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Unidad 2 Transformaciones
Unidad 2 Transformaciones
MATEMÁTICA D y D1
Módulo I: Análisis de Variable Compleja
Unidad 2 Transformaciones
♦ Transformaciones
Una gran diferencia entre las funciones reales y las complejas reside en su representación
gráfica. En los primeros cursos de análisis matemático se suele dedicar mucho tiempo en estudiar
las gráficas de las funciones reales y = f(x) y z = f(x,y) , que representan curvas de R2 y
superficies de R3 respectivamente. Esto es imposible para las funciones complejas de variable
compleja, puesto que el gráfico habría que situarlo en un espacio de cuatro dimensiones reales.
Sin embargo es posible, interesante y útil dar una representación geométrica de las funciones
complejas de variable compleja como aplicaciones de un plano (plano z con variables x,y) en otro
plano (plano w con variables u, v)
En general las funciones w = f(z) transforman un recinto A del plano complejo z en un recinto B
del plano complejo w , por ello se dice que representan una transformación geométrica de un
subconjunto de C en otro subconjunto de C.
y w=f(z) v
A B=f(A)
x u
Plano z Plano w
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Módulo I- Unidad 2
Matemática D y D1
♦ Composición de transformaciones
Si w = f(z) transforma un recinto A1 en otro B1 , y w = g(z) transforma B1 en otro recinto C1
entonces la función w = g(f(z)) , a la que se denomina (como en la variable real) composición de
las transformaciones f y g , transforma el recinto A1 en el recinto C1.
y w* =f(z) v* w =g(w*) v
B1 C1
A1
x u* u
Plano z Plano w* Plano w
w =g(f(z))
Ejemplos:
1- Dadas las funciones f(z) = 3z + i , g(z) = z2 , podemos componerlas de las dos maneras que
se indican a continuación:
como los resultados son distintos, podemos asegurar que la composición, en general, no es
conmutativa.
Si la imagen de un complejo z0 por una función w = f(z) verifica que f(z0) = z0 , se dice que z0 es
un punto fijo de la transformación f.
Ejemplos:
1- Para hallar los puntos fijos de la transformación f1(z) = (1 - 2i) z – 4 , se plantea f1(z0) = z0,
obteniendo en este caso la ecuación (1 - 2i) z0 - 4 = z0 , cuya solución es z0 = - 2/ i = 2i .
El cálculo f1(2i) = (1 - 2i) 2i – 4 = 2i + 4 – 4 = 2i nos verifica que z0 = 2i es punto fijo de f1 .
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Módulo I- Unidad 2
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2- Para hallar los puntos fijos de la transformación f2(z) = 1/ z, se plantea f2(z0) = z0 , obteniendo
en este caso la ecuación 1/ z0 = z0 , cuyas soluciones son z0 = ±1 ; por lo tanto f2 tiene dos
puntos fijos, el 1 y el –1.
3- Es interesante observar que la función identidad f(z) = id(z) = z tiene todos los complejos
como puntos fijos.
1- Transformación lineal: w = Az + B
Para analizar la transformación w =Az + B , donde A y B son números complejos no nulos, es
conveniente considerar primero las funciones f(z) = A z y g(z) = z + B pues su composición
resulta g(f(z)) =g(Az) = Az + B = w. Por ello analizamos a continuación estas dos
transformaciones por separado.
≠0
a) Transformación w = A z , A≠
Dada la función w = f(z) = A z, resulta evidente que f(0) = 0, por ello 0 es un punto fijo.
Por lo tanto la transformación w = A z consiste en una rotación con centro en el origen dada por
el ángulo α = arg(A) y su módulo depende del módulo de A:
si | A | = a = 1, el complejo w tiene igual módulo que z y decimos que conserva las distancias.
ai a > 1, el complejo w tiene módulo mayor que z y decimos que hay una dilatación,
si a < 1, el complejo w tiene módulo menor que z y decimos que hay una reducción,
w = ar ei (θθ + α)
y z=r eiθθ w = Az v
θ θ+α
B
x u
Plano z Plano w
Ejemplos:
3
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v
y
π/4 w = 2iz π/4
3π
x u
Plano z Plano w
Si se desea hallar las ecuaciones de las rectas que limitan la franja imagen puede trabajarse la
transformación en forma binómica como se muestra a continuación:
w wi (u + iv )i v u x = v / 2
w = 2iz ⇒ z = =− ⇒ x + iy = − = −i ⇒
2i 2 2 2 2 y = − u / 2
u v
Por lo tanto la imagen de la recta y = x es − = o su equivalente v = -u
2 2
u v
y la imagen de la recta y = x + 1 es − = +1 o su equivalente v = - u - 2
2 2
b) Traslación: w = z + B
Dado que la función w = z + B es una suma de complejos, no conviene analizarla buscando su
argumento y su módulo, como en el caso anterior, sino buscando su parte real e imaginaria:
Re(w) = Re(z) + Re(B)
Im(w) = Im(z) + Im(B)
Si B = b1 +i b2 , el complejo w verifica:
Re(w) = Re(z) + b1
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Im(w) = Im(z) + b2
y v w=z+B
z z
w=z+B
B
B B
x u
Plano z Plano w
Ejemplos:
1- La imagen del complejo z = 3 – 4i por la transformación w = z – 5 + 2i , es el complejo
w = (3 – 5) + i (-4 + 2) = -2 – 2 i
2- Para encontrar la imagen del ángulo y ≤ ½ x - 1 , x ≥ 1 por la transformación w = z – 2 + i
debemos trasladar cada complejo 2 unidades hacia la izquierda y 1 unidad hacia arriba.
v
y
(-1, ½ )
w=z-2+i
x u
(1,- ½ )
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c) Rototraslación: w = Az + B
Si consideramos las funciones:
z* = f1(z) = Az, que representa una rotación, y
w = f2(z*)= z* + B , que representa una traslación,
y hallamos la composición entre ambas obtenemos:
w = f2(f1(z))= f2(Az)= Az + B
En particular: La imagen de una recta del plano z por una transformación lineal es una recta del
plano w, la imagen de una circunferencia del plano z por una transformación lineal es una
circunferencia del plano w, etc.
Ejemplos:
2- Hallar una función lineal que transforme el triángulo rectángulo limitado por las rectas
y = - 2x -1, y = ½ x -1, y = - x + 2 en otro triángulo idéntico pero con el cateto menor
apoyado en el eje horizontal positivo y el cateto mayor contenido en el eje vertical positivo.
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v
y
w = f(z) = ?
x u que el
Teniendo en cuenta el gráfico anterior , comenzamos trasladando el triángulo de modo
ángulo recto tenga su vértice en el origen, es decir subimos el triángulo una unidad, para ello
aplicamos w* = f1(z) = z + i . En el plano w* las pendientes de las rectas que limitan el nuevo
triángulo son iguales a las de las rectas dadas: - 2, ½ , -1.
y v*
w* = f1(z) = z +i
α
x u*
Plano z Plano w*
Si tg α = ½ , ¿cuál es el complejo e-i α = cos α - i sen α? Se deja como ejercicio verificar que
2−i
e − iα = .
5
2−i
Por lo tanto la rotación que debe realizarse está dada por la función w = f2(w*) = w*
5
Haciendo la composición entre f1 y f2 podemos asegurar que la transformación pedida es
2−i 2−i 1 2
w = f2(f1(z)) = f2(z + i) = ( z + i ) = z + +i , que como se observa es una
5 5 5 5
rototraslación.
v
y v*
w* = f1(z) = z +i w = f2(z) = (2 -i) w*/ 5
α
x u* u
2−i 1 2
w = z + +i 7
5 5 5
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• Ejercicios
1
2. Inversión: w =
z
Esto nos permite decir que, si z tiene módulo 3 y argumento π/4 , su imagen tiene módulo 1/3 y
argumento - π/4
Ejemplos:
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y v
w = 1/z
x 1/4 u
En este ejercicio, en el que el dato es una ecuación en variables x e y , es conveniente trabajar los
complejos en la forma binómica como se muestra a continuación:
i i i(u - iv) v + iu v u
w= ⇒z= ⇒z= 2 = 2 ⇒ x= 2 , y=
z w u +v 2
u +v 2
u + v2 u + v2
2
2v u
entonces la imagen de la recta 2 x - y = 1 es − 2 =1 .
u +v
2 2
u + v2
∆ Actividad 1:
a) Justificar que la transformación w = i/z puede pensarse como la composición de una inversión
w* = f1(z) = 1/z y una rotación f2 (w*) = i w* .
b) Se deja como ejercicio verificar, utilizando la composición mencionada en a), que la imagen
de la recta 2x - y = 1 es la circunferencia indicada en el ejemplo anterior. ¿Cuál de los dos
métodos es más sencillo?
Ξ Teorema
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Demostración:
Queremos hallar la imagen por w = 1/z de una circunferencia cualquiera del plano z , para ello
consideremos la ecuación
Ax2 + A y2 + B x + C y + D = 0 (1)
que representa una circunferencia si A ≠ 0 y representa una recta si A = 0
1 1 1 (u - iv) u - iv u −v
w= ⇒z= ⇒ x + iy = = = 2 ⇒ x= 2 , y=
z w u + iv (u - iv)(u - iv) u + v 2
u + v2 u + v2
2
2 2
u −v u v
A 2 + A 2 +B 2 −C 2 +D=0
u + v u + v u +v u + v2
2 2 2
esta ya es la imagen que buscamos pero observando con cuidado vemos que en algunos términos
aparecen las variables u y v elevadas a la potencia cuarta y por lo tanto es difícil reconocer qué
curva es.
Si sacamos A factor común entre los dos primeros términos la expresión anterior toma la forma:
u2 + v2 u v
A +B −C 2 +D=0
(u 2
+v )
2 2 u +v
2 2
u + v2
entonces podemos simplificar en el primer término y perder de ese modo las potencias cuartas
quedando
1 u v
A 2 +B 2 −C 2 +D=0
u +v 2
u +v 2
u + v2
A + B u - C v + D u2 + D v2 = 0 (2)
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∆ Actividad 2:
Completar el siguiente cuadro teniendo en cuenta que (2) es la imagen de (1) por w = 1/z y
concluir que las afirmaciones a ) y b) del teorema son correctas.
si La ecuación (1) representa: La ecuación (2) representa:
A≠0
una circunferencia que no pasa por el origen una circunferencia que no pasa por el origen
D≠0
A≠0
D=0
A=0
D≠0
A=0
una recta que pasa por el origen
D=0
• Ejercicios
5- Demostrar que la imagen del semiplano y > k , con k > 0, por w = 1/z es el interior de una
circunferencia .¿ Cuál es la imagen si k es cero o negativo?.
6- Justificar que w = 1/(z – z0) transforma a las rectas y a las circunferencias del plano z que
pasan por z0 en rectas del plano w.
az + b
3. Transformación lineal fraccionaria: w =
cz + d
Luego de esta definición surgen algunas preguntas , que presentamos en la siguiente actividad.
∆ Actividad 3:
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az + b
Dada w = f ( z ) = , justificar los siguientes ítems y responder teniendo en cuenta las
cz + d
indicaciones que se dan en cada caso:
1- Si c = 0 comprobar que la transformación representa una rototraslación.
Como ya se ha discutido el comportamiento de esta última, vamos a suponer que c ≠ 0
Para responder es conveniente hacer la división entre el numerador y el denominador, ya que por ser
polinomios del mismo grado la división es posible
Ejemplos:
z
1- Dada w = , hallar la imagen de a) la circunferencia |z| = 1 , b) el semiplano y ≥ 2x
z−i
z iw
a) Como w = ⇒ w (z – i) = z ⇒ wz - z = iw ⇒ z (w - 1) = iw ⇒ z =
z−i w −1
iw
La imagen de |z | = 1 es = 1 ⇒ | i | | w | = |w - 1| ⇒ 1. |u + i v| = |(u – 1) + i v| ⇒
w −1
u2 + v2 = (u – 1)2 + v2 ⇒ u2 + v2 = u2 –2u + 1 + v2 ⇒ u=½
Por lo tanto la imagen de la circunferencia | z | = 1 es la recta de ecuación u = ½
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b) Para hallar la imagen del semiplano y ≥ 2x , tenemos que expresar x e y como funciones
iw i(u + iv )
de u y v , por ello consideramos z = ⇒ x + iy = multiplicando por el
w −1 u + iv − 1
conjugado del denominador e igualando las partes reales e imaginarias se obtiene:
v u2 + v2 − u
x= , y = ,
(u − 1) 2 + v 2 (u − 1) 2 + v 2
u2 + v2 − u 2v
por lo tanto la imagen del semiplano y ≥ 2x es ≥
(u − 1) + v
2 2
(u − 1) 2 + v 2
o su equivalente u2 + v2 – u – 2v ≥ 0 y completando cuadrados se obtiene
(u – ½ )2 + (v – 1)2 ≥ 5/4 que representa el exterior del círculo de centro ( ½ ,1) y radio 5 / 2
∆ Actividad 4:
az + b
Dada f ( z ) = , con a.d – b.c ≠ 0
cz + d
1- Hallar los puntos fijos de f(z) y decir cuántos puntos fijos puede tener.
2- Si nos dicen que la TLF f(z) tiene tres puntos fijos, es decir existen tres puntos tal que
f(z1) =z1 , f(z2) =z2 y f(z3) =z3 , justificar que a = d , b = c = 0 y por lo tanto f(z) = z
a1z + b1
3- Justificar que la composición de dos TLF es una TLF. Considerar f 1 ( z ) = y
c1z + d1
a2z + b2
f 2 (z ) = , componerlas y observar su formato.
c2z + d2
4- Justificar que " toda TLF transforma las rectas en rectas o circunferencias y transforma las
circunferencias en rectas o circunferencias". (Tener en cuenta que ya se ha visto en la
actividad 3, punto 4, que una TLF es composición de transformaciones ya estudiadas).
d az + b − dw + b
5- Si z ≠ − , justificar que la transformación w = admite como inversa a z = ,
c cz + d cw − a
a
para w ≠ . (para hallar la inversa, simplemente hay que despejar z en función de w) . Por
c
ello podemos afirmar que la transformación lineal fraccionaria con dominio C − {−d / c} y
codominio C − {a / c} es biunívoca.
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C ∪ {∞ } f → C ∪ {∞ }
−d/c f → ∞
∞ f → a/c
z 0 ≠ -d/c f → (az 0 + b)/(cz 0 + d ) ≠ a / c
♦ Razón doble
Si z1 , z2 y z3 son tres puntos distintos del plano z y w1 , w2 y w3 son tres puntos distintos del
plano w, entonces existe una única TLF w = f(z) tal que f(z1) = w1 , f(z2) = w2 y f(z3) = w3 .
Además dicha transformación puede obtenerse despejando w de la fórmula
(z - z 1 )(z 2 - z 3 ) = (w - w 1 )(w 2 - w 3 ) , a la que se denomina razón doble.
(z - z 3 )(z 2 - z 1 ) (w - w 3 )(w 2 - w 1 )
y z1 v
z2 w1
w2
z3 x u
w3
∆ Actividad 5:
az + b
Sea w = f ( z ) = tal que f(z1) = w1 , f(z2) = w2 y f(z3) = w3
cz + d
(ad − bc)( z − z 1 )
a) Comprobar que f(z) - f(z1) =
(cz + d )(cz 1 + d )
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c) Comprobar que
(f(z) - f(z 1 ))(f(z 2 ) - f(z 3 )) = (z - z 1 )(z 2 - z 3 ) y por lo tanto w = f(z) verifica
(f(z) - f(z 3 ))(f(z 2 ) - f(z 1 )) (z - z 3 )(z 2 - z 1 )
la razón doble indicada en el enunciado
d) Para demostrar que es única suponer que hay otra TLF w = g(z) tal que g(z1) = w1 ,
g(z2) = w2 y g(z3) = w3 , considerar la transformación h(z) = g-1(f(z)) y justificar que:
d1) h(z) es una TLF
d2) z1 , z2 y z3 son tres puntos fijos de h(z) , es decir h(z1) = z1 , h(z2) = z2 y h(z3) = z3
Conclusión: Como h(z) es una TLF que tiene tres puntos fijos entonces h(z) = z (¿porqué?) , de
donde g-1(f(z)) = z y por lo tanto f(z) = g(z) (¿porqué?).
Se supuso que había otra TLF y se demostró que coincide con la f(z) , por lo tanto existe una
única TLF que envía tres puntos distintos del plano z en tres puntos distintos del plano w y dicha
TLF se halla planteando la razón doble y despejando w.
Ejemplos
1- Hallar una TLF w = f(z) que envíe los puntos z1= 0, z2= 2i , z3= 1 del plano z en los puntos
w1= -1, w2= 1 - 2i , w3= 0 respectivamente
2- Hallar una TLF w = f(z) que envíe los puntos z1= 1, z2= i , z3= -1 del plano z en los puntos
w1= 0, z2= i , z3= ∞ respectivamente
Se puede utilizar la razón doble, como no se sabe operar con infinito, se toma z3= 1/z* y
luego se toma el límite para z* tendiendo a cero:
(w - 0) i - 1
(w - 0) iz * -1 (z - 1)(- 1 + i ) = w (iz * -1)
(z - 1)(i + 1) = z* ⇒ (z - 1)(i + 1)i = z* ⇒
(z + 1)(i - 1) w - 1 (z + 1)(i - 1) wz * -1 (z + 1) (i - 1) (wz * -1)
(i - 0 )
z* z*
si z* → 0 entonces esta última expresión se convierte en
(z - 1) =
w (-1)
, y despejando w
(z + 1) (-1)
z −1
encontramos: w = que verifica , como es sencillo comprobar, las condiciones pedidas.
z +1
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Matemática D y D1
y z2 = i z3= ∞
z −1
z3 = -1 w= v
z+1
w2 = i
xx
ux
z1 = 1
w1 = 0
⊕ Observación:
Es sencillo verificar que los puntos del círculo | z | ≤ 1 se transforman en los puntos del
semiplano u ≤ 0 .
Al elegir los puntos z1 , z2 y z3 de la circunferencia | z | =1 , le hemos asignado una orientación
antihoraria; al elegir los puntos w1 , w2 y w3 se la recta u = 0, le hemos asignado una orientación
de abajo hacia arriba Puede afirmarse que la imagen de los puntos que están a la izquierda de
circunferencia |z | = 1 se transforman en puntos que están a la izquierda de la recta u = 0 y puntos
que están a la derecha de la circunferencia se transforman en puntos que están a la derecha de la
recta u = 0.
v
y
z −1
w=
z+1
x
x u
x
•Ejercicios
z − 2i
8- Hallar por w = la imagen de:
z+3
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Matemática D y D1
z+2 z−i
10- Dadas las transformaciones T1 ( z ) = , T2 ( z ) =
z − 2i z −1
a) Si la imagen de la circunferencia | z – 3 – i k | = k por la transformación T1(z) es una recta ,
¿qué posibles valores puede tomar la constante k ?
b) Hallar la transformación w =T2(T1(z)) , justificar que es una rotación y describirla.
i z - 2i
11- Hallar la imagen de los complejos que verifican | z – 2 | = | z + i | por T( z ) =
z+i
y graficar el conjunto y su imagen.
4
12- Hallar la imagen del conjunto A= { z / | z - i | ≥ 1 y | z | ≤ 2 } por w =
z − 2i
4. Transformación potencia: w = zn , n ∈N
ρ = r n
ρ eiϕϕ = rn einθθ ⇒
ϕ = n θ
Ejemplos:
1- Hallar la imagen del segundo cuadrante por w = z2
ρ = r 2
Si w = z2 ⇒
ϕ = 2θ
Como los puntos del segundo cuadrante verifican π/2 ≤ θ ≤ π , r ≥ 0 ⇒ π ≤ 2θ θ ≤ 2π
π , r2 ≥ 0 ⇒
π ≤ ϕ ≤ 2π
π , ρ ≥ 0 , por lo tanto la imagen del segundo cuadrante es el semiplano inferior v ≤ 0
y
w=z2 v
x u
x x
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y
v
W=T(z)=?
2 x u
La transformación buscada es la composición de las transformaciones que se indican a
continuación y que ya fueron estudiadas con anterioridad:
y
v
W=T(z)=?
2 x u
T1(z) = z4 w ** − 1
T3 ( w * *) =
w ** + 1
y* y**
T2(w*) =w*/16
16 x* 1 x**
z4
−1
4 4 16 z 4 − 16
Por lo tanto: w = T(z) =T3(T2(T1(z)))= T3(T2(z )) = T3(z /16) = 4 = 4
z z + 16
+1
16
• Ejercicios
13- Hallar mediante las transformaciones T1(z) = z2 , T2(z) = z3 y T3(z) = z4 la imagen de:
14- Indicar gráficamente las transformaciones sucesivas que sufre el sector π//4 ≤ Arg(z) ≤ 3π
π/4
2
por la aplicación de w = i z + 1 – i
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u = sen x ch y
Si w = sen z ⇒ u + iv = sen (x + iy) = sen x chy + i cos x shy ⇒
v = cos x sh y
Ejemplos:
1- Hallar, por w = sen z la imagen de los segmentos :
a) L1 : x = 0 , -1 ≤ y ≤ 1 b) L2 : y = 0 , π/2 ≤ x ≤ π
c) L3 : x = π/2 , -1 ≤ y ≤ 2 d) L4 : y = 1 , π/4 ≤ x ≤ 5π
π/4
e) L5 : x = π/4 , -2 ≤ y ≤ 1
u = sen 0 ch y u = 0
a) Si z ∈ L 1 : x = 0 , -1 ≤ y ≤ 1 y w = sen z ⇒ ⇒
v = cos 0 sh y v = sh y
u = 0
Por lo tanto la imagen de L1 son los complejos w = u + iv que verifican:
− sh 1 ≤ v ≤ sh 1
v
y
sh1
1 w=sen z
-1 x u
-sh 1
u = sen x ch 0 u = senx
b) Si z ∈ L 2 : y = 0 , π/2 ≤ x ≤ π y w = sen z ⇒ ⇒
v = cos x sh 0 v = 0
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Módulo I- Unidad 2
Matemática D y D1
1 ≤ u ≤ ch 2
Por lo tanto la imagen de L3 son los complejos w = u + iv que verifican:
y v = 0
2 v
w=sen z
π/2 x
-1 1 ch2 u
u
u = senx ch 1 = senx
d) Si z ∈ L4 : y = 1 , π/4 ≤ x ≤ 5π
π/4 y w = sen z ⇒ ⇒ ch1
v = cos x sh 1
v
= cos x
sh1
elevando al cuadrado estas últimas expresiones y sumando miembro a miembro se logra eliminar
u2 v2
la variable x obteniendo + = 1 , que representa una elipse. Es importante observar
ch 2 1 sh 2 1
que en el razonamiento anterior no se ha utilizado el dato π/4 ≤ x ≤ 5ππ/4 , como este intervalo
tiene amplitud π, se desprende que la imagen será sólo un trozo de la elipse indicada.. Para
encontrar ese trozo se busca el punto inicial de curva imagen, el punto final y si es necesario la
imagen de algún otro punto del segmento dado como se muestra a continuación:
2 2
π/4 , 1) ⇒ u = sen( π / 4) ch 1 = 2 ch1
Si z = (π ⇒ w= ch1,
2
sh1
2 2
v = cos ( π/4) sh 1 = 2 sh1
2
2
π/4 ,1) ⇒ u = sen(5π / 4) ch 1 = − 2 ch1 ⇒ w = − 2 ch1,− 2 sh1
Si z = (5π
2 2
v = cos (5π/4) sh 1 = − 2 sh1
2
20
Módulo I- Unidad 2
Matemática D y D1
u = senπ ch 1 = 0
π , 1) ⇒
Si z = (π ⇒ w = (0,−sh1)
v = cos π sh 1 = −sh1
2 2
y ch1, sh1
2 2
v
v
w=sen z
1
π/4 π π/4
5π x u
(0,- sh1)
e) Si z ∈ L 5 : x = π/4 , -2 ≤ y ≤ 1 y w = sen
2 z 2 ⇒
− ch1,− sh1
2 2
u
u = sen ( π / 4) ch y = chy
⇒ sen( π / 4)
v = cos ( π/4) sh y v
= shy
cos( π/4)
2
u = sen ( π / 4) ch (-2) = 2
π/4 , -2 ) ⇒
ch 2 2
Si z = (π 2 ⇒ w= ch2,− sh2
2 2
v = cos ( π/4) sh (-2) = − 2 sh 2
2
2
u = sen ( π / 4) ch1 = 2
π/4 , 1 ) ⇒
ch1 2
Si z = (π 2 ⇒ w= ch1, sh1
2 2
v = cos ( π/4) sh 1 = 2
sh1
2
2 2
π/4 , 0 ) ⇒ u = sen ( π / 4) ch 0 =
Si z = (π ⇒ w = ,0
2 2
v = cos ( π/4) sh 0 = 0
y
v 2 2
ch1, sh1
w=sen z 2
2
1
π/4 x u
-2
2 2
ch2,− sh 2
2 2 2
,0
2
21
Módulo I- Unidad 2
Matemática D y D1
• Ejercicios
18- Justificar en cada caso que el conjunto B es la imagen del conjunto A por w = sen z
19- a) Justificar que cos z = sen (z + π/2) y deducir que la transformación w = cos z es la
composición de la transformación w = sen z precedida de una traslación a la derecha de
π/2 unidades.
b) Justificar que sh z = -i sen(iz) , ch z = sen(iz + π/2), y describirlas como composición
entre la transformación w = sen z y otras que debe indicar.
ϕ ρ = e x
w=e ⇒ ρe =e
z iϕ x +iy x
=e e iy
⇒ donde k es un número entero
ϕ = y + 2kπ
u = ln r
w = Ln z ⇒ u + iv = ln r + i θ ⇒
v = θ
Ejemplos:
ρ = e x ρ = e x
Sabemos que si w = ez ⇒ , entonces la imagen de la recta y = 0 es
ϕ = y + 2kπ ϕ = 2kπ
22
Módulo I- Unidad 2
Matemática D y D1
si x ≥ 0 ⇒ e x ≥ e 0 ⇒ ρ ≥ 1
Como ex es creciente ⇒
si x ≤ 0 ⇒ e ≤ e ⇒ ρ ≤ 1
x 0
y v y v y v
0 x 0 u 0 x 0 u 0 x 0 u
1 1 1
y
2- Hallar la imagen de la zona sombreada por w = Ln z
2
u = ln r
Se sabe que u + i v = Ln (r ei θ) ⇒ entonces v
v = θ
como r ≥ 2 ⇒ ln r ≥ ln 2 , y por lo tanto u ≥ ln 2 π/2
• Ejercicios
7. Transformación conforme
♦ Un arco C1 en el plano es cualquier conjunto de puntos que puede describirse por la ecuación
x = x(t )
paramétrica , con t parámetro real perteneciente a un intervalo I , donde x(t) e y(t)
y = y( t )
son funciones continuas en I. En el plano complejo los puntos del arco C1 son los complejos
z(t) = x(t) + i y(t) , con t ∈ I .
♦ Se dice que un arco C1 de ecuación z(t) es suave si la función z’(t) = x’(t) + i y’(t) no se
anula y es continua para t ∈ I .
♦ Se dice que un arco es suave por tramos o suave por partes (spp) si consiste en un número
finito de arcos suaves unidos por sus extremos. Si C1 es spp entonces las funciones x(t) e y(t)
son continuas pero sus derivadas son seccionalmente continuas.
♦ Un arco es cerrado si el punto inicial coincide con el punto final. Si una curva es simple y
cerrada se denomina curva de Jordán.
y y y
x x x
♦ Rotación de tangentes
Si C1 pasa por el punto de coordenadas (x0, y0) entonces existe un número real t0 ∈ I tal que
z(t0) = x(t0) + i y(t0) = x0 + i y0 = z0 y C1* pasa por w0 = f(z0)= u0 + i v0
24
Módulo I- Unidad 2
Matemática D y D1
Como C1 es suave admite vector tangente no nulo y continuo en cada uno de sus puntos, en
particular en el punto de coordenadas (x0, y0) , su vector tangente tiene componentes (x’(t0),
y’(t0)) , por lo tanto z’(t0) = x’(t0)+ i y’(t0) es un complejo cuyo argumento da la inclinación del
vector tangente en z0 y lo indicamos α = arg(z’(t0)).
Veamos que si f(z) es analítica en z0 y f’(z0) ≠ 0 entonces la curva C1* admite vector tangente
no nulo en w0 cuya inclinación está dada por β = arg(w’(t0)):
y C1 v
w=f(z) β
v0
α
y0 C1*
x0 x u0 u
derivando w (t) = f(z(t)) por regla de la cadena y evaluando en t0 obtenemos:
Ejemplos:
1- Dada f(z) = 1/z , hallar el ángulo que giran las tangentes a las curvas que pasan por 1 + i, es
decir si α es el ángulo de inclinación de una curva en el punto z0 = 1 + i, hallar el ángulo de
inclinación de su imagen en el punto f(1 + i)
25
Módulo I- Unidad 2
Matemática D y D1
Como β = ½ π + α , podemos afirmar que el ángulo que giran las tangentes a cualquier curva
que pase por 1 + i es π/2
2- Teniendo en cuenta la respuesta del ejercicio anterior, hallar sin hacer cuentas la imagen de la
recta y = x por f(z) = 1/z
Como la recta y = x pasa por el origen, su imagen por f(z) = 1/z es una recta que pasa por el
origen del plano w, como además pasa por el punto 1 + i , sabemos por el ejemplo anterior que
sus tangentes giran un ángulo igual a π/2 .
Como el ángulo de inclinación de la recta y = x es igual a π/4 , el ángulo de inclinación de su
imagen es π/2 + π/4 = 3π π/4 , por lo tanto su imagen es la recta v = tg(3π
π/4) u , o v = -u
♦ Conservación de ángulos
Sean C1 y C2 dos curvas suaves que pasan por z0 y sean α1 y α2 los ángulos de inclinación de
sus respectivas tangentes trazadas en z0 entonces sabemos que :
β1 = arg(f’(z0)) + α1
β2 = arg(f’(z0)) + α2
donde β1 y β 2 son los ángulos de inclinación de las tangentes trazadas en w0 = f(z0) de las curvas
C1* y C2* , imágenes de C1 y C2 respectivamente, siempre que f(z) sea analítica y f’(z0) ≠ 0.
Restando miembro a miembro las expresiones anteriores se obtiene: β1 - β2 = α1 - α2
Por lo tanto el ángulo β 1 - β2 , medido desde C2* hasta C1* , es el mismo en magnitud y sentido
que el ángulo α1 - α2 , medido desde C2 hasta C1.
y β1 - β2
C1 w=f(z) v
α1 - α2
C1* C2*
C2
x u
♦ Transformación conforme
Sean C1 y C2 dos curvas cualesquiera , suaves y orientadas del plano z que se cortan en z0 y sean
C1* y C2* sus respectivas imágenes por w = f(z) , se dice que esta transformación es conforme
en z0 si conserva el tamaño y la orientación de los ángulos, es decir: el ángulo entre C1 y C2
coincide en magnitud y sentido con el ángulo entre C1* y C2* .
26
Módulo I- Unidad 2
Matemática D y D1
∆ Actividad 6:
Ejemplos:
1- La transformación w = ez es analítica y su derivada nunca se anula, por lo tanto es conforme
para todo z .
x u
• Ejercicios
22- Hallar el ángulo que giran las tangentes a las curvas que pasan por z0 cuando son
transformadas por w = f(z)
z +1
a) f(z) = 3z2 – 2z , z0 = i/3 b) f(z) = ez , z0 = πi c) f ( z ) = , z0 = 1
z2 + 3
a) Demostrar que w = f(z) cambia las direcciones de las curvas que pasan por z0 = 2 + i en el
ángulo β = arc tg ½
b) Hallar la imagen de las rectas y = 1 , x = 2 , y = ½ x por w = f(z) y comprobar lo demostrado
en a)
27
Módulo I- Unidad 2
Matemática D y D1
26- Dada g(z) = 3 cos z - i sen z , expresarla en función de exponenciales complejos y averiguar
para qué valores de z es conforme.
a) Hallar una función que transforme A en B de modo que z0 = 2 eiππ/4 sea punto fijo .
b) Comprobar que la transformación hallada en a) es conforme en el punto z1 = 2 e indicar qué
ángulo giran las tangentes en dicho punto. Mostrar gráficamente lo que afirma considerando la
circunferencia r = 2 y la semirecta θ = 0 y sus imágenes luego de aplicada la función.
•• Ejercicios adicionales
28- Hallar una transformación que envíe el conjunto {z / |z – 2i| ≤ 2 , Im(z) ≤ 2 , Re(z) ≥ 0} en
el conjunto { w / | w - 1 | ≥ 1}.
30- Si R es la región limitada por las circunferencias |z| = 1 y |z +1/2 i | = 3/2 , hallar su imagen
por la transformación w = 1 / (z - i)
Se sabe que si f(z) = u(x,y) + i v(x,y) es analítica en un conjunto D , sabemos que u(x,y) y v(x,y)
son armónicas en D y por lo tanto verifican las ecuación diferencial de Laplace:
∂ 2u ∂ 2u ∂2v ∂2v
+ =0 , + =0 , para (x,y) ∈D
∂x 2 ∂y 2 ∂x 2 ∂y 2
28
Módulo I- Unidad 2
Matemática D y D1
Por ejemplo Re(z2) = x2 - y2 , Im(sen z) = cos x sh y , Re(e3z) = e3x cos (3y) son armónicas en
todo el plano complejo por ser las componentes reales o imaginarias de funciones analíticas y por
ello son soluciones de la ecuación diferencial de Laplace.
Veremos a continuación que si el recinto D es un ángulo con vértice en el origen o es una corona
circular también centrada en el origen de coordenadas o es una franja horizontal o vertical , es
muy sencillo encontrar la solución.
Se propone una función de la forma V(r, θ) = A θ + B , que evidentemente es armónica por ser la
componente imaginaria de la función analítica A Ln z + B i , y se determinan las constantes
reales A y B de modo que verifiquen las condiciones de contorno establecidas en el ejercicio.
Ejemplo: y
Hallar una función armónica V(x,y) definida en
V = -7
D = {z = r eiθθ / r > 0 , - π/2 < θ < 3π
π/4} tal que
V= -3 x
V(x,y ) = -7 sobre la semirecta θ = 3π
π/4
V(x,y ) = 3 sobre la semirecta θ = -π
π/2
29
Módulo I- Unidad 2
Matemática D y D1
− 8 π arctg (y x ) − 1 si x > 0
V( x, y ) = − 8 π [arctg (y x ) + π] − 1 si x < 0 , y > x
- 5 si x = 0 , y > 0
para ello se ha tenido en cuenta que:
si (x,y) pertenece a D y está en el primer o cuarto cuadrante entonces -π/2 < θ < π/2 , por
lo tanto θ = arctg(y/x)
si (x,y) pertenece a D y está en el segundo cuadrante entonces π/2 < θ < 3π
π/4 , por lo tanto
θ = arctg(y/x) + π
si (x,y) pertenece al eje imaginario positivo entonces θ = π/2
Se deja como ejercicio la verificación que V(x,y) es armónica en D y satisface las condiciones de
contorno pedidas.
y
Queremos encontrar una función que sea solución de la
ecuación de Laplace en la corona circular centrada en el origen
D = {z / z = r eiθθ, r0 < r < r1 } y las condiciones de contorno r = r1
se dan sobre las circunferencias r = r0 y r = r1 .
r = r0 x
La función armónica que hay que encontrar en este caso dependerá sólo de r.
Ejemplo: y
Hallar una función armónica V(x,y) definida en
D = {z = r eiθθ / , 3 < r < 6} tal que V= -2
V(x,y ) = 4 sobre la circunferencia r = 3
V= 4 x
30
Módulo I- Unidad 2
Matemática D y D1
Se deja como ejercicio la verificación de que V(x,y) es armónica en D y satisface las condiciones
de contorno pedidas.
y
a) Queremos encontrar una solución de la ecuación de Laplace en la y=b
franja horizontal infinita D = {(x,y) / - ∞ < x < ∞ , a < y < b } y
las condiciones de contorno se dan sobre las rectas y = a y y = b .
y=a
La función armónica que hay que encontrar eneste caso dependerá sólo de y. x
Se propone una función de la forma V(x, y) = A y + B , que evidentemente es armónica por ser la
componente imaginaria de la función analítica A z + B i , y se determinan las constantes reales A
y B de modo que verifiquen las condiciones de contorno establecidas en el ejercicio.
y
c) Si D = {(x,y) / a < x < b , - ∞ < y < ∞ } es una franja vertical x=b
infinita y las condiciones de contorno se dan sobre las rectas
x=a
x = a y x = b , la función armónica que hay que encontrar en este x
caso dependerá sólo de x.
Se propone una función de la forma V(x, y) = A x + B , que evidentemente es armónica por ser la
componente real de la función analítica A z + B , y se determinan las constantes reales A y B de
modo que verifiquen las condiciones de contorno establecidas en el ejercicio.
y
Ejemplo 4
Hallar una función f(x,y) que satifaga la ecuación de Laplace
en el conjunto D = {(x,y) / - ∞ < x < ∞ , -2 < y < 4 } y
x
31
-2
Módulo I- Unidad 2
Matemática D y D1
f ( x,4) = A4 + B = −3
y resolviendo este sistema obtenemos A = -2 , B = 5
f ( x,−2) = A( −2) + B = 9
por lo tanto f(x,y) = -2y + 5 , que seguro es armónica por ser la parte imaginaria de la función
analítica -2 z + 5i y cumple las condiciones exigidas sobre la frontera de D.
• Ejercicios
31- a) Hallar una función armónica G(x,y) definida en el y
semiplano x > 0 que verifique:
G=1
G(0,y) = 1 si y > 0
x
G(0,y) = 2 si y < 0 G=2
y
b) Hallar una función armónica M(x,y) definida en el semiplano
y > 0 que verifique:
M=2 M=1 x
M(x,0) = 1 si x > 0 , M(x,0) = 2 si x < 0
H(r , π / 6) = −2 H(r , π / 3 ) = 3
H=3
H=-2
Expresar H en función de x e y x
y
e) Hallar uns función arnónica V(x,y) definida en V=5
B = {(x,y) / 1 < x2 + y2 < 4} que verifique:
V = 5 sobre x2 + y2 = 1 1 2
x
2 2
V = 1 sobre x + y = 4
V=1
32
Módulo I- Unidad 2
Matemática D y D1
f) ¿Qué función armónica propondría en los ejercicios anteriores si los valores sobre la
frontera fueran:
a1) G(0,y) = 6 , para todo y b1) M(x,0) = -2 , para todo x
c1) K(0,y) = K(x,0) = 0 , para x > 0 , y > 0
32- Hallar una función armónica H(x,y) definida en la franja: - ∞ < x < ∞ , a < y < b que
verifique:
2 si y = a
H( x, y ) =
4 si y = b
Indicación: La ecuación diferencial que debe satisfacer una temperatura estacionaria T(x,y) es
∇ 2 T(x, y ) = 0. Transformar el círculo en el semiplano superior de manera que la
semicircunferencia inferior se transforme en el eje real positivo
33
Módulo I- Unidad 2
Matemática D y D1
•• Ejercicios adicionales
4i
38- a) Hallar la imagen del conjunto A= { z / | z + 1 | ≥ 1 y | z | ≤ 2 } por w =
z+2
b) Hallar una función armónica T(x,y) en el interior del conjunto A de modo que:
T(x,y) = -2 sobre | z + 1 | = 1 , T(x,y) = 3 sobre | z | = 2 donde z = x + i y
34
Módulo I- Unidad 2