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Matemática D y D1

MATEMÁTICA D y D1
Módulo I: Análisis de Variable Compleja

Unidad 2 Transformaciones

Mag. María Inés Baragatti

♦ Transformaciones
Una gran diferencia entre las funciones reales y las complejas reside en su representación
gráfica. En los primeros cursos de análisis matemático se suele dedicar mucho tiempo en estudiar
las gráficas de las funciones reales y = f(x) y z = f(x,y) , que representan curvas de R2 y
superficies de R3 respectivamente. Esto es imposible para las funciones complejas de variable
compleja, puesto que el gráfico habría que situarlo en un espacio de cuatro dimensiones reales.

Sin embargo es posible, interesante y útil dar una representación geométrica de las funciones
complejas de variable compleja como aplicaciones de un plano (plano z con variables x,y) en otro
plano (plano w con variables u, v)
En general las funciones w = f(z) transforman un recinto A del plano complejo z en un recinto B
del plano complejo w , por ello se dice que representan una transformación geométrica de un
subconjunto de C en otro subconjunto de C.

y w=f(z) v
A B=f(A)
x u
Plano z Plano w

Antes de hacer un estudio detallado de las transformaciones más importantes, definiremos la


composición de transformaciones y el concepto de punto fijo de una transformación.

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♦ Composición de transformaciones
Si w = f(z) transforma un recinto A1 en otro B1 , y w = g(z) transforma B1 en otro recinto C1
entonces la función w = g(f(z)) , a la que se denomina (como en la variable real) composición de
las transformaciones f y g , transforma el recinto A1 en el recinto C1.

y w* =f(z) v* w =g(w*) v
B1 C1
A1
x u* u
Plano z Plano w* Plano w

w =g(f(z))

 Ejemplos:
1- Dadas las funciones f(z) = 3z + i , g(z) = z2 , podemos componerlas de las dos maneras que
se indican a continuación:

g(f(z)) = g(3z + i) = (3z + i)2 = 9z2 +6iz –1 , f(g(z)) = f(z2) = 3z2 + i

como los resultados son distintos, podemos asegurar que la composición, en general, no es
conmutativa.

2- Dadas las funciones f(z) = ez - 1, de dominio C, y g(z) = Ln z, de dominio C – {0},


su composición es :

πi , k = 0, ±1, ±2 …} pues e2kππi –1 = 0


g(f(z)) = g(ez - 1) =Ln (ez - 1) , cuyo dominio es C – {2kπ
y Ln 0 no existe

f(g(z)) =f(Ln z) = eLn z - 1 = z - 1 , cuyo dominio es C – {0} pues Ln 0 no existe y eLn z = z

♦ Puntos fijos de una transformación

Si la imagen de un complejo z0 por una función w = f(z) verifica que f(z0) = z0 , se dice que z0 es
un punto fijo de la transformación f.

 Ejemplos:
1- Para hallar los puntos fijos de la transformación f1(z) = (1 - 2i) z – 4 , se plantea f1(z0) = z0,
obteniendo en este caso la ecuación (1 - 2i) z0 - 4 = z0 , cuya solución es z0 = - 2/ i = 2i .
El cálculo f1(2i) = (1 - 2i) 2i – 4 = 2i + 4 – 4 = 2i nos verifica que z0 = 2i es punto fijo de f1 .
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2- Para hallar los puntos fijos de la transformación f2(z) = 1/ z, se plantea f2(z0) = z0 , obteniendo
en este caso la ecuación 1/ z0 = z0 , cuyas soluciones son z0 = ±1 ; por lo tanto f2 tiene dos
puntos fijos, el 1 y el –1.

3- Es interesante observar que la función identidad f(z) = id(z) = z tiene todos los complejos
como puntos fijos.

1- Transformación lineal: w = Az + B
Para analizar la transformación w =Az + B , donde A y B son números complejos no nulos, es
conveniente considerar primero las funciones f(z) = A z y g(z) = z + B pues su composición
resulta g(f(z)) =g(Az) = Az + B = w. Por ello analizamos a continuación estas dos
transformaciones por separado.

≠0
a) Transformación w = A z , A≠
Dada la función w = f(z) = A z, resulta evidente que f(0) = 0, por ello 0 es un punto fijo.

Si z ≠ 0 y A es un complejo de módulo a y argumento α , es decir A = a eiαα , entonces el


módulo y el argumento de su imagen w verifican:

|w|=|A z|=|A||z|=a|z| ⇒ |w|=a|z|


arg(w) = arg(A z) = arg(A) + arg(z) = α + arg(z) ⇒ arg(w) = α + arg(z)

Por lo tanto la transformación w = A z consiste en una rotación con centro en el origen dada por
el ángulo α = arg(A) y su módulo depende del módulo de A:
si | A | = a = 1, el complejo w tiene igual módulo que z y decimos que conserva las distancias.
ai a > 1, el complejo w tiene módulo mayor que z y decimos que hay una dilatación,
si a < 1, el complejo w tiene módulo menor que z y decimos que hay una reducción,

w = ar ei (θθ + α)
y z=r eiθθ w = Az v
θ θ+α
B
x u

Plano z Plano w

 Ejemplos:

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1- La imagen de un complejo z de módulo 3 y argumento π/6 por la transformación w = (1- i) z,


donde A = 1- i tiene argumento - π/4 y módulo 2 , es un complejo w cuyo módulo es 3 2
y cuyo argumento es π/6 + (-ππ/4) = - π/12
2- La imagen de la franja infinita definida por {(x,y) / x < y < x + 1} por la transformación
w = 2iz , donde A = 2i tiene argumento π/2 y módulo 2 , es también una franja infinita que
se obtiene rotando, cada complejo de dicha franja, π/2 radianes con respecto al origen y
multiplicando su módulo por 2. Es interesante observar que la distancia entre las dos rectas
que limitan la franja dada es 2 , por lo tanto la distancia entre las dos rectas de la franja
imagen es 2 2 = 2,82..

v
y
π/4 w = 2iz π/4

x u

Plano z Plano w

Si se desea hallar las ecuaciones de las rectas que limitan la franja imagen puede trabajarse la
transformación en forma binómica como se muestra a continuación:

w wi (u + iv )i v u x = v / 2
w = 2iz ⇒ z = =− ⇒ x + iy = − = −i ⇒ 
2i 2 2 2 2 y = − u / 2

u v
Por lo tanto la imagen de la recta y = x es − = o su equivalente v = -u
2 2
u v
y la imagen de la recta y = x + 1 es − = +1 o su equivalente v = - u - 2
2 2

b) Traslación: w = z + B
Dado que la función w = z + B es una suma de complejos, no conviene analizarla buscando su
argumento y su módulo, como en el caso anterior, sino buscando su parte real e imaginaria:
Re(w) = Re(z) + Re(B)
Im(w) = Im(z) + Im(B)

Si B = b1 +i b2 , el complejo w verifica:

Re(w) = Re(z) + b1

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Im(w) = Im(z) + b2

Por lo tanto la transformación w = z + B consiste en una traslación de b1 unidades en dirección al


eje real y b2 unidades en dirección al eje imaginario, o una traslación igual a B.

y v w=z+B
z z
w=z+B
B
B B
x u
Plano z Plano w

 Ejemplos:
1- La imagen del complejo z = 3 – 4i por la transformación w = z – 5 + 2i , es el complejo
w = (3 – 5) + i (-4 + 2) = -2 – 2 i
2- Para encontrar la imagen del ángulo y ≤ ½ x - 1 , x ≥ 1 por la transformación w = z – 2 + i
debemos trasladar cada complejo 2 unidades hacia la izquierda y 1 unidad hacia arriba.

v
y
(-1, ½ )
w=z-2+i

x u

(1,- ½ )

Si queremos hallar su imagen analíticamente procedemos de la siguiente manera:


Despejamos z de la expresión w = z – 2 + i , obteniendo z = w + 2 – i .
Si consideramos z = x + i y y w = u + i v entonces reemplazando en la última expresión
obtenemos:
x = u + 2
x + i y = u + i v + 2 - i = (u + 2) + i ( v - 1) , de donde 
y = v − 1
Por lo tanto:
Si y ≤ ½ x - 1 ⇒ v – 1 ≤ ½ (u + 2) - 1 ⇒ v ≤ ½ u + 1
Si x≥1 ⇒ u+2≥1 ⇒ u ≥ -1

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Es importante observar que la imagen obtenida analíticamente coincide con la obtenida


gráficamente al comienzo del ejercicio.

c) Rototraslación: w = Az + B
Si consideramos las funciones:
z* = f1(z) = Az, que representa una rotación, y
w = f2(z*)= z* + B , que representa una traslación,
y hallamos la composición entre ambas obtenemos:
w = f2(f1(z))= f2(Az)= Az + B

♦ La transformación w = Az + B se denomina también transformación lineal y podemos


afirmar, en base al análisis anterior, representa una rototraslación pues consiste en una
rotación dada por arg(A) y una dilatación o contracción dada por | A | seguida de una
traslación igual a B.

En particular: La imagen de una recta del plano z por una transformación lineal es una recta del
plano w, la imagen de una circunferencia del plano z por una transformación lineal es una
circunferencia del plano w, etc.

 Ejemplos:

1- Si queremos hallar la imagen del círculo R: | z – i | ≤ 2 por la transformación


w = (2 – i) z - 3i , sabemos que su imagen será un nuevo círculo que se obtiene rotando
(respecto del origen) cada punto de R un ángulo Arg( 2 – i) = arctg (-1/2) , magnificando la
distancias | 2 – i | = 5 y por último trasladando cada punto 3 unidades hacia abajo.

Si interesa saber exactamente cuál es la imagen de R, se despeja z de la transformación dada,


w + 3i
que en este caso resulta ser z = , y reemplazando este valor en la definición del
2−i
conjunto R, se obtiene:
w + 3i w + 3i − i ( 2 − i ) w + i −1
−i ≤ 2 ⇒ ≤2 ⇒ ≤ 2 ⇒ | w –1 + i | ≤ 2 5
2−i 2−i 2−i

por lo tanto la imagen del círculo R es un círculo centrado en (1,-1) de radio 2 5 .

2- Hallar una función lineal que transforme el triángulo rectángulo limitado por las rectas
y = - 2x -1, y = ½ x -1, y = - x + 2 en otro triángulo idéntico pero con el cateto menor
apoyado en el eje horizontal positivo y el cateto mayor contenido en el eje vertical positivo.

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v
y
w = f(z) = ?

x u que el
Teniendo en cuenta el gráfico anterior , comenzamos trasladando el triángulo de modo
ángulo recto tenga su vértice en el origen, es decir subimos el triángulo una unidad, para ello
aplicamos w* = f1(z) = z + i . En el plano w* las pendientes de las rectas que limitan el nuevo
triángulo son iguales a las de las rectas dadas: - 2, ½ , -1.

y v*
w* = f1(z) = z +i
α
x u*

Plano z Plano w*

Si α es el ángulo de inclinación de la recta que tiene pendiente ½ , sabemos que tg α = ½ .


Si efectuamos una rotación en sentido de las agujas del reloj de amplitud α , es decir si
consideramos un complejo de argumento -α α , la transformación w = e-i α w* rotará todo el
triángulo y lo llevará a la posición que nos interesa.

Si tg α = ½ , ¿cuál es el complejo e-i α = cos α - i sen α? Se deja como ejercicio verificar que
2−i
e − iα = .
5
2−i
Por lo tanto la rotación que debe realizarse está dada por la función w = f2(w*) =   w*
 5 
Haciendo la composición entre f1 y f2 podemos asegurar que la transformación pedida es
2−i 2−i 1 2
w = f2(f1(z)) = f2(z + i) =  ( z + i ) =   z + +i , que como se observa es una
 5   5  5 5
rototraslación.

v
y v*
w* = f1(z) = z +i w = f2(z) = (2 -i) w*/ 5

α
x u* u

Plano z Plano w* Plano w

2−i 1 2
w =   z + +i 7
 5  5 5
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• Ejercicios

1- Dada la transformación w = (1 – i) z + 2i , hallar y graficar la imagen de:

a) la recta de ecuación y = ½ x + 2 b) el semiplano x ≤ 1


c) la circunferencia | z - i |= 2 d) el triángulo de vértices i , -1 + i , -1

2- Hallar una transformación lineal que:

a) envíe el punto z1 = -i en w1 = 1 y z2 = 1 + 2i en w2 = -2i


b) envíe el punto z0 = 3 eiππ/3 en w0 = 2 e-iππ/6 y tenga a z1 = -i como punto fijo
c) envíe la circunferencia | z – 2i| = 3 en la circunferencia | w + 1 | = 5

3- Dada f(z) = Az + B , demostrar que:


a) Si z0 es punto fijo de f(z) entonces f(z) puede escribirse como f(z) = A (z - z0) + z0 , por lo
tanto f(z) representa una rotación alrededor del punto fijo z0
b) |f(z1) – f(z2)| = | A | | z1 – z2| , por lo tanto si d es la distancia entre dos puntos del plano z, la
distancia entre sus imágenes resulta ser el producto | A | . d

1
2. Inversión: w =
z

La transformación w = 1/z se denomina inversión y establece una correspondencia punto a


punto entre puntos del plano z y puntos del plano w, excepto para z = 0, que no tiene imagen y
w = 0, que no es imagen de ningún complejo del plano z.

Si z ≠0 , podemos calcular su módulo y su argumento:


|w|=1/|z|
arg(w) = arg(1/z) = arg(1) - arg(z) = - arg(z)

Esto nos permite decir que, si z tiene módulo 3 y argumento π/4 , su imagen tiene módulo 1/3 y
argumento - π/4

 Ejemplos:

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1- Hallar y graficar la imagen del círculo abierto | z – 2 | < 2 por w = 1/z

Si w = 1/z entonces z = 1/w y para hallar la imagen de | z – 2 | < 2 reemplazamos z en función


1 1 − 2w 1 − 2w
de w del siguiente modo: −2 <2 ⇒ <2⇒ < 2 ⇒ 1 − 2w < 2 w ⇒
w w w
|1 – 2u – i 2v|2 < 4 |u + iv|2 ⇒ (1 – 2u)2 + 4 v2 < 4 (u2 + v2) ⇒ 1 – 4u < 0 ⇒ u > ¼
Por lo tanto la imagen del círculo abierto es un semiplano como se muestra en el siguiente
dibujo:

y v
w = 1/z

x 1/4 u

2- Hallar e identificar la imagen de la recta 2 x - y = 1 por w = i/z

En este ejercicio, en el que el dato es una ecuación en variables x e y , es conveniente trabajar los
complejos en la forma binómica como se muestra a continuación:

i i i(u - iv) v + iu v u
w= ⇒z= ⇒z= 2 = 2 ⇒ x= 2 , y=
z w u +v 2
u +v 2
u + v2 u + v2
2

2v u
entonces la imagen de la recta 2 x - y = 1 es − 2 =1 .
u +v
2 2
u + v2

Si se considera la ecuación equivalente 2v – u = u2 + v2 y se completan cuadrados, se obtiene


(u + ½ )2 + (v – 1)2 = 5/4 que representa una circunferencia con centro en el punto (- ½ , 1) y
radio 5 2

∆ Actividad 1:

a) Justificar que la transformación w = i/z puede pensarse como la composición de una inversión
w* = f1(z) = 1/z y una rotación f2 (w*) = i w* .
b) Se deja como ejercicio verificar, utilizando la composición mencionada en a), que la imagen
de la recta 2x - y = 1 es la circunferencia indicada en el ejemplo anterior. ¿Cuál de los dos
métodos es más sencillo?

Ξ Teorema
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a) La imagen de una circunferencia por la transformación w = 1/z es una circunferencia o una


recta.
b) La imagen de una recta por la transformación w = 1/z es una circunferencia o una recta.

Demostración:

Queremos hallar la imagen por w = 1/z de una circunferencia cualquiera del plano z , para ello
consideremos la ecuación

Ax2 + A y2 + B x + C y + D = 0 (1)
que representa una circunferencia si A ≠ 0 y representa una recta si A = 0

Para hallar su imagen debemos tratar de expresar x e y en función de u y v y por lo tanto es


conveniente considerar la transformación inversa z = 1/w y operar como se muestra a
continuación:

1 1 1 (u - iv) u - iv u −v
w= ⇒z= ⇒ x + iy = = = 2 ⇒ x= 2 , y=
z w u + iv (u - iv)(u - iv) u + v 2
u + v2 u + v2
2

Reemplazando los valores de x e y en la ecuación (1) obtenemos:

2 2
 u   −v  u v
A 2  + A 2  +B 2 −C 2 +D=0
u + v  u + v  u +v u + v2
2 2 2

esta ya es la imagen que buscamos pero observando con cuidado vemos que en algunos términos
aparecen las variables u y v elevadas a la potencia cuarta y por lo tanto es difícil reconocer qué
curva es.

Si sacamos A factor común entre los dos primeros términos la expresión anterior toma la forma:

u2 + v2 u v
A +B −C 2 +D=0
(u 2
+v )
2 2 u +v
2 2
u + v2

entonces podemos simplificar en el primer término y perder de ese modo las potencias cuartas
quedando
1 u v
A 2 +B 2 −C 2 +D=0
u +v 2
u +v 2
u + v2

multiplicado toda la expresión por u2 + v2 ,obtenemos la imagen que buscábamos:

A + B u - C v + D u2 + D v2 = 0 (2)

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Para completar la demostración requerida te proponemos la siguiente actividad :

∆ Actividad 2:

Completar el siguiente cuadro teniendo en cuenta que (2) es la imagen de (1) por w = 1/z y
concluir que las afirmaciones a ) y b) del teorema son correctas.
si La ecuación (1) representa: La ecuación (2) representa:
A≠0
una circunferencia que no pasa por el origen una circunferencia que no pasa por el origen
D≠0
A≠0
D=0
A=0
D≠0
A=0
una recta que pasa por el origen
D=0

• Ejercicios

4- Dada la transformación w = 1/z , hallar y graficar la imagen de:

a) el segundo cuadrante b) la circunferencia | z + 1 |= 2


c) el cuadrado limitado por las rectas | y | + | x | =1 d) el conjunto {(x,y) / – x ≤ y ≤ 2x }

5- Demostrar que la imagen del semiplano y > k , con k > 0, por w = 1/z es el interior de una
circunferencia .¿ Cuál es la imagen si k es cero o negativo?.

6- Justificar que w = 1/(z – z0) transforma a las rectas y a las circunferencias del plano z que
pasan por z0 en rectas del plano w.

7- Hallar la imagen del conjunto {z / | z – i | < 1 , |z + 1| > 1} por w = i / z

az + b
3. Transformación lineal fraccionaria: w =
cz + d

♦ Si a, b, c y d son números complejos que verifican a.d – b.c ≠ 0 , se denomina


az + b
transformación lineal fraccionaria (TLF) a w = f ( z ) = .
cz + d

Luego de esta definición surgen algunas preguntas , que presentamos en la siguiente actividad.

∆ Actividad 3:

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az + b
Dada w = f ( z ) = , justificar los siguientes ítems y responder teniendo en cuenta las
cz + d
indicaciones que se dan en cada caso:
1- Si c = 0 comprobar que la transformación representa una rototraslación.
Como ya se ha discutido el comportamiento de esta última, vamos a suponer que c ≠ 0

2- ¿Porqué se exige en la definición de esta transformación que a.d – b.c ≠ 0 ?

Para responder es conveniente hacer la división entre el numerador y el denominador, ya que por ser
polinomios del mismo grado la división es posible

az+b cz + d Comprobar que si ad – bc = 0 , entonces el resto de la división


---
a/c vale cero y f(z) = a/c (constante) , por lo tanto cualquier conjunto
a z + ad/c del plano z se transforma en el complejo a/c y carece de interés.
b - ad/c

3- Si a.d – b.c ≠ 0 y llamamos M al resto de la división anterior y llamamos N al cociente a/c,


justificar que la transformación lineal fraccionaria puede escribirse como:
az + b M
f (z ) = =N+
cz + d cz + d
M
4- Teniendo en cuenta que f (z ) = N + , donde M y N son constantes complejas, y
cz + d
considerando las funciones f1(z) = cz + d , f2(z) = 1/z , f3(z) = N + Mz que representan,
respectivamente, una transformación lineal, una inversión y otra transformación lineal, justificar
que la transformación lineal fraccionaria es una composición de estas transformaciones, es decir
calcular f3( f2( f1(z))) y comprobar que su resultado es igual a f(z).

 Ejemplos:
z
1- Dada w = , hallar la imagen de a) la circunferencia |z| = 1 , b) el semiplano y ≥ 2x
z−i

z iw
a) Como w = ⇒ w (z – i) = z ⇒ wz - z = iw ⇒ z (w - 1) = iw ⇒ z =
z−i w −1

iw
La imagen de |z | = 1 es = 1 ⇒ | i | | w | = |w - 1| ⇒ 1. |u + i v| = |(u – 1) + i v| ⇒
w −1
u2 + v2 = (u – 1)2 + v2 ⇒ u2 + v2 = u2 –2u + 1 + v2 ⇒ u=½
Por lo tanto la imagen de la circunferencia | z | = 1 es la recta de ecuación u = ½

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b) Para hallar la imagen del semiplano y ≥ 2x , tenemos que expresar x e y como funciones
iw i(u + iv )
de u y v , por ello consideramos z = ⇒ x + iy = multiplicando por el
w −1 u + iv − 1
conjugado del denominador e igualando las partes reales e imaginarias se obtiene:
v u2 + v2 − u
x= , y = ,
(u − 1) 2 + v 2 (u − 1) 2 + v 2
u2 + v2 − u 2v
por lo tanto la imagen del semiplano y ≥ 2x es ≥
(u − 1) + v
2 2
(u − 1) 2 + v 2
o su equivalente u2 + v2 – u – 2v ≥ 0 y completando cuadrados se obtiene
(u – ½ )2 + (v – 1)2 ≥ 5/4 que representa el exterior del círculo de centro ( ½ ,1) y radio 5 / 2

∆ Actividad 4:

az + b
Dada f ( z ) = , con a.d – b.c ≠ 0
cz + d
1- Hallar los puntos fijos de f(z) y decir cuántos puntos fijos puede tener.
2- Si nos dicen que la TLF f(z) tiene tres puntos fijos, es decir existen tres puntos tal que
f(z1) =z1 , f(z2) =z2 y f(z3) =z3 , justificar que a = d , b = c = 0 y por lo tanto f(z) = z

a1z + b1
3- Justificar que la composición de dos TLF es una TLF. Considerar f 1 ( z ) = y
c1z + d1
a2z + b2
f 2 (z ) = , componerlas y observar su formato.
c2z + d2

4- Justificar que " toda TLF transforma las rectas en rectas o circunferencias y transforma las
circunferencias en rectas o circunferencias". (Tener en cuenta que ya se ha visto en la
actividad 3, punto 4, que una TLF es composición de transformaciones ya estudiadas).
d az + b − dw + b
5- Si z ≠ − , justificar que la transformación w = admite como inversa a z = ,
c cz + d cw − a
a
para w ≠ . (para hallar la inversa, simplemente hay que despejar z en función de w) . Por
c
ello podemos afirmar que la transformación lineal fraccionaria con dominio C − {−d / c} y
codominio C − {a / c} es biunívoca.

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♦ Incorporación del infinito

Si se quieren incorporar los complejos – d/c y a/c al dominio y codominio respectivamente de la


az + b
transformación w = podemos incorporar un nuevo elemento al que denominamos
cz + d
infinito, y lo simbolizamos ∞, definiendo la función f del siguiente modo:

C ∪ {∞ }  f → C ∪ {∞ }
−d/c  f → ∞
∞  f → a/c
z 0 ≠ -d/c f → (az 0 + b)/(cz 0 + d ) ≠ a / c

♦ Razón doble

Si z1 , z2 y z3 son tres puntos distintos del plano z y w1 , w2 y w3 son tres puntos distintos del
plano w, entonces existe una única TLF w = f(z) tal que f(z1) = w1 , f(z2) = w2 y f(z3) = w3 .
Además dicha transformación puede obtenerse despejando w de la fórmula
(z - z 1 )(z 2 - z 3 ) = (w - w 1 )(w 2 - w 3 ) , a la que se denomina razón doble.
(z - z 3 )(z 2 - z 1 ) (w - w 3 )(w 2 - w 1 )

y z1 v
z2 w1
w2
z3 x u
w3

La justificación de la fórmula de razón doble la proponemos, con ciertas ayudas en la actividad


siguiente.

∆ Actividad 5:

az + b
Sea w = f ( z ) = tal que f(z1) = w1 , f(z2) = w2 y f(z3) = w3
cz + d
(ad − bc)( z − z 1 )
a) Comprobar que f(z) - f(z1) =
(cz + d )(cz 1 + d )

b) Teniendo en cuenta el resultado de a) ,indicar el resultado de las siguientes diferencias


f(z2) - f(z3) , f(z) - f(z3) y f(z2) - f(z1)

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c) Comprobar que
(f(z) - f(z 1 ))(f(z 2 ) - f(z 3 )) = (z - z 1 )(z 2 - z 3 ) y por lo tanto w = f(z) verifica
(f(z) - f(z 3 ))(f(z 2 ) - f(z 1 )) (z - z 3 )(z 2 - z 1 )
la razón doble indicada en el enunciado
d) Para demostrar que es única suponer que hay otra TLF w = g(z) tal que g(z1) = w1 ,
g(z2) = w2 y g(z3) = w3 , considerar la transformación h(z) = g-1(f(z)) y justificar que:
d1) h(z) es una TLF
d2) z1 , z2 y z3 son tres puntos fijos de h(z) , es decir h(z1) = z1 , h(z2) = z2 y h(z3) = z3

Conclusión: Como h(z) es una TLF que tiene tres puntos fijos entonces h(z) = z (¿porqué?) , de
donde g-1(f(z)) = z y por lo tanto f(z) = g(z) (¿porqué?).
Se supuso que había otra TLF y se demostró que coincide con la f(z) , por lo tanto existe una
única TLF que envía tres puntos distintos del plano z en tres puntos distintos del plano w y dicha
TLF se halla planteando la razón doble y despejando w.

 Ejemplos
1- Hallar una TLF w = f(z) que envíe los puntos z1= 0, z2= 2i , z3= 1 del plano z en los puntos
w1= -1, w2= 1 - 2i , w3= 0 respectivamente

Reemplazamos los valores dados en la razón doble, en este caso tenemos:

(z - 0)(2i - 1) = (w + 1)(1 - 2i - 0) y despejando w (hacer el despeje) se obtiene w =


z −1
(z - 1)(2i - 0) (w - 0)(1 - 2i + 1) iz + 1

2- Hallar una TLF w = f(z) que envíe los puntos z1= 1, z2= i , z3= -1 del plano z en los puntos
w1= 0, z2= i , z3= ∞ respectivamente

Se puede utilizar la razón doble, como no se sabe operar con infinito, se toma z3= 1/z* y
luego se toma el límite para z* tendiendo a cero:

(w - 0) i - 1 
 (w - 0) iz * -1  (z - 1)(- 1 + i ) = w (iz * -1)
(z - 1)(i + 1) =  z* ⇒ (z - 1)(i + 1)i =  z*  ⇒
(z + 1)(i - 1)  w - 1  (z + 1)(i - 1)  wz * -1  (z + 1) (i - 1) (wz * -1)
 (i - 0 )  
 z*  z* 
si z* → 0 entonces esta última expresión se convierte en
(z - 1) =
w (-1)
, y despejando w
(z + 1) (-1)
z −1
encontramos: w = que verifica , como es sencillo comprobar, las condiciones pedidas.
z +1

3- Hallar una TLF w = f(z) que envíe la circunferencia | z | =1 en la recta u = 0

15
Módulo I- Unidad 2
Matemática D y D1

Recordando que las TLF transforman las circunferencias en circunferencias o rectas, y


recordando que por tres puntos no alineados pasa una única circunferencia, alcanza con elegir
tres puntos de | z | = 1 , por ejemplo los puntos z1= 1, z2= i , z3= -1, y elegir en el plano w
tres puntos de la recta u = 0, por ejemplo w1= 0, z2= i , z3= ∞ , y se busca una TLF w = f(z)
de modo que f(zk) = wk para k = 1,2,3 , como esa transformación fue hallada en el ejemplo
z −1
anterior, podemos asegurar que w = es una transformación que realiza lo que se ha
z +1
pedido.

y z2 = i z3= ∞
z −1
z3 = -1 w= v
z+1
w2 = i

xx
ux
z1 = 1
w1 = 0

⊕ Observación:

Es sencillo verificar que los puntos del círculo | z | ≤ 1 se transforman en los puntos del
semiplano u ≤ 0 .
Al elegir los puntos z1 , z2 y z3 de la circunferencia | z | =1 , le hemos asignado una orientación
antihoraria; al elegir los puntos w1 , w2 y w3 se la recta u = 0, le hemos asignado una orientación
de abajo hacia arriba Puede afirmarse que la imagen de los puntos que están a la izquierda de
circunferencia |z | = 1 se transforman en puntos que están a la izquierda de la recta u = 0 y puntos
que están a la derecha de la circunferencia se transforman en puntos que están a la derecha de la
recta u = 0.
v
y
z −1
w=
z+1

x
x u
x

•Ejercicios

z − 2i
8- Hallar por w = la imagen de:
z+3

a) el segmento de extremos z0 = 3 eiππ y z1= 2 eiππ/2 b) la recta y = 2x -6


c) el sector circular |z – 3| ≤ 4 , |Arg z | ≤ π /3 d) semiplano x > 1

16
Módulo I- Unidad 2
Matemática D y D1

9- Hallar una transformación lineal fraccionaria tal que:

a) z1 = 2i y z2 = 3 – i sean puntos fijos


b) envíe la terna (1, i, -2) en la terna (0,-1, ∞)
c) envíe el semiplano x ≤ 0 en el círculo | w | ≤ 1
d) envíe el círculo | z – i | ≤ 2 en el semiplano Re(w) ≥ Im(w)

z+2 z−i
10- Dadas las transformaciones T1 ( z ) = , T2 ( z ) =
z − 2i z −1
a) Si la imagen de la circunferencia | z – 3 – i k | = k por la transformación T1(z) es una recta ,
¿qué posibles valores puede tomar la constante k ?
b) Hallar la transformación w =T2(T1(z)) , justificar que es una rotación y describirla.

i z - 2i
11- Hallar la imagen de los complejos que verifican | z – 2 | = | z + i | por T( z ) =
z+i
y graficar el conjunto y su imagen.

4
12- Hallar la imagen del conjunto A= { z / | z - i | ≥ 1 y | z | ≤ 2 } por w =
z − 2i

4. Transformación potencia: w = zn , n ∈N

Dados z = r eiθθ y w = ρ eiϕϕ , entonces la transformación w = zn toma la forma

ρ = r n
ρ eiϕϕ = rn einθθ ⇒ 
ϕ = n θ

 Ejemplos:
1- Hallar la imagen del segundo cuadrante por w = z2

ρ = r 2
Si w = z2 ⇒ 
ϕ = 2θ
Como los puntos del segundo cuadrante verifican π/2 ≤ θ ≤ π , r ≥ 0 ⇒ π ≤ 2θ θ ≤ 2π
π , r2 ≥ 0 ⇒
π ≤ ϕ ≤ 2π
π , ρ ≥ 0 , por lo tanto la imagen del segundo cuadrante es el semiplano inferior v ≤ 0

y
w=z2 v

x u
x x

17
Módulo I- Unidad 2
Matemática D y D1

2- Hallar una transformación que envíe | Arg(z) | ≤ π/4 , | z | ≤ 2 en el semiplano u ≤ 0

y
v
W=T(z)=?
2 x u
La transformación buscada es la composición de las transformaciones que se indican a
continuación y que ya fueron estudiadas con anterioridad:

y
v
W=T(z)=?
2 x u

T1(z) = z4 w ** − 1
T3 ( w * *) =
w ** + 1
y* y**
T2(w*) =w*/16

16 x* 1 x**

z4
−1
4 4 16 z 4 − 16
Por lo tanto: w = T(z) =T3(T2(T1(z)))= T3(T2(z )) = T3(z /16) = 4 = 4
z z + 16
+1
16

• Ejercicios
13- Hallar mediante las transformaciones T1(z) = z2 , T2(z) = z3 y T3(z) = z4 la imagen de:

a) la semirecta y = x , y ≥ 0 b) el cuadrante x > 0, y < 0


c) el ángulo 0 ≤ Arg(z) ≤ π/6 d) el sector circular | Arg(z)| ≤ π/6 , | z | ≤ 2

14- Indicar gráficamente las transformaciones sucesivas que sufre el sector π//4 ≤ Arg(z) ≤ 3π
π/4
2
por la aplicación de w = i z + 1 – i

18
Módulo I- Unidad 2
Matemática D y D1

15- Hallar la imagen del triángulo de vértices z1 = -2 – 2 i , z2 = -2 + 2i , z3 = 0 por w = i z2

16- Hallar una transformación que envíe el conjunto A = {z / |z – 2i| ≤ 1 , Im(z) ≤ 2} en el


conjunto B = { w / | w + 1 | ≥ 1}

5. Transformaciones trigonométricas e hiperbólicas

A modo de ejemplo se va a analizar con cierto detalle la transformación w = sen z, las


transformaciones w = cos z , w = sh z y w = ch z son análogas y proponen como un ejercicio al
final de esta sección.

u = sen x ch y
Si w = sen z ⇒ u + iv = sen (x + iy) = sen x chy + i cos x shy ⇒ 
 v = cos x sh y

 Ejemplos:
1- Hallar, por w = sen z la imagen de los segmentos :

a) L1 : x = 0 , -1 ≤ y ≤ 1 b) L2 : y = 0 , π/2 ≤ x ≤ π
c) L3 : x = π/2 , -1 ≤ y ≤ 2 d) L4 : y = 1 , π/4 ≤ x ≤ 5π
π/4
e) L5 : x = π/4 , -2 ≤ y ≤ 1

u = sen 0 ch y u = 0
a) Si z ∈ L 1 : x = 0 , -1 ≤ y ≤ 1 y w = sen z ⇒  ⇒ 
 v = cos 0 sh y  v = sh y

Como sh y es estrictamente creciente sabemos que:


si -1 ≤ y ≤ 1 ⇒ sh(-1) ≤ sh y ≤ sh 1 ⇒ - sh1 ≤ v ≤ sh 1

u = 0
Por lo tanto la imagen de L1 son los complejos w = u + iv que verifican: 
− sh 1 ≤ v ≤ sh 1
v
y
sh1
1 w=sen z

-1 x u
-sh 1

u = sen x ch 0 u = senx
b) Si z ∈ L 2 : y = 0 , π/2 ≤ x ≤ π y w = sen z ⇒  ⇒ 
 v = cos x sh 0 v = 0

19
Módulo I- Unidad 2
Matemática D y D1

Como sen x es estrictamente decreciente si π/2 ≤ x ≤ π , sabemos que:

si π/2 ≤ x ≤ π ⇒ sen π/2 ≥ sen x ≥ sen π ⇒ 1 ≥ u ≥ 0


0 ≤ u ≤ 1
Por lo tanto la imagen de L2 son los complejos w = u + iv que verifican: 
v = 0
v
y
w=sen z
x
u = sen( π / 2) ch y u = ch y
c) Si z ∈ L 3 : x = π/2 , -1 ≤ y ≤ 2 y w = sen z ⇒  ⇒ 
π/2 π  v = cos( π/2) sh y
0 1 u
v = 0

Como ch y decrece si -1 ≤ y ≤ 0 y crece si 0 ≤ y ≤ 2 , para encontrar su variación buscamos su


máximo y su mínimo absoluto en el intervalo cerrado [-1, 2] , que se producen en y = 2 y en y = 0
respectivamente ⇒ ch 0 ≤ ch y ≤ ch 2 ⇒ 1 ≤ u ≤ ch 2

1 ≤ u ≤ ch 2
Por lo tanto la imagen de L3 son los complejos w = u + iv que verifican: 
y v = 0
2 v
w=sen z
π/2 x
-1 1 ch2 u

 u
u = senx ch 1  = senx
d) Si z ∈ L4 : y = 1 , π/4 ≤ x ≤ 5π
π/4 y w = sen z ⇒  ⇒  ch1
 v = cos x sh 1 
v
= cos x
 sh1

elevando al cuadrado estas últimas expresiones y sumando miembro a miembro se logra eliminar
u2 v2
la variable x obteniendo + = 1 , que representa una elipse. Es importante observar
ch 2 1 sh 2 1
que en el razonamiento anterior no se ha utilizado el dato π/4 ≤ x ≤ 5ππ/4 , como este intervalo
tiene amplitud π, se desprende que la imagen será sólo un trozo de la elipse indicada.. Para
encontrar ese trozo se busca el punto inicial de curva imagen, el punto final y si es necesario la
imagen de algún otro punto del segmento dado como se muestra a continuación:

 2  2 
π/4 , 1) ⇒ u = sen( π / 4) ch 1 = 2 ch1
Si z = (π ⇒ w= ch1,
2
sh1 
  2 2 
 v = cos ( π/4) sh 1 = 2 sh1  
 2

 2  
π/4 ,1) ⇒ u = sen(5π / 4) ch 1 = − 2 ch1 ⇒ w =  − 2 ch1,− 2 sh1 
Si z = (5π
  2 2 
 v = cos (5π/4) sh 1 = − 2 sh1  
 2

20
Módulo I- Unidad 2
Matemática D y D1

u = senπ ch 1 = 0
π , 1) ⇒ 
Si z = (π ⇒ w = (0,−sh1)
 v = cos π sh 1 = −sh1
 2 2 
y  ch1, sh1
 2 2 
v  
v
w=sen z
1

π/4 π π/4
5π x u
(0,- sh1)
e) Si z ∈ L 5 : x = π/4 , -2 ≤ y ≤ 1 y w = sen
2 z 2 ⇒
− ch1,− sh1 
 2 2 
 
 u
u = sen ( π / 4) ch y = chy
 ⇒  sen( π / 4)

 v = cos ( π/4) sh y v
 = shy
 cos( π/4)

Como sen (π π/4) = cos (π


π/4) = 2 / 2 y recordando que ch2 y - sh2 y = 1 , se puede eliminar la
variable y elevando al cuadrado estas últimas expresiones y restándolas miembro a miembro
u2 v2
obteniendo − = 1 , que representa una hipérbola. Como en el razonamiento anterior no
1/ 2 1/ 2
se ha utilizado el dato -2 ≤ y ≤ 1 , se desprende que la imagen será sólo un trozo de la hipérbola
y para encontrarlo se busca el punto inicial de curva imagen, el punto final y si es necesario la
imagen de algún otro punto del segmento dado como se muestra a continuación:

 2
u = sen ( π / 4) ch (-2) =  2 
π/4 , -2 ) ⇒ 
ch 2 2
Si z = (π 2 ⇒ w= ch2,− sh2 
  2 2 
 v = cos ( π/4) sh (-2) = − 2 sh 2  
 2

 2
u = sen ( π / 4) ch1 =  2 
π/4 , 1 ) ⇒ 
ch1 2
Si z = (π 2 ⇒ w= ch1, sh1 
  2 2 
 v = cos ( π/4) sh 1 = 2
sh1
 
 2

 2  2 
π/4 , 0 ) ⇒ u = sen ( π / 4) ch 0 =
Si z = (π ⇒ w = ,0 
2  2 
 v = cos ( π/4) sh 0 = 0  
y
v  2 2 
 ch1, sh1 
w=sen z  2
 2 

1
π/4 x u
-2
 2 2 
 ch2,− sh 2 
 2   2 2 
 
 ,0 
 2 
 

21
Módulo I- Unidad 2
Matemática D y D1

• Ejercicios

17- Hallar por w = sen z la imagen de:

a) el segmento de extremos z0 = 0 y z1= 2 eiππ b) el segmento y = 2 , 0 ≤ x ≤ π/6


c) el rectángulo 0 ≤ x ≤ π/2 , 0 ≤ y ≤ 1 d) la franja 0 < x < π/2 , y < 0

18- Justificar en cada caso que el conjunto B es la imagen del conjunto A por w = sen z

a) A = {(x,y) / | x | < π/2, y > 0} , B = {(x, y) / y > 0}


b) A = {(x,y) / | x | < π/2} , B = C - {(x, y) / y = 0 , | x | ≥ 1 }
c) A = {(x,y) / | x | ≤ π/2} , B=C

19- a) Justificar que cos z = sen (z + π/2) y deducir que la transformación w = cos z es la
composición de la transformación w = sen z precedida de una traslación a la derecha de
π/2 unidades.
b) Justificar que sh z = -i sen(iz) , ch z = sen(iz + π/2), y describirlas como composición
entre la transformación w = sen z y otras que debe indicar.

6. Transformación exponencial y logaritmo

Para analizar la transformación exponencial se considera w en forma exponencial, es decir w =


ρ eiϕϕ , y z en forma binómica, es decir z = x + iy , entonces:

ϕ ρ = e x
w=e ⇒ ρe =e
z iϕ x +iy x
=e e iy
⇒  donde k es un número entero
ϕ = y + 2kπ

Para analizar la transformación logaritmo se considera w en forma binómica, es decir w=


u + iv , y z en forma exponencial, es decir z = r eiθθ , entonces:

u = ln r
w = Ln z ⇒ u + iv = ln r + i θ ⇒ 
v = θ

 Ejemplos:

1- Hallar por w = ez la imagen de la recta y = 0, analizando su imagen si x ≥ 0 o si x ≤ 0

ρ = e x ρ = e x
Sabemos que si w = ez ⇒  , entonces la imagen de la recta y = 0 es 
ϕ = y + 2kπ ϕ = 2kπ

22
Módulo I- Unidad 2
Matemática D y D1

Como ϕ = 2k π , los complejos w tienen argumento 0 , 2π


π , -2π
π, 4π
π ,….y por lo tanto todos los
complejos w se encuentran en el eje real positivo.

si x ≥ 0 ⇒ e x ≥ e 0 ⇒ ρ ≥ 1
Como ex es creciente ⇒ 
si x ≤ 0 ⇒ e ≤ e ⇒ ρ ≤ 1
x 0

Entonces se puede afirmar que:


La imagen de la semirecta y = 0 , con x ≥ 0 son los complejos del eje real positivo que tienen
módulo mayor o igual a 1, es decir su imagen es la semirecta v = 0 con u ≥ 1
La imagen de la semirecta y = 0 , con x ≤ 0 son los complejos del eje real positivo que tienen
módulo menor o igual a 1, es decir su imagen es el segmento v = 0 con 0 ≤ u ≤ 1
Por lo tanto la imagen de la recta y = 0 es la semirecta v = 0 con u ≥ 0

y v y v y v

0 x 0 u 0 x 0 u 0 x 0 u
1 1 1

Imagen de y = 0 con x ≥ 0 Imagen de y = 0 con x ≤ 0 Imagen de la recta y = 0

y
2- Hallar la imagen de la zona sombreada por w = Ln z
2

La región sombreada puede describirse como | z | ≥ 2, x


π/2 ≤ Arg(z) ≤ π/2 , es decir r ≥ 2 , -π
-π π/2 ≤ θ ≤ π/2

u = ln r
Se sabe que u + i v = Ln (r ei θ) ⇒  entonces v
v = θ
como r ≥ 2 ⇒ ln r ≥ ln 2 , y por lo tanto u ≥ ln 2 π/2

como -π π/2 ≤ θ ≤ π/2 y v = θ ⇒ -π π/2 ≤ v ≤ π/2 u


por lo tanto la imagen de zona sombreada es la franja Ln 2
π/2

semi infinita definida por u ≥ ln 2 y -π
π/2 ≤ v ≤ π/2

• Ejercicios

20- Hallar por w = ez la imagen de:

a) el rectángulo -1 ≤ x ≤ 3 , 0 ≤ y ≤ π/4 b) la franja x > 0 , 0 < y < π

21- Hallar por w = Ln z la imagen de:


23
Módulo I- Unidad 2
Matemática D y D1

a) la corona 2 ≤ | z | ≤ 4 b) el círculo abierto | z | < 3


c) el ángulo - π < Arg(z) < π/2 d) el sector |z | < 2 , |Arg(z)|< π/4

7. Transformación conforme

♦ Un arco C1 en el plano es cualquier conjunto de puntos que puede describirse por la ecuación
x = x(t )
paramétrica  , con t parámetro real perteneciente a un intervalo I , donde x(t) e y(t)
y = y( t )
son funciones continuas en I. En el plano complejo los puntos del arco C1 son los complejos
z(t) = x(t) + i y(t) , con t ∈ I .

♦ Se dice que un arco C1 de ecuación z(t) es suave si la función z’(t) = x’(t) + i y’(t) no se
anula y es continua para t ∈ I .

♦ Se dice que un arco es suave por tramos o suave por partes (spp) si consiste en un número
finito de arcos suaves unidos por sus extremos. Si C1 es spp entonces las funciones x(t) e y(t)
son continuas pero sus derivadas son seccionalmente continuas.

♦ Un arco C1 es simple si no se corta a sí mismo, es decir si z(t1) = z(t2) ⇔ t1 = t2

♦ Un arco es cerrado si el punto inicial coincide con el punto final. Si una curva es simple y
cerrada se denomina curva de Jordán.

y y y

x x x

Arco simple y suave Arco simple y suave spp Curva de Jordán

♦ Rotación de tangentes

∈ I y sea C1* su imagen por la transformación


Sea C1 una curva suave de ecuación z(t), con t∈
w = f(z) entonces C1* tiene ecuación parámetrica w(t) = f(z(t)), con t ∈ I .

Si C1 pasa por el punto de coordenadas (x0, y0) entonces existe un número real t0 ∈ I tal que
z(t0) = x(t0) + i y(t0) = x0 + i y0 = z0 y C1* pasa por w0 = f(z0)= u0 + i v0

24
Módulo I- Unidad 2
Matemática D y D1

Como C1 es suave admite vector tangente no nulo y continuo en cada uno de sus puntos, en
particular en el punto de coordenadas (x0, y0) , su vector tangente tiene componentes (x’(t0),
y’(t0)) , por lo tanto z’(t0) = x’(t0)+ i y’(t0) es un complejo cuyo argumento da la inclinación del
vector tangente en z0 y lo indicamos α = arg(z’(t0)).

Veamos que si f(z) es analítica en z0 y f’(z0) ≠ 0 entonces la curva C1* admite vector tangente
no nulo en w0 cuya inclinación está dada por β = arg(w’(t0)):

y C1 v
w=f(z) β
v0
α
y0 C1*

x0 x u0 u
derivando w (t) = f(z(t)) por regla de la cadena y evaluando en t0 obtenemos:

w’(t0) = f’(z(t0)). z’(t0) = f’(z0). z’(t0)


Como f’(z0) ≠ 0, por lo supuesto, y z’(t0) ≠ 0 , por ser C1 suave, entonces w’(t0) ≠ 0 y tiene
sentido tomar argumento a ambos miembros obteniendo:
arg(w’(t0)) = arg(f’(z0)) + arg(z’(t0))
que es equivalente a afirmar que: β = arg(f’(z0)) + α
Por lo tanto el ángulo de inclinación de la tangente a la curva C1* , trazada en w0 = f(z0) , difiere
del ángulo de inclinación de la tangente a la curva C1 ,trazada en z0 , en el ángulo
γ0 = arg(f’(z0)), al que suele denominarse ángulo de rotación de la tangente.

 Ejemplos:

1- Dada f(z) = 1/z , hallar el ángulo que giran las tangentes a las curvas que pasan por 1 + i, es
decir si α es el ángulo de inclinación de una curva en el punto z0 = 1 + i, hallar el ángulo de
inclinación de su imagen en el punto f(1 + i)

Como f’(z) = -1/z2 entonces y C


arg(f’(z)) =arg(-1/z2) = arg(-1) –arg(z2) = π - 2 arg z , α
1
por lo tanto si α es el ángulo de inclinación de una curva en el punto
z0 = 1 + i y β es el ángulo de inclinación de su imagen en el punto 1 x
w0 = f(1 + i) = ½ - i ½ , sabemos que:
β = arg(f’(1 + i)) + α = π - 2 arg(1+i) + α = π - 2 π/4 + α = π/2 + α

25
Módulo I- Unidad 2
Matemática D y D1

Como β = ½ π + α , podemos afirmar que el ángulo que giran las tangentes a cualquier curva
que pase por 1 + i es π/2

2- Teniendo en cuenta la respuesta del ejercicio anterior, hallar sin hacer cuentas la imagen de la
recta y = x por f(z) = 1/z

Como la recta y = x pasa por el origen, su imagen por f(z) = 1/z es una recta que pasa por el
origen del plano w, como además pasa por el punto 1 + i , sabemos por el ejemplo anterior que
sus tangentes giran un ángulo igual a π/2 .
Como el ángulo de inclinación de la recta y = x es igual a π/4 , el ángulo de inclinación de su
imagen es π/2 + π/4 = 3π π/4 , por lo tanto su imagen es la recta v = tg(3π
π/4) u , o v = -u

♦ Conservación de ángulos

Sean C1 y C2 dos curvas suaves que pasan por z0 y sean α1 y α2 los ángulos de inclinación de
sus respectivas tangentes trazadas en z0 entonces sabemos que :

β1 = arg(f’(z0)) + α1
β2 = arg(f’(z0)) + α2
donde β1 y β 2 son los ángulos de inclinación de las tangentes trazadas en w0 = f(z0) de las curvas
C1* y C2* , imágenes de C1 y C2 respectivamente, siempre que f(z) sea analítica y f’(z0) ≠ 0.
Restando miembro a miembro las expresiones anteriores se obtiene: β1 - β2 = α1 - α2
Por lo tanto el ángulo β 1 - β2 , medido desde C2* hasta C1* , es el mismo en magnitud y sentido
que el ángulo α1 - α2 , medido desde C2 hasta C1.

y β1 - β2
C1 w=f(z) v
α1 - α2

C1* C2*
C2

x u

♦ Transformación conforme

Sean C1 y C2 dos curvas cualesquiera , suaves y orientadas del plano z que se cortan en z0 y sean
C1* y C2* sus respectivas imágenes por w = f(z) , se dice que esta transformación es conforme
en z0 si conserva el tamaño y la orientación de los ángulos, es decir: el ángulo entre C1 y C2
coincide en magnitud y sentido con el ángulo entre C1* y C2* .

26
Módulo I- Unidad 2
Matemática D y D1

∆ Actividad 6:

Justificar el siguiente enunciado: si f(z) es analítica en z0 y f’(z0) ≠ 0 entonces f(z) es


conforme en z0

 Ejemplos:
1- La transformación w = ez es analítica y su derivada nunca se anula, por lo tanto es conforme
para todo z .

2- La transformación w = z2 es analítica y su derivada f’(z) = 2z se anula sólo en z = 0, por lo


tanto es conforme para todo z ≠ 0. ¿Puede ser conforme en z = 0?, la respuesta es inmediata
pues si se consideran dos rectas que pasen por el origen cuyos ángulos de inclinación son θ1 y
θ2, sus imágenes son dos rectas que también pasan por el origen y cuyos ángulos de
inclinación son 2θ θ2 , por lo tanto el ángulo entre las curvas imágenes es el doble del
θ1 y 2θ
ángulo entre las curvas
y dadas. v
θ2=3π
π/4
w= z2
θ2=3π
2θ π/2 2 θ1=π
π/2
θ1=π
π/4

x u

• Ejercicios

22- Hallar el ángulo que giran las tangentes a las curvas que pasan por z0 cuando son
transformadas por w = f(z)
z +1
a) f(z) = 3z2 – 2z , z0 = i/3 b) f(z) = ez , z0 = πi c) f ( z ) = , z0 = 1
z2 + 3

23- Dada la transformación f(z) = z2

a) Demostrar que w = f(z) cambia las direcciones de las curvas que pasan por z0 = 2 + i en el
ángulo β = arc tg ½
b) Hallar la imagen de las rectas y = 1 , x = 2 , y = ½ x por w = f(z) y comprobar lo demostrado
en a)

24-Demostrar que la transformación w = zn , n ∈ N , cambia las direcciones en el punto


z0 = r0 e iθ0 en el ángulo β = (n – 1)θ0

25- Indicar dónde son conformes las siguientes transformaciones:

27
Módulo I- Unidad 2
Matemática D y D1

a) w = 1 – cos z b) w = z3 – 3z c) w = 2/z d) w = e2z

26- Dada g(z) = 3 cos z - i sen z , expresarla en función de exponenciales complejos y averiguar
para qué valores de z es conforme.

27- Dados los conjuntos A = { z = r eiθθ / -π


π/4 ≤ θ ≤ π /4 , r ≥ 2 } , B = { w = ρ ei ϕ / ρ ≥ 2 }

a) Hallar una función que transforme A en B de modo que z0 = 2 eiππ/4 sea punto fijo .
b) Comprobar que la transformación hallada en a) es conforme en el punto z1 = 2 e indicar qué
ángulo giran las tangentes en dicho punto. Mostrar gráficamente lo que afirma considerando la
circunferencia r = 2 y la semirecta θ = 0 y sus imágenes luego de aplicada la función.

•• Ejercicios adicionales

28- Hallar una transformación que envíe el conjunto {z / |z – 2i| ≤ 2 , Im(z) ≤ 2 , Re(z) ≥ 0} en
el conjunto { w / | w - 1 | ≥ 1}.

29- Dada la región A = {z / 0 < Arg z < π/4 , 2 < | z | < ∞ }

a) Hallar su imagen mediante la transformación w = 2i Ln z. Graficar


b) Hallar una transformación que envíe la región A en B = { w / Re(w) > 2 Im(w)}

30- Si R es la región limitada por las circunferencias |z| = 1 y |z +1/2 i | = 3/2 , hallar su imagen
por la transformación w = 1 / (z - i)

8. Solución de la ecuación diferencial de Laplace usando transformaciones


conformes

Se sabe que si f(z) = u(x,y) + i v(x,y) es analítica en un conjunto D , sabemos que u(x,y) y v(x,y)
son armónicas en D y por lo tanto verifican las ecuación diferencial de Laplace:

∂ 2u ∂ 2u ∂2v ∂2v
+ =0 , + =0 , para (x,y) ∈D
∂x 2 ∂y 2 ∂x 2 ∂y 2

por ello se pueden encontrar montones de soluciones de la ecuación diferencial de Laplace en D


considerando la parte real o imaginaria de un función analítica en D.

28
Módulo I- Unidad 2
Matemática D y D1

Por ejemplo Re(z2) = x2 - y2 , Im(sen z) = cos x sh y , Re(e3z) = e3x cos (3y) son armónicas en
todo el plano complejo por ser las componentes reales o imaginarias de funciones analíticas y por
ello son soluciones de la ecuación diferencial de Laplace.

¿ Cómo encontrar soluciones de la ecuación de Laplace en un dominio D que verifique ciertas


condiciones constantes sobre la frontera de D a las que se denominan condiciones de contorno?

Veremos a continuación que si el recinto D es un ángulo con vértice en el origen o es una corona
circular también centrada en el origen de coordenadas o es una franja horizontal o vertical , es
muy sencillo encontrar la solución.

♦ Caso I: El dominio D es un ángulo con vértice en el origen que no


contiene al eje real negativo

Queremos encontrar una función que sea solución de la


ecuación de Laplace en el recinto
y
θ
D = {z / z = r e , r > 0 , θ0 < θ < θ1 con θ0 > - π}

y las condiciones de contorno se dan sobre las semirectas θ


θ0 1
θ = θ0 y θ = θ1 .
La función armónica que hay que encontrar en este caso dependerá sólo de θ. x

Se propone una función de la forma V(r, θ) = A θ + B , que evidentemente es armónica por ser la
componente imaginaria de la función analítica A Ln z + B i , y se determinan las constantes
reales A y B de modo que verifiquen las condiciones de contorno establecidas en el ejercicio.

 Ejemplo: y
Hallar una función armónica V(x,y) definida en
V = -7
D = {z = r eiθθ / r > 0 , - π/2 < θ < 3π
π/4} tal que
V= -3 x
V(x,y ) = -7 sobre la semirecta θ = 3π
π/4
V(x,y ) = 3 sobre la semirecta θ = -π
π/2

Se propone V = A θ + B y se determinan las constantes A y B razonando del siguiente modo:


Si θ = 3π
π/4 entonces - 7 = A 3π
π/4 + B , si θ = -π
π/2 entonces 3 = A (- π/2) + B
π/4 A , despejando se obtiene que A = -8/ π y
Restando estas dos ecuaciones se obtiene - 10 = 5π
reemplazando este valor en cualquiera de las dos ecuaciones se determina que B = -1

29
Módulo I- Unidad 2
Matemática D y D1

Por lo tanto V = -8/ π θ - 1 , que expresada en función de x, y resulta ser:

− 8 π arctg (y x ) − 1 si x > 0

V( x, y ) = − 8 π [arctg (y x ) + π] − 1 si x < 0 , y > x
- 5 si x = 0 , y > 0

para ello se ha tenido en cuenta que:
 si (x,y) pertenece a D y está en el primer o cuarto cuadrante entonces -π/2 < θ < π/2 , por
lo tanto θ = arctg(y/x)
 si (x,y) pertenece a D y está en el segundo cuadrante entonces π/2 < θ < 3π
π/4 , por lo tanto
θ = arctg(y/x) + π
 si (x,y) pertenece al eje imaginario positivo entonces θ = π/2

Se deja como ejercicio la verificación que V(x,y) es armónica en D y satisface las condiciones de
contorno pedidas.

♦ Caso II: El dominio D es una corona circular

y
Queremos encontrar una función que sea solución de la
ecuación de Laplace en la corona circular centrada en el origen
D = {z / z = r eiθθ, r0 < r < r1 } y las condiciones de contorno r = r1
se dan sobre las circunferencias r = r0 y r = r1 .
r = r0 x

La función armónica que hay que encontrar en este caso dependerá sólo de r.

Proponemos una función de la forma V(r, θ) = A ln r + B , que evidentemente es armónica por


ser la componente real de la función A Ln z + B , que si bien no es analítica en el eje real
negativo, su componente real es continua y derivable salvo en z = 0, y determinamos las
constantes reales A y B de modo que verifiquen las condiciones de contorno establecidas en el
ejercicio.

 Ejemplo: y
Hallar una función armónica V(x,y) definida en
D = {z = r eiθθ / , 3 < r < 6} tal que V= -2
V(x,y ) = 4 sobre la circunferencia r = 3
V= 4 x
30
Módulo I- Unidad 2
Matemática D y D1

V(x,y ) = -2 sobre la circunferencia r = 6

Se propone V = A lnr + B y se determinan A y B razonando del siguiente modo:


Si r = 3 entonces 4 = A ln 3 + B
Si r = 6 entonces -2 = A ln 6 + B
6 6 6 ln 3
Resolviendo estas dos ecuaciones se encuentra que A = = , B = 4− .
ln 3 − ln 6 ln 2
1 ln 1 2
6 6 ln 3
Por lo tanto V = ln r + 4 − , que expresada en función de x, y resulta ser:
ln 2
1 ln 1 2
6 6 ln 3
V ( x, y ) = ln x 2 + y 2 + 4 −
ln 2
1 ln 1 2

Se deja como ejercicio la verificación de que V(x,y) es armónica en D y satisface las condiciones
de contorno pedidas.

♦ Caso III: El dominio D es una franja horizontal o vertical infinita

y
a) Queremos encontrar una solución de la ecuación de Laplace en la y=b
franja horizontal infinita D = {(x,y) / - ∞ < x < ∞ , a < y < b } y
las condiciones de contorno se dan sobre las rectas y = a y y = b .
y=a
La función armónica que hay que encontrar eneste caso dependerá sólo de y. x

Se propone una función de la forma V(x, y) = A y + B , que evidentemente es armónica por ser la
componente imaginaria de la función analítica A z + B i , y se determinan las constantes reales A
y B de modo que verifiquen las condiciones de contorno establecidas en el ejercicio.

y
c) Si D = {(x,y) / a < x < b , - ∞ < y < ∞ } es una franja vertical x=b
infinita y las condiciones de contorno se dan sobre las rectas
x=a
x = a y x = b , la función armónica que hay que encontrar en este x
caso dependerá sólo de x.

Se propone una función de la forma V(x, y) = A x + B , que evidentemente es armónica por ser la
componente real de la función analítica A z + B , y se determinan las constantes reales A y B de
modo que verifiquen las condiciones de contorno establecidas en el ejercicio.

y
 Ejemplo 4
Hallar una función f(x,y) que satifaga la ecuación de Laplace
en el conjunto D = {(x,y) / - ∞ < x < ∞ , -2 < y < 4 } y
x
31
-2
Módulo I- Unidad 2
Matemática D y D1

verifique f(x, 4) = -3 , f(x,-2) = 9

La función armónica que hay que encontrar en este caso


dependerá sólo de y, proponemos f(x,y) = Ay + B y la evaluamos sobre la frontera de D:

f ( x,4) = A4 + B = −3
 y resolviendo este sistema obtenemos A = -2 , B = 5
f ( x,−2) = A( −2) + B = 9

por lo tanto f(x,y) = -2y + 5 , que seguro es armónica por ser la parte imaginaria de la función
analítica -2 z + 5i y cumple las condiciones exigidas sobre la frontera de D.

• Ejercicios
31- a) Hallar una función armónica G(x,y) definida en el y
semiplano x > 0 que verifique:
G=1
G(0,y) = 1 si y > 0
x
G(0,y) = 2 si y < 0 G=2

y
b) Hallar una función armónica M(x,y) definida en el semiplano
y > 0 que verifique:
M=2 M=1 x
M(x,0) = 1 si x > 0 , M(x,0) = 2 si x < 0

c) Hallar una función armónica K(x,y) definida en el primer


cuadrante que verifique: y
K(x,0) = 1 si x > 0
K(0,y) = 2 si y > 0 K=2
x
K=1
d) Hallar una función armónica H(r,θ θ) definida en
θ) / r > 0 , π / 6 < θ < π / 3 } que verifique:
A = {(r,θ y

H(r , π / 6) = −2 H(r , π / 3 ) = 3
H=3
H=-2
Expresar H en función de x e y x

y
e) Hallar uns función arnónica V(x,y) definida en V=5
B = {(x,y) / 1 < x2 + y2 < 4} que verifique:
V = 5 sobre x2 + y2 = 1 1 2
x
2 2
V = 1 sobre x + y = 4
V=1
32
Módulo I- Unidad 2
Matemática D y D1

f) ¿Qué función armónica propondría en los ejercicios anteriores si los valores sobre la
frontera fueran:
a1) G(0,y) = 6 , para todo y b1) M(x,0) = -2 , para todo x
c1) K(0,y) = K(x,0) = 0 , para x > 0 , y > 0

32- Hallar una función armónica H(x,y) definida en la franja: - ∞ < x < ∞ , a < y < b que
verifique:
2 si y = a
H( x, y ) = 
4 si y = b

33- Resolver el ejercicio 31- c) transformando el primer cuadrante en el semiplano superior y


luego aplicar el ejercicio 31-b)

34- Hallar la expresión de la temperatura estacionaria en el y


interior de un cilindro cuya sección transversal es x2 + y2 = 1
T=100
de modo que verifique: x
T(x,y) = 100 en x2 + y2 = 1 con y > 0
T(x,y) = 0 en x2 + y2 = 1 con y < 0 T=0

Indicación: La ecuación diferencial que debe satisfacer una temperatura estacionaria T(x,y) es
∇ 2 T(x, y ) = 0. Transformar el círculo en el semiplano superior de manera que la
semicircunferencia inferior se transforme en el eje real positivo

35- Hallar la expresión de la temperatura estacionaria y


T(x,y) en la región exterior de un cilindro cuya
sección transversal es x2 + (y-1)2 = 1 de modo que T=10
i 0
verifique: T(x,y) = 100 en x2 + (y-1)2 = 1
T(x,y) = 0 en y = 0
T=0 T=0 x
Indicación: Transformar el recinto utilizando w = 1/z

36- Hallar la expresión del potencial electrostático V(x,y) en y


el espacio comprendido entre dos cilindros conductores V=0
coaxiales | z | = 1 , | z | = 2 cuando se sabe que:

∇ 2 V (x, y ) = 0 en 1 < | z | < 2 1 2


x

V(x,y) = 0 en |z | = 1 , V(x,y) = 10 en |z | = 2 V=10

33
Módulo I- Unidad 2
Matemática D y D1

37- Hallar la distribución estacionaria de la temperatura y


T(x,y) en la región sombreada de la figura que verifique:
T=40
T(x,0) = 0 en | Re(z) | >1
x
V(x,y) = 400 en |z | = 1 , Im(z) > 0 T = 0 -1 1 T=0

•• Ejercicios adicionales

4i
38- a) Hallar la imagen del conjunto A= { z / | z + 1 | ≥ 1 y | z | ≤ 2 } por w =
z+2
b) Hallar una función armónica T(x,y) en el interior del conjunto A de modo que:
T(x,y) = -2 sobre | z + 1 | = 1 , T(x,y) = 3 sobre | z | = 2 donde z = x + i y

39a) Hallar una transformación w = f(z) que envíe el conjunto A= {(x,y) / 1 – y ≤ x ≤ y -1 } en el


conjunto B= { w / Im (w) ≤ 0 } de modo que f(i) = 0
b) Hallar, una función armónica T(x,y) en el interior del conjunto A de modo que:
T = -1 sobre la semirrecta y = 1 + x , x > 0 ;
T = -2 sobre la semirrecta y = 1 – x , x < 0.
Justificar que es armónica.

34
Módulo I- Unidad 2

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