x. cos 2 k +1 x.dx = sen m x(cos 2 x) k cos xdx
m

= ∫ sen m
x(1 − sen 2 x) k cos x.dx
Luego sustituir u = sen x .
b) Si la potencia de una función seno es impar (m = 2k + 1), guardar un factor seno y utilizar
sen 2 x = 1 − cos 2 x para expresar los factores restantes en términos de la función coseno:

∫ sen ∫
2 k +1
x. cos n x.dx = (sen 2 x) k cos n x. sen x.dx

= ∫ (1 − cos 2
x) k cos n . sen x.dx
Luego sustituir u = cos x

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∫ sen
5
Ejemplo 2 Encontrar x.. cos 2 x.dx

Solución: En este caso la potencia de seno es impar y entonces se procede como en el caso b),
sustituyendo u = cos x :

∫ sen x. cos x.dx = ∫ sen x. cos


5 2 4 2
x. sen x.dx

= ∫ (1 − cos x) cos x. sen x.dx


2 2 2

= ∫ (1 − u ) .u .(− du )
2 2 2

= − ∫ (u − 2u + u ).du
2 4 6

 u3 u 5 u 7 
= − −2 + +C
 3 5 7 

= − 13 cos 3 x + 52 cos 5 x − 17 cos 7 x + C

La sugerencia contenida en  es efectiva si está presente alguna de las funciones seno o coseno elevada
a una potencia impar. En el caso restante ( cuando ambos enteros m y n pares) se procede como sigue.
c) Si las potencias de las funciones seno y coseno son pares, usar las identidades del semiángulo.

sen 2 x = 12 (1 − cos 2 x) cos 2 x = 12 (1 + cos 2 x)

π
Ejemplo 3 Evaluar ∫0
sen 2 x.dx

Solución: En este caso m = 2 y n = 0 , así que se utiliza la fórmula del semiángulo para sen 2 x :

∫ sen x.dx = ∫ (1 − cos 2 x).dx = [ ]


( x − 12 sen 2 x) + C
2 1 1
2 2

Obsérvese que se hizo mentalmente la sustitución u = 2 x al integrar cos 2 x .

∫ sen
4
Ejemplo 4 Encontrar x.dx

Solución: Escribir sen 4 x = (sen 2 x ) 2 y usar c):

∫ sen ∫
x.dx = (sen 2 x) 2 dx = ∫( )
1− cos 2 x 2
4
2
dx

= ∫ (1 − 2 cos 2 x + cos
1 2
4
2 x ).dx

Puesto que está presente cos 2 2 x se debe usar otra fórmula del semiángulo
cos 2 2 x = 12 (1 + cos 4 x)

Esto da lugar a

∫ sen x.dx = ∫ [(1 − 2 cos 2 x + ]


(1 + cos 4 x) .dx
4 1 1
4 2

= 1
4 ∫( 3
2
− 2 cos 2 x + 12 cos 4 x .dx )

12 Apuntes y Diseño : Prof. Adj. Ing. Mercedes Encalada – J.T.P. Bach. Arturo Vega Corrales
ANALISIS MATEMATICO I - UNSa. SEDE ORAN

1 3
4 2
( x − sen 2 x + 18 sen 4 x + C )

∫ tan
m
x. sec n dx 

a) Si la potencia de la función secante es par (n = 2k ) , guardar un factor de sec 2 x y


sec 2 x = 1 + tan 2 x para expresar los factores restantes en términos de tan x :

∫ tan ∫
x. sec 2 x.dx = tan m x(sec 2 x) k −1 sec 2 x.dx
m


= tan x (1 + tan 2 x) k −1 sec 2 x.dx
m

Luego sustituir u = tanx.


b) Si la potencia de la función tangente es impar (m = 2k + 1), guardar un factor de sec x.tan x y usar
tan 2 x = sec 2 x − 1 para expresar los factores restantes en términos de sec x :

∫ tan
2 k +1
( ) k

x. sec n x .dx = (tan 2 x) k sec n −1 . sec x.tan x.dx


= (sec x − 1) sec n −1 x. sec x.tan x.dx
2 k

Luego sustituir u = sec x

∫ tan x.sec
6 4
Ejemplo 5 Evaluar x .dx

Solución: Puesto que hay una potencia par de la secante, se escribe un factor sec 2 x y se sustituye
u = tan x de modo que du = sec 2 x.dx . El resto del integrando se expresa luego completamente en
términos de tan x por medio de la identidad sec 2 x = 1 + tan 2 x :

∫ tan ∫
x. sec 4 x .dx = tan 6 x. sec 2 x. sec 2 x.dx
6

∫ tan x(1 + tan 2 x). sec 2 x.dx


6

∫u (1 + u 2 ).du = (u 6 + u 8 ).du ∫
6

7
u u9
=+ +C
7 9
= 17 tan 7 x + 19 tan 9 x + C

∫ tan
5
Ejemplo 6 Encontrar x. sec 7 x.dx

Solución: Puesto que hay una potencia impar de tan x, se escribe como factor tan x. sec x en el
integrando y se sustituye u = sec x de modo que du = sec x.tan x.dx .
Puesto que queda una potencia par de tan x , se usa la identidad tan 2 x = sec 2 x − 1 para expresar el resto
de la integral totalmente en términos de sec x :

∫ tan ∫
x. sec 7 x.dx = tan 4 x. sec 6 x. sec x.tan x.dx
5


= (sec 2 x − 1) 2 . sec 6 x. sec x.tan x.dx


= (u 2 − 1).u 6 .du = (u 10 − 2u 8 + u 6 ).du ∫
11
u u9 u7
= −2 + +C
11 9 7

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= 1 sec11
11
x − 92 sec 9 x + 17 sec 7 x + C

Si n = 0, solamente está presente tan x. En este caso se usa tan 2 x = sec 2 x − 1 y, si es necesario, la
fórmula

∫ tan x.dx = ln sec x + C


∫ tan
3
Ejemplo 7 Encontrar x.dx .
Solución

∫ tan ∫
x.dx = tan x.tan 2 x.dx
3


= tan x(sec 2 x − 1).dx


= tan x. sec 2 x.dx − tan x.dx ∫
2
tan x
= − ln sec x + C
2

En a primera integral se sustituyó mentalmente u = tan x de modo que du = sec 2 x.dx .


Si n es impar y m es par, se expresa completamente el integrando en términos de sec x . Las potencias de
sec x podrían requerir integración por partes.

Ejemplo 8 Encontrar ∫ sec x.dx.


Solución Se multiplican numerador y denominador por sec x + tan x :

sec x + tan x
∫ sec x.dx = ∫ sec x sec x + tan x dx
sec 2 x + sec x.tan x
= ∫ sec x + tan x
dx

Si se sustituye u = sec x + tan x, entonces du = (sec x.tan x + sec 2 x).dx, así que la integral se convierte en
1
∫ u
du = ln u + C. De modo que se tiene:

∫ sec x.dx = ln sec x + tan x + C 

El método del ejemplo anterior fue en realidad muy complicado, pero la fórmula  se requerirá
posteriormente.

∫ sec
3
Ejemplo 9 Encontrar x.dx

Solución: En este caso se integra por partes con

u = sec x dv = sec 2 x.dx


du = sec x.tan x.dx v = tan x

∫ sec ∫
x.dx = sec x.tan x − sec x.tan 2 x.dx
3


= sec x.tan x − sec x.(sec 2 x.dx − 1).dx

= sec x.tan x − ∫ sec 3



x.dx + sec x.dx

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Empleando la fórmula  y despejando la integral requerida, se obtiene

∫ sec
3
x.dx = 1
2
(sec x.tan x + ln sec x + tan x ) + C
∫ cot
m
Las integrales de la forma x. csc n x.dx se pueden calcular mediante métodos semejantes debido a

la identidad 1 + cot 2 x = csc 2 x.

 Para evaluar las integrales a) ∫ sen mx. cos nx.dx, b) ∫ sen mx.sen nx.dx, y c) ∫ cos mx. cos nx.dx usar
la identidades:
a) sen A cos B = 12 [sen( A − B) + sen( A + B)]
b) sen A sen B = 1
2
[cos( A − B) − cos( A + B)]
c) cos A cos B = 1
2
[cos( A − B) + cos( A + B)]

Ejemplo 10 Evaluar ∫ sen 4 x. cos 5x.dx


Solución: Esta integral se podría calcular usando integración por partes, pero es más fácil utilizar la
identidad  como sigue:

∫ sen 4 x. cos 5x.dx = ∫ [sen(− x) + sen 9x].dx


1
2

= ∫ (− sen x + sen 9 x).dx


1
2

= 1
2
(cos x − 19 cos 9 x )+ C

Sustituciones Trigonométricas
Expresión Sustitución Identidad
a
x
π π
a −x
2 2 x = a. sen θ − 2
≤θ ≤ 2 θ 1 − sen 2θ = cos 2 θ

a2 − x2

a2 + x2
x = a. tg θ − π2 ≤ θ ≤ π
a +x
2 2 2 x 1 + tg 2 θ = sec 2 θ
θ
a
π 3π
x = a. sec θ 0 ≤θ < 2
ó π ≤θ ≤ 2 x

x2 − a2 x2 − a2 sec 2 θ − 1 = tg 2 θ
θ
a


9− x 2
Ejemplo 1 : dx x = 3. sen θ ; dx = 3 cos θ .dθ
x2
3
9 -x 2
cotgθ =
9 − x = 9. cos θ = 3. cos θ = 3. cos θ
2 2 x x
θ

9 − x2

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2
∫ ∫ ∫ ∫
9− x 2 3. cos θ cos 2 θ
dx = .3. cos θ .dθ = dθ = (cosec θ − 1).dθ
x2 9. sen 2 θ sen 2 θ

= −cotgθ − θ + C

9− x 2
=− x
− arcsen 3x + C

Ejemplo 2 I= ∫ 1
x2 x2 +4
dx x = 2 tg θ ; dx = 2 sec 2 θ .dθ

x 2 + 4 = 2 tg 2 θ + 1 = 2 sec θ

I= ∫ 2 sec 2 θ .dx
4 tg 2 θ .2 sec θ
= 1
4 ∫ cos θ
sen 2 θ
dx
u = sen θ ; du = cos θ .dθ x2 + 4

1 1 x
∫u
−2
I= 1
du = − =− + C = 14 (−cosec θ ) + C θ
4
4u 4 sen θ
2
x2 + 4
I =− +C
4x

x
Ejemplo 3 ∫ x +4
2
dx

Se puede usar: x = 2 tg θ , pero la sustitución más directa es


u = x2 + 4
du = 2 x.dx
⇒I = ∫ du
u
= x2 + 4 + C

Aún cuando sean posibles las sustituciones trigonométricas, no necesariamente proporcionan la solución
de la manera más fácil. Primero se debe buscar un método mas sencillo.

Ejemplo 4 ∫ dx
x2 −a 2
a>0 x = a. sec θ ; dx = a. sec θ . tg θ .dθ

x 2 − a 2 = a 2 . sec 2 θ − a 2 = a 2 .(sec 2 θ − 1) = a. tg θ = a. tg θ
a. sec θ . tg θ .dθ
I= ∫ a. tg θ ∫
= sec θ .dθ = ln sec θ + tg θ + C

x −a
2 2
I = ln ax + a
+C

x+ x2 −a 2 x
I = ln a
+C x2 − a2
θ
= ln x + x 2 − a 2 − ln a + C
a

= ln x + x 2 − a 2 + C

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